JPS5958203A - 行程容積可変ピストン形油圧モ−タの自動運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明方法は運転状態に応じて所定の高低両回転数に切
換える行程容積可変ピストン形油圧モータの自動運転制
御方法に関する。油圧モータの回転数及び出力軸トルク
の制御を行うためには、油圧モータへ供給する駆動圧油
量及び同油圧制御するのが従来の技術である。本発明方
法は油圧モータの負荷に応する出力軸トルクの増減に対
応して行程容積可変ピストン形油圧モータの主軸回転数
を自動的に所定の低速回転数及び高速回転数の何れかに
切換え得る作動が確実な自動運転制御方法を提供するも
のであシ、一実施例に関連して本発明方法を詳説すれば
、第１図は行程容積可変ピストン形油圧七−タの縦断面
図、第２図は同じく一部切欠破断側面図、第３図は該油
圧モータに装備（１０） の自動回転数切換装置側面図、第４図は同ハーバ矢視一
部切欠破断底面図、第５図は同イーイ矢視縦断面図、第
６図は同イーロ矢視階段断面図を示すが、自動回転数切
換装置を制御圧油取入手段、副弁手段及び主弁手段の三
主要構成に区分すれく（１）制御圧油取入手段 第４図及び第５図に示すように、本体ブロック１を貫通
する主逆止弁孔１０１の中央部に制御圧油分配ボー）１
０４を形設し、該孔両開口端１０１′及び１０１”に、
主逆止弁孔１０１の内部で筒内孔１０５が開口し、外端
に螺着される制御圧油取入導管接手１１３を介して制御
圧油取入導管１１４を連設せる主逆止弁内設筒体１０３
を嵌着すると共に、該筒体１０３に形設される筒内孔１
０５に主逆止弁発条１０８を介装せしめて両生逆止弁１
０２を、圧油取入導管接手線孔１１１と筒内孔１０５を
連通する圧油取入孔１０９の筒内孔１０５側に形設の弁
座１１０に着座せしめるよえに弾装、内設する。主逆止
弁１０２は主逆止弁圧油取入側頭部１０６の直径を筒内
孔１０５の直径よりも小とし、且該頭部１０６に主逆止
弁圧油孔１０７を穿設することにより制御圧油を上記制
御油圧油分配ボート１０４へ流入せしめる。該制御圧油
分配ボート１０４は圧油流路Ａ　１１２を経て主弁手段
の主スプール弁圧油取入ボー）３（１３、副弁手段の副
スプール弁圧油取入ボート２０３及びパイロット弁孔２
１３へ連通する。

（２）副弁手段 第３図、第４図、第５図及び第６図に示すように、前記
主逆１ヒ弁孔１０１に平行して本体ブロック１に貫通す
る副スプール弁孔２０１の中央部に副スプール弁圧油取
入ボート２０３を形設し、該副スプール弁圧油取入ボー
ト２０３を中心として一方に副スプール弁高速設定ボー
ト２０４と副スクール弁高速側しターンボート２０６の
順に、他方へ副スプール弁低速設定ボート２０５と副ス
プール弁１１（″遠側レターンボート２０７の順に夫々
を形設し、副スプール弁低速側しターンボート２０７の
外方の副スプール弁孔開口＠２０１’にはパイロット弁
内股蓋２１２を固設し、他開口端２０１”には発条国体
２１０を固設し、該国体２１０の外端部には発条調整ネ
ジ２１０Ａを螺着し、同ネジ２１０Ａには袋ナラ）　２
１０Ｂを螺合させる。副スプール弁孔２０１に摺動可能
に内股される副スプール弁２０２は該弁端部２０２Ｆに
おいてパイロット弁内股蓋２１２で抑止されるが、切換
所定油圧調整発条２１１は副スプール弁の下端部２０２
Ｇ及び発条調整ネジ２１０Ａに、発条受２１１’及び２
１ｒ′を介装し、発条調整ネジ２１ＱＡによシ、弾力を
調整して発条国体２１０に弾装される。副スプール弁２
