JPS5953124B2 - プラ−装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種の金属加工機より送出されてくる製品乃
至半製品を、引張りながら機外に取出すためのプラー装
置として、外部からの特別なエネルギーを必要とせず、
製品乃至半製品のクランＪプ・アンクランプを自動的に
行ない、所定位置までの引張移動作業を効率良＜行なえ
るようにしたものに関する。

押出プレスその他の金属加工機において、その長尺製品
や半製品を取出す場合、特に長尺製品の・場合、製品に
曲りが生じていたり、先端がランアウトテーブルに引掛
る等のトラブルを生じるおそれがあり、このためには製
品先端部をチャック部材で確実につかんで、引張力を加
えながら取出すことにより製品の曲りをなくしたり、引
掛りトラブル等が生じないようにすることが必要である
。

従来このような引張装置においては、そのチャック部材
による製品のチャックやアンチャックを行なうには、油
圧シリンダとかエヤシリンダ等の駆動エネルギー源が必
要であり、このようなシリンダ装置を引張装置を組込む
とか、ケーブルペヤー等を用いてエネルギーの伝達作動
を行なうのが通例であり、装置全体の複雑化や操作手間
を生じたりするし、製品のチヤツク、アンチヤツク操作
のため、人力を必要としたり、加工機側の一旦停止が必
要であつたりする問題点がある。本発明は、かかる金属
製品の引張装置として、金属加工機側の運転を停止させ
ることなく、送出製品を自動的につかみ、これを所定位
置まで引張力を加えながら移動させて、その取出しを行
なうようにし、かつ製品に対するチヤツクおよびアンヤ
ツク動作もシリンダ装置やモータ等の駆動源を全く必要
とせず、装置の簡単化、効率化、更にはメンテナンスの
容易化を企図したものであり、従つてその特徴とする処
は、金属加工機の前方に待機し、金属加工機よりランア
ウトテーブル上に進行してくる製品の先端部をクランプ
し、加工中製品を前方に引張りながら取出すプラ一装置
において、ランアウトテーブルの側方にそれと平行に設
けられた軌条と、該軌条に沿つてランアウトテーブル上
を移動可能に設けられ上面に切欠部を有するプラーフレ
ームと、該プラーフレームの切欠部に嵌合する突起部を
有しプラーフレームに対しその切欠部の範囲内で前後移
動可能に設けられたチヤツクホルダと、その後端部を前
記チヤツクホルダに水平方向に揺動自在に枢着された一
対の爪部材と、前記プラーフレームの左右両端部に加工
中心線に平行に前後移動可能に取付けら各々前記チヤツ
クホルダの左右端部が取付けられた一対のロツドと、該
ロツドに各々取付けられ該ロツドを前記プラーフレーム
に対して後方に動かす方向に押圧する圧縮バネと、前記
爪部材に一端を枢着され他端を前記プラーフレームの側
面に枢着された一対のリンクレバーと、前記プラーフレ
ームに上下方向に揺動自在に枢着されその下面に前記プ
ラーフレームの切欠部に進退する突起状ストツパを有す
るチヤツクレバ一と、前記ランアウトテーブルの所定位
置に取付けられたチヤツクカムに当接して前記チヤツク
レバ一を上方に持ち上げるレバー作動機構と、その一端
が前記チヤツクホルダの突起部に枢着されるとともにそ
の中間部位が前記プラーフレームの上面にピンによつて
枢着されプラーフレームの舞方←伸びて前記ランア・ウ
トテーブルの所定位置に取伸けられたアンチヤツクカム
に当接して前記ピンを中１Ｃｉこ揺動し前記チヤツクホ
ルダを前方へ移動させ，るアンチヤツクレバ一と、前記
ランアウトテーブルの加工中心線上の所定位置にその先
端が臨出し製品先端が当接して回転可能に取付けられた
検出板と、該検出板の回転を検出し前記プラーフレーム
を軌条に沿つて移動させる駆動機構とを含む点にある。

