JPS595487B2 - コイルの回転冷却コンベア装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は熱間圧延されたス）−ＩＪツブのコイル、即
ちホット・ストリップ・コイルのための冷却コンベア装
置に関する。

特にこの発明はコイルの目、即ちアイを水平位にしてコ
イルを搬送するコンベア装置に関する。

ホット・ストリップ・ミルには２つまたは場合により３
つのコイラが設けられておって、各コイラは圧延機から
の熱間圧延されたストリップをコイル状に巻回して、巻
回されたコイルをコンベアに送出する。

コンベアはコイルを圧延機、即ちミルから運び去り、そ
してホット・ストリップ・コイルを、損傷を生ぜしめる
ことなく取り扱うことができる温度まで冷却する。

もちろんス） ＩＪツブは水平のマンドレルに巻回され
ておってそして通常はホット・コイルは９０°だけ反転
されて端が下になる状態、言い換えるならばコイルの穴
、即ち目が垂直位となる状態で搬送されている。

このような状態で搬送するのは目を水平位にして偏平な
表面にコイルを置いた場合に垂みが生じ、卵形になるか
らである。

実際高温状態にある時には熱間圧延されたスｌ−ＩＪツ
ブは目が水平位となる状態で自己支持するのに充分な強
さを有していない。

しかしながらホット・コイノシを目が垂直位の状態で送
出することには大きな不利点がある。

即ちホット・ストリップの相続くラップもしくはターン
（巻回部）はその縁部が正確に整列して巻回されること
はなく、コイルの下端にラップまたはターンの突出部が
生じてホット・コイルを端が下向きとなるように位置付
けた場合に損傷が生じて、それによりコイルをトリミン
グ加工する必要があり、これには相当のスクラップ損失
が生ずるという不利点である。

最近、上記のような損失を回避するために、コイルの目
を水平位にしてホット・コイルを搬送するための装置に
関心が寄せられている。

この装置はホット・コイルをＶ字型の支持手段で搬送す
るように設計されている。

この様なコンベア装置においては、コイルは本質的に２
つの接触線に沿って支持され、従ってコイルの垂みはコ
イルを底部の接触線上でのみ支持する場合よりも小さく
なる。

コイルの破損を最小限度にするためのＶ字型のコンベア
・パレットの最適角度が算術的に求められて既に提案さ
れている。

しかしながら成る程度の量の垂みは避けることはできず
、この垂みはいくつかの要因即ちファクタに依存するが
、主として密接性および温度により左右される。

密接に巻き取られたコイルは転送即ちトランスファ中密
接な状態に維持できれば垂みは少くなる。

しかしながら多くのコイルはできるだけ速かに圧嵌もし
くは帯締めした場合でも、ダウンコイラのマンドレルか
ら剥ぎ取られる際に緩んでしまう。

従ってコイルがその円周表面で支持されている状態にお
ける垂みの量はコイルの重量、緩みの度合いおよび温度
によって決定される。

そしてコイルのこの様な垂みはコイルを回転または動転
（転がり）運動することによってしか均等化され得ない
。

しかしながら、コイルの動転もしくは転がりはコイルの
外側の巻回部もしくはターンを損傷したり、さらにコイ
ルを緩める傾向があるので実際上好ましくないとされて
いる。

よってこの発明の目的は、コイルの垂みを防止しつつ、
コイルの目を水平位にしてホット・コイルを搬送するた
めのコイル・コンベア装置を提供することにある。

本発明の他の目的は異なった直径を有するコイルの垂み
を阻止するコンベア装置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的はコイルの垂みを生せしめるこ
となく、コイルの軸線に対して垂直な路もしくは軌跡に
沿いコイルの目を水平位にしてホット・コイルを搬送す
るための方法および装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、コンベア装置にコイルを横
倒しにした状態で装入し、取り出すための方法および装
置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、説明の進むにつれて追い追
い明らかになろう。

本発明のコンベア装置は、コイルの軸線に対して垂直な
路もしくは軌跡でコンベアに沿って１つの場所から他の
場所へと各コイルを転送もしくはトランスファするウオ
ーキング・ビーム型のコンベア装置である。

各コイルはトランスファ中成る角度だけその軸線を中心
に回転せしめられるが転動することはなく、従ってコイ
ルはコンベアで移動される際にその外側のラップ、即ち
巻回部の相続く領域で逐次支持されることになり、それ
により垂みの生ずる傾向は均等化されてコイルの円形は
保存される。