０２は切換所定油圧調整発条２１１側から順にランド（
ａ）　２０２Ａ、　スプール（ａ）２０２Ｂ、ランド（
ｂ）　２０２Ｃ，スプール（ｂ）　２０２Ｄ及びランド
（ｃ）２０２Ｂが形設され、副スプール弁高速設定ボー
）２０４及び副スプール弁低速設定ボー：）２０５は夫
々圧油流路１１及び１２を経て主弁手段の高速設定側主
弁ブロック蓋３０８に内股される高速制御圧油流路３１
１、及び低速設定側主弁プロッタ蓋３０９に内設される
低速制御圧油流路３１２に連通するが、副スプール弁高
速側しターンボート２０６及び副スプール弁２０７は夫
々本体ブロック１に穿設される排油流路２０８及び２０
９を経て、排油導管接手１６（１３） に接続される排油導管１７へ連通する。パイロット弁内
設蓋２１２には副スプール弁孔２０１と同心のパイロッ
ト弁孔２１３が穿設され、該孔２１３には副スプール弁
端部２０２Ｆにおいて当接し、副スプール弁２０２のパ
イロット弁内設蓋２１２による抑止される位置よシも上
方への移動を抑止せしめる端鍔部２１４′を形設するパ
イロット弁２１４が摺動可能に嵌装されており、パイロ
ット青金２１２内には、制御圧油取入手段の制御圧油分
配ボート１０４に連通する圧油流路Ａｌ１２、及び同流
路υ３に係合する内股蓋内圧削流路２１５が穿設され、
パイロット弁孔２１３へ向う圧油流に開弁し、緩衝透孔
２１９を穿設して、着座発条２１７を盲栓体２１８との
間に弾装するサージ防止逆止弁２］６が介装されていも
（３）主弁手段 第３図、第５図及び第６図に示すように、本体ブロック
ｌに固設される主弁ブロック２を貫通する主スプール弁
孔３０１は中央部に前記制御圧油取入手段の制御圧油分
配ボー）１０４に連通ずる主スプール弁圧油取入ボート
３０３が形設され、該ボー（１４） ト３０３を中心として主スプール弁抑止発条側へ高速側
圧油吐出ボート３０４及び主スプール弁高速側しターン
ボート３０６の順に、反主スプール弁抑止発条側に低速
側圧油吐出ボー）３０５及び主スプール弁低速側しター
ンボート３０７の順に夫々が形設され、低速側レターン
ポート３０７の外方の主スプール弁孔開口端３０１′に
は低速制御圧油流路３１ｆを穿設する低速設定側主弁ブ
ロック蓋３０９が固設されると共に高速側レターンボー
ト３０６の外方の同開口端３０１“には高速制御圧油流
路３１１を穿設する高速設定側主弁ブロック蓋３０８が
固設されるが、主スプール弁孔３０１には高速設定側主
弁ブロック蓋３０８に着設する主スプール弁抑止発条３
１２を弾装することによって主スプール弁３０２が摺動
可能、且低速設定側主弁ブロックＭ３０９で抑止するよ
うに嵌装されている。主スプール弁３０２は主スプール
弁抑止発条３１２側から順にランド（ａ）３０２Ａ、ｘ
プール（ａ）　３０２Ｂ、ランド（ｂ）３０２０゜スグ
ール（ｂ）　３０２Ｄ及びランド（ｃ）２０２Ｅが形設
され、高速側圧油吐出ボート３０４及び低速側圧油吐出
ボー）、３０５は夫々制御圧油導管接手線孔３１２及び
：）１２／／に螺着きれる制御圧流導管接手３１３及び
３１３′を介して制御圧油導管３１４及び３１イに連通
し、主スプール弁高速側しターンボート３０６及び主ス
プール弁低速勧しターンボー）　３０７は夫々排油流路
（但し図示せず。）を経て前記の排油導管１７に連通す
る。尚高速制御圧油流路３１１及び低速制御圧油流路３
１１′には夫々緩−ｊ透孔体３１５が介装される。

次に行程容積可変ピストン形油圧モータは第１図及び第
２図に示すように両生軸受４０９によって可回動に軸支