以下図示の実施例に基いて本発明を詳述すると、第１図
は本発明に係るプラ一装置実施例の一部切欠平面図であ
り、第２，３図は第１図におけるＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ
線断面図であり、第４図はチヤツク時の装置要部の平面
図、第５図はアン″チヤツク時の同平面図をそれぞれ示
しているが、第１図乃至第３図において、１９はランア
ウトテーブルで・あつて、同テーブル１９は第１図向つ
て左右に連続し、図示省略してあるが図向つて左側は各
種の金属加工機に連続し、同加工機による製品２７が同
テーブル１９上を図向つて左から右に送出されるもので
あり、尚Ａ−Ａ線は断面位置を示すと共に加工中心線を
も兼ねて表示している。

前記ランアウトテーブル１９の長手方向一側において、
テーブル１９と平行に軌条２０が敷設され、同レール２
０上に本発明のプラーフレーム１の基台１ａが、レール
２０の３面に接支する車輪１ｂ、更には基台１ａより下
方に突出した脚部１Ｃの車輪１ｄを、前記軌条２０を設
置したフレーム２０ａの両側面に接支させることによつ
て、ランアウトテーブル１９と平行に走行自在に設けら
れる。該プラーフレーム１にはアーム１ｅを介してラン
アウトテーブル１９上に同テーブル１９と平行するプレ
ート１ｆが備えられ、このプレート１ｆには前記加工中
心線を中心として切欠部１ｇが開設されている。前記プ
ラーフレーム１のプレート１ｆの下面には、プレート１
ｆの巾貝方向（第１図に向つて上下方向）に亘つてチヤ
ツクホルダ１０がプレート１ｆと平行に設けられる。

即ちチヤツクホルダ１０はその中央部上面に突設した突
起部１１が前記切欠部１ｇ内に嵌合されると共に、この
突起部１１は同切欠部１ｇ内において前後方向（第１図
向つて左右方向）に自由に移動できる余裕を備え、これ
によりチヤツクホルダ１０が前後方向に切欠Ｉ部１ｇの
範囲内移動可能とされ、同ホルダ１０の前記突起部１１
を挟む両側には、一対のチヤツク爪２，２の後端がそれ
ぞれ連結ピン３，３によつて枢着され、チヤツク爪２，
２は各ピン３を支点として水平方向に揺動自在とされる
。更にホルダ１０の両端部は、前記プｋ−ト１ｆの両側
端において、何れも前記加工中心線（Ａ−Ａ線）と平行
して前後方向へ進退自在にプレート側に支持された一対
のロツド１４，１４に連結支持され、各ロツド１４，１
４には同ロツド１４，１４をプレート１ｆに対して後方
（第１図向つて左方）に押圧する圧縮バネ１５，１５が
弾支されるのである。前記チヤツクホルダ１０にそれぞ
れ後端を連結ピン３，３によつて枢支された一対のチヤ
ツク爪２，２の各中途には、その一端をプレート１ｆ側
にピン１３で枢支させたリンクレバー１２の他端がピン
１３ａにより枢支連結され、プレート１ｆの上面には前
後方向に亘つて横断するチヤツクレバー７が、その前端
をプレート１ｆの前端側にピン９を介して枢支させるこ
とにより、同ピン９を支点として上下方向に揺動自在に
設けられ、同レバー７には前記プレート１ｆの切欠部１
ｇに進退自在に出入すると共に、前記チヤツクホルダ１
０の突起部］１の一側に係脱自在に係合する突起状スト
ツパ８が下向突出状に形成され、同チヤツタレバー７の
作動機構としてラチエツト式レバー機構がプレート１ｆ
の後端に設けられる。即ち同機構はプレート１ｆの後端
にこれと平行して駆動軸５が可回動にかつバネ５ａによ
る一端弾支のもとに架設され、この駆動軸５のバネ５ａ
の弾支側と反対の他端にラチエツト式レバー４が付設さ
れ、また駆動軸４の前記チヤツクレバー７の一端と対応
する位置にはピンチレバー６が付設され、前記ラチエツ
ト式レバー４がプラーフレーム１即ちプレート１ｆと同
行して移動する経路に臨んで、同レバー４の下端が案内
されるチヤツクカム２１がランアウトテーブル１９を利
用して図示のように設けられるのである。更に前記チヤ
ツタホルダ１０のプレート１ｆの切欠部１ｇから突出し
ている突起部１１の上面には、プレート］ｆに中途をピ
ン２４で枢支されたアンチヤツクレバ一２３の一端がピ
ン２４ａ長孔２３ａを介して枢支連結され、アンチヤツ
クレバ一２３の他端は、コロ２３ｂを介して第５図示の
ようにランアウトテーブル１９の外側に設けたアンチヤ
ツクカム２６に係合案内させるように設けるのである。
また前記ランアウトテーブル１９の加工中心線（Ａ−Ａ
線で代替している）上の所定位置には、その先端が加工
中心線上に臨むことによつて、先に述べた製品２７の先
端が衝当することによつて回動可能なように、支軸］６
ａ上に検出板１６を設けると共に、検出板１６の傾動に
よつて支軸１６ａは回動を介して作動されるリミツトス
イツチ１７をランアウトテーブル１９側に設け、前記ス
イツチ１７によつて支軸１６ａを更に回動させて検出板
１６を伏倒させて製品２７を通過させるための駆動用シ
リンダ装置１８を支軸１６ａと連携状に設け、前記リミ
ツトスイツチ１７の作動を介してプラーフレーム１を走
行させるフレーム駆動機構を軌条２０側に設ける。

