JPS596405A - 多連定容量形ポンプの流量制御装置 - Google Patents
多連定容量形ポンプの流量制御装置Info
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- JPS596405A JPS596405A JP57115797A JP11579782A JPS596405A JP S596405 A JPS596405 A JP S596405A JP 57115797 A JP57115797 A JP 57115797A JP 11579782 A JP11579782 A JP 11579782A JP S596405 A JPS596405 A JP S596405A
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- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数台の定容量形ポンプをそれぞれチェック
弁を介して高圧ラインに接続しこの高圧ラインに複数台
のアクチュエータを並列に接続してなる並列多岐回路に
おいて、定容量形ポンプとアクチュエータとの流量バラ
ンスを図る流量制御装置に関する。
弁を介して高圧ラインに接続しこの高圧ラインに複数台
のアクチュエータを並列に接続してなる並列多岐回路に
おいて、定容量形ポンプとアクチュエータとの流量バラ
ンスを図る流量制御装置に関する。
従来この種の流量制御装置として例えば第１図に示すも
のがある。この流量制御装置は、アクチュエータにつな
がる高圧ライン（１）からリリーフ弁（２）へ逃げる余
剰油量を検出器（３）で検出し、切換弁制御装置（４）
では余剰油量が設定値Ｑｒ＋より少ないと流量不足、設
定値Ｑｒ２より多いと流量過剰と判断し、１台のポンプ
例えばポンプ（５）のＩＪ ＩＪ−フ弁（力のベント回
路の切換弁（８）を、流量不足では位置すにとってポン
プ（５）をオンロードさせ、流量過剰では位置ａにとっ
てポンプ（５）をアンロードさせていた。従って、（Ｑ
ｒ２−Ｑｒｌ）はポンプ１台の吐出量よりも犬きくする
必要がある。そうでないと、余剰油量が設定値Ｑｒ ２
を越えればポンプがアンロードして余剰油量が設定値Ｑ
ｒ１より少なくなシ、そのだめすぐにポンプがオンロー
ドし、ポンプはアンロードとオンロードを繰返へす。そ
れ故、ポンプの吐出量カ異なる場合とか、あるいは粘度
等による吐出量変化の比較的大きなポンプに適用する場
合に設定値の決定が難しく、エネルギーの無駄も多い。
のがある。この流量制御装置は、アクチュエータにつな
がる高圧ライン（１）からリリーフ弁（２）へ逃げる余
剰油量を検出器（３）で検出し、切換弁制御装置（４）
では余剰油量が設定値Ｑｒ＋より少ないと流量不足、設
定値Ｑｒ２より多いと流量過剰と判断し、１台のポンプ
例えばポンプ（５）のＩＪ ＩＪ−フ弁（力のベント回
路の切換弁（８）を、流量不足では位置すにとってポン
プ（５）をオンロードさせ、流量過剰では位置ａにとっ
てポンプ（５）をアンロードさせていた。従って、（Ｑ
ｒ２−Ｑｒｌ）はポンプ１台の吐出量よりも犬きくする
必要がある。そうでないと、余剰油量が設定値Ｑｒ ２
を越えればポンプがアンロードして余剰油量が設定値Ｑ
ｒ１より少なくなシ、そのだめすぐにポンプがオンロー
ドし、ポンプはアンロードとオンロードを繰返へす。そ
れ故、ポンプの吐出量カ異なる場合とか、あるいは粘度
等による吐出量変化の比較的大きなポンプに適用する場
合に設定値の決定が難しく、エネルギーの無駄も多い。
例えばポンプの吐出量が粘度によって１００〜１５０
ｔ ７ｍＩｎの間で変化するとすれば、Ｑｒ＋ ＝ １
０１− ／ａｍでばＱｒ２は１６０ ｔ／ｍｉｎより大
きく定めなければならない。とすると、ポンプ吐出量が
１００ｔ７−＝のときには１台のポンプから全吐出量の
１００ ｔ／肩ｉｎ 、他の１台のポンプから６０ ｔ
／＝ｎ以上リリーフしないと流量過剰にならない。
ｔ ７ｍＩｎの間で変化するとすれば、Ｑｒ＋ ＝ １
０１− ／ａｍでばＱｒ２は１６０ ｔ／ｍｉｎより大
きく定めなければならない。とすると、ポンプ吐出量が
１００ｔ７−＝のときには１台のポンプから全吐出量の
１００ ｔ／肩ｉｎ 、他の１台のポンプから６０ ｔ
／＝ｎ以上リリーフしないと流量過剰にならない。
これに対し第２図に示す従来装置は、高圧ライン（１υ
の実際の圧力とコントロールパネル（１２）で設定する
設定圧力とに差が生じた場合、電気制御ユニットａ、ｑ
、＋はこの差を検出しこの差がなくなるまでサーボモー
タ（冊を介してカム（１５）を駆動しこれと接するパイ
ロット弁（１６） 、 （１７） 、 （１８１ｔ Ｑ
９）の設定圧力を変え、このパイロット弁をベント回路
にもつリリーフ弁（２Ｌ ＋２５）、 ＋２６１． ＋
２７）の設定圧力を制御している。図示の状態では、リ
リーフ弁（２・１）は１６０ Ｋｙｌｃｒｌ −、リリ
ーフ弁（２５）はコントロールパネル（１２）の設定圧
力と同じ１５ Ｄ Ｋｆ／ｃｔｌ 、 リリーフ弁（
２Ｃｉｌ、 （２ＴＩはＯＫｇ／ｌ、ｎｌ で、ポン
プ（２０）はリリーフ弁（２５）の設定圧力１５０ｈ／
