JPS595491B2 - シ−トフイルム取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、堆積された多数枚のシートフィルムを一枚づ
つ取出すシートフィルム取出し装置に関する。

最近、医療の分野でコンピュータを用いてＸ線断層写真
を得る技術、即ちコンピユータライズドトモグラフイが
開発された。

コンピユータライズドトモグラフイは一度の検査で人体
頭部の３６０度方向からみた透過Ｘ線情報を処理して映
像としてモニタテレビに映出し写真にとることができる
が、その情報を有効に活用するためには一度の検査に対
して一枚の写真をとるだけでは不十分であり、数枚なι
化十数枚の写真をとることが最低限必要である。このた
め、モニタテレビに映出された写真撮影操作も迅速にで
きる自動写真撮影装置が望まれる。本発明の目的は、シ
ートフィルムを使用する自動写真撮影装置など、堆積さ
れた多数枚のシートフィルムを一枚づつ取出して露光部
に移送するにおいて、シートフィルムの一枚づつの取出
しを確実に行なえるシートフイルム取出し装置を提供す
るにある。

第１図は本発明によるシートフイルム取出し装置の一実
施例を示す機構図であり、自動分割写真撮影装置に適用
した場合である。

露光室１に収納されたモニタテレビ２には被写体として
の画像が映出され、該映像はレンズ３Ａ，３Ｂによつて
露光面４に結像される。露光面にはシートフイルムを移
送、装着しておき、レンズ３Ａ，３Ｂのシヤツタを個別
に操作することで一枚のシートフイルムに複数の画像を
分割記録する。レンズ枠５は分割画像数に応じた個数の
レンズ及びシヤツタ機構を所定位置に備え、分割画像数
で決まる位置イ，口，ハに夫々挿着する。６Ａ，６Ｂ，
６Ｃはレンズ枠５を挿着した際に各シヤツタ機構のソレ
ノイドとシヤツタ操作卓側とを結合するコネクタである
。

フイルム取出し装置７は、マガジン８に堆積されたシー
トフイルム９を一枚づつ取出して露光面４に移送する。

モータ１０で１駆動される回転カム１１およびレバー１
２により吸盤１３を上下１駆動し、吸盤１３には可撓性
パイプ１４を通して吸引ポンプ１５に接続する。吸引ポ
ンプ１５による吸引はカム１１の回転と連動し、吸盤１
３がシートフイルム９上まで１駆動された際に吸盤１３
とシートフイルム９との間に負圧を与えて該シートフイ
ルムを吸引させ、吸盤１３がシートフイルムを上限まで
持上げた際に負圧を取除き、シートフイルムの離脱を可
能にする。吸盤１３がシートフイルムの吸引を解除する
際、持上げたシートフイルムの先端に位置するローラ１
６Ａおよび後段のローラ１６Ｂを駆動して該シートフイ
ルムを露光面４に移送する。斯かる一連の動作はフイル
ム装填指令が与えられる毎に行なう。なお、１７はロー
ラ駆動用モータを示し、１８はモータ１７の，駆動力を
ローラ１６Ａ，１６Ｂに伝動するベルトである。露光面
４に移送されるシートフイルムはその後端がローラ１６
Ｂを離れた際にフイルム位置設定機構１９内に自由落下
し、その上下位置は下部にフイルム寸法で予め規定した
位置に設けるストツパ２０Ａ，２０Ｂを選択的に立てる
ことで設定し、左右位置はフイルム寸法で予め設定した
幅のガイドで規定する。２１がガイドの間隔を変えるハ
ンドルである。

また、２２は露光面にフイルムが装填されたことを検出
するレバースイツチである。写真撮影を終了した後には
、ストツパ２０Ａ又は２０Ｂを復帰させ、フイルムを自
由落下もしくはローラ２３の駆動でフイルム回収箱２４
に回収する。このような自動分割写真撮影装置において
、本発明のフイルム取出し装置７は、堆積されたフイル
ムを一枚づつ確実に取出し、腹数枚のフイルムの取出し
による各部でのフイルムの詰まりなどから装置故障を防
ぐ。