図例では油圧駆動装置２５によつて駆動されるエンドレ
スチエン２２を駆動、従動スプロケツト等のスプロケツ
ト２５ａを介し循環回走自在に張架し、このチエン２２
の一部をプラーフレーム１の基台１ａ側に連結すること
により、プラーフレーム１全体を軌条２０に沿つてラン
アウトテーブル１９と平行に往復走行可能である。尚第
１図においてチヤツク爪２のチヤツクホルダ１０に対す
る連結ピン３による枢支中心とロツド１４の軸心間の距
離Ｌ１と、チヤツク爪２のリンタレバ一１２における枢
支ピン１３，１３ａの枢支中心間の距離Ｌ２とは、Ｌ１
〈Ｌ２の関係に設定される。また検出板１６の製品通過
のための伏倒用としての支軸１６ａの回動機構や、プラ
ーフレーム１の往復走行機構は、図例以外の駆動機構を
用いても同効であり、チヤツクレバー７の上下方向揺動
のための作動機構も同様である。本発明装置による金属
加工機から送出されてく・る製品２７の引張力を加えな
がらの取出しは以下のようにして自動的に行なわれる。

即ち金属加工機が作動時、プラーフレーム１は第１図示
のように最後退位置にあり、またチヤツタホルダ１０に
後端を支持されている一対のチヤツク爪２，２は図示の
ように開放位置に保持されており、またプレート１ｆの
切欠部１ｇ内に嵌合突出している突起部１１は切欠部１
ｇの第１図向つて右端に位置し、かつチヤツタレバー７
の突起状ストツパ８が係合された状態である。この関係
位置から、今金′属加工機から送出された製品２７が第
１図向つて右方（前方）に進行して、その先端が支軸１
６ａ上の検出板１６に当接して検出板１６は支軸１６ａ
と共に傾斜姿勢になり、これによりリミツトスイツチ１
７が作動されることによつて、シリンダ装置１８が作動
して支軸１６ａを時計方向に回動させることにより、第
２図示のように検出板１６は矢印Ｄ方向に回動伏倒して
、製品２７と千渉しない位置まで回避する。これと同時
に油圧駆動装置２５が始動されて、エンドレスチエン２
２の移動と共にプラーフレーム１は図向つて右方（前方
）に移動を開始することになる。こうしてプラーフレー
ム１が前進すれば、そのランアウトテーブル１９上にお
いてこれと平行に移動するプレート１ｇにおけるラチエ
ツト式レバー４がチヤツクカム２１に当接することによ
つて、同レバー４は第２図矢印Ｅ方向に旋回され、この
旋回は軸５ピンチレバー６の同方向回動を生じ、ピンチ
レバー６がチヤツクレバー７の後端を押し上げるので、
同レバー７はピン９を支点として上方に持ち上げられ、
その突起状ストツパ８は切欠部１ｇより上昇すると共に
チヤツクホルダ１０の突起部１１より離脱して係合を解
放する。