ｃｎｆで規制されアクチーエータ側の必要油量例えば１
７０１７ｍｔｎに対してポンプ（２０）の吐出量１００
ｔ／ｍ＃Ｉとポンプ（２Ｉ）の吐出量１００ ｔ／ｍ
ｉｎのうち７０ｔ／ｆｎｊｎとがアクチーエータ側に、
残りろＯ１／＃＋ｉｎとポンプ（２２）、 （２３）の
吐出量はタンク（図示せず）へ流れて回路流量はバラン
スし、高圧ライン（ｌυは１５０Ｋｖ／ｃａに保たれて
いる。いま、アクチュエータ側必要油量が増し１９ ｏ
ｔ ／ｍ＝になると、ポンプ（２υからのアクチーエ
ータ側給油量は９０ Ｌ ／ｍｔｎになる。さらにアク
チュエータの使用台数を増しアクチュエータ側必要油量
がポンプ（２０）、 （２１）の合計吐出量２００ ｔ
／ｙｎｉｎを上まわると、高圧ライン（１１）の圧力は
低下しコントロールパネル（１２）の設定圧力との間に
差が生じ、電気制御ユニッ） （１３１はこの差がなく
なるまでサーボモータ側を駆動する。かくてカム（１５
）が例えば仮想線で示す位置にきて停止すると、パイロ
ット弁（１６１，（＋カは全閉、パイロット弁（１８）
はわずかに開、パイロット弁叫は全開となり、リリーフ
弁１２４１ ｔ （２５１は１６０Ｋｑ／ａｄ％ リ
リーフ弁（２６）は１５０Ｋｙ／ｃｒ１％ リリーフ
弁（２７）はＯＫｒ／ＣＪ に設定され、ポンプ（２
０）、 （２１）の各吐出量とポンプ（淵の吐出量の一
部とがアクチーエータ側へ流れて回路流量はバランスす
る。逆にアクチュエータの使用台数を減じアクチーエー
タ側必要油量がポンプ（２０）、 （２＋）、 （２２
１からの供給油量を下まわると、高圧ライン（１１）の
圧力が上昇しコントロールノぐネルθ２ｊの設定圧力と
の間に差が生じ、電気制御コーニット０３）はこの差が
なくなるまでカム（＋５）を駆動する結果、例えば第ろ
図に示すようにパイロット弁（１６）のみわずかに開、
残りは全開となり、リリーフ弁（２４）の設定圧力は１
５０にり／Ｃａ、 リリーフ弁（２５） 。
の実際の圧力とコントロールパネル（１２）で設定する
設定圧力とに差が生じた場合、電気制御ユニットａ、ｑ
、＋はこの差を検出しこの差がなくなるまでサーボモー
タ（冊を介してカム（１５）を駆動しこれと接するパイ
ロット弁（１６） 、 （１７） 、 （１８１ｔ Ｑ
９）の設定圧力を変え、このパイロット弁をベント回路
にもつリリーフ弁（２Ｌ ＋２５）、 ＋２６１． ＋
２７）の設定圧力を制御している。図示の状態では、リ
リーフ弁（２・１）は１６０ Ｋｙｌｃｒｌ −、リリ
ーフ弁（２５）はコントロールパネル（１２）の設定圧
力と同じ１５ Ｄ Ｋｆ／ｃｔｌ 、 リリーフ弁（
２Ｃｉｌ、 （２ＴＩはＯＫｇ／ｌ、ｎｌ で、ポン
プ（２０）はリリーフ弁（２５）の設定圧力１５０ｈ／
ｃｎｆで規制されアクチーエータ側の必要油量例えば１
７０１７ｍｔｎに対してポンプ（２０）の吐出量１００
ｔ／ｍ＃Ｉとポンプ（２Ｉ）の吐出量１００ ｔ／ｍ
ｉｎのうち７０ｔ／ｆｎｊｎとがアクチーエータ側に、
残りろＯ１／＃＋ｉｎとポンプ（２２）、 （２３）の
吐出量はタンク（図示せず）へ流れて回路流量はバラン
スし、高圧ライン（ｌυは１５０Ｋｖ／ｃａに保たれて
いる。いま、アクチュエータ側必要油量が増し１９ ｏ
ｔ ／ｍ＝になると、ポンプ（２υからのアクチーエ
ータ側給油量は９０ Ｌ ／ｍｔｎになる。さらにアク
チュエータの使用台数を増しアクチュエータ側必要油量
がポンプ（２０）、 （２１）の合計吐出量２００ ｔ
／ｙｎｉｎを上まわると、高圧ライン（１１）の圧力は
低下しコントロールパネル（１２）の設定圧力との間に
差が生じ、電気制御ユニッ） （１３１はこの差がなく
なるまでサーボモータ側を駆動する。かくてカム（１５
）が例えば仮想線で示す位置にきて停止すると、パイロ
ット弁（１６１，（＋カは全閉、パイロット弁（１８）
はわずかに開、パイロット弁叫は全開となり、リリーフ
弁１２４１ ｔ （２５１は１６０Ｋｑ／ａｄ％ リ
リーフ弁（２６）は１５０Ｋｙ／ｃｒ１％ リリーフ
弁（２７）はＯＫｒ／ＣＪ に設定され、ポンプ（２
０）、 （２１）の各吐出量とポンプ（淵の吐出量の一
部とがアクチーエータ側へ流れて回路流量はバランスす
る。逆にアクチュエータの使用台数を減じアクチーエー
タ側必要油量がポンプ（２０）、 （２＋）、 （２２
１からの供給油量を下まわると、高圧ライン（１１）の
圧力が上昇しコントロールノぐネルθ２ｊの設定圧力と
の間に差が生じ、電気制御コーニット０３）はこの差が
なくなるまでカム（＋５）を駆動する結果、例えば第ろ
図に示すようにパイロット弁（１６）のみわずかに開、
残りは全開となり、リリーフ弁（２４）の設定圧力は１
５０にり／Ｃａ、 リリーフ弁（２５） 。
（２６１，（２℃の設定圧力はＱ Ｋｇ／ｃａ とな
ってポンプ（２１）、 （２２１ｔ（２３）はアンロー
ドし、ポンプ（２０）のみアクチュエータ側に必要油量
を供給して回路流量はバランスし、高圧ライン（１１）
は設定圧力１５０ Ｋｑ／ｃｎＩｌに復帰する。
ってポンプ（２１）、 （２２１ｔ（２３）はアンロー
ドし、ポンプ（２０）のみアクチュエータ側に必要油量
を供給して回路流量はバランスし、高圧ライン（１１）
は設定圧力１５０ Ｋｑ／ｃｎＩｌに復帰する。
