JPS596392B2 - 回転速度検出装置 - Google Patents
回転速度検出装置Info
- Publication number
- JPS596392B2 JPS596392B2 JP53092631A JP9263178A JPS596392B2 JP S596392 B2 JPS596392 B2 JP S596392B2 JP 53092631 A JP53092631 A JP 53092631A JP 9263178 A JP9263178 A JP 9263178A JP S596392 B2 JPS596392 B2 JP S596392B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- frequency
- output
- generator
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、モータの速度制御に使用して好適な回転体の
回転速度検出装置に関する。
回転速度検出装置に関する。
従来、回転体の速度検出装置は、第１図に示すように、
周波数発電機２と周波数弁別器３から構成している。
周波数発電機２と周波数弁別器３から構成している。
つまり、従来の回転体の速度検出装置は、回転体１の速
度を周波数発電機２により交流速度信号に変換し、この
交流速度信号を周波数弁別器３により直流の速度信号に
変換し、回転体１の速度を直流の速度信号で表わすもの
である。この周波数弁別器３は、第２図に示すように増
幅器４、単安定マルチバイブレータ回路５、フィルタ回
路６から構成するものや、第３図に示すように増幅器４
、単安定マルチバイブレータ回路５、台形波発生回路Ｔ
）サンプルホールド回路８、フィルタ回路６およびサン
プリングパルス発生回路９から構成するものなどがあり
、基本的には周波数発電機２の出力を単安定マルチバイ
ブレータ回路５で整形し、フィルタ回路６で平滑化する
ものである。このような従来の速度検出装置は、周波数
発電機２の任意の回転における基本の発生周波数（以下
基本周波数または搬送波周波数）の１／２以上の周波数
で変化する速度変化を検出できない。また、出力信号の
位相変動を考えると、基本周波数の１／８〜１／１０以
下の周波数で変化する速度変化を検出することが能力の
限界である。したがつて、従来では、検出可能な周波数
を高めるために周波数発電機２の基本周波数を高める必
要があり、このため周波数発電機の製作が困難である欠
点があつた。本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
をなくし、０からのまでの周波数で変わる回転体の速度
を安定に検出できる速度検出装置を提供することにある
。
度を周波数発電機２により交流速度信号に変換し、この
交流速度信号を周波数弁別器３により直流の速度信号に
変換し、回転体１の速度を直流の速度信号で表わすもの
である。この周波数弁別器３は、第２図に示すように増
幅器４、単安定マルチバイブレータ回路５、フィルタ回
路６から構成するものや、第３図に示すように増幅器４
、単安定マルチバイブレータ回路５、台形波発生回路Ｔ
）サンプルホールド回路８、フィルタ回路６およびサン
プリングパルス発生回路９から構成するものなどがあり
、基本的には周波数発電機２の出力を単安定マルチバイ
ブレータ回路５で整形し、フィルタ回路６で平滑化する
ものである。このような従来の速度検出装置は、周波数
発電機２の任意の回転における基本の発生周波数（以下
基本周波数または搬送波周波数）の１／２以上の周波数
で変化する速度変化を検出できない。また、出力信号の
位相変動を考えると、基本周波数の１／８〜１／１０以
下の周波数で変化する速度変化を検出することが能力の
限界である。したがつて、従来では、検出可能な周波数
を高めるために周波数発電機２の基本周波数を高める必
要があり、このため周波数発電機の製作が困難である欠
点があつた。本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
をなくし、０からのまでの周波数で変わる回転体の速度
を安定に検出できる速度検出装置を提供することにある
。
以下図面に示した実施例によつて本発明を詳細に説明す
る。
る。
本発明では、第４図に示すように回転体１０の回転速度
に応じて振幅が変わりかつ正弦波の出力波形をもつ第１
の速度発電機１１と、上記出力波形とは位相が９０度違
いさらに周波数が２倍の正弦波の出力波形をもつ第２の
速度発電機１２を設け、両出力を演算装置１３にて演算
することによつて速度に比例した直流信号を得るように
なしている。
に応じて振幅が変わりかつ正弦波の出力波形をもつ第１
の速度発電機１１と、上記出力波形とは位相が９０度違
いさらに周波数が２倍の正弦波の出力波形をもつ第２の
速度発電機１２を設け、両出力を演算装置１３にて演算
することによつて速度に比例した直流信号を得るように
なしている。
第５図は本発明の速度発電機の展開図であり、マグネッ
ト１４は、回転体１０に連結され速度発電機を持つた基
板１６と対向している。
ト１４は、回転体１０に連結され速度発電機を持つた基
板１６と対向している。
マグネツト１４は、円周方向に等間隔に分割され着磁（
実施例では８極）されている。基板１６には、第１の速
度発電機１１、第２の速度発電機１２としてプリントパ
ターンが第５図に示すように全周に設けられている。し
