JPS5953317A - 平板状物品の仕分けコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は書籍、板材等の平板状物品の単位速度当りの仕
分り能力を向上さ−ｌ、且つ仕分り操作を狭い空間にお
いて能率よく行うことができる仕５）リコンヘヤ装置に
関し、平板状物品を直立姿勢で仕分は位置に搬送するこ
とにより該物品の１般送密度を高めるとともに仕分り積
度を高め、史にＩＱ！ｉ送速度を増加さ−ｌる、二とノ
＋１’、　（ＩＩ喝Ｍ送リす率を化加さ口Ｃ騒、゛１７
の発）１：を抑１１シ、：１；人：仕う１す（１゛Ｌ置
にトン目ｒ１該物品の放下１Δ・１作をｌ崗ｕ　ｉζ／
、曲のし勅を１１用し“（遂ＩＪシ、１１つ１殻送筐の
１＝　’ｊｒ移動経路においＣ１）＋１７板仄物品の段
入復１す能にし）るものてＣらる。

１ｉＬ来、・Ｉｌ扱仄物品の仕うｊリニｌン・＼１〜装
置（Ｊ、ｊｌ２（ル状１！・１品を安＞ｊ４した姿勢で
１１！！込４′ることを考慮して、例えば〕Ｂｉ公昭、
５０−３　、’＋　ｌＩ　１１号公報に記載さている如
く、１−レイプレー１・　（Ｉ５）に平板法物品の表面
を上下方向にシフ′（載置した所謂倒伏状態（・１７板
状物品を１観送し、夫々の１・し・ｌ／レイＩ・に載置
された物品のｂタト位置を１ｈ令信υにより選択し２、
該＋５！ｉｌｈ！位置に才几１′Ｃ第３図に示４−１１
、うにｉｌ／＝ｌ／レイ１を１蝦ｊ２：方向、と直間し
て叩すリＪさ−Ｕこ該物品をｌｆ”＋走７ｉ文Ｈ−こい
るため、−Ｊンヘート−１−７，−ン（１）は床面ＩＣ
１二ｌダいてｆｔ＋’ｉ　１．！：Ｙ駆動されるｌ５Ｊ
ｉ置式のものであっ゛（、該コンベヤチェーン（１）の
床面十におりる設置占ｒ［面積が人きくなる番、１かり
て１（＜、人々の１−レ・ｆプレートに平板状物品が最
も載置占有面積の大きい倒伏姿勢で載置されるため、人
々の１−レイプレートの載置面の面積が人となり、した
がってコンベヤチェーンに対するトレイプレー１・の取
イー１リピソチ長が大となるので、単位速度当りのＩ・
レイプレートの仕分り位置通過台数が減少し、し、たが
って平板状物品の仕分り能力の低下を招いており、また
、上記従来のものは仕分り位置において１１１送方向の
移動を利用することなく、トレイプレー１・を搬送方向
に直交して傾動させるために、（頃動操作機構が複雑と
なり、且つ傾動操作機構と１−レイプレートとの干渉お
よび誤動作が生し、仕分１．Ｊ精度を著しく低１；さ−
Ｕるという欠点を有していた。

本発明は上記従来の欠点を除去Ｊ”るためにトＪンベー
）・チェーンを縦方向に循環設置し、平板状物品を搬送
方向に楯ね直交する最も載置面積の小さい起立状態にし
てｊｌ送し、平板状物品の搬送ピッチ長を小さくし、且
つ仕分り位置において搬送方向の移動を利用して操作さ
れる底板開放ト′〜ｉｌ’＋機１？？に、；、すｆ１ｊ
ｉ８１ｉ１．１す送をもｉ’ｉＪ能に１−またものであ
るはかり（／、ｉ　＜　、本山）９ｊ１人が１ｖＬに出
願しているｌ１４願昭５７２５２６２号の発明を改良し
で騒−１を抑＋ｌ、、　Ｌ、　−＞　＝）１．１：分り
能率と仕分り積度との向１−を同１！冒、二達成４°る
とと０に、Ｉ！ｌｕ送ｉπに対ずろ平板法物品の投入を
上５Ｙ移動経路においても＋＋Ｊ能としたＬ）のであ、
って、ツ、ｌ　ｌ：！１面１ｊ二）いて本発明の実ｊｊ
ｉｌｉ例を説明すると、ｔ（Ｓ　Ｉ　ｌｘ！ｌ　ｃ、、
＋、　、、Ｉ、’ｒｔ　明）ｆｆｓ　１実施例ノ概Ｉｌ
ｌ！　１１１１１ｉ　ｌ！ｌ　−（あ−って、呂１１間
して１１１−列した−・り１　ｕ、）’５白し一ル１≧
。