以上のように第２図に示す従来装置では、アンロードと
なるポンプの吐出量を零にすれば最大余剰流量はポンプ
１台分の吐出量となる。しかし、こ［Ｆ］従来装置はポ
ンプの負荷順序は常にポンプ（２υ、 （２Ｌ （２３
）、 （２４１で、負荷解除順序は逆にポンプ（２４＋
、（２３＋−（２２）＊ （２υとなるから、ポンプ■
υが一番消耗が激しく、また、吐出量の異なる複数台の
ポンプで余剰流量の少ない最適の組合せとすることがで
きない。
なるポンプの吐出量を零にすれば最大余剰流量はポンプ
１台分の吐出量となる。しかし、こ［Ｆ］従来装置はポ
ンプの負荷順序は常にポンプ（２υ、 （２Ｌ （２３
）、 （２４１で、負荷解除順序は逆にポンプ（２４＋
、（２３＋−（２２）＊ （２υとなるから、ポンプ■
υが一番消耗が激しく、また、吐出量の異なる複数台の
ポンプで余剰流量の少ない最適の組合せとすることがで
きない。
本発明は前述の欠点を゛解消することを目的としてなさ
れたもので、各定容量形ポンプとその下流のチェック弁
間には、ばねにより押圧された段付ピストンの小径ピス
トン部を小径室に大径ピストン部を大径室に嵌挿する圧
力制御装置の小径室にベントポートを連通した第１リリ
ーフ弁を設け、チェック弁の下流は分岐通路、切換弁、
一方の通路に第２リリーフ弁を介装した並列通路を経て
当該圧力制御装置の大径室に接続し、各圧力制御装置は
、大径室が切換弁を介してチェック弁の下流に連通ずる
と小径室をタンクに連通し、大径室が切換弁を介してタ
ンクに連通ずると小径室に第２リリーフ弁の設定圧力ｈ
を越える圧力Ｐｒを発生させ、チェック弁の下流が切換
弁、第２リリーフ弁を経て大径室と絞シを介してタンク
とに連通ずると小径室に前記設定圧カムに等しい圧力を
発生させるように構成すると共に、小径室の圧力が前記
設定圧カムを越えると検知信号を発する位置センサおよ
び小径室の圧力が前記設定圧カムより小さくなると検知
信号を発する位置センサとを設け、さらに、位置センサ
の信号によ９１台の定容量形ポンプの第１リリーフ弁を
前記設定圧カムに、他の定容量形ポンプの第１リリーフ
弁を前記圧 ′力Ｐｒまだはアンロードにして
回路の流量バランスを図るだめの切換弁制御をなす電気
回路を備えたことを特徴とするものである。
れたもので、各定容量形ポンプとその下流のチェック弁
間には、ばねにより押圧された段付ピストンの小径ピス
トン部を小径室に大径ピストン部を大径室に嵌挿する圧
力制御装置の小径室にベントポートを連通した第１リリ
ーフ弁を設け、チェック弁の下流は分岐通路、切換弁、
一方の通路に第２リリーフ弁を介装した並列通路を経て
当該圧力制御装置の大径室に接続し、各圧力制御装置は
、大径室が切換弁を介してチェック弁の下流に連通ずる
と小径室をタンクに連通し、大径室が切換弁を介してタ
ンクに連通ずると小径室に第２リリーフ弁の設定圧力ｈ
を越える圧力Ｐｒを発生させ、チェック弁の下流が切換
弁、第２リリーフ弁を経て大径室と絞シを介してタンク
とに連通ずると小径室に前記設定圧カムに等しい圧力を
発生させるように構成すると共に、小径室の圧力が前記
設定圧カムを越えると検知信号を発する位置センサおよ
び小径室の圧力が前記設定圧カムより小さくなると検知
信号を発する位置センサとを設け、さらに、位置センサ
の信号によ９１台の定容量形ポンプの第１リリーフ弁を
前記設定圧カムに、他の定容量形ポンプの第１リリーフ
弁を前記圧 ′力Ｐｒまだはアンロードにして
回路の流量バランスを図るだめの切換弁制御をなす電気
回路を備えたことを特徴とするものである。
以下本発明を図示の実施例に基いて具体的に説明する。
（３１）ｔ ＋３３． （３，３１は定容量形ポンプ（
以下単にポンプという）で、それぞれチェック弁（３４
１、（３５１，（３６）を介装した主流路（３７１，４
３８１，（３９）に、１１７高圧ライン（４０）に接続
し、この高圧ラインにはアクチュエータの流量および方
向を制御する制御弁（・１υ、 （４２１，（１１３＋
、 （４４）、 （４５１を備えたアクチュエータ（４
６）、 （４７）、 （４８）、 Ｃ４９）、 （５０
）を並列に接続している。
以下単にポンプという）で、それぞれチェック弁（３４
１、（３５１，（３６）を介装した主流路（３７１，４
３８１，（３９）に、１１７高圧ライン（４０）に接続
し、この高圧ラインにはアクチュエータの流量および方
向を制御する制御弁（・１υ、 （４２１，（１１３＋
、 （４４）、 （４５１を備えたアクチュエータ（４
６）、 （４７）、 （４８）、 Ｃ４９）、 （５０
）を並列に接続している。
各主流路のチェック弁（３４１，Ｃ３５）、 （３Ｇ）
の上流は、第１リリーフ弁６υ、 （５２１，（５３）
を介装した戻り通路（５４） 、５５） ｔ （５６）
によりタンク（５７）に連通し、第１リリーフ弁のベン
トボートは圧力制御装置（５ｓ）ｔ ５９）。
の上流は、第１リリーフ弁６υ、 （５２１，（５３）
を介装した戻り通路（５４） 、５５） ｔ （５６）
によりタンク（５７）に連通し、第１リリーフ弁のベン
トボートは圧力制御装置（５ｓ）ｔ ５９）。
（６０）の小径室（６０？ （６２）、 （６３）に連
