JPH04354570A - 選花機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、栽培した花卉から収穫
した生花を、等級別に選別する選花機についての改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】収穫した生花を、出荷する際に、出荷場
等において、重量または長さ等による等級別に選別する
選花機は、従前のものにあっては、例えば、特開昭６２
−１１７６８１号公報にあるように、エンドレスに回動
するチェンに、個々の生花を受ける受枠を多数並列させ
て支架し、かつ、それら受枠を個々の生花の重量を秤量
する秤量台を兼ねたものとしておいて、個々の生花を受
入れた受枠が、その生花の重量の秤量と所定の等級位置
への搬送を行なうようにしたものとなっている。

【０００３】図面について一層具体的に説明すれば、図
１乃至図４に示しているように、前後方向に長く形成し
た機枠ａの左右の両側に、水平な方向に沿いエンドレス
に回動するようチェンｂ・ｂを左右に一対に対向するよ
う張架して、それらチェンｂ・ｂ間に、そのチェンｂ・
ｂと直交する方向に長く形成した軸杆１０とそれら一側
面から分枝状に突設して該軸杆１０の軸方向に並列する
複数の枠杆１１…とよりなる受枠１…を、前記軸杆１０
を支点軸として自在に回転する状態として、該チェンｂ
・ｂの回動方向に多数並列させて渡架装着し、かつ、そ
れら受枠１…には、それの左右の一端側に、その方向の
チェンｂに向けて突出する回動防止ピン１２を設け、機
枠ａには、前記チェンｂと並列する位置に、この回動防
止ピン１２を下から支えて受枠１の軸杆１０中心とする
回動を阻止する固定案内杆ｃを設けておく。そして、こ
の固定案内杆ｃの長手方向の適宜位置に、該固定案内杆
ｃを切除した切欠部を設けて、そこに、上下可動として
機枠ａに支架した秤量杆ｄを配設して、その秤量杆ｄに
、一定の重量以上の負荷を受けることで下方に動くよう
、バネまたは重錘ｗを作用させておく。そしてまた、前
記回動防止ピン１２が、この秤量杆ｄの上面に当接して
いる状態の受枠１の下方位置に、選別した生花を受入れ
て搬送するコンベアｅ…を配設することで構成してある
。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従前手段は、
各受枠１…に支承せしめた生花の重量が、秤量杆ｄにか
けた重錘ｗにより設定した重量に対応していれば、秤量
杆ｄを回動防止ピン１２が押し下げていくことで、受枠
１が軸杆１０中心に回転して、枠杆１１…に支持してい
る生花をコンベアｅ上に転落させていくようになるが、
等級を生花の長さで選別することができない問題がある
。また、チェンｂ・ｂに並列装架する多数の受枠１…の
それぞれが、天秤として作用することで、各受枠１…の
回動による秤量作動に個体差が生じ、その秤量作動を整
一に揃える調整を行なわなければならず、個々の生花の
秤量を正確に行なうことがむづかしい問題がある。

【０００５】この問題の対策としては、生花の等級別の
検知を同じ検知手段により行なうようにして、検知手段
の個体差をなくすようにすれば良いわけであるが、その
ようにすると、生花を検知した等級別に従い区分けして
いくのが、困難になる別の問題がでてくる。

【０００６】本発明は、このように従来手段に生じてい
る問題を解消せしめるためになされたものであって、個
々の生花の等級別の検知作動が正確に行なえるようにし
ながら、等級別の検知を行なった生花を、検知した等級
別に従って、所定の場所に区分けしていくのが、適確に
行なえるようにする新たな手段を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、上述の目的を達成するための手段として、機枠に、
供給される生花の等級を検知して送り出す等級検知装置
を装架し、それの生花の送り出し方向の前方には、その
等級検知装置から送り出される生花を受けとめて移送す
るとともにその生花を放出する放出作動機構を具備せし
めた移送分別体を、移送方向に多連に並列させて装架し
、それら移送分別体の放出作動機構の放出作動を、等級
検知装置で検知する生花の等級別の信号により制御せし
めてなる選花機を提起するものである。

【０００８】

【実施例】次に実施例を図面に従い詳述する。図５は本
発明を実施せる選花機Ａの平面図、図６は同上の縦断側
面図で、同図において、ａは機枠、２は供給装置、３は
等級検知装置、４…は移送分別体、５…は各移送分別体
４に装備せしめた放出作動機構、６…は収納部を示す。