第２図はシートフイルム取出し装置７のフイルム取出し
制御手順を示す。

フイルム装填指令（取出し指令）が与えられると、吸盤
１３がフイルム９を吸引して持上げ、フイルムの先端が
ローラ１６Ａの巻込み口にくる上限位置でフイルムの吸
引を解除する（第２図ａ）。この吸盤１３によるフイル
ム９の持上げ過程においては、ローラ１６Ａを逆転させ
ておき、ローラ１６Ａによるフイルム先端の掻き動作で
持上げたフイルムが二枚以上の場合にその分離機能を持
たせる。吸盤１３によるフイルムの吸引解除に際してロ
ーラ１６Ａ，１６Ｂはフイルムを巻込み、フイルムをロ
ーラ１６Ａによつて移送開始する（第２図ｂ）。この移
送過程において、フイルムの移送ガイド途中に設けた赤
外線発光ダイオード３１からフイルムに赤外光を照射し
、この赤外光をフイルムを挟んで受光素子３２で受け、
その受光量からフイルムが一枚であるか否かを検出する
。この検出器がフイルムが一枚であることを検出すれば
、フイルムはそのまま露光側に移送する。検出器がフイ
ルムの重複を検出したとき、ローラ１６Ａを逆転してフ
イルムをマガジン８に戻す（第２図ｃ）。マガジン８に
戻したフイルムに対して、吸盤１３に吸引動作を与えず
に上下運動させ、吸盤面でシートフイルムを叩いてフイ
ルムの分離を行なう（第２図ｄ）。その後、フイルム取
出し動作を再開させ、フイルムの重複検出が所定回数行
なわれた場合には、フイルムが何らかの原因で完全に貼
着していると判断し、フイルムをマガジンに戻した後、
フイルム取出し動作を止め、警告表示をする。このよう
に、ローラによるフイルム先端の掻き作用および吸盤に
よるフイルムの叩き作用の二重のフイルム分離機構によ
り、フイルムが一度に腹数枚取出されることを防ぐ。

第３図は本発明によるフイルム取出し装置の制御回路を
示す。

同図において、ＦＦはＪ−Ｋフリツプフロツプを、Ｃは
カウンタを、Ｇはナンドゲート又はノアゲートもしくは
インバータを示し、Ｘは出力信号で同じ番号の入力信号
にする。端子Ｔ１に与えるフイルム取出し指令は、スイ
ツチＳＷｌ〜ＳＷ７による条件を持つて与える。スイツ
チＳＷｌはフイルムマガジン８が装着されているときに
閉じ、ＳＷ２はフイルム回収箱２４が装着されていると
きに閉じ、ＳＷ３はマガジン８の種類（フイルムサイズ
、挿入方向）に応じて切換わり、ＳＷ４，ＳＷ５は露光
面のガイドがフイルムの寸法に対応する位置にあるとき
に夫々閉じ、ＳＷ６，ＳＷ７は分割撮影に応じたレンズ
枠５が挿入されているときに夫々閉じる。これら条件が
成立していると、フイルム取出し指令はインバータＧ１
、ナンドゲートＧ２を通してカウンタＣ１のりセツトを
解除する。すると、カウンタＣ１はクロツク端子Ｃｂげ
Ｏ″にあつてイネーブル端子Ｅに与えられるタロツタ信
号Ｘｌ９の計数を開始する。クロツク信号はクロツク回
路ＣＬＫにおいて形成され、各クロツク信号Ｘｌ５，Ｘ
ｌ６，Ｘｌ７，Ｘｌ８，Ｘｌ９はカウンタＣ２，Ｃ３の
直列接続の各端子から所定の分周比をもつた出力にされ
る。カウンタＣ１はクロツク信号Ｘｌ９を４回計数した
際にＱ２出力が”１”になり、８回計数した際にＱ３出
力力げ１゛になる。

従つて、カウンタＣ１の計数において、Ｑ３出力が”０
１の間はナンドゲートＧ３、インバータＧ４を通してト
ランジスタＴＲｌが０Ｎにあり、電磁リレーＲＹｌを駆
動し該リレーＲＹｌの出力でモータ１７に印加する電圧
極性又は位相を正転側に切換えておくと同時にストツパ
２０Ａ，２０Ｂのレバー操作電磁石（図示しない）を駆
動して該ストツパ２０Ａ，２０Ｂを立てる。カウンタＣ
１のＱ２出力が″Ｆ”になると、インバータＧ５、ナン
ドゲートＧ６、インバータＧ７を通してトランジスタＴ
Ｒ２を０Ｎさせ、モータ１７を１駆動する。このとき、
モータ１７は逆転をし、ローラ１６Ａ又は１６Ｂにフイ
ルムがある場合に該フイルムを露光部に移送して、ロー
ラ１６Ａ，１６Ｂ上からフイルムを取除いておく。カウ
ンタＣ１のＱ３出力（信号Ｘ５）が゛１”になると、該
カウンタＣ１は計数を停止し、後に示す各フリツプフロ
ツプ、カウンタのりセツトを解除する。