通ずる。また、各主流路のチェック弁（３４１，Ｃ３５
１，（３６）の下流には分岐通路（６滲、 （６５）、
（６Ｇ）を介して電磁切換弁（６７） 、側、 （６
９）を接続し、この電磁切換弁と圧力制御装置６印、（
５９）、 （６０）の大径室（７０）、 （７１）、
（７２１とを第２リリーフ弁（７３）＋ （７４）、
（７５）を介装した通路（７６）、 （７７）、 （７
３１とこれと並列の通路σ９１． （８０）、 （８１
）で接続している。なお、第２リリーフ弁（７３）、
（旬、 （７５）の設定圧力りは第１リリーフ弁５υ、
（５２１，（５３）の最高設定圧力Ｐｒより小さい。
通ずる。また、各主流路のチェック弁（３４１，Ｃ３５
１，（３６）の下流には分岐通路（６滲、 （６５）、
（６Ｇ）を介して電磁切換弁（６７） 、側、 （６
９）を接続し、この電磁切換弁と圧力制御装置６印、（
５９）、 （６０）の大径室（７０）、 （７１）、
（７２１とを第２リリーフ弁（７３）＋ （７４）、
（７５）を介装した通路（７６）、 （７７）、 （７
３１とこれと並列の通路σ９１． （８０）、 （８１
）で接続している。なお、第２リリーフ弁（７３）、
（旬、 （７５）の設定圧力りは第１リリーフ弁５υ、
（５２１，（５３）の最高設定圧力Ｐｒより小さい。
前記電磁切換弁（６η、 （６８）、 （６９）は、分
岐通路（６４） 。
岐通路（６４） 。
（６５）、 （６Ｇ）および第２リリーフ弁を介装した
通路（７ｆ３）、（７η、（７印をブロックして大径室
（７０）、 （７υｔ （７２１とタンク（５７）とを
連通ずる位置Ａと、分岐通路（６４）、 （６５）、（
６ｅと第２リリーフ弁（７３）、 （７４）、 （７５
）を連通ずると共に、大径室σｏ）＋ｆｆυ、（７湯と
タンク（５力とを絞り曽、（財）、 （８４１を芥して
連通ずる位置Ｂと、分岐通路（６４）、 （６■、 （
６６）と大径室（７０）、 （７υ、 （７２）とを連
通ずると共に、第２リリーフ弁（７３） ｔ （７４）
−（７つの１次ポートをタンク６７）に連通ずる位置
Ｃを有し、これらの位置は別設の電気回路（図示せず）
を経て導かれる後述の位置センサの検知信号にょシ切換
えるようにしている。
通路（７ｆ３）、（７η、（７印をブロックして大径室
（７０）、 （７υｔ （７２１とタンク（５７）とを
連通ずる位置Ａと、分岐通路（６４）、 （６５）、（
６ｅと第２リリーフ弁（７３）、 （７４）、 （７５
）を連通ずると共に、大径室σｏ）＋ｆｆυ、（７湯と
タンク（５力とを絞り曽、（財）、 （８４１を芥して
連通ずる位置Ｂと、分岐通路（６４）、 （６■、 （
６６）と大径室（７０）、 （７υ、 （７２）とを連
通ずると共に、第２リリーフ弁（７３） ｔ （７４）
−（７つの１次ポートをタンク６７）に連通ずる位置
Ｃを有し、これらの位置は別設の電気回路（図示せず）
を経て導かれる後述の位置センサの検知信号にょシ切換
えるようにしている。
圧力制御装置器、 （５９）、 （６０）は、ばね室（
８５）、 （８６）。
８５）、 （８６）。
（８７）のばね（８Ｓ 、（財）、 （９０）により押
圧された段付ピストン（９υ、（９乃、 （９３）の小
径ピストン部（９４１，（９５１，（９６１を小径室（
６Ｄ、姉、 ＋６３）に、大径ピストン部ｆ９７）、
＋９８）。
圧された段付ピストン（９υ、（９乃、 （９３）の小
径ピストン部（９４１，（９５１，（９６１を小径室（
６Ｄ、姉、 ＋６３）に、大径ピストン部ｆ９７）、
＋９８）。
（９９）を大径室（７ｏＬ ｆｆＬ （’を渇に嵌挿し
、ばね室側にはタンク（５７）に連通している液室（１
１５） 、 （１１６） 、 （１１７）と後述のノツ
チ部（１ａ６）、 （１０７）＋ （１０８） との
連通を断つ位置で大径ピストン部に突設した検出棒（Ｉ
（ト）＋ （１０１）＋ （１０２）の先端突起（１０
３）、 （１ｏ４）＋ （１０５）と係合して信号を発
する位置センサ（１０９）、 （１１ｏ）、 （川）と
１小径室（６υ、 （６２）、 （６３）とタンク６′
ｆ）とが連動する位置で前記先端突起と係合して検知信
号を発する位置センサ（１１２）、（１１３）、？１１
４）とを配設する。また、小径ピストン部（９４）、
（９５）、 （９６）の先端部には小さい切欠溝である
ノツチ部（１０６） 、（４０７）ｔ （１０８）を形
成し、このノツチ部は、電磁切換弁（６７）、 （６８
）、 （６９）が位置Ｂをとるとき、小径室（６］）、
（６２）、 （６３）が第２リリーフ弁（７３）、
（７４）、 （７５）の設定圧カルと同じ圧力となるよ
うに液室（＋１５）、 （１１６）＋ （１１７）と小
径室（６υ、（６巧、 （６３）とを連通し、電磁切換
弁（６７）、 （６８）、 （６９）が位置Ａをとると
段付ピストン（９υ、 （９２）、 （９３）の左行に
より液室（１１５）＋ （１１６）＋ （１１７）との
連通を断たれ、小径室（６］Ｌ （６２）’、 （６３
）の圧力は最高設定圧力Ｐｒとなシ、電磁切換弁（６７
）、 （６８）、 （６９）が位置Ｃをとると、段付ピ
ストン（９］）、 （９つ、 （９３）の右行により小
径室（６υ、 （６２）、（６３）を直接タンク希に連
通ずるものである。