Ｒを１−１；イン１−Ｙｌｉｉｔ　１．）、１部水平経
路１３．１１／ｌｌｊマｌ／ｌｉ　ＩＪおよび−１ｊｌ
−水；１′鋒路Ｔに、ｌ、っ゛ζ形成さＪ　１．　？Ｉ
ｔｊｌ力ｆｉｌ　ｌｉ’ｊ　ｊ’ｊ１．　＞Ｖ　Ｍｊ；
　ニ配？’ｋ　シ、ｉｇ　−＊１ノ案内Ｈｚ−ルＲ。

Ｒ−１−を走行し゛ζ箱力方向循環駆動される一敢−１
の１」−ラーｙ〜アーーンＣ，Ｃ間にし１−ラチェーン
のリンクプレー１に等間１＃Ａで固定し−（架設された
複数の複列の・ｌ’　１１）法物品Ｉ８！！送筐（Ｉａ
　Ｆ　ｌ’ｊに１般送筺という）ｌの大すにし、１、下
１：￥経！！’＋ｉ　Ｉ）に沿って配置されノこ１３ン
人、ｌンー、ヤＦ”　＋　、１→よＱＦ２からソｊ−−
ｌ−３＋お、１、ひＳ・を経（平（反仄物品Δ１および
Ａ２が夫々送出され、更に、下部水平経路Ｂに沿って配
置された投入コンベヤＦ７からシュートｓ３を経て平板
状物品Δ２が役人される。

なお、コンベヤチェーンＣはキャタピラ駆動装置Ｍによ
って矢印方向に駆動される。

下部水平経路Ｂの下方にｌ＋′Ｊって配設された複数複
列の仕分は区画室Ｐ／１Ｐ２１Ｐ３１・・・Ｐ　ｎは夫
々雪面したシューｌ−Ｇ　ｚ、Ｇｔ　、ｃ３．・・・Ｇ
富１を有し、更に後述するＩＭ送筐１の底板開放操作機
構０７゜Ｏｚ、０７＋Ｏｇ＋・・・Ｏｎを具備している
。図において底板開放操作機構０＝は底板開放操作位置
に−に動し、他の底板開放操作機構０．、Ｏｈ、Ｏｊ、
・・・Ｏｎは底板開放非操作位置にある。

第２図は第１図の下部水平経路Ｂにおりる底板開放操作
機構の１つ０４の作動説明図であって、他の底板開放操
作機構Ｏｎも同様の構成を有している。複列の１ｉｆｔ
送筺ｌの夫々は第３図に示す如く一対のコンベヤチェー
ンＣの対向するリンクプレートＣａおよびｃｂ間に架設
固定したＩｉｉ！送筐支持枠ＩＩに懸架固定され、搬送
筒１の前板１ａの内面は進行方向に前傾して平板状物品
の表面を支１、’ｒシ、物品放下位置において物品数「
１−１か一１ンヘトチェーン経路の外側下部に夫々位置
′」るようにコンベヤチェーンＣに数例りられ、物品数
ト１１にＬＪ該口を開閉し平板状物品の＋’＋ｆｉ１面
を支持するｉｉＪ動底板１ｂが搬送筒支持枠ＩＩに上端
を回動自在に枢着した一列のｈ口１ｖ保肴打２，２′の
１局１ミ）に固設され、該・列の底板保持杆２，２′の
外側の底板保持１１２に番、ｉ、　ｉｌ、ｌｔ　ｉ　ｉ
フＪ向後方に延在する開放作動杆３．３’が取口りられ
ており、底板１ｂは１般送筐１の前板１，３の下端に突
設したストッパ４によって底１反１呆持杆２．２′の回
動中心真下より後方において保持されているので、席に
放下■」閉ＩＬ方向にその自重によってず・１勢されて
いる。また１駁送筺支持枠Ｈには１般送筐１が」二胛経
路Ｕを走行Ｊる際にに底板保持杆２，２′の後方への過
回動を防止するス１−ツバ５が取イス］りられ、両ス１
ツバ４および５のス１−ソバ面には弾性Ｈ等の１Ｊｔｔ
　ｉｉｉ　４４が取（；Ｊりられ−Ｃいる。