このとき、モータ１７の駆動も停止する。なお、上記ま
での初期動作は回路Ｐが電源投入後にナンドゲートＧ２
に１１”入力を与えるまで各部をロツクしておく。

さて、信号Ｘ５力げ１゛になると、フイルム取出し開始
の１発のパルスを端子Ｔ２に与える。

端子Ｔ２に与えるフイルム取出し開始パルスでフリツプ
フロツプＦＦｌをセツトすると、そのＱ出力でフリツプ
フロツプＦＦ２をセツトする。このＦＦ２のセツトは後
に示すアテンシヨン信号Ｘｌ２がでていないことを条件
にする。ＦＦ２のセツトでナンドゲートＧ８インバータ
Ｇ９を通してトランジスタＴＲ３を０Ｎさせ、第１図に
示すモータ１０を，駆動して吸盤１３の駆動を開始する
。同時に、ナンドゲートＧ８の“１”出力はナンドゲー
トＧｌＯ、ナンドゲートＧｌｌ、インバータＧｌ２を通
してトランジスタＴＲ４を０Ｎさせ、吸引ポンプ１５の
運転及び吸盤１３に負圧を与えるごとく電磁弁を切換え
る。ここで、ナンドゲートＧｌＯの他方の入力ラインＬ
ｌＯｌはフイルムが零枚又は二枚以上検出されたときに
６０″になり、この状態では６１”にあつてゲートを開
いている。吸盤１３の駆動が始まつてその上限まで駆動
されると、吸盤の上限の位置を検出するマイクロスイツ
チＭＳｌが図示の状態から切換わり、ナンドゲートＧｌ
３のゲートを開く。これにより、セツト状態のフリツプ
フロツプＦＦｌのＱ出力はＧｌ３で反転し、該ゲートＧ
ｌ３の出力を入力するとナンドゲートＧｌ４を通してフ
リツプフロツプＦＦ２をりセツトすると共にナンドゲー
ト．Ｇ８に″０″信号を与えて吸盤１３、吸引ポンプ１
５の１駆動及び吸引動作を継続させる。このような一連
動作で吸盤１３は上限の位置を過ぎてもその，駆動が継
続されてフイルム位置まで駆動される。吸盤１３がフイ
ルム位置にきてフイルムを吸引するも、モータ１０は回
転を続け、再び吸盤の持上げ駆動を行なう。

そして、フイルムを吸引した吸盤１３がその上限位置ま
で駆動されて該上限位置を越えた直後に、マイクロスイ
ツチＭＳｌが図示の状態に切換わり、ナンドゲートＧｌ
３のゲートを閉じる。ナンドゲートＧｌ３の出力は”１
１に反転し、モータ１０の駆動を停止すると共にフリツ
プフロツプＦＦ３をセツトする。フリツプフロツプＦＦ
３のセツトでそのＱ出力が゛０１になり、ナンドゲート
Ｇｌｌの出力を゛１゛にして吸盤１３のフイルム吸引を
継続する。フリツプフロツプＦＦ３のセツトはカウンタ
Ｃ４のりセツトを解除すると共にその計数を開始させる
。

カウンタＣ４はＱ３出力が６Ｆ゛になるまで計数すると
インバータＧｌ５、ナンドゲートＧｌ６を通してフリツ
プフロツプＦＦ３をりセツトする。従つて、フリツプフ
ロツプＦＦ３とカウンタＣ４との回路で遅延回路が構成
され、フリツプフロツプＦＦ３の″１゛入力に対してカ
ウンタＣ４のＱ３出力が６ｒ゛になるまでの遅延時間で
フリツプフロツプＦＦ３のＱ出力に６「”が得られる。
ＦＦ３のＱ出力が“１゛になると吸盤１３のフイルム吸
引を停止する。すなわち、吸盤１３の駆動を停止してか
ら上記遅延時間だけ遅れてフイルム吸引を停止する。フ
リツプフロツプＦＦ３のりセツトによりフリツプフロツ
プＦＦ４，ＦＦ５，ＦＦ６をセツトする。

