JPS5959325A - 面倣い割出し機能を具備した加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車の床店等の対午物に形成しである突起
部にお１〕る加工位置を検出し、同性にポル１〜締め等
の加工を行うための袋間に開づるものである。

例えば自動車の床裏には、突起部が一定間ｒ８毎に形成
され、かつ各突起部の先端面中央にｎ通孔が形成されて
おり、組立１稈におい−Ｃごれらのｎ通孔に例えばポル
１〜をねじ込む場合、従来では、各貫通孔を適宜の検出
器によって１個づつ検出し、その検出信号によって自動
締付（）（を位置決めづ−ることにより行っていた。従
来のこの秤の装置は、対象物の形状等に従っ−Ｃある程
度の相違があったが、いずれの装置も基本的には、検出
づべき倉通孔に対し１つの検出器を設けた構成であり、
そのため同一対象物における検出器べき貫通孔の数が多
い場合には、検出器の必要数が多くなり、機構が複雑で
かつ高価なものになる問題があった。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、既に検
出した貫通孔を基準にして他の加工位置を検出しかつ加
工を施すことのできる面倣いυＩり出し機能を具備した
加工装置を提案することを目的とし、その特徴とすると
ころは、対堅物に形成した突起部のｎ通孔のうち適宜の
検出器によって検出したｎ通孔に、第１の基盤に上下動
自在に取付けた基準ビンを挿入し、その石１の基盤に基
準ビンを中心にして回転自在に取付けた回転基盤を、該
回転基盤に前後動自在に装着した第１の抑圧部材を前記
突起部の側面に当接させることにより回転させて割出し
、その状態で、回転基盤に前後動自在に取付けた第２の
押圧部材を、前記突起部に対し予め定めた位置関係にあ
る他の突起部の側面に当接されることにより加工位置を
割出し、かつその他の突起部に対して上下動するよう第
２の抑圧部材に一体的に取付けた加工具を加工位置に対
して位置決め４るよう構成した点にある。

以下この発明の実施例を第１図および第２図を参照して
説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図であり、第２
図はその縦断面図であって、台車１およびフレーム２の
間に上向きに取付けられたアクチュエータすなわちシリ
ンダ３のロッド４の先端部に基盤５が水平に取付けられ
ており、その基盤５の上下動をスムースに行わせるため
に、基盤５の下面に突設したガイドバー６が前記フしＩ
−ム１に設けた軸受部７に川通さ４１ている。前記基盤
５の一側端部（第２図では左側端部）に、アクチュエ−
タすなわちシリンダ８が土向きに取付けられ、そのロッ
ド９の先端部に基準ビン１０が取付けられている。

また前記基盤５の上面に、回転基盤１１が回転自在に取
付けられている。寸なわち、Ｗａ５の、Ｆ面に前記基準
ビン１０を中心にした円弧状溝１２が形成され、またそ
の円弧状溝１２に対応づ−る円弧状溝１３が回転基盤１
１の下面に形成されており、回転基盤１１はこれらの円
弧状溝１２．１３の間に転動体例えば鋼球１４を介在さ
せた状態で前記基盤５上に載置され、したがってビン１
０を中心にして回転するようになっている。回転基盤１
１の上面で前記基準ビン１０苔りの部分に支持体１５が
突設され、これに対し前記基準ビン１０もしくはこれを
取付けたロッド９にブロック１６が、回転および軸線方
向への往復動を許容ツる軸受１７を介して嵌め込まれ、
これら支持体１５とブロック１６とは、ガイドバー１８
によって連結されており、したがってこのガイドバー１
８によって回転Ｎ盤１１が基準ビン１０から隅ＲＬＪる
ことが阻止されている。なお、前記ブ［コック１６ど基
盤５との間には、これら両者の相対的な回転を許容する
ためのベアリング１９が配量されている。

さらに、前記基準ビン１０に向けて前後φ）Ｊりる第１
の押圧部材としてのアタッチメント・２０が、回転基盤
１１に取付けられている。そのアタッチメント２０は、
後述する対象物（ワーク）２１の突起部２２における側
面２３に面接触する傾斜面２４を右するものであって、
このアタッチメント２０は、回転基５１８１１上に取付
けたアクチュエータすなわちシリンダ２５のロッド２６
の先端部に固定され、また所謂こじりを防止するために
回転基盤１１上の軸受部２７に摺動自在に挿入した１対
のガイドバー２８が前記アクッチメン１〜２０の背面に
取付けられている。さらにアクッヂメン］−２０の下部
には、前記ガイドバー１８に治って摺動するスライダー
２９が設けられている。