本発明によるコンベア装置の長さはコイルをして安全な
温度まで冷却せしめるのに充分であるだけでよく、安全
な温度に冷却した後にはコイルは任意慣用の型式のコン
ベア装置に転送することができる。

次に添付図面を参照し本発明の好、ましい具体例につい
て説明する。

第１図を参照するに慣用のダウンコイラ１１および１２
はホット・ストリップ・ミル（熱間鋼帯圧延機）のラン
アウト・テーブルの下側にタンデムに配置されている。

ダウンコイラ１１の下側には圧延機のランアウト・テー
ブルに対して垂直に１対のレール１３が配設されており
、ダウンコイラ１２の下類似の１対のレール１４が配置
されている。

第３図に正面図で示すコイル搬送カー１５がレール１３
上を移動しそしてレール１４上には類似の搬送カー１６
が走行する。

コイル搬送カー１５および１６は、それぞれのダウンコ
イラから目が水平位になるようにしてコイルを横倒しの
状態で搬送する。

各搬送カーには水平の支持棒１８が設けられており、コ
イルはダウンコイラを出た後にこの支持棒１８上に支持
される。

棒１８は油圧シリンダ１７によって上下動される。

第３図には正面図で示しであるが第１図には単に中心の
線で示した１対のレール１９が、ダウンコイラ１１およ
び１２に隣接してその上方でレール１３および１４に対
し垂直に骨組２０にレール１３および１４の上方で支持
されている。

レール１９上には慣用の帯締め機もしくはコイル圧嵌機
２１が走行して、ダウンコイラ１１からコイルの周囲に
帯金を固定して、しかる後にダウンコイラ１２からのコ
イルを帯締めするように移動し、位置決めすることがで
きる。

レール１３はウオーキング・ビーム式コンベア２３に対
して直角に終端しており、そしてレール１４も類似の平
行なコンベア２４で終端している。

コンベア２３は第２図および第４図に正面図で示されて
いる。

コンベア２３および２４はそれぞれコイルの移動路の下
側に離間して設けられた１対の縦材２５によって支持さ
れている。

縦材２５間で枢軸２７上には第１の二股状のトランスフ
ァ部材２６が取り付けられており、この部材２６の各脚
部の短かい方の部分２８は縦材２５よりも下方に延びて
いる。

各脚部２８の下端は油圧シリンダ３０のピストン２９に
連結されておりそして該油圧シリンダ３０はその他端で
縦材２５に連結されている。

シリンダ３０の作動で部材２６の上端は後述するように
円弧を描いて揺動せしめられる。

第２図に示すように、シリンダ３０は所望ならばタンデ
ムに配設されたいくつかのシリンダから構成することが
できる。

部材２６の上端はコンベア２３を横切る方向に二股状に
なっておりそして分岐したフォーク部３１および３２は
、コイル・カー１５または１６の支持棒１８を介在支持
するのに充分な距離だけ離間されている。

また一方、フォーク部３１および３２はそれぞれ後述す
る大きさだけコンベア２３の縦方向に沿って分割されて
いる。

フォーク部３１および３２の上面３３および３４はそれ
ぞれ該フォーク部間のギャップから上向きに傾斜してお
って、対向する内側の縁よりも上流側および下流側の縁
が高くなったＶ字型のコイル支持台を形成している。

部材２６の脚部の内側で枢軸２７には第２のトランスフ
ァ部材３６が枢着されている。

この部材３６の上端はコイル支持台３７で終端しておっ
て、フォーク部３１の２つの要素間およびフォーク部３
２の２つの要素間に嵌合するように設計されている。

台もしくはプラットフォーム３７もまたＶ字型をしてお
って、第１図に示すように上流側および下流側の縁が高
くなるように形成されている。

台３７もコンベア２３の長さ方向に平行に分割されてお
って、コイルに巻き付けられる帯金のためのスペースが
形成されている。

油圧シリンダ３９のピストン３８はその上端近傍で部材
３６に枢着されており、そしてこのシリンダは枢着２７
の下流側で部材２５に枢着されている。

第１のトランスファ部材２６のＶ字型のコイル支持台３
３および３４は該トランスファ部材２６の長軸線に対し
て傾斜しておりそして順次続く第１のトランスファ部材
のコイル支持台も同様に傾斜している。