されるクランク蔓４１０内の油圧モータ主軸４（］１は
、平行二平面４０ト套で欠円横断面を形成するが、該平
行二平面４　（１１Ａに係合する千行二甲・面４０２Ａ
で摺動可能に貫装される欠円孔４０２Ｂを形成する円筒
状カム４０２の外周面４０２Ｃにコネクティングロッド
４０８が枢着されてお９、更に該コネクティングロッド
４０８の両端部には案内リング４０７が可回動に冠着さ
れている。上記油圧モー外軸４０１の円弧部４０１Ａ及
び４０１Ｂには長偏心ピストン嵌装孔４０５及び短偏心
ピストン嵌装孔４０６が形成され、該両嵌装孔には夫々
長偏心保持ピストン４０３及び短偏心保持ピストン４０
４が嵌装されるが、長偏心ピストン嵌装孔４０５はクラ
ンク室４１０の端面に油圧モータ主軸４０１を貫装し油
圧モータ主軸に穿設される制御圧油流路４１８と連通し
、短偏心ピストン嵌装孔４０６も同様に制御圧油流路４
１７と連通する。制御圧油流路４１７及び４１８は夫々
前記制御圧油導管３１４及び３１４′を介して主弁手段
の高速側圧油吐出ボート３０４及び低速側圧油吐出ボー
ト３０５に連通する。コネクティングロッド４Ｃ］８は
連結杆部４１４を介してピストン係着球部４１２におい
てモータシリンダ４１１内を摺動往復するモーフピスト
ン４１３を４動可能に係着するが、４１９は駆動圧油の
圧入、流出流路、４２０はモータシリンダヘッドである
。本発明にあって駆動圧前か回転数切換所定油圧以下の
油圧モータ運転状態において副弁手段は副スプール弁２
０２（１７） は副スグール弁孔２０１内で、切換所定油圧調整発条２
１１の弾力によりパイロット弁内設蓋２１２によシ抑止
される高速設定位置に駐止せしめられておシ、副スプー
ル弁ランド（ａ）２０２Ａ、スグール（ａ）２０２Ｂ及
びランド（ｂ）２０２Ｃによツー（副スプール弁圧油取
入ボー）　２０３　Ｊ’ｉ　ｆｆ１ｌスクール弁高速設
定ボート２０４に連通し、制御圧油取入手段の制御圧油
分配ボート１０４の制御圧油は副弁手段を流通し、圧油
流路１１を及び主弁手段の高速制御圧油流路３１１を経
て主スプール弁３（）２の主スプール弁抑止発条３１２
側の主スプール弁孔３０１へ流入し、主スプール弁３Ｌ
１２を低圧設定側主弁ブロック蓋３０９に抑止する高速
設定位置に駐止せしめる。

かくすれば主スプール弁圧油取入ボート３０３は高速側
圧油吐出ボート３０４が連通し、制御圧油導管３１イを
経て、前記短偏心ピストン１莞装孔４０６・＼制御圧油
が流通し、該油圧に、しって流孔４０６から短偏心保持
ピストン４０４が突出すると八に１長偏心保持ピストン
４０３け主弁手段及び副弁手段中の各レターンボート２
０７及び３０’ｌｆＭて長偏心ピスト（１８） ン嵌装孔４０５の制御圧油が排出されて無圧となるため
該ピストン４０３は該嵌装孔４０５に没入するから、円
筒状カム４０２は油圧モータ主軸４０１の中心軸に対し
、上記短偏心保持ピストン４０４の突出寸法に等しい短
偏心寸法として油圧モータ主軸４０１に定着せしめるよ
うに作用する。駆動圧油が回転数切換所定油圧以上に昇
圧した場合は副弁手段の副スグール弁２０２はパイロッ
ト弁孔２１３内の制御圧油の油圧が昇圧し、該油圧によ
シパイロット弁２１４を介し切換所定油圧調整発条２１
１０弾力に抗して押動され低速設定位置に駐止されると
共に、主スプール弁３０２も同様に押動され低速設定位
置に駐止され、主スプール弁圧油取入ボート３０３は低
速側圧油吐出ボート３０５に連通し、制御圧油導管３１
４を経て、前記と同様に長偏心ピストン嵌装孔４０５か
