JPS5953481B2 - ソクテイホウホウ - Google Patents
ソクテイホウホウInfo
- Publication number
- JPS5953481B2 JPS5953481B2 JP12904175A JP12904175A JPS5953481B2 JP S5953481 B2 JPS5953481 B2 JP S5953481B2 JP 12904175 A JP12904175 A JP 12904175A JP 12904175 A JP12904175 A JP 12904175A JP S5953481 B2 JPS5953481 B2 JP S5953481B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflecting mirror
- light
- distance plane
- angle
- plane
- Prior art date
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- Expired
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レーザー光線を利用した距離の測定方法に関
する。
する。
レーザー発生装置から発射した光線を００＜θ＜１８０
０の間で捻つて回転させながら測定距離面に射光し、こ
の射光が測定距離面によつて反射される反射光を利用し
て測定距離面の定点の位置を知ることによつて距離を測
定するようにしたことを特徴とする。
０の間で捻つて回転させながら測定距離面に射光し、こ
の射光が測定距離面によつて反射される反射光を利用し
て測定距離面の定点の位置を知ることによつて距離を測
定するようにしたことを特徴とする。
以下に本発明の実施例を図面に従つて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す系統図であり、１はモ
ーター、２はこのモーターの回転軸であり軸心Ｘに通孔
３があけてあり、先端には角度を付けて、本実施例では
４５０の角度を付けて反射鏡４が通孔３に対向するよう
に取付けてある。
ーター、２はこのモーターの回転軸であり軸心Ｘに通孔
３があけてあり、先端には角度を付けて、本実施例では
４５０の角度を付けて反射鏡４が通孔３に対向するよう
に取付けてある。
５はレーザー光線発生装置であり、ここから発射したレ
ーザー光線は通孔３を通つて反射鏡４に至る。
ーザー光線は通孔３を通つて反射鏡４に至る。
６は上記回転軸２に固定した支持腕、７はこの支持腕６
に取付けた反射鏡であり上記反射鏡４に対向すると共に
この反射鏡７から入光した光線を測定距離面に対して０
０＜θ＜１８００の間で捻つて、つまり、反射鏡７に投
光されるレーザー光線と上記回転軸２の軸心Ｘとで形成
される面と、その面が上記軸心Ｘにおいて直交する面と
の両方の面に角度をもたせて投光するように反射鏡７の
角度を設定してある。
に取付けた反射鏡であり上記反射鏡４に対向すると共に
この反射鏡７から入光した光線を測定距離面に対して０
０＜θ＜１８００の間で捻つて、つまり、反射鏡７に投
光されるレーザー光線と上記回転軸２の軸心Ｘとで形成
される面と、その面が上記軸心Ｘにおいて直交する面と
の両方の面に角度をもたせて投光するように反射鏡７の
角度を設定してある。
１８は上記支持腕６に取付けた半透過鏡のような射光の
一部を取る反射鏡であり、上記反射鏡７に対向してある
。
一部を取る反射鏡であり、上記反射鏡７に対向してある
。
従つて上記各反射鏡４、７、８は回転軸２の回転によつ
て一体に回動することになる。
て一体に回動することになる。
９は送光用光学繊維列による受光素子であり、その先端
は上記反射鏡８の反射光が回転軸２の回転によつて画く
反射光の軌跡の一部と同じように並べておき、後端には
光電素子１０を対向させてある。
は上記反射鏡８の反射光が回転軸２の回転によつて画く
反射光の軌跡の一部と同じように並べておき、後端には
光電素子１０を対向させてある。
１１は軸心Ｘ上に設けたレンズであり、光電素子１２が
対向設置されていて、反射鏡７によつて捻られて投光さ
れた光線が測定距離面の定点Ａにあたるとその反射光が
この光電素子１２に入光するようになつている。
対向設置されていて、反射鏡７によつて捻られて投光さ
れた光線が測定距離面の定点Ａにあたるとその反射光が
この光電素子１２に入光するようになつている。
次に上記の作用を説明する。
レーザー光線発生装置５から発生したレーザー光線は回
転させた回転軸２の通孔３を通つて反射鏡４を介して反
射鏡７に射光しその光の一部は反射鏡８によつて受光素
子９に射光するが射光のほとんどの部分は回転軸２の回
転に伴なつて測定距離面への円形の射光となる。
転させた回転軸２の通孔３を通つて反射鏡４を介して反
