JPS595486B2

JPS595486B2 - 間歇搬送装置

Info

Publication number: JPS595486B2
Application number: JP9807578A
Authority: JP
Inventors: 敏雄小野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-08-11
Filing date: 1978-08-11
Publication date: 1984-02-04
Also published as: JPS5526145A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は部品等の間歇搬送装置に関するもの従来、こ
の種の間歇搬送装置としては一般にクラッチブレーキ方
式やゼネバ方式がある。

ところで上記の両方式では搬送速度が使用機構により一
定で、しかも間歇周期の割合も選択する機構により決定
づけられていた。

また、搬送う、インとなる治具等を取付けたチェーンは
移動時および停止時に弛みが生じ、これによって治具等
の正確な位置決めが困難であった。

このチェーンの弛みは間歇送りに弛み誤差が累積される
ため、装置に別に位置決め機構を設置することが必要で
、そのために装置が複雑化すると同時に高価なものとな
っていた。

この発明は上記の搬送装置に鑑み提案するもので、カム
を使用した比較的簡単な装置で正確な間歇送りと、チェ
ーン等の搬送ラインの弛みの生じない位置決めが容易に
行えると共に、間歇周期を変更することのできる間歇搬
送装置を提供することを目的とするものである。

以下図面にもとづいてこの発明の実施例を部品組立て装
置を例にとって詳細に説明する。

第１図および第２図において、１は搬送ラインとなるキ
ャタピラ（商標名）状のプレートで、このプレート１は
裏面に設けた歯状部２が前後のスプロケット（図示せず
）に掛回されてエンドレスに設定されていると共に、プ
レート１は上向きのプレート部分が枠体３上に面するよ
うに配置されている。

なお歯状部２はここではチェーンが使用しである。

また、プレート１の上面には一定の間隔で取付台４を介
在して部品載せ台となる治具５が設けられている。

上記プレ・−ト１は枠体３が機台６に固設すしている。

機台６上には脚７を有するアーチ状の枠８が立設され、
この枠８からバネ９を張設した軸棒１０を介して複数（
実施例では三つ）の部品供給ヘッド１１ａ、１１ｂ、１
１ｃＪ３上記治具５上に対応して垂下している。

この部品供給ヘッド１１ａ、１１ｂ、１１ｃはエアーの
負圧作用により部品を吸着し、負圧解消により部品を治
具上に落下可能になっている。

一方機台６上にはプレート１と並行にスプライン軸１２
が軸受１３，１３により支持されていて、このスプライ
ン軸１２には軸管１４が摺動可能に挿入されていると共
に、この軸管１４はスプライン軸１２と並行で機台６に
支架したガイド軸１５に沿って摺動可能になっている。

また軸管１４の下端にはボス１６が取付けである。

軸管１４の両側でスプライン軸１２にはスプライン管１
７．１７がキー１２ａに沿って軸方向にのみ摺動可能に
挿入されていて、スプライン管１７．１７にはアーム１
８．１８が前記した上下のプレートの間に突入して設け
られている。

両アーム１８．１８の先端にはこれに跨って上向きに三
つの送り爪１９がプレート１の歯状部２に対向的に設け
である。

また、送り爪１９は取付台４のピッチと等間隔に決めら
れている。

なお、送り爪１９は両端に二つだけであってもよい。

上記スプライン軸１２の軸受外一端には操作レバー２０
が機台６の内に傾斜状に垂下し、先端にローラ２１が取
付けである。

機台６内にはスプライン軸１２と並行に回転軸２２が支
承されている。

回転軸２２には駆動モータ（図示せず）の動力を伝達す
るためのスプロケット２３と、一部に切欠部２４ａを有
する板カム２４と、および周面にサインカーブ状のエン
ドレスの溝２５ａを有する円筒カム２５とが支持されて
いる。

板カム２４には上記操作レバー２０のローラ２１が常に
当接するように操作レバー２０をバネ２６で附勢してい
る。

また、円筒カム２５の溝２５ａには一端を支点２７で支
持した送りレバー２８の途中に突出したボス２９で係合
し、送りレバー２８の先端の長孔３０に上記軸管１４の
ボス１６が遊嵌している。

次に板カム２４と円筒カム２５の働きについて説明する
。

まず、板カム２４は第２図に示すように板カム２４の円
周面に操作レバー２０のローラ２１が在るとき、送り爪
１９はプレート１の歯状部２から抜き出ている。

この状態から板カム２４が時計方向に回動するとローラ
２１が切欠部２４ａに落ち込み、操作レバー２０は仮想
線の位置に所定角度下動する。

これに伴ってスプライン軸１２は上記と同角度反転し、
送り爪１９は仮想線で示すようにプレート１の歯状部２
に差し込まれる。

板カム２４の回動で再びローラ２１が円周面に乗り上げ
たとき操作レバー２０は上動し、逆に送り爪１９は歯状
部２から抜き出る。

従って板カム２４の回転で操作レバー２０は上下に揺動
し、送り爪１９は歯状部２に抜き差しできるように構成
されている。

また、円筒カム２５は第１，３図に示すように円筒カム
２５の溝２５ａのＰ点に送りレバー２８のボス２９が位
置しているとき軸管１４はスプライン軸１２の右側（前
進位置）になっている。

この状態から円筒カム２５が板カム２４と同一方向に回
動すると溝２５ａに案内されて送りレバー２８は支点２
７を中心として回動すると同時に、先端の長孔３０に係
入しているボス１６を介して軸管１４はスプライン管１
７および送り爪１９と共に、スプライン軸１２に沿って
摺動移動する。