ら長偏心保持ピストン４０３を突出せしめ、且短偏心保
持ピストｙ　４０４を短偏心ピストン嵌装孔４０６に没
入せしめたま＼とじ、円筒状カム４０２の偏心寸法を長
偏心保持ピストン４０３の突出寸法に等しい長偏心寸法
油圧モータ主軸４０１に定着せしめる。ピストン形油圧
モータのモータピストン４１３０行程（ストローク）は
クランク機構の原理から上記円筒状カム４０２の偏心寸
法の２倍であり、従って行程容積は上記偏心寸法に比例
し、該ピストン形油圧モータに定量油圧ポンプ（図示せ
ず０）から圧送される駆動圧油量は一定であ勺、上記短
偏心寸法をＥａ、長偏心寸法をＥｌ、短偏心寸法に対応
する油圧モータ毎分回転数をＮｓ、主軸トルクをＴ８、
長偏心寸法に対応する油圧モータ毎分回転数をＮｌ、主
軸トルクをＴＩ及び毎分の駆動圧油量をＱとすれば、次
の関係式が成立する。

ｇａＮｓ＝ＥＩＮｌ＝Ｑ　　　　　　’　（１）Ｎａ／
Ｎｌ　＝　Ｔｌ／Ｔｓ　　　　　　　　　　（２）従っ
て　Ｎａ／Ｎｌ冨Ｅｌ／Ｅｓ　　　　　　　　（３）Ｔ
ｌ／Ｔｓ　＝　Ｎｓ／Ｎｌ　＝　ＥｌΔｈ即ち容積可変
ピストン形油圧モータの回転数は偏心寸法に反比例する
から駆動圧油が回転数切換所定油圧よシ低油圧のときは
高速回転数、該所定油圧よシ高油圧のときは低速回転数
となり、又主軸トルクは偏心寸法に比例するから前者の
場合低主軸トルクが得られ、後者では高主軸トルクが得
られる。又前記パイロット内股蓋２１２に穿設される内
設蓋内圧油流路２１５に介装されるサージ防止逆止弁２
１６は回転数切換所定油圧よシ高油圧の駆動圧油が該所
定油圧以下に降圧した際パイロット弁孔２１３の制御圧
油をサージ防止逆止弁２１６に穿設貫通される緩衝透孔
２１９を流通せしめ、圧油流路１１２及び１１３へ徐々
に還流せしめるものであシ副スプール弁２０２のサージ
現象、ハンチング等の発生を防止して本発明方法を正確
ならしめる作用がある。なお上記緩衝透孔２１９の直径
はパイロット弁孔２１３の直径の０，１〜０．２の割合
にすることが望ましい。

本発明方法は叙上の構成と作用によシ、舶用ウィンチ等
巻上磯に用いると重量物を釣上げた際は負荷のため駆動
圧油が回転数切換油圧以上に昇圧し、自動的に低速回転
数に切換わシ、且油圧モータ主軸トルクを大ならしめ、
逆に主軸トルクを要さない無負荷の際は高速回転数に切
換わ）、フックを早急に船倉へ降下することができ、荷
役作業（２１） を合理化する点に著効を奏する。なお舶用用途の場合は
回転数切換所定油圧を７０Ｋｇｆ／ａｄ乃至１３０Ｋｇ
ｆ／−の間で任意の油圧となし、所定長偏心寸法と所定
長偏心寸法の比を１：２とすると便利であることが多い
。更に制御圧油取入手段で主逆止弁１０２を２箇とし制
御圧油取入導管１１４を夫々に配設しているが、行程容
積可変ピストン形油圧モータの回転を正逆に切換えるた
めのものであシ、主逆止弁１０２を１箇とし、−力方向
の回転とするものも本発明の技術的範囲に属する。

【図面の簡単な説明】

第１図は行程容積可変ピストン形油圧モータの縦断面図
、第２図は同一部切欠破断側面図、第３図は自動回転数
切換装置の側面図、第４図は同ハーバ矢視一部切欠破断
底面図、第５図は同イーイ矢視縦断面図、第６図は同イ
ーロ矢視階段断面図である。 ｌ・・本体ブロック　　　２・・主弁ブロック１０２・
・主逆止弁　　２０２・・副スグール弁３０２・・主ス
プール弁　２１４・・パイロット弁（２２） ２１６・・サージ防止逆止弁 ２１９・・緩衝透孔 特許出願人　株式会社ヤ　す　セ （２３） 第２図 第　　１　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、平行二千面で形成される欠円孔に、該欠円孔の直径
