JPS5960291A - Digital signal processing device - Google Patents
Digital signal processing deviceInfo
- Publication number
- JPS5960291A JPS5960291A JP57168654A JP16865482A JPS5960291A JP S5960291 A JPS5960291 A JP S5960291A JP 57168654 A JP57168654 A JP 57168654A JP 16865482 A JP16865482 A JP 16865482A JP S5960291 A JPS5960291 A JP S5960291A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal processing
- reed switch
- processing device
- digital signal
- chattering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はデ・イジタル信号処理装置に・１．ｊζシ、特
に原子炉の制御棒動作時間測定装置等のディジタルプロ
セス信号処理装置に使用するに好ｊＩ框な接点信号のチ
ャタリングを補正する機能を備えたディジタル信号処理
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a digital signal processing device.1. The present invention relates to a digital signal processing device having a function of correcting chattering of a contact signal, which is particularly suitable for use in a digital process signal processing device such as a control rod operating time measuring device for a nuclear reactor.
従来の接点信号等のチャタリングを有する信号を処理す
るアナログ信号処理装置に：ｌやいては、チャタリング
を除去するだめＣ几フィルタをつけるとレスポンスが遅
くなるし、とのＣＩＬフィルタの時定数を小さくすると
グーヤタリングによシ信号処理が雉しいなどの欠点があ
った。一方、近年の原子炉の制御棒動作時間測定装置等
のディジタルプロセス信号処理装置においては、制御棒
の位置を検出するリードスイッチ信号のチャタリングに
よシ誤動作するなどの欠点があった。For conventional analog signal processing devices that process signals with chattering such as contact signals, it is necessary to reduce the time constant of the CIL filter because adding a CIL filter to remove chattering slows down the response. However, there were drawbacks such as poor signal processing. On the other hand, digital process signal processing devices such as control rod operation time measuring devices for nuclear reactors in recent years have had drawbacks such as malfunctions due to chattering of reed switch signals for detecting control rod positions.
本発明の目的ｅよ、上記した従来技ｊｌｌの欠点をなく
（２、接点信号のチャタリング４′：開学が°っ正確に
補正−）゛る（幾ｆｆｌ：を備えた、Ｂ（ム動作のない
高精ＩＪ（の制仰俸勃作時間６ｉ１１定装置等のディジ
タルグロセス信号処理装置を提供するにある。The purpose of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art described above (2. chattering of contact signals 4': correct the opening accurately), It is an object of the present invention to provide a digital gross signal processing device such as a high-precision IJ (IJ) control and erection time determination device.
本発明は、この目的を達成ノーるため、接点のオン・オ
フ信号全一定周期で取シ込む記憶するディジタル信号処
理装置において、上記接点のオン・オフ信号のチャタリ
ングをマイクロプロセッサ続でソノト処哩ヲ用いて補正
するようにし／こものである。In order to achieve this object, the present invention uses a digital signal processing device that receives and stores contact on/off signals at regular intervals, and processes chattering of the contact on/off signals using a microprocessor. I will try to correct it by using wo.
し発明の実施例〕
以［゛、木′５ら明の−・実施例を図面に上り説明する
。Embodiments of the Invention [Embodiments of the invention will now be described with reference to the drawings.
２１０Ｅ；＜１は本発明によるディジタル信号部３！１
！装置を適用した制ｔｈｌｌ ！全動作時間測定装置の
・一実施例を示すシスデノＮブロック図である。第１図
において、原子炉７の制（ａｉｌ俸駆動駆動機構９シ駆
動される制御＋ｉｉｌ俸８の動作時間を測定する制ｒ１
η１欅動作時間測定装置１０は、制御棒８の位置を検出
するリードスイッチ信号６を制御棒位置指示装ｆ５を介
して自体のプロセス入力部１２に取ｐ込み、この信号か
らマイクロプロセッサ１３がリードスイッチの通過時間
を演算し、その結果を出力装置１１に出力するように構
成される。第２図！−ｊ：第１図の制御棒駆動機構９の
概略を例示する縦断面図である。第２図で、制御棒駆動
機構９の制御棒駆動用ピストン１が上下に動くと、位置
検出器管２に縦方向に取シ付けられた複数個のリードス
イッチ３がマグネット４によシ開閉し、このときのオン
・オフのリードスイッチ信号６が制御棒位置指示装置５
に出力されるように構成される。この第２図のＩＪ−ド
スイッチ信号６のタイムチャートラ第３図に例示する。210E;<1 is the digital signal section 3!1 according to the present invention
! Control thll by applying the device! It is a system deno N block diagram which shows one Example of a total operation time measuring device. In FIG. 1, the control of the reactor 7 (the control driven by the ail pay drive drive mechanism 9 + the control r1 that measures the operating time of the ail pay drive 8) is shown.