フリツプフロツプＦＦ４は前記の遅延回路と同様にカウ
ンタＣ５、インバータＧｌ７、ナンドゲートＧｌ８とで
遅延回路を構成する。同様に、フリツプフロツプＦＦ６
、カウンタＣ６、ナンドゲートＧｌ９、ナンドゲートＧ
２Ｏで遅延回路を構成するが、その出力はタイミングパ
ルスになる。フリツプフロツプＦＦ４のりセツト出力は
ナンドゲートＧ２ｌの出力″０″にしモータ１７の駆動
を再開する。ここで、フリツプフロツプＦＦ４が初期状
態の信号Ｘ５でりセツトされ、Ｑ出力が信号Ｘ１になる
フリツプフロツプＦＦｌがセツトされた状態では、ナン
ドゲートＧ２ｌの出力が６０″になり、モータ１７は吸
盤１３の，駆動開始と同時に駆動されている。しかも、
この駆動中はフリツプフロツプＦＦ５がセツトされてい
ないので信号Ｘ４が６１″にあり、リレーＲＹｌがモー
タ１７の逆転側にセツトされている。従つて、フリツプ
フロツプ４がセツトされるまではモータ１７が逆転して
おり、吸盤１３がフイルムを持上げる過程においてフイ
ルムの掻き動作をしてその分離作用をする。フリツプフ
ロツプＦＦ４のセツトではモータ１７の駆動をＦＦ４と
カウンタＣ５の遅延時間だけ停止する。これはフリツプ
フロツプＦＦ５のセツトでリレーＲＹｌが逆転から正転
側に切換えられたときにモータ１７が逆転から直ちに正
転に切換えられるのを防ぐためである。上記までの制御
で吸盤１３で持上げたフイルムを移送ローラ１６Ａに巻
込ませる動作が行なわれる。ローラ１６Ａによるフイル
ム移送開始で、ローラ１６Ａと１６Ｂとの間に設けた赤
外線発光ダイオード３１（第２図）と受光素子３２とで
フイルムが一枚であるか否かを検出する。ここで、ロー
ラ１６Ａによるフイルムの巻込み開始から該フイルムが
検出器位置まで移送されるに充分な時間後にフイルムの
重腹、一枚の判別をする必要がある。この時間に相当す
るのが、上記フリツプフロツプＦＦ６とカウンタＣ６に
よる遅延時間である。受光素子３２の検出電圧は増幅器
ＡＭＰｌで反転増幅し、その信号レベルは比較器ＣＯＭ
ｌ，ＣＯＭ２で夫々比較する。比較器ＣＯＭｌとＣＯＭ
２の基準電圧は可変抵抗Ｒｌ，Ｒ２で夫々設定し、その
設定値は互いに異なるレベルに設定している。コンパレ
ータＣＯＭｌはフイルムが零枚（フイルム取出し失敗）
のとき”Ｏ゛になり、一枚のとぎ１”になる。その゛１
゛出力ではインバータＧ２２を通してトランジスタＴＲ
５を０Ｎし、発光素子ＬＥＤｌが点灯してフイルムが一
枚であることを表示する。コンパレータＣＯＭｌの出力
はインバータＧ２３を通して信号Ｘｌｌになり、フイル
ムが一枚のとき″００、零枚のとき６１′２信号にする
。この信号はカウンタＣ６からのタイミングパルスと共
にナンドゲートＧ２４に与え、フイルムが零枚であると
きにはナンドゲートＧ２４の出力力げＯ″になつてナン
ドゲートＧ２５を通してラインＬｌＯ２には異常信号を
得る。一方、コンパレータＣＯＭ２はフイルムが一枚の
とぎ０”になり二枚以上のとぎ１７になる。

その６１″出力ではインバータＧ２６を通してトランジ
スタＴＲ６を０Ｎし、発光素子ＬＥＤ２が点灯してフイ
ルムが二枚以上であることを表示する。コンパレータＣ
ＯＭ２の６１”出力はナンドゲートＧ２７で検出し、ナ
ンドゲートＧ２５を通して異常信号を得る。フイルムが
一枚のときは該フイルムをそのまま露光部に移送すると
共に信号ＸｌｌでＦＦ２をりセツトする。

