JPS595501Y2 - 倣い走行台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、起立した案内壁に沿って走行する倣い走行台
車に関する。

隅肉溶接を行なう自動潜弧溶接機の走行台車は、垂直部
材と水平部材との交点に形成される溶接線に沿って自動
的に倣い運動をする必要がある。

この倣い運動をさせるために、走行台車の左。右−前側
の前後にガイドローラを備える案内腕を台車から突出さ
せ、この両ガイドローラが垂直部材に当接するようにし
て台車を走行させるようにしている。

ガイドローラを垂直部材に当接させるために前部の案内
腕を後部の案内腕より短かくして走行させる方法、走行
車輪径に差をもたせる方法あるいは切頭円錐形状の弾性
を有する走行車輪により走行させる方法等種々提案され
ている。

しかしそのいずれも第１図に示す如く垂直部材１０に当
接するガイドローラ８，９を備える案内腕６，７を台車
１上に取付は部６’、７’を介して取付けている。

ところか１車上にはフラックスホッパ、溶接用ワイヤ、
溶接トーチ、計器類等の溶接用器具が搭載してあり極め
て狭い状態になっている。

それにもかかわらず従来方式では上記のように案内腕を
設けていたのであり、複雑で又重量も増え操作上におい
ても問題があった。

本考案は、以上の従来の走行台車が有する欠点を解消し
、案内腕を簡略化し、しかも倣い性が良好な走行台車を
提供するものであり、台車の車軸端から車軸方向へ延び
車軸とともに回転する案内腕を備えることを特徴とする
が、以下本考案の具体例を第２図、および要部拡大図の
第３図を参照しながら説明する。

第２図で１は水平部材１１上を走行する台車、２゜３．
４．５は台車の走行車輪であり、そのうち４，５は案内
垂直部材１０側の車輪である。

１６’、 １７’は台車１の車軸１２に嵌合した車輪２
．３の固定用袋ナツトであり、又１６，１７は車軸１２
に嵌合した車輪４，５の固定用袋ナツト兼走行台車案内
腕であり、車軸１２に螺合している。

この台車１は図示しないが走行用モータを内蔵し、又従
来公知の手段により台車１に垂直部材１０側への指向性
をもたせである。

そして垂直部材１０に案内腕１６．１７の先端を接触さ
せて台車１を走行開始させると、台車１は垂直部材１０
に沿って倣い走行する。

第３図の要部拡大図に示す如く上記具体例における案内
腕１６．１７は走行車輪の固定用袋ナツトを長尺化した
ものであり、その先端部は球面状になっていて台車１の
走行時に車軸１２の回転とともに回転し、垂直部材１０
の表面をかじることなく極めて良好に台車を走行させる
。

上記案内腕１６．１７はその先端部あるいはそれ全体の
材質を焼入Ｊｔした鋼又は高強度な材質とすれば先端部
が摩耗しにくいので都合が良い。

なお本考案における倣い走行台車の車軸に固装した案内
腕は上述したものに限ることなく本考案の趣旨を逸脱し
ない範囲で種々考えられるのであり、例えば案内腕の先
端に自在ボールを具備させてももちろん良い。

また案内腕は車軸とは別体に製作して連結する代りに一
体に作る、即ち車軸をその先端部が車輪取付位置より突
出した長いものにしてもよい。

この場合走行車輪固定用の袋ナツトは通常のナツトとな
り、これを車軸の車輪取付部位置に隣接して形成したね
じ部に螺合させればよい。

以上のように本考案に係る走行台車は簡単な構造でかつ
良好なる倣い運動を行なうことができる。

この走行台車は溶接トーチ等を搭載して自動溶接に使用
できるばかりでなく、垂直部材により形成される案内線
に沿って鋼板を切断する切断機その他適宜の用途に利用
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の走行台車の概略平面図、第２図は本考案
の走行台車の概略平面図、また第３図は本考案の要部を
拡大して示す概略側面図である。 １・・・・・・走行台車、２，３，４．５・・・・・・
走行車輪、１２・・・・・・車軸、１６．１７・・・・
・・案内腕、１０・・・・・・垂直部材、１１・・・・
・・水平部材。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）台車の車軸端から車軸方向へ延び車軸とともに回
   転する案内腕を備えることを特徴とする倣い走行台車。
2. （２）案内腕が車輪固定用袋ナツトであることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載の倣い走行台車
   。