第２のトランスファ部材３６のＶ字型をしたコイル支持
台３７もこれら部材の長軸線に対して傾いておりそして
連接する第１のトランスファ部材およびその下流側の第
２のトランスファ部材のコイル支持台は第５図ないし第
１０図から明らかなように、相互に向い合う方向に傾斜
している。

部材２５に沿って枢軸２７からその下流側に離間して枢
軸４０が設けられており、この枢軸の下端部にはトラン
スファ部材４１が枢着されている。

この部材４１は追って明らかになるように第１のトラン
スファ部材とは構造が若干具なるが、搬送に関しては全
く同様に動作し、いわば部材２６のレプリカである。

部材４１は部材３６に跨るようにコンベア２３の横方向
に離間された２つの側片を有しており、各側扉の上端は
Ｖ字状のコイル支持台４２となっておって、これら２つ
の支持台要素４２はそれらが共に揺動する際に部材３６
の台部もしくはプラットフォーム３７に跨がるようにな
っている。

この位置において上記２つの部材の支持台要素は一致し
てその上にあるコイルを支持する。

部材２６および４１はその上端部でリンク４４によって
回動自在に連結されており、それによりこれ等部材２６
および４１は一緒に回動できるようになっている。

コンベア２３の残余の部分は既に述べた構造を単に連綿
として反復したものに過ぎない。

部材４１は下流側の次のトランスファ部材３６と類似で
あり、次に続く下流側の部材は部材４１と類似であり、
以下同様である。

部材４１に対応する全ての相続する部材は連結し合わさ
れかつリンク４４と同じリンクにより部材４１に連結さ
れている。

部材３６に対応する全てのトランスファ部材にはシリン
ダ３９およびピストン３８に対応する個々の油圧シリン
ダおよびピストンが設けられている。

コイルが本発明のコンベアの長さだけ移動したならば、
これらコイルをコンベアから取り出す必要がある。

このための装置に関して説明する以前に、第５図ないし
第１０図を参照して本発明のコンベアのトランスファ動
作、即ち転送動作について説明する。

第５図ないし第１０図において、最大および最小外径を
有するコイルが輪郭だけではあるが相続くコイル転送回
転段階で示されている。

第５図においては第１のトランスファ部材２６は図示の
ようにその上端が最上位となった直立位置にあって、コ
イル・トランスファ・カーの支持棒１８はコンベア２３
を横切ってフォーク部３１および３２間を通ることがで
きる。

支持棒１８によって支持されたコイルは横倒しの状態で
コンベア２３上に移送されて、シリンダ１７により部材
２６のフォーク部３１および３２の上面３３および３４
から形成されるコイル支持台上に降される。

第２のトランスファ部材３６もまた直立位置にあって、
この位置においてはコイル支持台３７は部材４１のコイ
ル支持台４２と咬合している。

支持棒１８を引き抜いた後に油圧シリンダ３０を作動さ
せてピストン桿２９を伸長せしめる。

その結果腕２６がその枢軸２７を中心に図で見て時計方
向に揺動する。

かくしてコイルは第６図に示すようにコイル支持台３３
および３４によって持ち上げられかつまた枢軸２７を中
心に時計方向に回動せしめられ、その結果コイルの円周
上の１点は第５図に示した当該点の位置に関し成る角度
だけ回動する。

このことは図面においてコイルに付した矢印の相対位置
の変動で示されている。

同時に油圧シリンダ３９が作動されて、ピストン桿３８
が伸長し、その結果第２のトランスファ部材３６が枢軸
２７を中心に反時計方向に第１のトランスファ部材２６
に向つて揺動する。

第２のトランスファ部材３６のこの運動はそのコイル支
持台３７が第７図に示すようにコイル表面と接触する迄
続く。

第７図において、部材３６の破線で示した位置が最小直
径のコイルの場合のコイル接触位置である。

上記２つの部材のコイル支持台はコイル支持と重なり接
触し、そして支持手段と接触するコイル表面の相続く領
域は互いに偏位して異なっている。

ピストン２９は第８図に示すようにその全長まで伸長さ
れ、それにより第１のトランスファ部材２６は時計方向
の極限位置まで揺動せしめられる。

同様にピストン３８は若干引き戻されて第２のトランス
ファ部材３６をして時計方向の揺動を開始せしめる。

第１のトランスファ部材２６の時計方向の極限位置にお
いて、そのコイル支持台３３および３４は第２のトラン
スファ部材３６のコイル支持台３７よりも高くなり、コ
イルの重量は台３７に移される。