チヤツクホルダ１０はその両側端がバネ１５を備えた、
ローツド１６４，１４に連結されているので、前記突起
部１１の解放によりバネ１５がロツド１４，１４を後退
方向に押し出し、従つてチヤツクホルダ１０その突起部
１１は第２図Ｆ矢印方向に移動するので、ホルダ１０に
後端を支持されているチヤツク爪２，２に一端ををピン
１３ａ，１３ａで連結されているリンクレバー１２，１
２は、何れもそのプレート１ｆ側の枢支ピン１３，１３
を支点として第１図矢印Ｇ方向に旋回し、これによりチ
ヤツク爪２，２はホルダ１０における連結ピン３，３を
支点として第１図矢印Ｈ方向に回動し、進行してきた製
品２７の両倒面を挾持状につかまえるのであり、これが
第４図に示したチヤツク状態である。このさいプラーフ
レーム１の軌条２０に沿う前進速度を、製品２７の加工
機側における送出速度より早くするように設定しておく
ことにより、製品２７には常に引張力が働くことになる
。この引張力は図示で明かなように、枢支ピン１３リン
クレバー１２を介してチヤツク爪２に加えられるため、
プラーフレーム１の前進中には常に大きな締付力が確実
に製品２７に加わると共に、その締付状態においてリン
クレバー１２の角度θ （第１図示）が０゜にならない
ように（θ〉０゜）、チヤツクホルダ１０のロツド１４
を介する後退ストロークを、バネ１５切欠部１ｇにより
制限しておくことにより、引張中に製品２７がチヤツク
爪２，２間から外れるおそれは全くない。かくして金属
加工機側における製品２７の加工中、プラーフレーム１
は油圧駆動装置２５側のリリーフバルブの設定圧により
発生する力量で、製品２７を搬出移動させると共に、リ
ンクレバー１２の角度θにより発生する力（トルク機構
）で製品をつかまえているが、加工の終了と同時に抵抗
がなくなることにより、製品２７をつかまえている力は
ロツド１４，１４側における圧縮バネ１５，１５の力量
のみになるが、このバネカは予じめ製品をつかまてえて
引張つてゆくだけの充分な力量を持たせてある。かくし
て製品２７がプラーフレーム１と共にチヤツク爪２，２
の挟持によつて所定位置まで取り出されると、チヤツク
ホルダ１０の突起部１１上に一端が枢支され、かつ中間
位置をプレート１ｆ上にピン２４で枢着されているアン
チヤツクレバ一２３が、第５図示のようにアンチヤツク
カム２”６にコロ２３ｂを介し係合案内され、前記ピン
２４を支点として第５図矢印１方向に回動され、このた
めピン２４ａ長孔２３ａで突起部１１が連結されている
チヤツクホルダ１０は、突起部１１の切欠部１ｇ内移動
を介して同図矢印Ｊ方向に移動：することになる。

このため一対ののチヤツク爪２，２は、ピン１３を支点
とするリンクｋバ一１２の第１図矢印Ｇ方向と反対方向
の回動により、第５図矢印Ｈ″，Ｈ″方向に旋回し、こ
こに製品２７の挟持を解放することになる。また前記切
欠部″１ｇ内における突起部１１の矢印Ｊ方向移動によ
つて、チヤツクレバー７の突起状ストツパ８が、ピン９
を支点とするレバー７の下方回動と共に切欠部１ｇ内に
復帰して、移動した突起部１１の一側に係止し、これが
ため一対のチヤツク爪２，２は第５図並びに第１図の開
放姿勢に保持される。従つて所定位置まで取り出された
製品２７を例えばキツカ一等で排出した後、プラーフレ
ーム１を自動的に最初の後退位置（第１図）まで後退さ
せて、次の送出製品２７を待機し、以下同様に反復５す
るのである。本発明は以上のように、従来のこの種プラ
一装置に比べ、以下の点できわめて有利でありかつ優れ
たものである。

