JPS5950397B2 - 自動選花機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動選花機に関し、更に詳しくは花の長さ、重
さ又は形状を自動的に検出して多数本の花を種類分けし
てまとめるようにした選花機に関する。

長さ、重さ等の異なる多数本の花を人為的に選別するこ
とは非常な手間と時間とを要し、この省力化をはかるた
めに本出願人は過去に特願昭５３−３３３２８号（特開
昭５４−１２５０５５号公報）、特願昭５４−４３１９
８号（特公昭５９−２７２３６号公報）として自動選花
機を出願しているが、本発明は更に改良をはかり、扱い
やすく効率的に作動し、しかも設置スペースをあまりと
らない自動選花機としたものである。

本発明の要旨とするところは、軸体長さ方向へ伸長しう
るように内軸２２に外軸２１を外嵌した複数本の横設軸
７・・・を一定間隔あけて組込んだ無端回動式コンベア
１と；該コンベア１の前端に近接させて配置し、花８の
下端又は上端を揃えて花８を載置するくし歯状の載置部
３と；該載置部３に関係づけて花８の長さ、重さ又は形
状を検出する検出手段６と；前記横設軸７の外筒２１上
に設けて、前記載置部３の花８をすくいとって搬送する
すくいとり部分かくし歯状であって、少なくとも開いた
状態では側面視り型のキャッチャ−１０と：前記横設軸
７に関係づけ、花８の先端が一定基準に揃うように該横
設軸７の外筒２１をコンベア１幅方向に横動させる横動
手段１９と；該コンベア１内に複数個配列したホッパー
１８・・・と；前記横設軸７の内軸２２に関係づけ、花
８が選択されたホッパー１８上付近に搬送されてきたと
き横設軸７を回転させて花８をキャッチャ−１０上から
ホッパー１８へ落下させる回動手段２０と前記横設軸７
の外筒２１を前記ホッパー１８・・・後方位置で元の位
置へ復帰させるための復帰手段とからなる自動選花機に
ある。

以下本発明は詳細を図面に記載した実施例に基づき説明
すれば、１はループ状とした２本のラインベルト２，２
を並設した無端回動式のコンベアであり、該コンベア１
の前端にくし歯状の載置部３、例えば側面視略し形等に
した複数の受は片４・・・をくし歯状に連設したものを
近接配置している。

該載置部３には花弁部がつぼみ状の花８の下端又は花弁
部の上端を揃えるようにして１本ずつ載置するものとし
、このため必要に応じて載置部３端に立板５を立設する
等して、該立板５面に花８の下端を当接させて下端が揃
うようにしたり、或いは立板５を設けないで、該載置部
３前端に近接させて移送コンベア３５を別途、追設し、
該移送コンベア３５に花８をまず載置して、花８の下端
又は上端位置を揃えて設定せしめたのち、載置部３へ自
動的に花８を落下、送給させるようにしたりする。

そして載置部３上に載置された花８は載置部３に関係づ
けた検出手段６でもってその長さ、重さ又は形状が検出
されるようにしている。

該検出手段６としては各種のものがあり、例えば長さ検
出は載置部３上に光センサを配置し、重さ検出は載置部
３下部に差動トランス式等の計量ユニットを取付け、更
に形状検出は載置部３上にビデオカメラ等を配置するよ
うにする。

このとき、前記計量ユニットを取付ける場合は、載置部
３に花８が載置されたときに起きる微小衝動により載置
部３が上下振動等して計量ユニットに測定誤差が生じる
のを防ぐため、載置部３に図示しない支持用アーム又は
載置部つかみ片を具備せしめ、コンベア１に組込んだリ
ミットスイッチにより前記支持用アーム又はつかみ片が
作動して経時的に載置部３を固定したり、固定解除する
ようにはかる。

７は前記コンベア１のラインベルト２，２間に軸受９，
９を介して複数本を一定間隔あけて配置した横設軸であ
り、該横設軸７上に適数個の開閉式又は非開閉式のキャ
ッチャ−１０・・・を設は、実施例として図示したキャ
ッチャ−１０は開閉式であって、アーム状の固定フック
１１を横設軸７上に水平に突出させるようにして固定し
、同じくアーム状の回動フック１２を固定フック１１の
後部に側面視略し形となるように立設し、上記固定フッ
ク１１と回動フック１２とからなるキャッチャ−１１を
、前記くし歯状載置部３の受は片４・・・間を通過しう
る配列状態にして適数個を横設軸７上に取付けるように
している。

該キャッチャ−１０は後述のカム作動により適宜開閉し
て花８をつかんだり、はなしたりするもので、固定フッ
ク１１・・・の後部に挿通した１本の回動軸１３に各固
定フック１１に対応する複数の回動フック１２・・・を
回動軸１３と一体的に取付け、回動軸１３が回動すれば
すべての回動フック１２・・・が連動して閉じるように
している。