コイル支持台が異なったもしくは非連続領域においてコ
イル外部と接触する際にコイルは転動することなく矢印
で示すようにその支持部に対して成る量だけ実効的に回
転せしめられる。

既に述べたように、第１のトランスファ部材２６および
４１の上端は、リンク４４によって連結されておりそし
て部材４１は部材２６と同じ量だけ時計方向に揺動して
いる。

コイルが第２のトランスファ部材３６のコイル支持台３
７に転送された後にシリンダ３０が作動されてピストン
２９を引き戻し、部材２６および４１を第９図で見て反
時計方向に揺動せしめる。

同時にシリンダ３９を作動してピストン３８を引き戻す
ことにより第２のトランスファ部材３６が時計方向に揺
動する。

ピストン３８が完全に引き戻されると部材３６のコイル
支持台３７は第１０図に示すように部材４１のコイル支
持台４２と完全に咬合してコイルは咬合した台により支
持される。

コイルに与えられる実効的な回転量は第５図および第１
０図に示した矢印の位置における差で表わされている。

上に述べたサイクルはコイルが円弧状線分路に沿い相続
いて設けられた第１のトランスファ部材からその下流側
にある第２のトランスファ部材そしてこの第２のトラン
スファ部材からそれに続く下流側の第１のトランスファ
部材へとコンベアに沿って移動する際に繰り返えされる
。

各トランスファもしくは転送に際して、コイルはその外
面のそれぞれ若干具なった領域で支持され、それにより
垂みの方向は実効的に遷移せしめられる。

上の説明から明らかなように本発明の装置においては、
コイルは第４図に示すように一連の交差する円弧状の軌
跡線分もしくは区間からなる路に沿って転送、即ちトラ
ンスファされる。

この路においてコイルは１つの線分路とそれに隣接する
２つの線分路の交差点の間の点で第１のトランスファ部
材からその下流の第２のトランスファ部材に転送される
。

この転送の模様は第７図および第６図に示されている。

さらに各コイルは、第２の転送部材からそれよりも下流
の第１の転送部材に転送され、この転送即ちトランスフ
ァが行なわれる時点は第１０図に示すように隣接する線
分路の公差箇所においてである。

コイル取出し装置の１つの形態が第２図に示されている
。

出口のコイル・トランスファ部材４６は一連のリンク４
４によって前記第１のトランスファ部材２６により連結
された第１のトランスファ部材である。

コンベア２３から下向きに傾斜しているシュート４７が
出口のコイル・トランスファ部材４６の下流側に配置さ
れておって、その上端部４８は第８図に示すように台３
７を受ける位置に固定されている。

シュート４７の下端にはストッパ４９が固定されている
。

出口のトランスファ部材４６は第８図において第１のト
ランスファ部材２６の位置に揺動すると、コイルは部材
４６の台４５からシュート４７の上端部４８上へ転動し
、シュートを経てストッパ４９まで落下する。

そこでコイルを慣用の装置によって取り出すことができ
る。

コイル取出し装置の別の具体例が第１１図および第１２
図に示されている。

この具体例はコイルを本発明のコンベア２３および２４
の出口端から本発明のコンベア間に平行に配置されてい
る慣用のコイル・コンベア装置に目、即ちアイを水平位
にして横方向に転送するように設計されている。

転送機構、即ちトランスファ機構はウオーキングビーム
型のものであって、本発明のコンベアの１つの出口端か
らコイルを持ち上げて、該コイルを慣用のコンベアへと
横方向もしくは側方向に移動し、該慣用のコンベア上に
乗せるように適応されている。

本発明のコンベアにおいて、コイルをこのトランスファ
機構に装入することを可能にするために、コンベア２３
および２４の各々の出口の第２トランスファ部材５０は
、その枢支点５１上方に延在する部分に関して第１のト
ランスファ部材２６と鏡像関係にある。

出口の第２トランスファ部材５０は油圧シリンダ５２お
よびピストン５３によって揺動される。

シリンダ５２の他方の端は固定の碇着部に枢着されてい
る。

水平方向に離間された平行なレール５４がコンベア２３
および２４の移動軌跡の下側でトランスファ部材５０の
時計方向極限位置に対して対称的にコンベア２３および
２４と交差して固定的に取り付けられている。

これらのレール上には四輪トランスファ・カー６０が、
枢着された油圧シリンダ５５および該カー６０に取り付
けられているピストン桿５６によって移動されるように
配置されている。