またさらに、回転基盤１１の上面には、前記アタッチメ
ント２０を前後動させるシリンダ２５とは反対向きに他
のアクチュエータすなわちシリンダ３０が設けられ、そ
のシリンダ３０のロッド３１の先端部に第２の押圧部材
としての他のアタッチメント３２が取イ１けられており
、その背面には、所謂こじりを防１するために、回転基
盤１１上の軸受部２７に摺動自在に挿入した１対のガイ
ドバー３３が取付けられている。このアタッヂメンＩ・
３２は、前記の突起部２２に対し対称の位置にある他の
突起部３４の側面３５に当接するものであって、その突
起部３４の側面に当接した状態で突起部３４の先端面（
第２図では下面）に対向ける底板部３６を有しており、
その底板部３６には、突起部３４に形成したｄ通孔３７
ど同軸上に位置させられる挿入孔３８が形成されている
。なお、挿入孔３８の下端部はテーバ孔どなっている。

そして第２の抑圧部材をな１アタッヂメント３２には、
下方に伸びる工具ベース３９が取付けられ、その工具ベ
ース３つにアクチュエータすなわちシリンダ４０が取付
けられるとともに、−ソのシリンダ４０のロンドにブラ
ケッ１−４１を介して加Ｉｌｌとし・ての＠ｆ′Ｊ工具
４２が取付けられている。

この締付工具４２は、ボルトもしくはナツトを挿入して
回転させるソケット４３を有し、そのソヶッｌ−／Ｉ　
３が前述したアタッチメン１〜３２における底板部３６
の挿入孔３７と同軸紳士に位置づるようアタッチメント
３２に対する相対位置を設定したものである。なお、ブ
ラクット４１の下面６１対のガイドバー４４が取付けら
れ、そのガイドバー４４は軸受部４５に層動自在に挿入
されており、これらガイドバー／１９および軸受部４５
によって、前記締付工具４２を上下動させる際の所謂こ
じりを防止するようになっている。

つぎに上記のように構成した装置の作用について説明す
る。

まず、対象物２１は第２図に示すように、平板体の下面
に中空の台形状をなす突起部２２．３４をほぼ対向させ
て設け、かつ各突起部２２．３４の先端面（第２図では
下面）中央部に貫通孔４６．３７を形成し、さらに所定
方向へ一定速度で送られているものとする。

前述した装置は、対象物２１の下方にあって対象物２１
と同期して走行し、適宜の検出器（図示せず）が一方の
突起部４Ｇの位置を検出することにより、各アタッチメ
ント２０．３）２が各突起部２２．３４の間に位置する
ようシリンダ３が基盤５を押し上げ、かつ基準ビン１０
が貫３１１孔４６の直下に位置するよう検出器の出力信
号によって対象物２１との相対的位置が決められる。こ
の状態で基準ビン１０がシリンダ８にＪ−り押し−ヒげ
られて前記貫通孔４６番こ嵌合し、しかる後節１の抑圧
部材をなずアタッヂメ〕７１〜２０がシリンダ２５によ
り前記一方の突起部２２に向し１で前進する。その場合
、アタッチメント２０の下面に説ｔ：Ｊ　１ニスつイダ
ー２９がガイドバー１８に嵌合し、左右′１対のガイド
バー２８が軸受部２７に支持されているから、所謂こじ
りを生じることなくアタッチメント２０が前進する。ま
た、回転基盤１１は基盤５に対して自由に回転できるか
ら、アタッチメン］−２０が突起部２２に当接以前には
、回転基盤１１の突起部２２に対する向きは、正規の状
態からずれているのが通常であるが、アタッチメント２
０が突起部２２に当接した状態で、アタッチメント２０
が突起部２２の側面２３に対して傾いていると、回転基
盤１１にはアタッチメン１〜２０による押圧力の反力と
して偏荷重が作用し、結局回転基盤１１はアタッチメン
ト２０の先端側の傾斜面２４が突起部２２の側面２３に
面接触するまで基準ビン１０を中心にして回転覆る。な
おその場合、回転基盤１１は、前記支持体１５およびブ
［Ｊツク１６ならびにこれらの間に設けたガイドバー１
８を介して基準ビン１０あるいはシリンダ８のロッド９
と連結されているから、基準ビンを中心にして回転する
のみで、基準ビン１０から遠ざかる方向に移動すること
はない。

以上のようにしてアタッチメント２０が一方の突起部２
２に面接触するまで回転基盤１１が回転すると、回転基
盤１１は、他方のアタッチメン１−３２が他方の突起部
３４に対向するＪ：う割り出されたことになる。したが
ってその状態で他方のアタッチメント３２をシリンダ３
０により前進させれば、そのアタッチメント３２が他方
の突起部３４の側面３５に当接し、同Ｉｌｊにアタッチ
メント３２の底板部３６が突起部３４の先端面にほぼ接
にし、かつその挿入孔３８ど貫通孔３７どが同軸線上に
一致する。その結果、締付工具４２はそのソケッ１〜４
３が前記挿入孔３８の直下に位置（るようアタッチメン
ｉ〜３２に対する相対位置が決められているため、ソケ
ット４３が貫通孔３７ど同一軸線上に位置設定され、換
言覆れば加工５位置にに１り出゛される。したがってそ
の状態で締付工具４２をシリダ４０によって−Ｆｍさせ
れば、ソケッ１〜４３に装着した例えばポルｈ　（図示
せず）を前記貫通孔３７に挿入し、締め付（）ることか
できる。なお、前記挿入孔３８の下端部がテーバ孔とな
っているので、ソケット４３が挿入孔３８の中心軸線か
ら若干ずれている場合には、ソケツ１−４３はテーパ孔
にガイドされて最終的には挿入孔３８の中心軸線に一致
づる。

