JPS5961585A

JPS5961585A - レ−ザ光伝送装置

Info

Publication number: JPS5961585A
Application number: JP57170366A
Authority: JP
Inventors: Teruo Washizu; 鷲頭　照雄
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-09-29
Filing date: 1982-09-29
Publication date: 1984-04-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はレーザ光伝送装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

レーザ光伝送装置では、レーデ光が外部に露出しないよ
うにするために、レーデ光の光路をしやへい筒で囲んで
いる。

ところで、たとえばレーザ光を用いて平板等に加工を施
す装置では、レーザ光の照射位置を調節すみために集光
系ツー加工面に対し平行移ｉ１ｉｂさせる必要があり、
１だ、照射距離を調節するだめに集光系を光軸方向に移
動させる必、快もある。このため、光路を囲むじゃへい
筒としては伸縮自在であることが必要であり、従来では
、しやへい筒として竹の子ばねが使用されている。

また、レーザ光直交器を備えてレーザ光を光路途中で屈
折させるようにしたレーザ光移送装置では、レーザ光入
口からレーザ光直交器１での間と、レーザ光直交器から
レーザ光集光系寸での間とに、いずれもしやへい筒を設
けておく必要がある。

第１図は従来のレーザ光伝送装置を示すもので、フレー
ム１の上部にはガイドレール２に沿って図示左右方向に
移動可能なレーザ光移送機構３が設けられ、この移送機
構３の下方には加工物移送台４が設けられている。上記
加工物移送台４は加工物５を紙面に直交する方向へ移送
するものである。レーザ光移送機構３にはレーザ光直交
器６が設けられ、その下方には集光系支持板７およびこ
の支持板７に支持された集光系８が位置している。そし
て集光系支持板７はレーザ光移送機構３の上端に設けら
れた照射距離調節モータ９により、７ｇ−ルねじ１ｏと
これに螺合するナツト座１ノとを介して昇降駆動される
構成となっている。また前記がイドレール２と平行に？
−ルねじ１２が設けられ、レーザ光移送機構３にはこの
ボールねじ１２に螺合するナツト座１３が設けられてい
る。そして、フレーム１の上部に設けられた照射位置調
節モータ１４によってボールねじ１２を回転することに
ヨＹ）、レーザ光移送機構３はガイドレール２に沿って
水平駆動される。そしてレーザ光１５は、フレーム１側
部のレーデ光入口１６よりガイドレール２に対し平行に
入射して、レーザ光直交器６で下方向へ屈折し、集光器
８を通って加工物５に照射される。

寸だ、レーザ光入口１６とレーザ光直交器６との間には
２本の竹の子ばねを連結して構成されだしゃへい筒１７
が架設され、レーデ光直り著：÷６と集光系８との間に
は竹の子ばねよりなる別のしやへい筒１８が架設されて
いる。そして上記しゃへい筒１７は２本の竹の子ばね間
を支持体１９により支持されており、この支持体１９は
ガイド軸２０に摺動自在に支持されている。

なお、−ヒ記ガイド軸２０はガイドレール２と平行に、
フレーム１に取付けられているものである。

そこで、照射位置調節モータ１４によりレーザ光移送機
構３を水平駆動するときは水平方向のしゃへい筒１７が
伸縮し、照射距離調節モータ９により集光系８を昇降駆
動するときは上下方向のしゃへい筒１８が伸縮してレー
ザ光１５の露出を防止するようにしている。

〔背景技術の問題点〕

レーザ光１５を囲むしやへい筒１７．１８は竹の子ばね
で構成されているものであるから、複数本の竹の子ばね
を連結して長いじゃへい管としだときは、支持体１９と
ガイド軸２０との間の接触抵抗等によシ複数本の竹の子
ばねを均等に伸縮させることが困難となる。その結果、
照射位置調節モータ１４に対する負荷が増大したシ、レ
ーザ光移送機構３を水平駆動する際の応答性がわるくな
るなどの問題があった。また複数の竹の子ばねが相互の
連結部で外れたり、支持体１９から外れてレーザ光１５
を外部に露出させる危険もあった。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情にもとづいてなされたもので、
その目的は、レーザ光移送機構にレーザ光直交器を設け
てレーザ光を光路の途中で屈折させるようにしたレーデ
光伝送装置において、レーザ光を囲むじゃへい筒の伸縮
動作が円滑に行なわれるようにして、レーザ光移送機構
を駆動する際のモータに対する負荷を軽減し、かつ上記
機構の応答性を改善するとともに、レーザ光の、外部へ
の露出を確実に防止することにある。