The η1 keyaki operation time measuring device 10 inputs the reed switch signal 6 that detects the position of the control rod 8 into its own process input section 12 via the control rod position indicating device f5, and the microprocessor 13 receives the lead from this signal. It is configured to calculate the passage time of the switch and output the result to the output device 11. Figure 2! -j: It is a vertical cross-sectional view illustrating the outline of the control rod drive mechanism 9 of FIG. 1. In FIG. 2, when the control rod drive piston 1 of the control rod drive mechanism 9 moves up and down, a plurality of reed switches 3 vertically attached to the position detector tube 2 are opened and closed by the magnet 4. At this time, the on/off reed switch signal 6 is transmitted to the control rod position indicating device 5.
is configured so that it is output to The time chart of the IJ-de switch signal 6 in FIG. 2 is illustrated in FIG. 3.
このような構成で、開側１（申！Ｑｈ作時間測定装置ｈ
′。With this configuration, the opening side 1 (mon! Qh operation time measuring device h
'.
１０はリードスイッチ信号６をある一定の周期でサンプ
リングし記憶する。いま、たとえばリードスイッチ信号
６がオフの時はＩｔ Ｑ ＩＩ、オンの時ｔよｌ”で表
わすとすると、マイクロプロセッサ１３内でこのリード
スイッチ信号６は０″とＩＩ 、 ７７の羅列で記憶さ
れ、このリードスイッチ信号６が°’ （１”ＩＩＩ
ＩＩＩ、およびＩＩ ｌｐｐ→ｔｔ ｏＩ＋に変化Ｉ゛
る点を検出することに上り匍廁４１伸８の動作時間の測
定が行なわれる。Reference numeral 10 samples and stores the reed switch signal 6 at a certain period. For example, when the reed switch signal 6 is off, it is expressed as It Q II, and when it is on, it is expressed as t, l'', then this reed switch signal 6 is stored in the microprocessor 13 as a sequence of 0'', II, and 77. , this reed switch signal 6 is °'(1"III
By detecting the point at which there is a change from III to III, and from II lpp to ttoI+, the operating time of the upstroke 41 and extension 8 is measured.
しかしながら、上記のリードスイッチ３が実際に閉じる
さい、リードスイッチ信号６７５よ・・ｏ・。However, when the reed switch 3 is actually closed, the reed switch signal 675...o.
′１′″、”Ｏｐｔ 、 ｗ １ ｐｐと細かく変化す
る。これがスイッチ信号のチャタリングと称するもので
、その様子は後述の第４図（りのタイムチャートに例示
されるようである。こうして、制御棒動作時間測定装置
ｉｉｏは入力したリードスイッチ信号６からノＪ９過し
たリードスイッチ３を識別して制ダｉｌ棒８の動作時間
を測定しているので、このリードスイッチ信号にチャタ
リングがあると細いチャタリングのパルスも１個のリー
ドスイッチ３の通過とみなしＣしまう。このため制御棒
８の動作時に通過した各リードスイッチ３の通過時間等
のデータが信用できないものとなる。'1''', 'Opt', and w1pp. This is called chattering of the switch signal, and its appearance is illustrated in the time chart in Figure 4 (described later). Since the operation time of the control rod 8 is measured by identifying the reed switch 3 that has passed, if there is chattering in this reed switch signal, even a thin chattering pulse will be regarded as passing through one reed switch 3. For this reason, data such as the passage time of each reed switch 3 that the control rod 8 passes during operation becomes unreliable.
そこで本発明によれば以下のようにしてリードスイッチ
悄−号６のチャタリングのｈ１ｊ正を行なう。Therefore, according to the present invention, the chattering of reed switch No. 6 is corrected as follows.