１ 実施例で図示したキャッチャ−開閉機構は、最側端
に位置したひとつの回動フック１２の軸１３着端部分に
例えば略丁字形等のレバー１４を連設すると共に、トグ
ル作用を行なうスプリング１５の一端を前記レバー１４
端に、他端を固定フック１１に側設したピン３２に取付
けるようにし、一方該レバー１４に対応して当接する開
閉用のカム１６．１７をコンベア１に配置している。

即ち１７はキャッチャ−１０閉用のカムであり、載置部
３を通過して載置部３上に位置している花８をすくいと
ったＬ形のキャッチャ−１０を直ちに閉状態にさせるた
め、該カム１７はコンベア１の前端付近に固定的に配置
させ、これに対して閉状態のキャッチャ−１０を元のし
形状態にさせるべく、開用のカム１６を後述の各ホッパ
ー１８付近上方において、前記レバー１４に対して固定
的ではなく出没自在に配置している。

尚、上記カム１６．１７は非開閉式キャッチャ−１０を
用いるときは使用することがない。

一方、該キャッチャ−１０を上膜している横設軸７・・
・は、横設軸７に関係づけた横動手段１９により横動し
、且つ回動手段２０により回動するのであり、図示した
横設軸７は筒状の外軸２１と棒状の内軸２２とからなり
、外軸２１の一端を軸受９に遊動的に支持せしめ、その
他端にはもう一方の軸受９に回動自在に支持されるよう
にした内軸２２を一定長挿入せしめ、該挿入部分におい
ては両者２１．２２間に図示しないキーを介在させたり
、或いは内軸２２を断面角形にして外軸２１内を角孔に
して互いに嵌入ゼしぬ、内軸２２が一定角度回動すれば
外軸２１も共に回動し、且つ外軸２１は内軸２２とは別
体的にコンベア１幅方向に横動できるようにしている。

横設軸７に関係づける横動手段１９としては、外軸２１
端に又は外軸２１の適当な中間部に適当なガイドローラ
２３を取付け、又コンベア１前部側端又はコンベア１内
側に、凹溝２４を形成して想像線で示す如く一定角度回
動する可動式ガイドレール２５を、更にコンベア１後部
側端又はコンベア１内側にプレート状の復帰用ガイドレ
ール２６を一定の傾きをもたせて固定配置し、該ガイド
レール２５の凹溝２４に嵌入したガイドローラ２３は外
軸２１と共に設定された一定長横動し、ガイドレール２
６に当接して再び元の位置状態に復帰するようにさせる
。

更に横設軸７に関係づけた回動手段２０は、前記内軸２
２の外端に前記キャッチャ−１０のレバー１４と同様な
略丁字形等のレバー２７を形成すると共にトグル作用を
行なうスプリング３３の一端を該レバー２７端に他端を
軸受９等の適当な固定部分から側設したピン３４に取付
け、該レバー２７に出没自在の状態で当接する回動用の
カム２８を内軸２２の下位に、回動復帰用のカム２９を
内軸２２の上位に配置するようにしたものである。

該回動用のカム２８はキャッチャ−１０開閉用の開用カ
ム１７の後位にそれぞれ配置し、回動復帰用のカム２９
はその回動用カム１７の直後にそれぞれ配置して、Ｌ形
の開状態となったキャッチャ−１０が回動して花８を落
下し、直ちに回動復帰するようにさせるか、或いはその
ような回動復帰用のカム２９・・・をそれぞれに設けな
いで最後位のホッパ−１８後部等に一括してひとつだけ
配置し、キャッチャ−１０が回動して花８を落下したの
ちしばらくそのままの状態で走行し、然るのち該カム２
９部分ですべての横設軸７・・・回動復帰するようにし
てもよい。

ホッパー１８はコンベア１内に花８の種類分は数に応じ
て複数個配置するようにした上面開口状のボックス体で
あり、例えば花８の長さを３種類に選別し、且つ同種長
さとして選別された各花８・・・を更に軽いものと重い
ものとに重量分けするときは合計で６個のホッパー１８
を設けるようにする。

そして各ホッパー１８内には図示しないが結束手段を組
込み、一定本数の花８かたまると自動的に結束手段が作
動してテープが花８・・・に巻付くようにする。

３０は規格長さ、重さ外の花８を受けるべくコンベア１
の後部に配置した補助ホッパーであるが、該ホッパー３
０の配置位置は上記以外に想像線で示す如く最後位ホッ
パー１８の後部とすることもできる。