   より小な直径で、該平行二千面に係合する二千面で欠円
   横断面を形成する油圧モータ主軸を、前記係合二千面に
   おいて摺動可能に貫装すると共に、欠円孔内に油圧モー
   タ主軸中心からの偏心寸法を所定の長・短二偏心寸法に
   切換える偏心量設定切換機構を配設してなる円筒状カム
   の外円周面に、モータシリンダ内に摺動往復するモータ
   ピストンを他ｉＫ’％動可能に係着するコンネクテイン
   グロツドを枢着せしめたクランク機構を装備する行程容
   積可変ピストン形油圧モータへ、定量油圧ポンプからの
   圧油を流入せしめる駆動圧油管路に対して制御圧油取入
   導管を分岐して、駆動圧油の一部を制御圧油となすべく
   該導管を、制御圧油取入手段、副弁手段及び主弁手段を
   以て構成される自動回転数切換装置へ連設如くにする。 そして制御圧油取入手段に内股される主逆止弁を介して
   流入する制御圧油を該切換装置内の圧油流路を経て、一
   部を主弁手段の主スプール弁圧油取入ボートへ、残部を
   更に分流して副弁手段の副スプール弁圧油取入ボート及
   びパイロット弁孔へ向う圧油流に対して開弁し、弁体に
   緩衝透孔を穿設するサージ防止逆止弁を介装する圧油流
   路を経て、側スプール弁端面において該則スプール升と
   同心に当接するパイロット弁を遊嵌するパイロット弁孔
   へ流入せしめる如くなし、 （１）駆動圧油が回転数切換所定油圧以下の油圧モータ
   運転状態にあっては、該所定油圧を設定する切換所定油
   圧調整発条の弾力によって副スプール弁を該スプール弁
   孔内で高速設定位置に駐止せしめ、副スプール弁孔内の
   副スプール弁圧油取入ボートと副スプール弁高速設定ボ
   ートを連通して制御圧油を主スプール弁抑止発条側へ流
   入すべくなして、主スプール弁を核スプール弁孔内で高
   速設定位置に駐止せしめる如くにする。かくすれば、主
   スプール弁孔内の主スプール弁圧油取入ボートは高速側
   圧油吐出ボートに連通して、自動回転数切換装置へ流入
   する制御圧油は主スプール升で流方向を制御され、制御
   圧油導管を経て、前記偏心量設定切換装ｈ′ｔへ圧送さ
   れるが、該制御圧油は行楊容積可変ピストン形油圧モー
   タを運転中とじたま＼で、短偏心保持ピストンを油圧モ
   ータ主軸の保合箇所に穿設された短偏心ピストン嵌装孔
   から突出せしめ、−力投偏心保持ピストンを長偏心ピス
   トン低装孔に没入した状態に抑止ぜしめたま＼とし、前
   記円筒状カムを所定短偏心寸法として油圧モータ玉軸に
   定着せしめ、モータピストンの行程容積を偏心寸法に比
   例した小容積となし、該ピストン形油圧モータを行程容
   積に反比例して所定の高速回転数となさしめ、 （２）駆動圧油が回転数切換所定油圧以上の油圧モータ
   運転状態にあつでは、膜制御圧油が押圧するパイロット
   弁を介して切換所定油圧調整発条の弾力に抗して副スプ
   ール弁を押動し、該スプール弁孔内で低速設定位置へ移
   動して駐止せしめ、副スプール弁孔内の副スプール弁圧
   油取入ボートと副スプール弁低速設定ボートを連通して
   制御圧油を反主スグール升抑止発条側へ流入すべくなし
   て主スプール升を押動し、主スプール弁孔内で低速設定