即ち本発明では、その製品２７を自動的にチヤツクし、
また所定位置まで取出して後、自動的にアンチヤツクす
るための装置として往復走行自在なプラーフレーム１内
に、一対のチヤツク爪２，２を可動的に保持するチヤツ
クホルダ１０、リンクレバー１２，１２、更にはチヤツ
クレバー７、アンチヤツクレバ一２３の各部材を、相関
連動の可能なリンク機構に組立てることにより、外部か
らの作動エネルギー源の必要なく、プラーフレーム１の
走行により、自動的に製品２７の引張力を加えながらの
取り出しが、そのチヤツク爪２，２の挟持・開放と共に
行なえるのである。これによつて従来装置に比しより簡
単かつコンパクトな設備が得られ、その操作、保守管理
を含むメンテナンスも著しく容易化されるのであり、確
実かつ強大な締付力がリンク機構のみで容易に得られる
のであり、コスト的にも著しく有利で、経済的かつ効率
的な自動引張取出しを可能にしたものとして、各種金属
加工機における各種製品の強制引張下の取出装置として
利用価値大で汎用性に富むものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置実施例の一部切欠全体平面図、第２
図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は同Ｂ−Ｂ線断面図
、第４図は製品チヤツク状態の、第５図は同アンチヤツ
ク状態の何れも要部平面図である。 １・・・・・・プラーフレーム、１ｆ・・・・・・プレ
ート、１ｇ・・・・・・切欠部、２・・・・・・チヤツ
ク爪、３・・・・・・連結ピン、４・・・・・・ラチエ
ツト式レバー、５・・・・・・軸、６・・・・・・ピン
チレバー ７・・・・・・チヤツクレバ一、８・・・・
・・突起状ストツパ ９・・・・・・ピン、１０・・・
・・・チヤックホルダ、１１・・・・・・突起部、１２
・・・・・・リンクレバー １３，１３ａ・・・・・・
ピン、１４・・・・・・ロツド、１５・・・・・・圧縮
バネ、１６・・・・・・検出板、１７・・・・・・リミ
ツトスイツチ、１９・・・・・・ランアウトテーブル、
２０・・・・・・軌条、２１・・・・・・チヤツクカム
、２２・・・・・・エンドレスチエン、２３・・・・・
・アンチヤツクレバ一、２４・・・・・・ピン、２６・
・・・・・アンチヤツクカム、２７・・・・・・製品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 金属加工機の前方に待機し、金属加工機よりランア
   ウトテーブル上に進行してくる製品の先端部をクランプ
   し、加工中製品を前方に引張りながら取出すプラー装置
   において、ランアウトテーブルの側方にそれと平行に設
   けられた軌条と、該軌条に沿つてランアウトテーブル上
   を移動可能に設けられ上面に切欠部を有するプラーフレ
   ームと、該プラーフレームの切欠部に嵌合する突起部を
   有しプラーフレームに対し前記切欠部の範囲内で前後移
   動可能に設けられたチャックホルダと、その後端部を前
   記チャックホルダに水平方向に移動自在に枢着された一
   対の爪部材と、前記プラーフレームの左右両端部に加工
   中心線に平行に前後移動可能に取付けられ各々前記チャ
   ックホルダの左右端部が取付けられた一対のロッドと、
   該ロッドに各々取付けられ該ロッドを前記プラーフレー
   ムに対して後方に動かす方向に押圧する圧縮バネと、前
   記爪部材に一端を枢着され他端を前記プラーフレームの
   側面に枢着された一対のリンクレバーと、前記プラーフ
   レームに上下方向に揺動自在に枢着されその下面に前記
   プラーフレームの切欠部に進退する突起状ストッパを有
   するチャックレバーと、前記ランアウトテーブルの所定
   の位置に取付けられたチャックカムに当接して前記チャ
   ックレバーを上方に持ち上げるレバー作動機構と、その
   一端が前記チャックホルダの突起部に枢着されると共に
   その中間部位が前記プラーフレームの上面にピンによつ
   て枢着されプラーフレームの側方に伸びて前記ランアウ
   トテーブルの所定位置に取付けられたアンチャックカム
   に当接して前記ピンを中心に揺動し前記チャックホルダ
   を前方へ移動させるアンチャックレバーと、前記ランア
   ウトテーブルの加工中心線上の所定位置にその先端が臨
   出し製品先端が当接して回転可能に設けられた検出板と
   、該検出板の回転を検出し前記プラーフレームを軌条に
   沿つて移動させる駆動機構とを含むことを特徴とするプ
   ラー装置。