第４図は第１図のマイクロプロセッサ１３によるリード
スイッチ信号６のチャタリング補正を例示するタイムチ
ャートで、第４図（１）は補正前のチャタリングを有す
るリードスイッチ信号６、第４図（１１）は補正後のチ
ャタリングを除去したリードスイッチ信号６を示す。図
示のようにリードスイッチ・信号６はある一定の周期で
サンプリングし、たとえばリードスイッチ信号６がオフ
の時ｔよＩ ｏ’ＩＩオンの時はｔｔ １ ｐｒをみな
してｔｌｌＥ憶される。第５図は同じくリードスイッチ
イバづ６のチャタリング補正を含む信号処理の一イｕｔ
略フローチャートである。FIG. 4 is a time chart illustrating chattering correction of the reed switch signal 6 by the microprocessor 13 of FIG. shows the reed switch signal 6 from which chattering has been removed after correction. As shown in the figure, the reed switch signal 6 is sampled at a certain period, and for example, when the reed switch signal 6 is off, it is assumed to be t, and when it is on, it is assumed to be tt 1 pr, and stored as tllE. Figure 5 also shows a signal processing step including chattering correction of the reed switch driver 6.
This is an approximate flowchart.
第４図および第５図に例示ノーるように、制７ｉ１１棒
動作時間測′１．ｌＺ装置１０（第１トに１）のマイク
「７プロセツザ１３は、記憶されているリードスイッチ
信号Ｔ号６のディジタルイ＾号からまず°′０″→“１
″に変化する点を検出し、この点全通過（７／ζリード
スイツチ３０オンの点とする。ついでリードスイッチ信
号６の°′１″→％（Ｏｊ＃に変化する点を検出するた
めに ｔｔ ｌｎ→″ｏ”に変化している点以降に所５
ｔの正整数ｎ個以上゛′０″′が連続していれば、その
点を通過したリードスイッチ３のオフの点と１３める。As illustrated in FIGS. 4 and 5, the control 7i11 rod operation time measurement '1. The microphone 7 processor 13 of the lZ device 10 (1 in the first gear) first reads the stored digital signal of the reed switch signal T6 from °'0"→"1.
Detect the point where the reed switch signal 6 changes from °'1" to % (to detect the point where the reed switch signal 6 changes to Oj #). tt After the point where ln→“o” changes, place 5
If n positive integer t or more ``0'''' are consecutive, that point is set as the OFF point of the reed switch 3 that passed through.
また連続した０″が四〇個未満の場合には、その°゛ｌ
″→°”０″に変化した点は変化として認めず、すなわ
ち通過したリードスイッチ３のオフの点として認めない
。但し正整数ｎ ｆＪ、第４図（１）に示−ノ゛ような
チャタリングを除去するのに十分な値の定数である。こ
うして１″→”０”に変化する点が検出されたら、次の
０″→ｔｔ ｌｎに変化する点を検出し、この点は無栄
件に通過したリードスイッチ３０オンの点とみなす。こ
のようにして第４図（１）に示すように、ｎ個以１ユ連
続するｕ Ｏｐｒの直後の°０″→″１”に変化する点
、およびｎ個以上連続するＯ″の直前の１″→“０”に
変化する点のみをとらえでオン・オフの変化とし、これ
らの′０″→“ＬＨに変化する点とｔｏ １． ｒｒ→
ＩＩ （）ＩＴに変化する点の間なよずべて“１″とみ
なす。以」二の信号処理を人力したリードスイッチ（ｔ
’を号６の全信号について繰り返し行ない、第４図（１
１）に示すようなチャタリングの補正を行なう。In addition, if there are less than 40 consecutive 0'', the °゛l
A point that changes from ``→°0'' is not recognized as a change, that is, it is not recognized as an OFF point of the reed switch 3 that has passed through it. It is a constant with a value sufficient to eliminate In this way, as shown in Fig. 4 (1), the point that changes from °0" to "1" immediately after n or more consecutive u Opr , and only the points that change from 1" to "0" immediately before n or more consecutive O" are taken as on/off changes, and these points that change from "0" to "LH" and to 1. rr→
II () All points between the points that change to IT are considered to be "1". A reed switch (t
' is repeated for all the signals in No. 6, and as shown in Figure 4 (1
Perform chattering correction as shown in 1).
本実施例の制御棒動作時間測定装置１０によれば、原子
炉７の制御棒８の動作時に出力するＩＪ −ドスイッチ
信号６のチャタリングを補正することができるので、こ
れによる誤動作全防止することができ、測定精度が向上
できる。According to the control rod operation time measuring device 10 of this embodiment, it is possible to correct the chattering of the IJ-de switch signal 6 output when the control rods 8 of the nuclear reactor 7 are operated, so that malfunctions caused by this can be completely prevented. measurement accuracy can be improved.