   位置へ移動して駐止せしめる如くＫする。 かくすれば、主スプール弁孔内の主スプール弁圧油取入
   ボートは低速側圧油吐出ボートへ連通して、制御Ｌピ藺
   は流方向を制御されて、前記偏心漏設定切換装置へ圧送
   され、長偏心保持ピストンを長偏心ピストン戚装孔から
   突出せしめ、且低偏心保持ピストンを低伽心ピストン嵌
   装孔に没入した状態に抑止せしめた゛ま＼とＬ、前記円
   筒状カムを所定長偏心寸法として油圧モータ主軸に定着
   せしめ、モータピストンの行程容積を偏心寸法に比例し
   て大ならしめ、該ピストン形油圧モータを行程容積に反
   比例して所定の低速回転数となさしめ、（３）回転数切
   換所定油圧を越える駆動圧油が、該所定油圧以下に降圧
   １−だときには、パイロット弁孔内制御圧油は閉弁状態
   を保持するサージ防止逆止弁に穿設、貫通される緩衝透
   孔を徐々に流通して、副スプール弁を運動せしめて、同
   スプール弁のサージ現象、ハンチングを発生せしめずに
   低速設定位置から高速設定位置へ移動して駐止ぜしめ、
   前記と同様にピストン形油圧モータは所定の低速回転数
   から所定の高速回転数へ切換え復帰せしめられるように
   、駆動圧油が回転数切換所定油圧以下のとき所定高速回
   転数に、回転数切換油圧以上のとき所定低速回転数に自
   動的に切換える如くにしてなることを特徴とする定量油
   圧ポンプを駆動圧油源とする行８’４１積可変ピストン
   形油圧モータの自動運転制御方法。 ２　回転数切換所定油圧を７０Ｋｇｆ／ａｌｌ乃至１３
   ０ＫｇｆＡの間で任意の油圧とすることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の定量油圧ポンプを駆動圧油
   源とする行程容積可変ピストン形油圧モータの自動運転
   制御方法。 ３、回転数切換所定油圧を７０に８°ｆ／ｃａｌ乃凪３
   酊’、ｇＶｃｄの間で任意の油圧とし、所定短偏心寸法
   と所定長偏心寸法の比を１＝２となし、所定高速回転数
   と所定低速回転数の比を２：１となすことを特徴と（５
   ） する特許請求の範囲第１項に記載の定量油圧ポンプを駆
   動圧油源とする行程容積可変ピストン形油圧モータの自
   動運転制御方法。 ４、　　（１）本体ブロックを貫通する主逆止弁孔の中
   央部に制御圧油分配ボートを形設し、該孔両開口端に嵌
   着され、主逆止弁孔内で閉口し外端に制御圧油取入導管
   を連設せる夫々の主逆止弁内設筒体の筒内孔に、該筒内
   孔底に形設される弁座に着座するように主逆止弁を主逆
   止弁発条によって摺動可能に内設し、主逆止弁頭に圧油
   孔を穿設し、該主逆止弁が押動されて弁座を開口した際
   に制御圧油分配ボートへの圧油流路を形成する如くして
   なる制御圧油取入手段と、 （２）前記制御圧油分配ボートと圧油流路を経て連通ず
   る副スプール弁圧油取入ボート中央にして、一方へ副ス
   プール弁が高速設定位置に駐止するとき副スプール弁圧
   油取入ボートと連通し副スプール弁孔内で圧油流路を形
   成する副スプール弁高速設定ボートと副スグール弁が低
   速設定位置に駐止のとき排油流出口に連通ずる副スプー
   ル弁高（６） 遠側レターンボートの順に、及び他方側へ副スプール弁
   が低速設定位置に駐止するとき副スプール弁圧油取入ボ
   ートと連通して圧油流路を形成する副スプール弁低速設
   定ボートと副スプール弁が高速設定位置に駐止するとき