フイルムが二枚以上又は零枚のときはラインＬｌＯ２の
異常信号でフリツプフロツプＦＦ７をセツトする。

フリツプフロツプＦＦ７のセツトはそのＱ出力でナンド
ゲートＧ２８を通してフリツプフロツプＦＦ５をりセツ
トし、モータ１７を逆転させると共にナンドゲートＧｌ
Ｏのゲートを閉じて吸盤１３の吸引を抑止し、フリツプ
フロツプＦＦ３をりセツト状態に保持しておく。一方、
フリツプフロツプＦＦ７のＱ出力（信号Ｘｌ３）でカウ
ンタＣ７の計数値１にし、異常信号が１回あつたことを
記憶しておく。また、信号Ｘｌ３でフリツプフロツプＦ
Ｆ２をセツトし、そのＱ出力はナンドゲートＧ８、イン
バータＧ９を通してトランジスタＴＲ３をオンさせモー
タ１０を駆動して吸盤１３の駆動を開始させる。上記の
ことから、フイルムをマガジン８に戻して吸盤１３によ
るフイルム叩き動作を開始する。

吸盤１３が上限の位置から下り、フイルムを叩いて上限
の位置に戻つた直後にナンドゲートＧｌ３に゛１”出力
が得られ該゛１゛出力を計数人力とするカウンタＣ８の
計数値を１にする。吸盤１３の叩き動作を３回すると、
カウンタＣ８の計数値３になり、ナンドゲートＧ２９に
゛０゛出力が得られ、ナンドｆ−トＧ３Ｏを通してフリ
ツプフリツプＦＦ７をりセツトする。この動作で吸盤１
３によるフイルム３回叩き動作を１回行ないフイルムの
分離作用を行なう。フリツプフロツプＦＦ７のりセツト
でラインＬｌＯｌが”１″になつてナンドゲートＧｌＯ
のゲートを開くと共にフリツプフロツプＦＦ３のりセツ
ト保持を解除する３、このとき、フリツプフロツプＦＦ
２はセツト状態が継続しているので、吸盤１３の駆動は
継続され、ナンドゲートＧｌＯを通して吸引ポンプ１５
、電磁弁の作動を開始する。

同時に、マイクロスイツチＭＳｌが切換わり、フリツプ
フロツプＦＦ３がセツトされて前記のフイルム取出し制
御を開始する。フイルム取出し制御開始でローラ１６Ａ
を移送中のフイルムが一枚であるか否かを検出し、一枚
でない場合にはフリツプフロツプＦＦ７を再びセツトし
、フイルムをマガジンに戻して吸盤による叩き動作を行
なう。

このように、フイルムの叩き動作、掻き動作を５回操り
返すも、なお異常信号が得られると、カウンタＣ７の計
数値５でナンドゲートＧ３ｌの出力が゛０゛になり、フ
リツプフロツプＦＦ２をりセツトして吸盤１３によるフ
イルム取出し動作を停止する。同時に、ナンドゲートＧ
３２、インバータＧ３３を通してトランジスタＴＲ７を
０Ｎさせ、発光素子ＬＥＤ３にてフイルム取出し異常の
表示をする。また、信号Ｘｌ２（アテンシヨン）が“０
゛になつてフリツプフロツプＦＦ２のセツトを禁止する
。以上のフイルム分離制御で、一枚のフイルムが露光部
に移送されると、マイクロスイツチＭＳ２（２２）が切
換わり、信号Ｘ７が″０゛になつてフリツプフロツプＦ
Ｆｌ、カウンタＣ８をリセツトすると共にナンドゲート
Ｇ２ｌを通したモータ１７の１駆動停止およびフリツプ
フロツプＦＦ５のセツト禁止（フイルム巻取り禁止）を
行なう。