射鏡７に射光しその光の一部は反射鏡８によつて受光素
子９に射光するが射光のほとんどの部分は回転軸２の回
転に伴なつて測定距離面への円形の射光となる。
そこで、第１図に示す如く、測定距離面に射光したとき
、ある個所Ｂに射光した射光の一部を反射鏡８によつて
受光素子９に与えてその個所の受光素子９を光電素子１
０によつてＯ点と定めて図示しないカウンターにＯ点設
定をする。
、ある個所Ｂに射光した射光の一部を反射鏡８によつて
受光素子９に与えてその個所の受光素子９を光電素子１
０によつてＯ点と定めて図示しないカウンターにＯ点設
定をする。
次に回転軸２の回転によつて測定距離面上に画かれる射
光の軌跡が定点Ａに来たときに光電素子１２がその反射
光を受光してそれを上記カウンターに電気信号として伝
える。すると、上記カウンターのＯ点から光電素子１２
による電気信号を受けたところまでの間の受光素子９の
列によるカウント数が出て来る。つまり反射鏡８によつ
て射光の一部は常に受光素子９に送光されており、反射
鏡８による反射光の回転軌跡上にある受光素子９には反
射鏡，の回転に従つて反射光は順次受光素子９に入光し
てカウンターによつてカウントされている。このカウン
ト数を基準面までの距離の設定カウント数と比べること
によつて測定距離面までの距離が求められる。以上の作
用をさらにくわしく第２図に従つて説明する。
光の軌跡が定点Ａに来たときに光電素子１２がその反射
光を受光してそれを上記カウンターに電気信号として伝
える。すると、上記カウンターのＯ点から光電素子１２
による電気信号を受けたところまでの間の受光素子９の
列によるカウント数が出て来る。つまり反射鏡８によつ
て射光の一部は常に受光素子９に送光されており、反射
鏡８による反射光の回転軌跡上にある受光素子９には反
射鏡，の回転に従つて反射光は順次受光素子９に入光し
てカウンターによつてカウントされている。このカウン
ト数を基準面までの距離の設定カウント数と比べること
によつて測定距離面までの距離が求められる。以上の作
用をさらにくわしく第２図に従つて説明する。
基準距離面をイとし、それより遠い測定距離面の場合を
口、それより近い測定距離面の場合をハとする。
口、それより近い測定距離面の場合をハとする。
９は受光素子を表わしている。
ここでＯ点設定位置をそれぞれＢｌ，Ｂ，Ｂ２とする。
そこで第１図に示す回転軸２の回転によつて反射光を回
転させると反射鏡７によつて捻られた反射光がそれぞれ
の定点Ａｌ，Ａ，Ａ２に至る走行角度はそれぞれ異なる
。従つて距離の違いが受，光素子９を介してカウントさ
れるカウント数の違いとなつて表われ各定点Ａｌ，Ａ，
Ａ２の光電素子１２からの信号はそれぞれＡｌ，Ａ，Ａ
２となり基準距離面のカウント数を基にして遠近両方の
測定距離面はそれぞれのカウント数を比べることによ・
り、反射光の走行角度の違いがわかりそれによつてそれ
ぞれの距離を知ることができる。以上のように距離の遠
近によつてＯ点から定点までの角度が変つてくるのは反
射光を捻つているからであり、捻らなければ距離の遠近
による角度の違いが生じないためにカウントの差は出て
こない第３図は第２の実施例を示し、上記第１の実施例
の光電素子１２の位置に受光素子１３を配置した構造で
あり、光電素子１４が対向してある。
転させると反射鏡７によつて捻られた反射光がそれぞれ
の定点Ａｌ，Ａ，Ａ２に至る走行角度はそれぞれ異なる
。従つて距離の違いが受，光素子９を介してカウントさ
れるカウント数の違いとなつて表われ各定点Ａｌ，Ａ，
Ａ２の光電素子１２からの信号はそれぞれＡｌ，Ａ，Ａ
２となり基準距離面のカウント数を基にして遠近両方の
測定距離面はそれぞれのカウント数を比べることによ・
り、反射光の走行角度の違いがわかりそれによつてそれ
ぞれの距離を知ることができる。以上のように距離の遠
近によつてＯ点から定点までの角度が変つてくるのは反
射光を捻つているからであり、捻らなければ距離の遠近
による角度の違いが生じないためにカウントの差は出て
こない第３図は第２の実施例を示し、上記第１の実施例
の光電素子１２の位置に受光素子１３を配置した構造で
あり、光電素子１４が対向してある。
その他は上記第１の実施例と全く同様である。反射光の
一部を半透過鏡のような一部の光を取り出す反射鏡１５
で取り出してＯ点を定めるために光電素子１６によつて
信号を出して受光素子１３のＯ点位置を定める。そこで
測定距離面の定点Ａの反射を受光素子１３で受けること
により、その受けた受光素子１３の位置と予じめ定めた
Ｏ点の位置との間の受光素子を図示しないカウンターで
カウントすることにより上記実施例と同様に測定距離面
までの距離を知ることができる。
一部を半透過鏡のような一部の光を取り出す反射鏡１５
で取り出してＯ点を定めるために光電素子１６によつて
信号を出して受光素子１３のＯ点位置を定める。そこで