底板開放作動位置 左右側下方に夫々設けられ、物品投入位置において発信
される公知の仕分は信号により独立して作動するシリン
ダ装置６，６′と該シリンダ装置６，６′により操作さ
れるベルクランクに取口りられた１：Ｊ−ラフ、７′と
を有し、ローラ７．７′は第２図に示す底板開放作動位
置において前記開放作動杆３．３′の下面を押し」二げ
、底板１ｂを放下Ｉ］閉止位置より開放位置にコンベヤ
チェーンの進行を利用して移動さ・ける。したがって、
開放作動杆３，３′の下面長さｌを適宜選択することに
より底板の開放姿勢保持時間、ずなわら放下口の開放時
間を所望値に設定することができる。したがって、放下
位置において表面を前頭した前板に支持されｉＡｊ面を
底板に支持された平板状物品Ａは、底板１ｂの開放にま
り前１頃した前板１ａに案内されてその自重で滑走放下
され、シュー１−Ｇの彎曲面に沿って仕分り区画室Ｐに
落下するから、前板１ａの前傾角度をコンベヤチェーン
Ｃの進Ｐｉ速度と放下物品の後方へのｌ゛１１走う）力
とを等しく又はチェーンの進行速度を人に設定すれば、
平Ｕｙ状物品Δは垂直落下のりＬ跡を画くこととなり、
平板状物品△は前板の内面」二を滑走することなく自然
落下の状態で放下され、平板状物品の表面は前板内面と
の摩１仝によってＩＲ傷するおそれがなくなる。

また、底板間１ｊｋ機構は」−記実施例に限定されるこ
となく、底も！の一側縁を放Ｔ’　Ｄに螺着し他側縁を
係止爪等の一ノック片で閉止位置に旋錠し該Ｌトソク片
を仕分り借りにより進退動する解錠杆にコンヘ−１・の
１般送力向移動を利用して南接さ−ｌて底板を開放し、
物品放下１後にＪ戊扱夕押上げてロック片で旋錠させる
ようにり、　−ｉｒ　＋＋　、１：　＜、その他ｍｌン
ヘ−１・の進ｆｉによって１２’ｉ　Ｉ’ｌさ扛６公知
の開閉ｔｔＵ構を用いても差支えないことは勿論である
。

第３図に示すヒ下に対向した案内Ｉ・−ルＲは左右−幻
に離隔並列して配設され、二１ンヘヤチェーンＣに取口
りだフランジ付ローラＷは前記夫々の案内レールＲ上を
走行し、そのフランジによって左右振れが防止され、搬
送筒支持枠ｆ−１の両側は夫々コンベヤチェーンＣのリ
ンクプレートに取イ１杆８，８′で固設され、ｌｌｉ！
送筐支持枠）Ｉの下面に形成したブラヶソ］・には夫々
枢軸９．９′が装着され、該枢軸９，９′には底板保持
杆２，２′の上端が回動自在に枢支され、（第３図の場
合は外側に位置する底板保持杆２は開放作動杆３，３′
に一体化され、開放作動杆３．３′の上端が枢軸９に回
動自在に枢支されているが作用は変らない）該杆２，２
′の下端には底板１ｂが搬送筒１の下端に開口した放下
口を閉止する状態で取（＝Ｊけられている。そして、外
側に位置する底板保持杆２には開放作動杆３，３′が取
（；Ｊりられている。

このように、搬送筒１が複列に取イ旧〕られており且つ
夫々の１般送筺の底板１ｂは独立して単独に作動するシ
リンダ装置６，６′によって開閉操作されるので、搬送
量は倍加するがら、則送速度を増大させなくても、搬送
量の低下を来ずことがなく、したがって、騒音の発生は
抑止され、底板開放方向構の作動位置、不作動位置への
移動は、十分な時間的余裕が与えられるから確実に底板
は開閉作動し、仕分り精度を向上させることができるも
のである。