ボス２９が溝２５ａのＰ′点にまで案内された時点が送
りレバー２８の最大回動量となり、軸管１４はスプライ
ン軸１２の左側（後退位置）にまで移動すると共に、送
り爪１９は取付台４の一ピツチ分前進することになる。

さらに円筒カム２５の回動でボス２９は溝２５ａのＰ′
点からＰ点に戻ると送りレバー２８は反転して元の位置
にまで戻ると同時に軸管１４と共に送り爪１９は取付台
４の一ピツチ分前進する。

従って円筒カム２５の回転で送りレバー２８は揺動運動
し、送り爪１９は取付台４の一ピッチ分だけ前進、後退
できるように構成されている。

上記のように働く板カム２４と円筒カム２５との関係で
は、始めに送り爪１９が歯状部２から抜は出ている状態
で円筒カム２５の回動で送り爪１９を一ピツチ後退させ
てのち、板カム２４の回動で送り爪１９を歯状部２に差
し込み、続いて送り爪が前進することによってプレート
１は一ピツチ分前進させ、送り爪１９を歯状部２から抜
き出すような運動が行えるよう板カム２４と円筒カム２
５との位相関係が成り立っている。

したｆ）５つて上記のサイクルを繰り返すことによりプ
レート１バーヒツチづつ間歇的に移動することができる
。

このようにして作動する間歇搬送装置は例えば、部品供
給ヘッド１１ａの直下にあるプレート上の治具５が一ピ
ッチの前進で次の部品供給ヘッド１１ｂの直下に移動し
、ざらに−ピッチの前進で部品供給ヘッド１１ｃに送ら
れて治具５上の部品（図示せず）に部品供給ヘッドから
のパーツを組入れまたは加工を行うものである。

なお、送り爪１９が抜き差しする歯状部２は一例として
チェーンを使用することの他、突起状のものであっても
よく、その他送り爪１９の差し遂時これと係合するもの
であれば特に限定はしない。

また、この発明では、他の実施例として第４図に示すよ
うにプレート１の前方に上記と同一の間歇搬送装置を備
え、プレート１の後方に板カム２４′とこれに連動する
歯状部２に抜き差しのみを行う送り爪１９′を備えであ
る。

この装置では前方の送り爪１９が歯状部２に差し込まれ
てプレート１を一ピツチ前進させたとき後方の送り爪１
９′が歯状部２から抜は出すようにし、前方の送り爪１
９が歯状部から抜き出て一ピッチ分後退する時点で後方
の送り爪１９′カ歯状部２に差し込まれるようになって
いる。

これによって、送り爪１９の後退時に後方の送り爪１９
′部分で部品の組立等の作業が行えて一工程に要する時
間が短縮できる。

なお、この発明の装置では竿に小部品の組立や加工にの
み使用されることの他に間歇搬送装置として広い分野に
利用することが可能である。

以上のようにこの発明によれば、板カムと円筒カムとに
よって搬送ラインの間歇送りが確実に、しかも円滑に行
うことができると共に、一度の送りピッチの変更も円筒
カムの交換で容易に行える。

また、送り爪による歯状部への抜き差し方式により位置
決めされるので搬送ラインの弛みやピッチ距離の誤差も
解消される等、極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の間歇搬送装置の正面図、第２図は第
１図の側面図、第３図は第１図のＩ−１線における横断
平面図、第４図は装置の他の実施例を示す全体の概略図
である。１−・・・・プレート、２・・・・・一歯状部、４・・
・・・−取付台、５・−・・・・治具、１１ａ、１１ｂ
、１１ｃ・・・−・・部品供給ヘッド、１２・・・・・
・スプライン軸、１４・・・・・・軸管、１６−・・・
・・ボス、１７・・・・・・スプライン管、１８・・・
・・・アーム、１９．１９’−・・−・・送り爪、２０
−・・・・・操作レバー、２４・・・・・・板カム、２
５・・・・・・円筒カム、２５ａ・・−・・・溝、２８
−・・・・・送りレバー、２９・・・・・・ボス。

Claims

【特許請求の範囲】

１上面に一定間隔で配置した部品治具を設け、下面に
歯状部を設け、エンドレス状にスプロケットに掛回した
搬送ラインと、搬送ラインと並行のスプライン軸に摺動
可能で、下端にボスを有する軸管と、スプライン軸に軸
方向のみ軸管と共に摺動可能のスプライン管と、このス
プライン管にアームを介して取付けられ、スプライン軸
の回動で前記歯状部に抜き差し可能の送り爪と、スプラ
イン軸端に回着した操作レバーと、操作レバーを上下揺
動して前記スプライン軸を回動操作する板カムと、一端
が支点となり、先端に前記軸管のボスと遊嵌する長孔を
有すると共に途中にボスを設けた送りレバーと、その送
りレバーのボスが係入し該レバーを揺動するサインカー
ブ状の溝を有し、送りレバーの揺動運動に伴って送り爪
を一ピツチ分前進、後退させる円筒カムとを具備し、前
記板カムと円筒カムとは送り爪が歯状部から抜は出てい
るとき、送り爪を一ピツチ後退し、送り爪が歯状部に差
し込まれているとき、送り爪を一ピツチ前進させる位相
関係にあることを特徴とする間歇搬送装置。