トランスファ・カー６０上にはピストン５８を有する２
つの垂直位の油圧シリンダ５７が取り付けられており、
そして該ピストン５８は共に支持棒１８と類似の仕方で
水平のコイル支持横棒５９を支持する。

棒５９はコイル支持棒１８が第１のコイル・トランスフ
ァ部材２６のフォーク部３１および３２間に嵌合すると
同じ仕方でトランスファ部材５０のフォーク部間に嵌合
している。

コイル支持棒５６は２つのコイルを並置関係で収容する
のに充分な長さを有している。

第１１図に示す位置においては、支持棒５９の１端はコ
イル・コンベア２３の下側に在り他端はコンベア２３と
２４との間に配設された慣用のコイル・コンベアの下側
に在る。

コンベア２３上のコイルが部材５０にトランスファ、即
ち転送されそして該部材５０が時計方向の極限位置まで
揺動すると、シリンダ５５が作動されてカー６０はコン
ベア２３に向って動かされ、その結果最下位位置にある
支持棒５９が該トランスファ部材５０のフォーク部間を
通過して、担持されているコイルの下側に位置すること
になる。

そこでシリンダ５７を作動して支持棒５９を持ち上げ、
それによりコイルを部材５０から持ち上げて離す。

そこで油圧シリンダ５５を作動してカー６０をコンベア
２４に向って移動せしめ、支持棒５９上のコイルが中央
に位置する慣用のコイル・コンベア上に位置した時に該
カー６０を停止する。

そこでシリンダ５７を作動して支持棒５９を下降し、コ
イルを慣用のコンベア上に乗せる。

コイルがコンベア２６の出口部材に達したならばカー６
０を支持棒５９の他端が該コンベアの出口部材のフォー
ク部間を通る迄該コンベア２４に向って移動せしめる。

そしてこの慣用のコンベアへのトランスファ、即ち転送
はコンベア２３に関して述べたのと同じ仕方で行なわれ
る。

上に述べた本発明の装置はまたコンベア２３および２４
から、これ等コンベア２３および２４の両側に垂直に位
置する慣用のコイル・コンベアにコイルをトランスファ
、即ち転送するのにも適用可能である。

この様な慣用のコンベアはコイルをその軸線と一致する
路もしくは軌跡に沿って横倒しの状態で移送するもので
ある。

第１１図において、コンベア２３上のコイルの左側に位
置するコイルの輪郭からこの様なコンベアの位置が理解
されよう。

この構成においてはコンベア２３および２４間にこれ等
コンベア２３および２４上のコイル間に示したコイルの
輪郭に対応する中間のコイル位置が要求される。

この中間位置はコンベア２４から到来するコイルを収容
するのに必要とされるものである。

レール５４は図においてコンベア２３の左側に輪郭線で
示したコイルの下側の位置までコンベア２３の左方に延
在している。

コンベア２３および２４が双方共に同一の圧延機からコ
イルを供給される場合には、コイルはこれらコンベアに
交互に装入される。

トランスファ・カー６０は第１１図に示した位置から出
発して、上述の仕方でコンベア２３からコイルをその側
方に設けられた慣用のコンベアに転送する。

そこでトランスファ・カー６０は第１１図の右側の極限
位置に戻って、コンベア２４に達しているコイルを中間
位置に移してコンベア２４を空きにする。

次のコイルがコンベア２３に達すると、トランスファ・
カー６０はこのコイルならびに中間位置に在るコイルを
拾い上げて、最初のコイルは慣用のコンベアにそして中
間位置に在る２番目に述べたコイルはコンベア２３上の
空き場所に転送する。

そこからトランスファ・カー６０はこのコイルを慣用の
コンベアに転送し、しかる後に右側の極限位置に移動し
て次のコイルをコンベア２４から受は取る。

既に述べたように、第１のトランスファ部材は全て同時
に同じ程度揺動するが、第２のトランスファ部材はそれ
を揺動するための個々の手段を備えている。

このことはコイルを転動することなく、種々な外径のコ
イルを逐次トランスファ、即ち転送するのに必要なこと
である。

ホット・ストリップ・ミルにおいてはコイルは重量なら
びにその他のファクタに関し顧客の明細に従って圧延機
で圧延される。

その場合１つの注文で唯１つのコイルだけのこともあれ
ばまた同じ重量の多数のコイルの注文もある。

そしてこれ等種々の注文に応じるコイルは逐次圧延機で
圧延されてコンベアに配出される。

これと関連して第７図および第８図の説明から明らかな
ように、第２のトランスファ部材の揺動はこれ環筒２の
トランスファ部材が受けるコイルの直径に相応するもの
でなければならない。