尚、以上説明したキャッチャ−１０を開状態とするカム
１６の出没動、横設軸７を横動させるガイドレール２５
の回動、横設軸７を回動、回動復帰させるカム２８．２
９の出没動は、コンベア１付近等に設置した制御盤３１
により、前記検出手段６からの信号を入力として受け、
各部材へ操作出力信号を送るようにしている。

′ 本発明自動選花機の構成は以上のとおりであり、コ
ンベア１を回動させると、該コンベア１に横設された横
設軸７・・・も共に回動し、コンベア１前部に立つ作業
者が花８を１本ずつクス歯状の載置部３上にその下端又
は上端を揃えて、即ち載置部３の立板５に下端を当接さ
せて揃える等して置くようにしたり、或いは載置部３に
近接配置したコンベア３５に花８を載置して載置部３へ
自動的に花８を送給するようにすれば、該載置部３に関
係づけた検出手段６により花８の長さ、及び重さ□が自
動的に検出され、制御盤３１に入力信号される。

一方、コンベア１と共に回動する横設軸７は開状態とな
った又は常時開状態の側面視り形キャッチャ−１０を上
膜しており、該キャッチャ−１０が前記載置部３を通過
するとき、即ち載置部３の受は片４・・・間をキャッチ
ャ−１０の回動フック１２・・・が素通りするとき、受
は片４・・・上に載置した花８を回動フック１２・・・
がすくいとり花８を受は片４から固定フック１１上へ移
行せしめる。

□ 花８を受けたキャッチャ−１０は次に該キャッチャ
−１０に挿通した回動軸１３端に形成したレバー１４が
コンベア１の側端に固定配置した開用カム１７に当接し
、レバー１４と共に回動フック１２は軸１３を中心に回
動し、また他の回動フック１２・・・も軸１３と一体的
に回動し、該カム１７によるレバー１４回動が一定の角
度なされるとスプリング１５はトグル作用を発揮し、即
ちスプリング１５の引張り作用線が軸１３を中心に反対
側に移行することにより回動フック１２が閉じる方向へ
引張力が作用し、回動フック１２が回動してキャッチャ
−１０が花８を確実につかむようになる。

該キャッチャ−１０の閉作動は載置部３から花８を受け
たのち直後に行なわれることが望ましく、花８をキャッ
チャ−１０でつかむことによリ、コンベア１の回動等に
よる振動で花８の位置状態がずれることを防止し、花８
の選別が正確に行なわれるようにするが、菊のごとき比
較的長目で重い花８のときは必ずしもキャッチャ−１０
でつかませる必要はなく、非開閉式キャッチャ−１０で
あってもよい。

次に横設軸７がガイドレール２５の位置にくると、横設
軸７の外軸２１端に設けたガイドローラ２３がガイドレ
ール２５の凹溝２４に嵌入し、このとき該ガイドレール
２５は前記検出手段６からの長さ入力信号を受けて一定
の傾斜角度となるよう回動設定されており、嵌入したガ
イドローラ２３と共に外軸２１全体が一定距離を横動し
て花８の上端、即ち花弁部分が他の花８のそれと一定規
準に揃うようになる。

即ち、花８を下端を揃えるようにして載置部３へおけば
横設軸７において花８の上端が一直線に揃うように横動
したり、或いは一直線でなく上端が略−直線的、即ちつ
ぼみ状の花弁部分を適度にずらして揃えるように横動す
るのであり、又、花８の上端を最初から一定にして載置
部３におくようにする場合は、横設軸７において花８の
上端を一直線に揃えるために横動する必要はないのであ
るが、しかし上記した如く一直線状の花弁部分を適度に
ずらすようにするときは、やはりその分だけ横設軸７を
わずかではあるが横動させることが必要となる。

この花弁部分をずらすということは、比較的多数本の花
８をホッパー１８で結束するときに有効であり、ずらし
ているために花弁部分が互いにまともに当接して束の上
端が大きくふくらむということがないのである。

次に横設軸７が選択されたホッパー１８上付近に搬送さ
れてくると、各ホッパー１８・・・ごとに配設されてい
るキャッチャ−１０開用のカム１６が回動フック１２の
レバー１４に対して自動的に突出し、レバー１４がカム
１６に当接して前記閉作動のときと同様にしてスプリン
グ１５の引張力で゛もって回動フック１２を回動せしめ
、キャッチャ−１０を開状態とすると共に続いて横設軸
７の内軸２２端に形成したレバー２７に対して、コンベ
ア１に側設した回動用のカム２８及び回動復帰用のカム
２９が順次突出し、まずレバー２７は回動用カム２８に
当接して前記キャッチャ−１０の閉作動のときと同様に
してスプリング３３によりレバー２７と共に内軸２２が
、更に内軸２２と共に外軸２１が回動して固定フック１
１上の花８をホッパー１８内に落下させ、次いで回動復
帰用のカム２９がレバー２７に当接してスプリング３３
の力で元の状態に回動復帰させる。