また、仕分り区画室Ｐ／＋Ｐ２＋・・・Ｐ　ｎのシュー
トＧ、、Ｇ、、・・・Ｇｏの一４曲度を適宜選択するこ
とによって、放下された平板状物品へが表面を上下方向
にして佳３）　ＬＪ区画室内に積層さゼることができる
。

第４図は１般送筐１の放下］」をコンベヤの循環経路内
側に位置さ−Ｕて取付りた本発明の他の実施例であって
、第１図のものと同一部ｔ、■、１同−符号マー符号も
のである。

したがって、コンヘヤヂエーン（−〕は矢印方向に循環
駆動され、１般送筺ｌの物品数１・１妬１／Ｉ°は１゜
部水平経路′「の下方にあるので、仕う〕り区画室Ｐ　
７＋　Ｐ　２　＋・・・Ｐ　Ｉ＋は上部水平経路′１゛
のＦ力に設りられるか、又はシュートＧ　Ｈ、Ｇ　２．
・・・Ｇ　ｎ　’？ｉ−側方に屈曲さ−Ｕることにより
上部水平杆１／＆　’Ｉ’の側方に配置することもでき
る。

また、第４図に示す如く物品放下位置が上部水平経路Ｔ
の下方に配置された場合には底板の開放作動杆３，３′
の回動中心以外の任意位置にカムローラ１０を設り、第
５図に示すように上昇経路Ｕに沿って該カムローラ１０
を案内規制するカムレール１１を設けてカムローラ１０
をカムレールｌｌ上に転動させることにより底板１ｂが
その自重により開放位置に移動しないように開放作動杆
３，３′の底板開放方向への回動を防止し、底板１ｂを
閉止位置に保持させ、−り昇経路Ｕ中においても物品の
ｌｉ！！送筺内への没入を可能にし、投入位置の数を増
大さゼることができるので１般送１ｊシ率を飛躍的に向
−１１さ−Ｕうるものである。

以上の如く、本発明は平板状物品のＩｌｌ送筐を縦方向
に循環移動させ、！般送筐の放下Ｌ１の移動経路をコン
ベヤチェーン循環経路の外側又は内側にし、放下口開閉
底板で平板状物品の端面を支持する所謂起立載置した状
態で搬送するから、１１ｘピンチ持を小にする、二とが
できてＩｕ位速度当りの１船送ｊｆ１を増大さ−Ｕ、１
般送物品の仕分り能力を人中に向上さ−ｌるごとがてき
るとともに、搬送力向の移動全判用し７１駿送筺の底板
を放下Ｌ１開放ｔｉ′Ｌｉｉ？＋’、に作１１すＪさ・
ｌるので、放ドＬ１の開閉操作は１般送速瓜を制限する
ことなしに円滑１１．っｉ（ｒ実に行われるから仕うｊ
け能率が向に′する。

また、搬送筒か１ｉｉＣ方向の１般送経１／３４；Ｌ　
、ｌ、って循■阜するので、１期送筺・＼の平板状物品
の供給は送出し又はｉ°７？　シ込、ろ等種々の手段を
ｔ′を易に採用できるＩＪかりＣ）、ｔ、　＜　、ｊｌ
ノ板状物品のｈｋ−１位置のｒＴ。