たがつてマグネツト１４が矢印１５の方向に回転すれば
、その回転数に応じて第１の速度発電機１１からＢｓｉ
ｎθ、第２の速度発電機１２からＡＣＯＳ２θが出力さ
れる。ここでＡ，Ｂは回転速度に応じた振幅である。さ
らに、それぞれの出力は第６図のように処理される。つ
まり第１の速度発電機１１の出力は、調整器１７に入力
され、振幅ＢがＢ＝ρになるように出力が調整され、さ
らに２乗回路１８にて２乗される。つぎに、加算回路１
９に両出力が入力され加算される。即ち、加算回路１９
の出力Ｖは Ｖ＝ＡＣＯＳ２θ＋２Ａｓｉｎ２θ＝Ａ となり、上式で示すように、回転体の回転速度に比例し
た直流信号が得られる。
実施例では８極）されている。基板１６には、第１の速
度発電機１１、第２の速度発電機１２としてプリントパ
ターンが第５図に示すように全周に設けられている。し
たがつてマグネツト１４が矢印１５の方向に回転すれば
、その回転数に応じて第１の速度発電機１１からＢｓｉ
ｎθ、第２の速度発電機１２からＡＣＯＳ２θが出力さ
れる。ここでＡ，Ｂは回転速度に応じた振幅である。さ
らに、それぞれの出力は第６図のように処理される。つ
まり第１の速度発電機１１の出力は、調整器１７に入力
され、振幅ＢがＢ＝ρになるように出力が調整され、さ
らに２乗回路１８にて２乗される。つぎに、加算回路１
９に両出力が入力され加算される。即ち、加算回路１９
の出力Ｖは Ｖ＝ＡＣＯＳ２θ＋２Ａｓｉｎ２θ＝Ａ となり、上式で示すように、回転体の回転速度に比例し
た直流信号が得られる。
本発明の回転速度検出装置は、原理的に上式に示すよう
に速度発電機の基本波（または搬送波）の周波数に依存
しない出力を得ることができ、また、速度発電機の基本
周波数より高い周波数で変化する回転体の速度変化を位
相遅れなしで検出できるものであるから、速度変化の周
波数領域は広がりかつ良質の出力が得られるものである
。
に速度発電機の基本波（または搬送波）の周波数に依存
しない出力を得ることができ、また、速度発電機の基本
周波数より高い周波数で変化する回転体の速度変化を位
相遅れなしで検出できるものであるから、速度変化の周
波数領域は広がりかつ良質の出力が得られるものである
。
第１図は従来の回転速度検出装置のプロツク図を示し、
第２図、第３図は、第１図の周波数弁別器の２つの例の
プロツク図を示す。 第４図は、本発明による回転速度検出装置のプロツク図
を示し、第５図は本発明の速度発電機部の展開図、第６
図は第４図と同じく本発明による回転速度検出装置のプ
ロツク図を示す。１０：回転体、１１：第１の速度発電
機、１２：第２の速度発電機、１３：演算装置、１４：
マグネツト、１６：基板、１７：調整器、１８：２乗回
路、１９：加算回路。
第２図、第３図は、第１図の周波数弁別器の２つの例の
プロツク図を示す。 第４図は、本発明による回転速度検出装置のプロツク図
を示し、第５図は本発明の速度発電機部の展開図、第６
図は第４図と同じく本発明による回転速度検出装置のプ
ロツク図を示す。１０：回転体、１１：第１の速度発電
機、１２：第２の速度発電機、１３：演算装置、１４：
マグネツト、１６：基板、１７：調整器、１８：２乗回
路、１９：加算回路。
Claims (1)
- １ 回転体の回転速度に対応した振幅を持ち、正弦波を
発生する第１の速度発電機と、同じく回転速度に対応し
た振幅を持ち前記正弦波に対して２倍の周波数で余弦波
を発生する第２の速度発電機と、上記第１及び第２の速
度発電機の出力の振幅Ｂを第２速度発電機の出力の振幅
Ａに対してＢ＝√（２Ａ）に設定する調整器と、該調整
器の出力を２乗する２乗回路と、上記第２の速度発電機
の出力と上記２乗回路の出力とを加算する加算回路とで
構成することを特徴とする回転速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53092631A JPS596392B2 (ja) | 1978-07-31 | 1978-07-31 | 回転速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53092631A JPS596392B2 (ja) | 1978-07-31 | 1978-07-31 | 回転速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5520414A JPS5520414A (en) | 1980-02-13 |
| JPS596392B2 true JPS596392B2 (ja) | 1984-02-10 |
Family
ID=14059781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53092631A Expired JPS596392B2 (ja) | 1978-07-31 | 1978-07-31 | 回転速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596392B2 (ja) |
-
1978
- 1978-07-31 JP JP53092631A patent/JPS596392B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5520414A (en) | 1980-02-13 |
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