〔発明の概袂〕

本発明に係るレーザ光伝送装置は、筒状体と、この筒状
体の、１…１向に移動可能なレーデ光杉送機構と、光軸
を前記筒状体の軸線に直交させ筒状体の外部において前
記レーザ光移送機構に光軸方向移動可能に支持された集
光系と、この集光系の光軸上でかつ前記筒状体の内部に
配置され前記レーザ光移送機構に支持されて筒状体の一
端よシ入射されたレーザ光を前記集光系の光軸方向に屈
折させるレーザ光直交器と、前記レーデ光移送機］″７
．７を筒状体の軸線方向に駆動する照射位置調節モータ
と、前記集光系を光軸方向に駆動する照射距離調節モー
タと、前記レーザ光移送機構に止着され前記筒状体の外
周を覆うとともに前記レーザ光直交器より集光系へ至る
光路を囲むクロス蛇腹状のしゃへい筒とを具備したこと
を特徴とするものである。しだがって、レーザ光移送機
構の動きに伴ない、クロス蛇腹状のしゃへい筒は円滑に
伸縮動作し、モータに対する負荷が軽減されるとともに
、上記機構の応答性も改善される。そしてしやへい筒は
一体ものとして作製できるためレーデ光が外部に露出す
るような危険は生じない。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の構成を第２図および第３図に示す実施例
にもとづいて説明する。

フレーム１０ノの上部には、このフレーム１０１の一部
を構成する角筒形の筒状体１０２が水平方向に配置され
ている。この筒状体１０２の両端は端板１０３，１θ４
により閉塞され、一方の端板１０３にはレーデ光１０５
を透過させるレーデ光透過孔１０６が設けられている。

また、上記端板１０３の外面にはレーデ光入口部１０７
が、上記透過孔１０６に臨ませて設けられている。そし
て筒状体１０２の下側壁と下側壁にはそれぞれ筒状体１
０２の軸線方向に長いスリット１０８，１０９が設けら
れている。

また、第３図に示すように各スリット１０８゜１０９の
両側にはがイドレール１１０，１１１がスリットと平行
に配設されている。そして各ガイドレール１．１０　、
１１７には、それギれレーザ光移送機構１１２、集光系
支持体１１３が、筒状体１０２の軸方向に移動可能に装
着されている。レーザ光移送機構１１２の上部には照射
距離調節モータ１１４が取付けである。また、図中１１
５は上記モータ１１４によって回転駆動されるボールね
じてあり、図中１１６は昇降可動体である。昇降可動体
１１６は前記ボールねじ１１５に螺合するナツト座１ノ
アを上部に備え、ゴールねじ１１５の回転に伴ない昇降
動作するように構成されている。また、この昇降可動体
１１６は筒状体１０２を誇いで前記集光系支持体１１３
の下方位置まで延びており、その下部には集光系１１８
を支持し、この集光系１１８を前記集光系支持体１１３
の下方に位置させている。

図中１１９は筒状体１０２の内部に配置されだレーザ光
直交器で、この直交器１１９は前記スリット１０８に挿
通された支持部材１２０を介してレーザ光移送機構１１
２に支持され、集光系１１８の光軸上に位置している。

そして前記レーザ光入口部１０７よシ筒状体１０２内に
入射されたレーデ光１０５を、スリット１０９を通して
集光系１１８方向へ屈折させるよう゛に構成されている
。

前記集光系１１８の下方には加工物移送台１２１が設け
られている。この移送台１２ノは、上面に加工物１２２
を載置してこれを第２図において紙面に直交する方向へ
移送するように構成されている。

前記筒状体１０２の上面には、この筒状体１０２の軸線
と平行にゴールねじ１２３が配設され、このねじ１２３
は照射位置調節モータ１２４によって回転駆動される構
成となっている。一方、ｉＩＪ記レーザ光移送機構１１
２の下部位置には上記ボールねじ１２３に螺合するナツ
ト座１２５が設けられ、ゴールねじ１２３０回転に伴な
いレーザ光移送機構１１２が筒状体１０２の軸方向に移
動するように構成されている。

前記筒状体１０２の外周はクロス蛇腹状のしゃへい筒１
２６によって覆われている。このしやへい筒１２６は筒
状体しやへい部１２７とこれに直交する屈折光じゃへい
部１２８とを有するもので、筒状体じゃへい部１２７は
筒状体１０２とガイドレール１１０とを一体に覆い、屈
折光じゃへい部１２８は前記集光系支持体１１３と集光
系１１８との間を連結し、かつその間においてレーザ光
１０５を囲むように構成されている。そして、上記しゃ
へい筒１２６は中央部を筒状体１０２に止着されている
。