従ってコイルを転勤を生せしめることなく転送もしくは
トランスファしなければならない場合には第２のトラン
スファ部材の揺動を個々に制御する必要があるのである
。

以上本発明の好ましい具体例について述べたが本発明の
範囲から逸脱することなく、他の仕方で本発明を具現で
きるものであることは理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は別々のダウンコイラからコイルを受けるように
配置された本発明による２つの平行なコンベアを示す平
面図、第２図は第１図に示したコンベアの１つの正面図
、第３図は２つのダウンコイラに対して設けられた移動
コイル帯締め装置およびコイル・トランスファ・カーの
正面図、第４図は第２図の装置の拡大部分正面図であっ
てコンベアに沿うコイル移動路を示し、第５図ないし第
１０図は本発明によるコンベアのコイル・トランスファ
部材を連続するコイル・トランスファ段階で詳細に示す
図、第１１図は本発明のコンベアで用いるように適応さ
れた取出し装置の端部正面図そして第１２図は第１−図
の装置の側面図である。 １１．１２：ダウンコイラ、１３，１４，１９゜５４：
レール、１５，１６：搬送カー、１７゜３０．３９，５
２，５５，５７：油圧シリンダ、１８：支持棒、２０：
骨組み、２１：コイル圧嵌機、２３、２４ ：コンベア
、２５：縦材、２６゜３６．４１，５０：トランスファ
部材、２７゜４０：枢軸、２８：脚部、３１，３２：フ
ォーク部、３３、３４、３７、４２ ：コイル支持台、
２９．３８，５６，５８：ピストン、４４：リンク、４
６：コイル・トランスファ部材、４７：シュート、４９
：ストッパ、５６，５９：コイル支持横棒、６０：トラ
ンスファ・カー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 熱間圧延されたストリップ・コイルの軸線に対し垂
   直な移動軌跡でしかも互いに交差する円弧状の軌跡区間
   が連続することによって画定されるコイルの移動軌跡に
   沿って、コイルの目を水平位にしてコイルを逐次搬送す
   る方法であって、前記各コイルは前記各円弧状の軌跡区
   間が交差する位置において、互いの方へと又は互いに離
   間する方向へと揺動する二つの揺動トランスファ部材の
   間にて転送され、又この転送時にはコイルは前記両トラ
   ンスファ部材の重なり合った自由端で同時に支持されそ
   れによってコイルは転送時に回転はするが転動しないよ
   うにしたことを特徴とするコイルの搬送方法。 ２ コイルのうちの少くとも成るコイルが異なった直径
   を有している場合に、前記コイル・トランスファ部材の
   少くとも成る部材の揺動を、転送されつつあるコイルの
   直径に応じて調節し、それにより伝送中転動を生ぜじめ
   ることなくコイルを回転させるようにした特許請求の範
   囲第１項に記載の搬送方法。 ３ コイルを横倒しにした状態で最初の第１のコイル・
   トランスファ部材に装入し、そして最後のコイル・トラ
   ンスファ部材から横倒しの状態でコイルを取り出すよう
   にした特許請求の範囲第１項に記載の搬送方法。 ４ 熱間圧延されたストリップのコイルを、コイル軸線
   に対して垂直でしかも互いに交差する円弧状の軌跡区間
   に沿いコイルの目を水平位にした状態で搬送するための
   ウオーキング・ビーム型コイル・コンベア装置であって
   、複数の第１のコイル・トランスファ部材を有する第１
   の群と、複数の第２のコイル・トランスファ部材を有す
   る第２の群とを備え、前記第１および第２のコイル・ト
   ランスファ部材はコンベアに沿って回転自在に交互に配
   置されており、該トランスファ部材の各々はその自由端
   にコイル支持台を有し、さらに前記第１のコイル・トラ
   ンスファ部材に取り付けられた第１の駆動手段と、前記
   第２のコイル・トランスファ部材に取り付けられた第２
   の駆動手段とを備え、前記第１および第２の駆動手段は
   前記第１および第２のコイル・トランスファ部材を前記
   円弧状の軌跡区間に沿って互いに接近および離間するよ
   うに揺動せしめ、それにより連接する軌跡区間の交差箇