、ばね室側にはタンク（５７）に連通している液室（１
１５） 、 （１１６） 、 （１１７）と後述のノツ
チ部（１ａ６）、 （１０７）＋ （１０８） との
連通を断つ位置で大径ピストン部に突設した検出棒（Ｉ
（ト）＋ （１０１）＋ （１０２）の先端突起（１０
３）、 （１ｏ４）＋ （１０５）と係合して信号を発
する位置センサ（１０９）、 （１１ｏ）、 （川）と
１小径室（６υ、 （６２）、 （６３）とタンク６′
ｆ）とが連動する位置で前記先端突起と係合して検知信
号を発する位置センサ（１１２）、（１１３）、？１１
４）とを配設する。また、小径ピストン部（９４）、
（９５）、 （９６）の先端部には小さい切欠溝である
ノツチ部（１０６） 、（４０７）ｔ （１０８）を形
成し、このノツチ部は、電磁切換弁（６７）、 （６８
）、 （６９）が位置Ｂをとるとき、小径室（６］）、
（６２）、 （６３）が第２リリーフ弁（７３）、
（７４）、 （７５）の設定圧カルと同じ圧力となるよ
うに液室（＋１５）、 （１１６）＋ （１１７）と小
径室（６υ、（６巧、 （６３）とを連通し、電磁切換
弁（６７）、 （６８）、 （６９）が位置Ａをとると
段付ピストン（９υ、 （９２）、 （９３）の左行に
より液室（１１５）＋ （１１６）＋ （１１７）との
連通を断たれ、小径室（６］Ｌ （６２）’、 （６３
）の圧力は最高設定圧力Ｐｒとなシ、電磁切換弁（６７
）、 （６８）、 （６９）が位置Ｃをとると、段付ピ
ストン（９］）、 （９つ、 （９３）の右行により小
径室（６υ、 （６２）、（６３）を直接タンク希に連
通ずるものである。
次に、本実施例の作用につき説明する。第４図において
、図示のように電磁切換弁（６７）は位置Ｂ１電磁切換
弁（６８）、 ＋６９）は位置Ｃにとってポンプ（３］
）、 （３つ、 （３３１のみ起動すると、ポンプ＋３
１１の吐出油の一部は切換弁（６η、第２リリーフ弁（
７３）、通路（７６） 。
、図示のように電磁切換弁（６７）は位置Ｂ１電磁切換
弁（６８）、 ＋６９）は位置Ｃにとってポンプ（３］
）、 （３つ、 （３３１のみ起動すると、ポンプ＋３
１１の吐出油の一部は切換弁（６η、第２リリーフ弁（
７３）、通路（７６） 。
ａ９）、絞り（８２）を通ってタンク（５７）へ流れ、
段付ピストン（９］）は絞り曽上流の圧力で押圧され／
」・経堂（６υとタンク（５７）に連通ずる液室（１１
５）とをノツチ部（１０６）で連通し、第１リリーフ弁
（５υは第２リリーフ弁仔３）と同じ設定圧カルとなり
、ポンプ（３Ｉ）の余剰油は第１リリーフ弁（５Ｉ）か
らタンク（５７）へ流れ高圧ライン（４０）の圧力はＰ
ｍとなる。一方、圧力制御装置（５９）、 （６０）の
大径ピストン部（９８）、 （９９）は高圧ライン（４
０）の圧力孔をうけて右端に位置し、小径室（６２）、
（６３）をタンク（！５ηに連通しているので、ポン
プ（３２）、 （３３Ｊからの吐出油は略タンク圧の第
１リリーフ弁（５２）、６３）を経てタンク（５７）に
戻る。ここで、例えばアクチーエータ（４６）を駆動す
べく制御弁（４１）を操作すると、ポンプ（３１）から
アクチーエータの必要油量に回路のリーク量を加えた油
量（以下アクチュエータ側必要油量という）がアクチュ
エータ側へ供給され、高圧ライン（４０）は圧力Ｐ□に
保たれ回路流量はバランスする。さらに、制御弁（４２
）、 （４３）・・・を操作しアクチュエータ側必要油
量がポンプ（３Ｉ）の吐出量を上まわると、高圧ライン
（４０）の圧力低下で第２リリーフ弁（７３）が閉じ大
径室（７０）の圧力が下がる。これにより段付ピストン
（９υは左行しノツチ部（１０６）と液室（１１５）と
の連通を断ち、第１１Ｊ ＩＪ−フ弁（５１）を圧力Ｐ
ｒに設定すると共に、先端突起（１０３）で位置センサ
（１ｏ９）を作動させ、この位置センサの検知信号によ
り電磁切換弁（６７）は位置Ａに、電磁切換弁（６８）
は位置Ｂに切換えられる。
段付ピストン（９］）は絞り曽上流の圧力で押圧され／
」・経堂（６υとタンク（５７）に連通ずる液室（１１
５）とをノツチ部（１０６）で連通し、第１リリーフ弁
（５υは第２リリーフ弁仔３）と同じ設定圧カルとなり
、ポンプ（３Ｉ）の余剰油は第１リリーフ弁（５Ｉ）か
らタンク（５７）へ流れ高圧ライン（４０）の圧力はＰ
ｍとなる。一方、圧力制御装置（５９）、 （６０）の
大径ピストン部（９８）、 （９９）は高圧ライン（４
０）の圧力孔をうけて右端に位置し、小径室（６２）、
（６３）をタンク（！５ηに連通しているので、ポン
プ（３２）、 （３３Ｊからの吐出油は略タンク圧の第
１リリーフ弁（５２）、６３）を経てタンク（５７）に
戻る。ここで、例えばアクチーエータ（４６）を駆動す
べく制御弁（４１）を操作すると、ポンプ（３１）から
アクチーエータの必要油量に回路のリーク量を加えた油
量（以下アクチュエータ側必要油量という）がアクチュ
エータ側へ供給され、高圧ライン（４０）は圧力Ｐ□に
保たれ回路流量はバランスする。さらに、制御弁（４２
）、 （４３）・・・を操作しアクチュエータ側必要油
量がポンプ（３Ｉ）の吐出量を上まわると、高圧ライン
（４０）の圧力低下で第２リリーフ弁（７３）が閉じ大