以上のような構成であれば、レーデ光人口部１０７よシ
入射されたレーザ光１０５はレーザ光直交ｊ／：’Ｆ　
１１９にあたって屈折し、集光系１１８を〕承って加工
物１２２の加工面に照射される。

そして照射位置調節モータ１２４によりレーザ光移送機
構１１２を水平駆動すると、加工面に対するレーザ光照
射位置が変化する。そして、このときしやへい筒１２６
の筒状体しやへい部するようになる。壕だ、照射距離調
節モータ１１４により集光系１１８を昇降駆動すると、
集光系１１８から加工面までの距離が変化する。

そして、このときじゃへい筒１２６の屈折光じゃへい部
１２８が伸縮することになる。

したがって、以上の如く構成されたレーザ光伝送装置に
よれば、クロス蛇腹状のしゃへい筒１２６を使用したこ
とにより、レーザ光移送機構１１２の水平動作に伴なう
筒状体じゃへい音ｂ１２７の伸縮動作、および集光系１
１８の昇降動作に伴なう屈折光じゃへい部１２８の伸縮
動作がいずれも円滑に行なわれる。まだ筒状体じゃへい
部１２７は長いもの、たとえば６ｍ以上のものでも安価
に、しかも一体ものとして作製することができるので、
連結部を支持する支持体は不要であり、したがって支持
体をガイドする機構も不要となる。その結果、構成が簡
単になるとともに照射位置調節モータ１２４に対する負
荷も軽減され、さらにレーザ光移送機構１１２はモータ
１２４の起動に即応して移動を開始することになる。ま
た、しやへい筒１２６が連結部のない一体ものであるた
めにレーザ光直交器１１９や集光系１１８が外部のほこ
り等で汚損することはなく、レーデ光が外部へ露出する
ような危険もない。またしやへい筒１２６をレーザ光１
θ５から十分離間させておけば焼損や変形のおそれもな
い。

なお、本発明は上記実施例の構成に限定されるものでは
ない。たとえば筒状体１０２は円筒形、六角筒形等とし
てもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、レーザ光移送機
構のＨ４１ＩＩきに伴ないクロス蛇腹状のしゃへい筒は
円滑に伸縮動作し、モータに対する負荷が軽減されると
ともに、」１記移送機構の応答性も改善される。また、
しやへい筒は長いものでも一体ものとして安価に作製す
ることができるので、直交器や集光系の汚損を防止でき
るとともに、レーザ光が外部に露出する危険も防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す正面図、第２図および第３図は本
発明、の一実施例を示すもので、第２図は一部を切欠し
て示す正面図、第３図は一部を切欠して示す側面図であ
る。１０２・・・筒状体、１１２・・・レーザ光移送機構、
１１４・・・照射距離調節モータ、１１８・・・集光系
、１１９・・・レーザ光直交器、１２４・・・照射位置
調節モータ、１２６・・・しやへい筒、１２７・・・筒
状体しやへい部、１２８・・・屈折光じゃへい部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　筒状体と、この筒状体の軸線方向に移動可能
なレーザ光移送機構と、光軸を前記筒状体の軸線に直交
させ筒状体の外部において前記レーザ光移送機構に光軸
方向移動可能に支持された集光系と、この集光系の光軸
上でかつ前記筒状体の内部に配置され前記レーザ光移送
機構に支持されて筒状体の一端より入射さ　３゜れたレ
ーザ光を前記集光系の光軸方向に屈折させるレーザ光直
交器と、前記レーザ光移送機構を筒状体の軸線方向に駆
動する照射位置調節モータと、前記集光系を光軸方向に
駆動する照射距離調節モータと、前記レーザ光移送機構
に止着され前記筒状体の外周を覆うとともに前記レーザ
光直交器よシ集光系へ至る光路を囲むクロス蛇腹状のし
ゃへい筒とを具備したことを特徴とするレーザ光伝送装
置。
（２）前記筒状体は角筒形をなすことを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載のレーザ光伝送装置。
（３）前記筒状体の周壁には対称となる２箇所に軸線方
向に長いスリットを有し、一方のスリットを通して前記
レーザ光移送機構とレーザ光直交器とを連結するととも
に、他方のスリットを通して前記集光系ヘレーデ光を通
過させることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項　
　　　　゛記載のレーデ光伝送装置。