   所間の中間の領域で前記第１のコイル・トランスファ部
   材から前記コイルを下流側の第２のコイル・トランスフ
   ァ部材に転送しかつ前記第２のコイル・トランスファ部
   材からコイルを前記軌跡区間の交差箇所で下流側の第１
   のコイル・トランスファ部材に転送し、そして前記転送
   の少くとも成る期間中前記コイルは転動することなくそ
   の軸線を中心に回転せしめられるようにしたウオーキン
   グ・ビーム型コイル・コンベア装置。 ５ 第１および第２の群の複数のコイル・トランスファ
   部材のうちの１つの群に属するコイル・トランスファ部
   材が順次その上端部でリンクにより結合されている特許
   請求の範囲第４項に記載のコンベア装置。 ６ 駆動手段のうちの一方の駆動手段が前記第１および
   第２の群のコイル・トランスファ部材の一方の群に属す
   るコイル・トランスファ部材に対し、個々に設けられた
   駆動手段である特許請求の範囲第４項に記載のコンベア
   装置０ ７ 第１のコイル・トランスファ部材およびその下流側
   の第２のコイル・トランスファ部材が協働して互いに偏
   位している接触領域上でコイルを支持するようにした特
   許請求の範囲第４項に記載のコンベア装置。 ８ コイル支持台がｖ字型をしている特許請求の範囲第
   ４項に記載のコンベア装置。 ９ 第１のコイル・トランスファ部材のコイル支持台が
   前記第２のコイル・トランスファ部材の前記コイル支持
   台と咬合する特許請求の範囲第８項に記載のコンベア装
   置。 １０第１および第２のコイル・トランスファ部材のコイ
   ル支持台が該部材の長軸に対しかつ互いに向い合う方向
   に傾斜している特許請求の範囲第８項に記載のコンベア
   装置。 １１ 前記第１のコイル・トランスファ部材の前記コ
   イル支持台の傾斜角度が前記第２のコイル・トランスフ
   ァ部材の前記コイル支持台の傾斜角度に実質的に等しく
   、それにより隣接の第２のコイルトランスファ部材およ
   びその下流側の第１のコイル・トランスファ部材が協働
   して実質的に同じ接触面積でコイルを支持するようにし
   た特許請求の範囲第１０項に記載のコンベア装置。 １２熱間圧延されたコイルを、入口に設けられた前記第
   １のコイル・トランスファ部材に装入スるための装入手
   段を有し、該手段はそれに取り付けられた水平のコイル
   支持棒と該装入手段に取り付けられて前記水平の支持棒
   をコンベアの横方向に移動させるための手段とを備えて
   おり、前記入口の第１のコイル・トランスファ部材の上
   端は二股に形成されておって、前記コイル支持棒が前記
   二股にされたフォーク部間を通されるようにした特許請
   求の範囲第４項に記載のコンベア装置。 １３ コイル支持棒を上下動して該支持棒からコイルを
   前記入口の第１のコイル・トランスファ部材に転送する
   ための手段が、前記装入手段に取り付けられている特許
   請求の範囲第１２項に記載のコンベア装置。 １４ コイル移動軌跡に平行にコイル支持棒の上方に
   配置された１対のレールと、前記レールに取り付けられ
   て、前記コイル支持棒に向って動かされて該支持棒で支
   持されているコイルを帯締めし、次いで該コイル支持棒
   から離間する方向に動かされるコイル帯締め手段とを備
   えている特許請求の範囲第１２項に記載のコンベア装置
   。 １５ 出口に設けられた第２のコイル・トランスファ部
   材から熱間圧延されたコイルを取り出すための手段を有
   し、該取出し手段は前記装入手段に取り付けられた水平
   のコイル支持棒と、前記取出し手段に取り付けられて前
   記支持棒をコンベアの横方向に動かすための手段とを備
   えておって、前記出口の第２のトランスファ部材の上端
   はフォーク状に二股に分割されておって、それにより形
   成されるフォーク部間を前記コイル支持棒が通るように
   した特許請求の範囲第１２項に記載のコンベア装置。 １６ コイル支持棒を上下動して、前記出口の第２コ
   イル・トランスファ部材からコイルを該支持棒に転送す
   るための手段が前記取出し手段に設けられている特許請
   求の範囲第１５項に記載のコンベア装置。