径室（７０）の圧力が下がる。これにより段付ピストン
（９υは左行しノツチ部（１０６）と液室（１１５）と
の連通を断ち、第１１Ｊ ＩＪ−フ弁（５１）を圧力Ｐ
ｒに設定すると共に、先端突起（１０３）で位置センサ
（１ｏ９）を作動させ、この位置センサの検知信号によ
り電磁切換弁（６７）は位置Ａに、電磁切換弁（６８）
は位置Ｂに切換えられる。
このだめ第５図に示すように圧力制御装置６８）の大径
室（７０）はタンク（５７）に連通して段付ピストン（
９υは左端にあり、圧力制御装置（５９）の段付ピスト
ン（９２）は第２リリーフ弁（７４）の弁開によシ絞り
（８３）上流の圧力をうけて左行し小径室（６２）と液
室（１１６）とをノツチ部（１０７）で連通ずるため、
第１リリーフ弁６２）は設定圧カルとなる。かくて、主
流路Ｃ３ｎは第１リリーフ弁（５渇の設定圧カルで規制
され、ポンプ（３すからの吐出油はすべて高圧ライン（
４ｏ）へ流れ、ポンプ（３２）からはアクチーエータ側
必要油量からポンプ（３１）の吐出量を差引いた油量が
アクチュエータ側へ流れ、残りは第１リリーフ弁６２）
を経てタンク（５７）へ戻る。さらに、使用するアクチ
ーエータの数を増しアクチュエータ側必要油量がポンプ
Ｇｌｌと（３２）の合計吐出量を上まわると、高圧ライ
ン（４０）の圧力低下で第２リリーフ弁（７４）が閉じ
大径室（７υの圧力が下がり、段付ピストン（的は左行
しノツチ部（１０７）と液室（＋ １６）の連通を断ち
、第１リリーフ弁（５２を圧力Ｐｒに設定すると共に、
位置センサ（＋１０）を作動させる結果、電磁切換弁（
６８）を位置Ａに、電磁切換弁（６９）を位置Ｂに切換
える。これにより第１リリーフ弁（５１）、 （５２）
は設定圧力Ｐ４、第１リリーフ弁（５３）は小径室（６
３）がノツチ部００８）を介して液室（１１７）に連通
ずるだめ設定圧カルとなり、ポンプ（３１）、 （３２
）からの全吐出油とポンプ（３３）からの一部の吐出油
の台網油量がアクチュエータ側必要油量と等しくなると
、回路流量はバランスする。
室（７０）はタンク（５７）に連通して段付ピストン（
９υは左端にあり、圧力制御装置（５９）の段付ピスト
ン（９２）は第２リリーフ弁（７４）の弁開によシ絞り
（８３）上流の圧力をうけて左行し小径室（６２）と液
室（１１６）とをノツチ部（１０７）で連通ずるため、
第１リリーフ弁６２）は設定圧カルとなる。かくて、主
流路Ｃ３ｎは第１リリーフ弁（５渇の設定圧カルで規制
され、ポンプ（３すからの吐出油はすべて高圧ライン（
４ｏ）へ流れ、ポンプ（３２）からはアクチーエータ側
必要油量からポンプ（３１）の吐出量を差引いた油量が
アクチュエータ側へ流れ、残りは第１リリーフ弁６２）
を経てタンク（５７）へ戻る。さらに、使用するアクチ
ーエータの数を増しアクチュエータ側必要油量がポンプ
Ｇｌｌと（３２）の合計吐出量を上まわると、高圧ライ
ン（４０）の圧力低下で第２リリーフ弁（７４）が閉じ
大径室（７υの圧力が下がり、段付ピストン（的は左行
しノツチ部（１０７）と液室（＋ １６）の連通を断ち
、第１リリーフ弁（５２を圧力Ｐｒに設定すると共に、
位置センサ（＋１０）を作動させる結果、電磁切換弁（
６８）を位置Ａに、電磁切換弁（６９）を位置Ｂに切換
える。これにより第１リリーフ弁（５１）、 （５２）
は設定圧力Ｐ４、第１リリーフ弁（５３）は小径室（６
３）がノツチ部００８）を介して液室（１１７）に連通
ずるだめ設定圧カルとなり、ポンプ（３１）、 （３２
）からの全吐出油とポンプ（３３）からの一部の吐出油
の台網油量がアクチュエータ側必要油量と等しくなると
、回路流量はバランスする。
次に、第５図に示す状態において、使用するアクチュエ
ータの数を減らしてアクチーエータ側必要油量を減少さ
せていくと、その減少分は第１リリーフ弁（５２からタ
ンク６７）へ流れ回路流量はバランスし、アクチュエー
タ側必要油量がボし段付ピストン呻は右行して位置セン
サ（＋ １３）を作動させる。この位置センサの検知信
号により電磁切換弁（６ηは位置Ｂに、電磁切換弁（６
８）は位置Ｃに切換わって第４図に示す状態となり、ア
クチーエータ側必要油量はポンプ（３１）から供給され
、その残りおよびポンプ＋３３． （３３）の吐出油は
タンク６７）ヘリリーフして再び流量はバランスし、高
圧ライン（４０）は圧力りに保たれる。
ータの数を減らしてアクチーエータ側必要油量を減少さ
せていくと、その減少分は第１リリーフ弁（５２からタ
ンク６７）へ流れ回路流量はバランスし、アクチュエー
タ側必要油量がボし段付ピストン呻は右行して位置セン
サ（＋ １３）を作動させる。この位置センサの検知信
号により電磁切換弁（６ηは位置Ｂに、電磁切換弁（６
８）は位置Ｃに切換わって第４図に示す状態となり、ア
クチーエータ側必要油量はポンプ（３１）から供給され
、その残りおよびポンプ＋３３． （３３）の吐出油は
タンク６７）ヘリリーフして再び流量はバランスし、高
圧ライン（４０）は圧力りに保たれる。
前記実施例においては、ポンプは（３］）、 （３’２
ｒ、 （３３１の順で負荷したが、この負荷順序は任意
に選択できる。例えば第６図は使用する毎にポンプの起
動順を自動的に記憶し、その順にポンプを負荷しようと