測定距離面の定点Ａの反射を受光素子１３で受けること
により、その受けた受光素子１３の位置と予じめ定めた
Ｏ点の位置との間の受光素子を図示しないカウンターで
カウントすることにより上記実施例と同様に測定距離面
までの距離を知ることができる。
なお、上記両実施例において受光素子として送光用光学
繊維を連続させて用いたが、細孔を連続して穿設した板
を用いてもよく、また、受光素子列の代りにモーターが
一定回転の場合には直接カウンターを用いてもよい。
繊維を連続させて用いたが、細孔を連続して穿設した板
を用いてもよく、また、受光素子列の代りにモーターが
一定回転の場合には直接カウンターを用いてもよい。
以上説明した本発明によると、レーザー光線を捻つてし
かも回転させて測定距離面に射光することによつて、基
準距離面に一定角度の間だけ走行した光線は測定距離面
が基準面より遠いときには角度が大きくなり、近いとき
には角度が小さくなる。
かも回転させて測定距離面に射光することによつて、基
準距離面に一定角度の間だけ走行した光線は測定距離面
が基準面より遠いときには角度が大きくなり、近いとき
には角度が小さくなる。
その角度を受光素子を介してカウントすることによりこ
のカウント数を用いて基準距離面のカウント数との比較
によつて距離を測定することができるようにした測定方
法であり、距離を間接的に測定できると共に送光用光学
繊維の径迄の微少な単位での測定が可能となる。
のカウント数を用いて基準距離面のカウント数との比較
によつて距離を測定することができるようにした測定方
法であり、距離を間接的に測定できると共に送光用光学
繊維の径迄の微少な単位での測定が可能となる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す系統図、第２図は
作動説明図、第３図は第２の実施例を示す系統図である
。 １・・・・・・モーター、２・・・・・・回転軸、３・
・・・・・通孔、４，７，８・・・・・・反射鏡、５・
・・・・ルーザ一光線発生装置、９・・・・・・受光素
子、１０，１２・・・・・・光電素子。
作動説明図、第３図は第２の実施例を示す系統図である
。 １・・・・・・モーター、２・・・・・・回転軸、３・
・・・・・通孔、４，７，８・・・・・・反射鏡、５・
・・・・ルーザ一光線発生装置、９・・・・・・受光素
子、１０，１２・・・・・・光電素子。
Claims (1)
- １ レーザー光線を通す通光を有する回転軸の先端に角
度をつけて反射鏡を取付け、さらにこの回転軸に支持腕
を介して上記反射鏡と対向する反射鏡を設け、この反射
鏡をその反射光が上記回転軸の軸心と捻れの位置となる
ようにし、これによつて捻られた反射光が回転軸の回転
によつて回転して測定距離面が当るようにしたことによ
つて、基準距離面に一定角度の間だけ走行させた光線は
測定距離面が基準距離面より遠いときにはその走行角度
は大きくなり、近いときには走行角度が小さくなるため
にその角度の差を利用して距離を測定するようにしたこ
とを特徴とする測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12904175A JPS5953481B2 (ja) | 1975-10-27 | 1975-10-27 | ソクテイホウホウ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12904175A JPS5953481B2 (ja) | 1975-10-27 | 1975-10-27 | ソクテイホウホウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5253445A JPS5253445A (en) | 1977-04-30 |
| JPS5953481B2 true JPS5953481B2 (ja) | 1984-12-25 |
Family
ID=14999625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12904175A Expired JPS5953481B2 (ja) | 1975-10-27 | 1975-10-27 | ソクテイホウホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953481B2 (ja) |
-
1975
- 1975-10-27 JP JP12904175A patent/JPS5953481B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5253445A (en) | 1977-04-30 |
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