なお、本発明の推奨される一実施例においでｔよ、上記
の第４図（１）Ｋ示すようなリードスイッチ信号６のチ
ャタリングの補正と同様の信号処理を用いて、上記リー
ドスイッチ信号６の所定の正整数ｍ個以上連続していな
い′１″は０″とみなすことによシ、リードスイッチ１
６号６のノイズも除去することができる。但し正整数ｍ
はノイズオニ除去するのに十分な値の定数である。In a preferred embodiment of the present invention, the reed switch signal 6 is corrected using signal processing similar to the chattering correction of the reed switch signal 6 as shown in FIG. 4(1)K above. Reed switch 1
No. 6 noise can also be removed. However, positive integer m
is a constant with a value sufficient to remove noise.
また、本発明による接点信号のチャタリングを補正する
機能を備えたディジタル信号処理装置は、上記実施例の
制御棒動作時間測定装置のみでなく、すべてのディジタ
ルプロセス信号処理後ｆ４．に適用可能である。Further, the digital signal processing device according to the present invention having a function of correcting contact signal chattering is applicable not only to the control rod operation time measurement device of the above embodiment, but also to f4. Applicable to
以上述べたように本発明のディジクル４８号処理装置４
によれば、入力する接点信号のチャタリングをソフト処
理を用いて筒片かつ正確に浦ｉ１Ｅすることができるた
め、精度の高い１８号処理が確保され、広くノー１イジ
タルプＴ１セス信号処理装置に利用できる。As described above, the Disicle No. 48 processing device 4 of the present invention
According to , it is possible to accurately eliminate the chattering of the input contact signal using software processing, ensuring highly accurate No. 18 processing, and it is widely used in No. 1 Igitalp T1 process signal processing equipment. can.
１：；′１曲のひ〕中なに）１．明
第１図Ｖ」本発明によるグイジタルイｉ号処ｉ′ｑ：装
置を適用した制イ１１月・’Ｉｉ ＩＩｂＩｂ開時間測
定装置実施例を示すゾステノ、ブｊＪツク図、第２図は
第１図の開側ｌセｉｉ ！ｐ、 ％、ｈ機構の一断向図
、第３図は第２図のリードスイッチ・イ〆けσルータイ
ノ、チー■−ト、第４０Ｚ、＋（１） 、 （Ｉｔ）ｔ
、ｌ、２Ｆ １図のマ・ｆクロプロセツザによるリード
スイツブーイロ号のチー＼・タリング補正の一タイツ・
チャート、第５図は同じくリードスイッチ信号の信号処
理の一概略フローチャートである。1:;'What's in the middle of one song) 1. Figure 1 shows an embodiment of the opening time measuring device using the device; Open side of the figure! p, %, h A cross-sectional view of the mechanism, Figure 3 is the reed switch in Figure 2.
, l, 2F Figure 1 Macroprocessor's lead Swiss buoylo's chi ＼ talling correction one tights ＼
Similarly, FIG. 5 is a schematic flowchart of signal processing of the reed switch signal.
３・・・リー ドスイッグー、４・・・マグネット、６
・・・リードスイッチ信号、９・・・制御棒駆動機構、
１０・・・制御枠動作時間測定装Ｋ（ディジクル信号処
理製画）、１１・・・出力装置、１２・・・プロセス入
力部、１３・・・マイクロブロセソーリ。3...lead wig, 4...magnet, 6
...Reed switch signal, 9...Control rod drive mechanism,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Control frame operation time measurement device K (digital signal processing drawing), 11... Output device, 12... Process input unit, 13... Micro processor.