するものである。第６図ではポンプの起動順が（３２）
ｌ （３１）、 （３３Ｊであるので、電磁切換弁の初
期位置を最初に起動されたポンプ（３４の電磁切換弁−
のみ位置Ｂ１他を位置Ｃにとシ、位置センサ（１１０）
の検知信号によりステップ１からステップ２に、または
ステップ２からステップ３に切換え、位置センサ（１１
３）の検知信号によシステップ６からステップ２に、ま
だはステップ２−からステップ１に切換える。ポンプを
停止すれば、記憶は消え、新たにポンプを例えば（３Ｌ
（３２）、（３υの順で起動すればこの順に負荷する
ように電気回路をセットしておく。このように本発明に
おいては、ポンプの負荷順序を任意に選択できるから、
吐出量が異なるポンプを組合せて余剰油量の少ない油圧
装置を提供することができる。例えば、第７図に示すも
のは、ポンプ（３υ。
ｒ、 （３３１の順で負荷したが、この負荷順序は任意
に選択できる。例えば第６図は使用する毎にポンプの起
動順を自動的に記憶し、その順にポンプを負荷しようと
するものである。第６図ではポンプの起動順が（３２）
ｌ （３１）、 （３３Ｊであるので、電磁切換弁の初
期位置を最初に起動されたポンプ（３４の電磁切換弁−
のみ位置Ｂ１他を位置Ｃにとシ、位置センサ（１１０）
の検知信号によりステップ１からステップ２に、または
ステップ２からステップ３に切換え、位置センサ（１１
３）の検知信号によシステップ６からステップ２に、ま
だはステップ２−からステップ１に切換える。ポンプを
停止すれば、記憶は消え、新たにポンプを例えば（３Ｌ
（３２）、（３υの順で起動すればこの順に負荷する
ように電気回路をセットしておく。このように本発明に
おいては、ポンプの負荷順序を任意に選択できるから、
吐出量が異なるポンプを組合せて余剰油量の少ない油圧
装置を提供することができる。例えば、第７図に示すも
のは、ポンプ（３υ。
（３′ＩＪの吐出量はＱ１ポンプ（３３）の吐出量は２
Ｑ、ポンプ（３ンの吐出量は４Ｑで、第４図に示す油圧
回路の高圧ライン（４０）にポンプ（３！３＋とその制
御回路を追加したものと略同じ構成の装置である。この
油圧装置では、各ポンプの吐出量が大きく相違するけれ
ども最大余剰流量は第６図に示すものと同様にＱであり
省エネルギ効果を有する。従来の方法で同様の効果を得
ようとすれば吐出量Ｑのポンプが８台必要である。
Ｑ、ポンプ（３ンの吐出量は４Ｑで、第４図に示す油圧
回路の高圧ライン（４０）にポンプ（３！３＋とその制
御回路を追加したものと略同じ構成の装置である。この
油圧装置では、各ポンプの吐出量が大きく相違するけれ
ども最大余剰流量は第６図に示すものと同様にＱであり
省エネルギ効果を有する。従来の方法で同様の効果を得
ようとすれば吐出量Ｑのポンプが８台必要である。
以上の説明より明らかなように本発明においては、複数
台のポンプのうち少くとも１台は負荷の設定圧力にとる
第２リリーフ弁により規制してアクチュエータ側の油量
変化に対応させ、アクチュエータ側必要油量がポンプ供
給油量を上まわると圧力制御装置の油不足検出用位置セ
ンサの検知信号により、また、その逆の場合は圧力制御
装置の油過剰検出用位置センサの検知信号により所定電
磁切換弁を所定位置に切換え、１台のポンプの第１リリ
ーフ弁は負荷の設定圧力に、他のポンプの第１リリーフ
弁は負荷の設定圧力と異なる所定圧力に設定してアクチ
ュエータ側必要油量を供給するようにしているので、最
大余剰油量は負荷の設定圧力にとるポンプの吐出量のみ
となシ、省エネルギを図り得る。また、ポンプの負荷順
序を電気回路により任意に選択できるから、負荷順序を
適宜選択することにより特定のポンプのみ消耗する事態
を回避できて装置寿命が延び、まだ、吐出量の異なる複
数のポンプを組合せ、少ないポンプ台数で過剰流量が最
少となる油圧装置を提供するととができる。
台のポンプのうち少くとも１台は負荷の設定圧力にとる
第２リリーフ弁により規制してアクチュエータ側の油量
変化に対応させ、アクチュエータ側必要油量がポンプ供
給油量を上まわると圧力制御装置の油不足検出用位置セ
ンサの検知信号により、また、その逆の場合は圧力制御
装置の油過剰検出用位置センサの検知信号により所定電
磁切換弁を所定位置に切換え、１台のポンプの第１リリ
ーフ弁は負荷の設定圧力に、他のポンプの第１リリーフ
弁は負荷の設定圧力と異なる所定圧力に設定してアクチ
ュエータ側必要油量を供給するようにしているので、最
大余剰油量は負荷の設定圧力にとるポンプの吐出量のみ
となシ、省エネルギを図り得る。また、ポンプの負荷順
序を電気回路により任意に選択できるから、負荷順序を
適宜選択することにより特定のポンプのみ消耗する事態
を回避できて装置寿命が延び、まだ、吐出量の異なる複
数のポンプを組合せ、少ないポンプ台数で過剰流量が最
少となる油圧装置を提供するととができる。
第１図および第２図はそれぞれ従来装置の一部切欠油圧
回路図、第ろ図は第２図に示す従来装置の動作説明図、
第４図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第５図は同
動作説明図、第６図および第７図はそれぞれポンプの負