したがって上記の位置１こよれば、一方の突起部２２の
貫通孔４６を適宜の検出器によって検出し、かつその検
出信号に基づいて基準ビン１０をその貫通孔４６に挿入
した後は、各アタッチメント２０．３２を各突起部２２
．３４の側面２３．３５に順次当接させることにより、
締付工具４２を他方の突起部３４における貫通孔３７（
すなわち加工位置）の直下Ｇコ割り出すことができる。

換言すれば一方の貫通孔４６を検出した侵は、他方の貫
通孔３７を検出器によって特に検出することなく、締付
工具４２をその他方の貫通孔３７の直下に割り出すこと
ができるので、各肖通孔毎に検出器を設ける必要がなく
なる。

なお、他方の貫通孔３７に対するボルトのねじ込み等の
加工が完了した後、各シリンダ３．８．２５．３０．４
０を後追動作させて各部材を元の位置に復帰させること
により一連の作業が終了する。

ところで、上記の実施例で（，１、加工具として締付工
具４２を設置プた例につい”Ｃ説明したが、この発明は
上記の実施例に限られるものでＣ沫なく、加工具として
締付工具４２以外に、ドリル等の他の工具を設けた場合
にもｊ内用することができる。また、上記の実施例では
、対称位置に突起部２２．３４を設けた対象物２１に３
１応し、た例について説明したが、この発明の装置は、
３７％ｔｐピン１０を嵌合させた突起部２２に一方のア
タッチメンｈ　２０を当接させることにより、回転ヰ盤
１１を所期の向きに割り出し、その状態で他のアタッチ
メン１−をそれに対応する突起部に当接させればよいの
であるから、突起部が対称位置にｌｉい場合に；末、回
転基５１１１１１を上述のようにし７て削り出し、た状
態において、他のタッチメン１−すなわち押圧部材が、
基準ビン１０を嵌合させていない他の突起部を向くよう
、その押圧部材を回転基層に装着すればよく、他の押圧
部材は１つに限らず、突起部の数に応じて複数であって
もよい。

以上の説明から明らかなようにこの発明の装置によれば
、いずれかの突起部の貫通孔を適宜の検出器によって検
出し、かつその貫通孔にＭ準ビンを挿入した後は、第１
の押圧部材を前記突起部の側面に当接させて葡接触させ
ることにより回転基盤を所期の向きに回転させて割り出
し、かつその状態で、回転基盤に設（：Ｉだ第２の押圧
部材を他の突起部に当接させることにより、第２の押圧
部材に一体的に取付けた加工具を、前記他の突起部）＝
お（）る加工位置に割り出ずことができるから、各突起
部に対応するよう複数の検出器を設（）ずに、いずれか
一つの突起部のｈ通孔を検出する一つの検出器を設ｃノ
れ（、ｉ′よく、したがって検出器の必要数が少なく、
かつそれに伴って制御ＰＩＩ装置が簡単になるから、装
置全体を簡単かつ安価なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部省略した斜視図
、第２図はその縦断側面図である。 ５・・・基盤、　１０・・・基準ビン、　１１・・・回
転％盤、２０．３２・・・アタッチメント、　２１・・
・対象物、２２．３４・・・突起物、　２３．３！！５
・・・突起物の側面、　・２４・・・（アタッチメン１
−の）傾斜面、　３７．４６・・・貫通孔、　４２・・
・締（＝１工具。 出願人　　トヨタ自動車株式会判 代理人　　弁理士　豊　１）武　久 （ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 対象物に形成された突起部のｎ通孔に挿入される基準ピ
   ンが第１の基盤に上下動自在に取（ｑけられ、その第１
   のり盤に回転基盤が前記基準ピンを中心に回転自在に配
   置され、その回転基盤に、前記突起部の側面に当接さけ
   ることにより回転基盤を回転さけて割出づ第１の押圧部
   材ど、回転基盤が割出された状態で、前記突起部に対し
   予め定められた位置関係にある他の突起部の側面に当接
   させることにより加工位置を割出す第２の押圧部材とが
   ５それぞれ前後動自在に設けられ、さらに第２の押ＪＰ
   部材には、前記仙の突起部に対し上下動する加工具が、
   第２の押圧部材に対し予め定めた所定の位置関係どなる
   ように一体的に取イ４けられていることを特徴どする面
   倣い割出し腟能を具備した加工装置。