このような信号Ｘ７による制御は露光部に１枚のフイル
ムが移送された状態で誤つて２枚目のフイルムが重腹移
送されるのを防止するもので、フリツプフロツプＦＦｌ
・は信号Ｘ７でりセツト状態に強制されて誤つたフイル
ム取出し指＋Ｔ２を無意味にするし、フリツプフロツプ
ＦＦ５のセツト禁止は後述の端子Ｔ３へのフイルム取出
し終了信号によるりセツト後にモータ１７の万一の誤つ
た駆動にもフイルム戻し方向（Ｘ４が“１”）になるよ
うりセツト状態を保持させる。なお、フリツプフロツプ
ＦＦ５は信号Ｘ７のセツ禁止が与えられるときには最終
的に１枚目のフイルムを露光部に移送する制御動作で既
にセツト状態にある。一方、信号Ｘ６力げ１″になつて
セツト中のフリツプフロツプＦＦ５のＱ出力とでナンド
ゲートＧ３４の出力が６０８になり、トランジスタＴＲ
８を０Ｎにして露光０Ｋの発光素子ＬＥＤ４を点灯する
。また、信号Ｘ６の６１″でインバータＧ３５を通して
トランジスタＴＲ９を０Ｎさせ、露光部がフイルムを検
出したことを発光素子ＬＥＤ５で表示する。また、信号
Ｘ６が６１″になることで、ナンドゲートＧ３６の出力
が“０１になり、カウンタＣ９およびインバータＧ３７
とでタイマ動作をし、その時限だけトランジスタＴＲｌ
Ｏを０Ｎにしてストツパ２０Ａ又は２０Ｂのフイルム受
け力を強くする。これはフイルム後端がローラ１６Ｂを
通過した後に自由落下してストツパに当る際の衝撃に耐
えかつフイルムを受けた後はストツパの電力消費、発熱
を少なくするためである。フイルムが露光部にセツトさ
れた後、端子Ｔ３にフイルム取出し終了信号を与え、フ
リツプフロツプＦＦ５およびカウンタＣ７をりセツトす
る。

以上詳細に説明したとおり、本発明によるシートフイル
ム取出し装置は吸盤によるフイルム叩き動作、吸盤によ
るフイルム持上げ過程におけるフイルム先端掻き動作に
よりフイルムの分離を行ない、フイルムを一枚づつ確実
に取出せる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシートフイルム取出し装置を説明
するための概略機構図、第２図は本発明を原理的に説明
するための図、第３図は本発明における制御回路図であ
る。 １・・・・・・露光室、２・・・・・・モニタテレビ、
７・・・・・・フイルム取出し装置、８・・・・・・マ
ガジン、９・・・・・・シートフイルム、１０・・・・
・・モータ、１３・・・・・・吸盤、１５・・・・・・
吸引ポンプ、１６Ａ，１６Ｂ・・・・・・移送ローラ、
１７・・・・・・モータ、３１・・・・・・赤外線発光
ダイオード、３２・・・・・・受光素子、ＦＦ・・・・
・・Ｊ−Ｋフリツプフロツプ、Ｃ・・・・・・カウンタ
、Ｇ・・・・・・ゲート、ＭＳ・・・・・・マイクロス
イツチ、ＴＲ・・・・・・トランジスタ、ＣＯＭ・・・
・・・コンパレータ、ＬＥＤ・・・・・・発光素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 堆積されたシートフィルム上に対向して吸面を有し
   て該シートフィルム面に対して上下動可能に支持された
   吸盤をシートフィルム上に上下動駆動するためのモータ
   と、上記吸盤がシートフィルムを吸引持上げするための
   負圧を与える負圧発生手段と、上記吸盤が吸引持上げし
   たシートフィルムの先端部にロール面を有して正転駆動
   で該フィルムを取出し逆転駆動でフィルムを戻す移送ロ
   ーラと、この移送ローラを正逆転駆動するためのモータ
   と、上記移送ローラが取出したフィルムが一枚であるか
   否かを検出する検出器と、フィルム取出し指令と上記検
   出器の検出信号を入力とし上記両モータ及び負圧発生手
   段の制御回路を有する制御装置とを含み、上記制御装置
   は上記吸盤をシートフィルム上まで駆動して該吸盤に負
   圧を与えて該フィルムの持上げ制御し、該吸盤が最上部
   まで持上がつたときにその吸引を解除すると共に上記移
   送ローラによるフィルム取出し制御をし、取出したフィ
   ルムが一枚でないときに該移送ローラによるフィルム戻
   し制御をし、フィルム戻し制御後に、該吸盤に負圧を与
   えずに上下動駆動させるフィルム叩き制御をし、シート
   フィルム取出し制御を再開させる制御回路を備えたこと
   を特徴とするシートフィルム取出し装置。 ２ 上記制御装置は上記吸盤によるシートフィルムの持
   上げ完了まで上記移送ローラを逆転制御する制御手段を
   含む特許請求の範囲第１項記載のシートフィルム取出し
   装置。 ３ 上記制御装置は上記検出器からの検出信号がシート
   フィルムが一枚でないことを連続して複数回続けて入力
   されたときにシートフィルムをその収納箱に戻し制御し
   てシートフィルム取出し制御を停止する制御手段を含む
   特許請求の範囲第１項記載のシートフィルム取出し装置
   。