   排油流出口に連通ずる副スプール弁低速側しターンボー
   トの順に夫々を形設する副スプール弁孔を前記主逆止弁
   孔に平行して本体ブロックに貫通し、該副スプール弁孔
   の低速側レターンボートの外方の開口端にパイロット弁
   内股蓋を、他開口端には端部に発条調整ネジを螺着する
   発条国体を固設すると共に、副スプール弁をパイロット
   弁内股蓋で抑止せしめる如く発条国体に配設する切換所
   定油圧調整発条を弾装することにより、副スプール弁孔
   内に摺動可能に内股し、且前記パイロット弁内股蓋に副
   スプール弁孔と同心に穿設するパイロット弁孔に、副ス
   プール弁の該内股蓋に抑止される側の端面に当接するパ
   イロット弁を摺動可能に嵌装すると、共に、該内股蓋内
   に前記制御圧油取入手段の制御圧油分配ボートに連通ず
   る圧油流路と係合する内設蓋内圧油流路をパイロット弁
   孔に形設し、同内股蓋内圧油流路にはパイロット弁孔に
   向う圧油流に対して開弁し、弁体に緩衝透孔を穿設する
   サージ防止逆止弁を介装してなる副弁手段と、 （３）前記制御圧油取入手段の制御圧油分配ボートと圧
   油流路を経て連通ずる主スプール弁圧油取入ボートを中
   央にして、一方に、主スプール弁が高速設定位置に駐止
   するとき主スプール弁圧油取入ボートと連通して主スプ
   ール弁孔内で圧油流路を形成する高速側圧油吐出ボート
   と、主スプール弁が低速設定位置に駐止のとき排油流出
   口に連通する主スプール弁高速側レター／ボートの順に
   、及び主スプール弁が低速設定位置に駐止するとき主ス
   プール弁圧油取入ボートと連通して主スプール弁孔内で
   圧油流路を形成する低速側圧油吐出ボートと、主スプー
   ル弁が高速設定位置に駐止のとき排油流出口に連通する
   主スプール弁低速側しターンボートの順に、夫々を形設
   する主スプール弁孔を主弁ブロックに貫通する如く表し
   、主スプール弁低速側しターンボートの外方には、前記
   副弁手段に形設の副スプール弁低速設定ボートから連通
   ずる低速制御圧油流路を内設する低速設定側主弁ブロッ
   ク蓋を固着し、該圧油流路を主スプール弁孔に連通なさ
   しめ、同様に主スプール弁高速側レター／ボートの外方
   には、副スプール弁高速設定ボートから連通ずる高速制
   御圧油流路を内設する高速設定側主弁ブロック蓋を固着
   し、該圧油を連通する主スプール弁孔内に、高速設定側
   主弁ブロック蓋内面に着座する主スプール弁発条の弾力
   で主スプール弁を、低速設定側主弁ブロック蓋で抑止せ
   しめる如く摺動可能に内設すると共に、高速側圧油ボー
   ト及び低速側圧油ボートに夫々行程容積可変ピストン形
   油圧モータへ連通する制油圧油導管を連設する主弁手段
   からな）、且前記制御圧油取入手段に連設の制御圧油取
   入導管を行程容積可変ピストン形油圧モータへ到る駆動
   圧油管路に対して分岐してなることを特徴とする行程容
   積可変ピストン形油圧モータの自動回転数切換装置。 ５、　７０Ｋｇｆ／ｃｏ？乃至１３０Ｉ（ｇｆ／−の間
   の任意の制（９） 御圧油油圧以下で副スプール弁をパイロット弁内股蓋で
   副スプール弁孔内に抑止せしめる如き弾力を有する切換
   所定油圧調整発条を発条国体内に配設する特許請求の範
   囲第４項に記載の行程容積可変ピストン形油圧モータの
   自動回転数切換装置。