荷順序を示す表である。 ６１、ろ２，３３・・・定容量形ポンプ、３４゜ろ５，
６６・・・チェック弁、４０・・・高圧ライン、４６．
４７．４８・・・アクチュエータ、５１゜５２．５ろ・
・・第１リリーフ弁、５８，５９゜６０・・・圧力制御
装置、６１，６２．６３・・・小径室、６７．６８．６
９・・・電磁切換弁、７０．７１．７２・・・大径室、
７３，７４，７５・・・第２リリーフ弁、８２，８ろ、
８４・・・絞り、８８．８９，９０・・・ばね、９１，
９２．９３・・・段付ピストン、１０６． １０７，１
０８・・・ノツチ部、１０９，１１０，１１１．ｊ１２
．１１３，１１４・・・位置センサ。
回路図、第ろ図は第２図に示す従来装置の動作説明図、
第４図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第５図は同
動作説明図、第６図および第７図はそれぞれポンプの負
荷順序を示す表である。 ６１、ろ２，３３・・・定容量形ポンプ、３４゜ろ５，
６６・・・チェック弁、４０・・・高圧ライン、４６．
４７．４８・・・アクチュエータ、５１゜５２．５ろ・
・・第１リリーフ弁、５８，５９゜６０・・・圧力制御
装置、６１，６２．６３・・・小径室、６７．６８．６
９・・・電磁切換弁、７０．７１．７２・・・大径室、
７３，７４，７５・・・第２リリーフ弁、８２，８ろ、
８４・・・絞り、８８．８９，９０・・・ばね、９１，
９２．９３・・・段付ピストン、１０６． １０７，１
０８・・・ノツチ部、１０９，１１０，１１１．ｊ１２
．１１３，１１４・・・位置センサ。
Claims (1)
- 複数台の定容量形ポンプをそれぞれ定容量形ポンプへの
逆流を阻止するチェック弁を介して高圧ラインに接続し
この高圧ラインに複数台のアクチュエータを並列に配設
してなる並列多岐回路において、各定容量形ポンプとそ
の下流のチェック弁間にはばねにより押圧された段付ピ
ストンの小径ピストン部を小径室に大径ピストン部を大
径室に嵌挿する圧力制御装置の小径室にベントボートを
連通しだ第１リリーフ弁を設け、チェック弁の下流は分
岐通路、切換弁、一方の通路に第２リリーフ弁を介装し
た並列通路を経て当該圧力制御装置の大径室に接続し、
各圧力制御装置は、大径室が切換弁を介してチェック弁
の下流に連通ずると小径室をタンクに連通し、大径室が
切換弁を介してタンクに連通ずると小径室に第２リリー
フ弁の設定圧力孔を越える圧力Ｐｒを発生させ、チェッ
ク弁の下流が切 ゛換弁、第２リリーフ弁を経て
大径室と絞りを介してタンクとに連通ずると小径室に前
記設定圧力孔に等しい圧力を発生させるように構成する
と共に、小径室の圧力が前記設定圧力孔を越えると検知
信号を発する位置センサおよび小径室の圧力が前記設定
圧力孔より小さくなると検知信号を発する位置センサと
を設け、さらに、位置センサの検知信号により１台の定
容量形ポンプの第１リリーフ弁を前記設定圧力孔に、他
の定容量形ポンプの第１リリーフ弁を前記圧力Ｐｒまた
はアンロードにして回路の流量バランスを図るだめの切
換弁制御をなす電気回路を備えたことを特徴とする多連
定容量形ポンプの流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57115797A JPS596405A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | 多連定容量形ポンプの流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57115797A JPS596405A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | 多連定容量形ポンプの流量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS596405A true JPS596405A (ja) | 1984-01-13 |
Family
ID=14671311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57115797A Pending JPS596405A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | 多連定容量形ポンプの流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596405A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0239583U (ja) * | 1988-09-09 | 1990-03-16 |
-
1982
- 1982-07-02 JP JP57115797A patent/JPS596405A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0239583U (ja) * | 1988-09-09 | 1990-03-16 |
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