二皿人 血皿十 ルに太ｉｒψ ４Ｃ 茅 １ 口 第 ２ 固 茅 ３ 目 一−−□片町ｔ ＄４ 目 （ｉｉ）精 リート 一一−一一一吟町ｔTwo plate person blood plate ten le irψ 4C Kaya 1 mouth 2nd hard Kaya 3rd eye 1--□Katamachi t $4th (ii) essence REIT 11-111 Gincho t
Claims (1)
″）、オフの時ｔｑ Ｏｔｙ （まだは’ ｔ ” ）
とみなし、この接点のオン・オフ信号を所定周期で取り
込み記憶するディジタル信号処理装置において、上記接
点のオン・オフ信号の所定正整数ｎ個以上連続する”ｏ
”（または’ １ ” ）の直後の°゛０”→ＩＩ １
７１ （またｉ： ” ｌ ”→ＩＩ ｏ＃ｌ ）に変
化する点、および同ｎ個以上連続する’ ｏ ” （ま
たはＩＩ ｌ”）の１代前の１″→ｔ＋ ＯＩｆｉ （
または“′０″→ＩＩ １７＋ ）に変化する点全検出
し、その２点間をすべでＩＩ １１１（−または０″と
みなすことによシ、上記接点の］ン・オフ信号のチャタ
リングを補正する機能を備えたことを特徴とするディジ
タル信号処理装置。 ２、上記接点のオン・オフ信号の所定正整数ｍ個以上連
続しＣいない’ １ ” （または’ ｏ ” ）は”
ｏ ” （または’ ｔ ” ）とみなすことにょシ
、上記接点のオン・オフ信号のノイズを除去する機能を
備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項Ｂ己載の
ディジタル信号処理装置。[Claims] 1. When the contact state 1π is fully on, "l" (or '0
''), when off, tq Oty (still 't'')
In a digital signal processing device that captures and stores the on/off signals of the contact at a predetermined period, a predetermined positive integer number n or more of the on/off signals of the contact are continuous.
°゛0” immediately after ``(or '1'')→II 1
71 (also i: "l"→II o#l), and the point where n or more consecutive "o" (or II l") change from 1" to t+ OIfi (
Or, by detecting all the points that change from "'0" to "II 17+" and treating all the points between those two points as II 111 (- or 0"), the chattering of the on/off signal of the above contact point is corrected. A digital signal processing device characterized in that it is equipped with a function to perform the on/off signals of the contacts.
Claim 1B: A self-contained digital signal processing device, characterized in that it has a function of removing noise from the on/off signal of the contact when it is regarded as ``o'' (or ``t''). .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57168654A JPS5960291A (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | Digital signal processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57168654A JPS5960291A (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | Digital signal processing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960291A true JPS5960291A (en) | 1984-04-06 |
Family
ID=15872026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57168654A Pending JPS5960291A (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | Digital signal processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960291A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009180544A (en) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Toshiba Corp | Control rod position detector diagnostic apparatus and method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5231618A (en) * | 1975-09-04 | 1977-03-10 | Fujitsu Ltd | Input system of pushbutton switch signal |
| JPS5530778A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-04 | Toshiba Corp | Digital input unit |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP57168654A patent/JPS5960291A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5231618A (en) * | 1975-09-04 | 1977-03-10 | Fujitsu Ltd | Input system of pushbutton switch signal |
| JPS5530778A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-04 | Toshiba Corp | Digital input unit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009180544A (en) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Toshiba Corp | Control rod position detector diagnostic apparatus and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4140110A (en) | Systolic pressure determining apparatus and process using integration to determine pulse amplitude | |
| GB1012765A (en) | Apparatus for the analysis of waveforms | |
| CA1193731A (en) | Speech analysis system | |
| JPS5929802B2 (en) | Method and apparatus for modifying output signals from digital converters to measure physical quantities | |
| JPS5960291A (en) | Digital signal processing device | |
| CN112305256A (en) | Self-adaptive MT transition speed measurement method | |
| SU851223A1 (en) | Device for determination of carbom equivalent in liquid metal | |
| JPH04227118A (en) | Method and device for eliminating data noise | |
| JPS5866821A (en) | Correcting device for flow rate | |
| SU828195A1 (en) | Digital device for processing information of frequency converters | |
| JPS58169375A (en) | Cylinder pulse counting device | |
| SU813432A1 (en) | Device for testing microprogramme automatic apparatus | |
| SU557483A2 (en) | Digital demodulator | |
| SU1112305A1 (en) | Device for processing frequency pickup signals | |
| SU955031A1 (en) | Maximum number determination device | |
| SU1651278A1 (en) | Data input device | |
| JPS5719869A (en) | Input information processor | |
| SU468250A2 (en) | Statistical analyzer | |
| SU1589078A1 (en) | Device for measuring temperature | |
| SU794356A1 (en) | Apparatus for sampling linear dimension minimum value | |
| JP2607113B2 (en) | A / D conversion method | |
| SU411453A1 (en) | ||
| RU2048529C1 (en) | Apparatus to determine average speed of blast furnace burden slip | |
| SU948368A1 (en) | Apparatus for converting rr-intervals of electrocardiogram to code | |
| SU1552009A1 (en) | Device for measuring geometric parameters of moving logs |