この回動復帰手段は前記した如く、回動カム２８の直後
に回動復帰カム２９を配置して行なう以外に、回動復帰
カム２９をコンベア１の後部にひとつだけ設けて、該個
所ですべて横設軸７の回動復帰をさせることもできる。

上記の如く複数個あるホッパー１８・・・のひとつに投
下された花８は、該ホッパー１８内で一定本数たまると
結束手段が自動的に作動して、先端を一定規準に揃えら
れた複数本の花８・・・がテープ巻きされる。

また花８を落下させたのちの横設軸７は、コンベア１後
部において外軸２１に設けたガイドローラ２３がガイド
レール２６に当接し、該ガイドレール２６は一定の内向
き傾斜角をもって配置されているためガイドローラ２３
はコンベア・ １側に向って押し戻され、外軸２１が元
の位置状態に横動復帰する。

また長さ、重さの規格外の花８はいずれのホッパー１８
・・・へも投下されることなく、最後位のホッパー１８
を通り過ぎた適所において、別途配置されたキャッチャ
−１０開用の１カム１６により回動フック１２が開いて
、コンベア１後端に設置した補助ホッパー３０にコンベ
ア１の回動の際に落下されたり、或いは想像線で示す如
く最後位ホッパー１８の後部に設置した補助ホッパー３
０に落下される。

） 以上のように本発明自動選花機は作業者が花８を順
次１本ずつ載置部３又は該載置部３より前位に位置する
搬送コンベア３５に置いてゆくだけで、花８を長さ、重
さ別に自動的に選別してホッパー１８・・・にまとめる
ようにしたものであり、と°りわけ本発明にあっては、
コンベア１の前部にくし歯状の載置部３を配置すると共
に、コンベア１に外軸２１と内軸とからなり、軸体長さ
方向へ伸長しうるように、内軸２２に外軸２１を外嵌し
た特徴的な横設軸７を組込み、該横設軸７の外筒２；１
上に適数個設けたクツ歯状であって、少なくとも開いた
状態では側面視り型のキャッチャ−１０で、前記くし歯
状の載置部３の受は片４間をキャッチャ−１０の回動フ
ック１２を通過させることにより、載置部３上の花８に
何ら損傷を与えることなくすくいとらせたのち、該キャ
ッチャ−１０により、つかんだ花８を保護しながら前記
横設軸７を横動及び回動させて多数本の花８・・・を選
別するといった独自の作動をなさしめ、もって、キャッ
チャ−１０・から花８を頭部並びに根本部分に関係なく
、同時にホッパー１８へ摺動落下させることができ且つ
、前記横設軸７の外筒２１を前記ホッパー１８・・・後
方位置で元の位置へ復帰させるようにした復帰手段によ
り自動選花機として設置スペースのとらない小型で、且
つ作動を単純で円滑なものにはかり、故障が少なく、し
かも正確で能率的になされるようにしたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動選花機の簡略平面図、第２図はその
正面図、第３図は横設軸まわりの中間部分省略平面図、
第４図はその正面図、第５．６図はキャッチャ−の作動
を示す側面説明図である。 １コンベア、３載置部、６検出手段、７横設軸、８花、
１０キャッチャ−１１１固定フツク、１２回動フック、
１３回動軸、１４レバー、１６開用カム、１７閉用カム
、１８ホツパー、１９横動手段、２０回動手段、２１外
軸、２２内軸、２５ガイドレール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軸体長さ方向へ伸長しうるように内軸２２に外軸２
   １を外嵌した複数本の横設軸７・・・を一定間隔あけて
   組込んだ無端回動式コンベア１と；該コンベアの前端に
   近接させて配置し、花８の下端又は上端を揃えて花８を
   載置するくし歯状の載置部３と；該載置部３に関係づけ
   て花８の長さ、重さ又は形状を検出する検出手段６と；
   前記横設軸７の外軸２１上に設けて、前記載置部３の花
   ８をすくいとって搬送するすくいとり部分かくし歯状で
   あって、少なくとも開いた状態では側面視り型のキャッ
   チャ−１０と；前記横設軸７に関係づけ、花８の先端が
   一定基準に揃うように該横設軸７の外軸２１をコンベア
   １幅方向に横動させる横動手段１９と；該コンベア１内
   に複数個配列したホッパー１８・・・と；前記横設軸７
   の内軸２２に関係づけ、花８が選択されたホッパー１８
   上付近に搬送されてきたときに横設軸７を回動させて花
   ８をキャッチャ−１０上からホッパー１８へ落下させる
   回動手段２０と前記横設軸７の外軸２１を前記ホッパー
   １８・・・後方位置で元の位置へ復帰させるための復帰
   手段とからなる自動選花機。