「にＩＩ舅り区１ｉＱｉ室が設置できるので、仕分りコ
ンへ）・装置／Ｊ゛９体か竪型となり、床面占有設置空
間を最大限に節減でき、また仕分は品の仕分の区画室内
におりる！１１°留も上方より落トーして自動的にｆｉ
Ｔ　Ｉ日！ＩＩ”＋ｔ°ｌされるので貯留作、−？ｔを
痛くことができるほか、１暫Ｊｘ筺を複列に配設Ｌ　’
（人々の１般送筐の底４ＩＶ、を独〜゛ｆして開閉する
ことが゛（Ｅきるのて物品の則送斤口；Ｉ：　４Ｈ’ｒ
、加するから、１般Ｊと速ハ■を増大さ−Ｕなくてｌ＞
　Ｉｌｔ　Ｊ若Ｆｉｔ　４Ｊ低士−ロず、し六−がって
高速１１！送時に発生ずるコン−＼λ・チェーンの走行
騒音が少くなり底板開閉時の市撃音も抑止されて、篩用
な仕分り作業を遂行でき、また、１０ｉ速搬送でないか
ら底板開閉作動杆の開閉暗１作も６′１ｆ実に行われて
仕分り精度を一段と１ｒＩｉめることかできる等、多く
のすくれた効果をイｊするものであり、更にまた底板開
閉作動杆にカッ、１＝１−ラを設りることにより搬送筒
の」二胛経ｌ／３移動時においてもカムレールによって
底板を閉止位置に保持できるから、上部水平経路に物品
放下位置が配設された場合でも物品投入位置の数を」二
胃経１ｉ’ｉｔ上に増加させることができるので、搬送
能率を＞１ｔＥｆｆＮ的に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は第１実施例の概
略正面説明図、第２図は搬送筒の底板開閉作動を説明す
る要部正面図、Ｔ（Ｓ　３図は第５図Ｘ−Ｘ線側Ｌ４ｊ
ｉ面し１、第４図は本発明の第２実施例の概略正面図、
第５図Ｇ］本発明の第；（実施例の概略正面図である。 １・・・搬送筒　１ａ・・・前板　　１ｂ・・・底板２
．２′・・・底板保持杆　３，３′・・・開放作動杆６
、Ｇ’、７．７’Ｏｎ・・・底板開放操作機構Δ・・・
平板状物品　　　Ｃ・・・コンベヤＧｎ・・・シュート 弁理士　弁理士　祐用υ、１−　外１名第１図 手続ネｉ′１１正゛四： 昭和５７年１１月８０ 特許庁長官　若杉　和夫　殿 ■、小事件表示　　　特願昭５７−１５９４２４２、発
明の名称　　　平板状物品の仕分け」ンヘヤ装置３、補
正をする者 事件との関係　　　　出　願　人 名　称　　　（３３５’）株式会社　積木チェイン４、
代理人　〒１０５ 住　所　　　　東京都港区虎ノ門二丁目６番７刊５、補
正命令の日イてＪ　　　自　　発６、補正の対象　　　
昭和５７年９月１６日（＝１提出の特許側 ７、補正の内容 願書の日イマ］の前行の右端に［特許法第３８条ただし
書の規定による特許出願］の条文を加入し、発明の名称
の次行に［２、特許請求の範囲に記載された発明の数　
２」の項を加入する。 １０７−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）縦方向に循環駆動される二１ン・・−・に、・１
   ろ板状物品の表面を支持案内する前板と端面会支持する
   開閉可能な底板を有する前記物品の放下１」と平板状・
   物品の段大開Ｉコとを有」−る複数の１般送筐を、その
   ｈｋ　−Ｆ　ｏを放下位置において下方に指向さ−１て
   複列に固設し、前記放下位置ＱこｔＪ仕分り信すにより
   該底板をコンベヤの進行によって放下１」開放位置に作
   動さ一ヒる複数の底板開放を榮作機構を複列に配設する
   とともに、放「１−１下刃には平板状物品を所定位置に
   案内する仕分ＬＪシュートを配設した平板状物品の仕分
   りコンヘ−１−装置。 （２１４ｉ＃力向に循環駆動されるコン−・−１・に、
   ３１２板状物品の表面を支持案内する前板と＋ｌ１ｉ１
   面を支持する開閉ｉ３Ｊ能）、（底抜を自する前記物品
   の放下ｌ」と平板状物品の投入開口とを打する？Ｊｊ　
   ’！＋’ｌの１般送筐を、その放下口を放下位置におい
   て下方に指向さ−ｌて複列に固設し、前記放下位置にば
   仕分げ信号により該底板をコンベヤの進行によって放下
   口開数位置に作動さ−Ｕる複数の底板開放操作機構を複
   列に配設するとともに、該底板開放操作機構の開放作動
   （Ｉにカムローラを設け、前記搬送筒の昇Ｒ一時に前記
   カムローラを案内し底板の自重による開放イ′−１勢力
   を阻止し底板を閉止位置に保持するカムレールを昇降経
   路にＹｌ）って配設し、放下Ｉ」下方には平板状物品を
   所定位置に案内する仕分りンユーＩ−を配設した平板状
   物品の仕う（リコンヘヤ装置。