【０００９】機枠ａは、被選別物たる生花Ｂの長さより
幾分広い巾で前後方向（図５で左右方向）に長く連続す
る台枠状に形成してある。

【００１０】供給装置２は、選別すべき生花Ｂを、等級
検知装置３に送り込んでいくためのフィーダーであり、
機枠ａの基端側（図５において左端側）の部位に、前方
（図５で右方）に向けて傾斜上昇するように張架した下
供給ベルト２０とそれの上面の前半側に対向させ張架し
た上供給ベルト２１とよりなる。これら供給ベルト２０
・２１は、各前端側のプーリーの回転軸２００・２１０
が、それらに設けた伝導ギヤＧ１・Ｇ２の噛合いにより
同調して回転するよう伝導し、かつ、一方の回転軸２１
０が、伝導機構２２を介して前記機枠ａに装架せるモー
ターＭ１の出力軸に伝導していて、そのモーターＭ１の
作動により図６において矢印に示している方向に回動す
る。また、これら供給ベルト２０・２１は、図５に示し
ている如く、選別する生花Ｂの規準長さＬより狭い巾に
形成してある。そして、生花Ｂの供給口となる下供給ベ
ルト２０の始端部の左右の一側で、生花Ｂの先端側が位
置する部位には、その下供給ベルト２０の始端部の上面
に載架する生花Ｂの先端の位置を規制するための定規板
Ｃが配設されて機枠ａに固定支持せしめてある。また、
下供給ベルト２０と上供給ベルト２１とが対向している
部位における左右の一側で、前記定規板Ｃを設けた側と
反対側には、下供給ベルト２０の始端部の上面に載架さ
れて前方に搬送されていく生花Ｂの茎の基端側を定寸に
切断するカッターＤと、その生花Ｂの下葉を掻き落す下
葉落し装置Ｅとが配位されて機枠ａに支架せしめてある
。前記カッターＤはモーターＭ２により円板状の回転刃
が回転する形態のものであり、また、下葉落し装置Ｅは
、モーターＭ３・Ｍ３によりそれぞれ駆動回転するブラ
シ２３・２３が上下に対向する形態のものである。

【００１１】等級検知装置３は、この例においては、機
体３０に組付けたモーター（図示省略）により搬送ベル
ト３１がエンドレスに駆動回転し、かつ、その搬送ベル
ト３１の上面に被検知物たる生花Ｂを載架することでそ
れの重量が検出される重量検知器（モーター付き搬送ベ
ルト付きのロードセル）であって、前述の下供給ベルト
２０と上供給ベルト２１よりなる供給装置２の放出口の
下方に配位して機枠ａに装架せしめてある。そして、該
等級検知装置３は、検知した生花Ｂの重量を等級別に判
別する判別回路を具備し、判別した等級別の信号を発信
するようにしてある。この等級検知装置３は、電磁波等
の光学的検知手段により長さを検知して、それにより等
級別の判別を行なうようにする場合がある。

【００１２】移送分別体４…は、前記等級検知装置３で
等級が検知されて該装置３の放出口である搬送ベルト３
１の終端から送り出される生花Ｂを、等級ごとに区分け
した各収納部６…に対して移送していく移送手段である
が、等級ごとに区分けする区分手段を兼ねている。

【００１３】即ち、該移送分別体４…は、等級検知装置
３から送り出される等級別の判別が行なわれた生花Ｂを
、搬送部４ａの上面に受けとめて、その搬送部４ａの搬
送方向の終端に向け搬送することについては、通常の生
花Ｂを搬送する搬送手段と変わりがないが、搬送部４ａ
の終端にまで搬送した生花Ｂを、搬送方向から外して下
方に落下放出せしめる放出作動機構５を具備している。 また、この放出作動機構５が作動しない状態のときに、
次位に並列する移送分別体４の搬送部４ａの始端に生花
Ｂを受継がすように、搬送方向に多連に並列させて装架
してある。

【００１４】この多連に並列させる連数は、生花Ｂを等
級別に分別するときの等級の数に対応する数である。

【００１５】各移送分別体４は、図７および図８に示す
如く、機枠ａの左右の側壁の上部間に、回転軸４０を渡
架軸支し、その回転軸４０の左右の軸端部位に、回動ア
ーム４１・４１を左右に一対に対向するよう配位して該
回転軸４０に対し回転自在に軸支し、それら回動アーム
４１・４１の回動端部間に受動ロール４２を遊嵌軸支し
、また、前記回転軸４０の、前述の回動アーム４１・４
１の基端部間に位置する部位に、駆動ロール４３を該回
転軸４０と同軸に設け、この駆動ロール４３と前記受動
ロール４２とに搬送ベルト４４をエンドレスにかけまわ
し、前述の回転軸４０の、前記回動アーム４１と機枠ａ
の側壁との間に位置する部位に、伝導ギヤＧ３を装着し
、この伝導ギヤＧ３に、機枠ａの側壁の内側部位に沿い
長くエンドレスに張架した伝導チェンＧ４を噛合わせて
、その伝導チェンＧ４により回転軸４０を回転させるこ
とで、それぞれの搬送ベルト４４が駆動回転して、その
搬送ベルト４４の上面側で形成される搬送部４ａにより
受けとめた生花Ｂを順次搬送していくように構成してあ
る。

【００１６】各移送分別体４を、それにより搬送してい
く生花Ｂが、等級検知装置３により検出した等級に従い
放出されていくように作動させるための放出作動機構５
は、回転軸４０に軸架した左右の回動アーム４１・４１
のうちの一方の回動アーム４１の基端部に、図８に示し
ている如く、側面視において回転軸４０を軸心とする扇
形のウオームホイルギヤ５０を取り付け、それの歯部に
、モーターＭ５により駆動回転するウオームギヤ５１を
噛み合わせ、そのモーターＭ５の作動によりウオームホ
イルギヤ５０を駆動して、回動アーム４１を図８にて鎖
線に示している如く、回動端側が下方に回動した状態と
することで、搬送ベルト４４の上面側を搬送方向に向い
下降傾斜する状態に切換えて、搬送してきた生花Ｂを下
方に放出し、また、モーターＭ５を逆回転させる作動で
回動アーム４１を図８にて実線に示している如く略水平
な姿勢に戻すことにより、生花Ｂの放出作動を行なわな
い状態となるように構成してある。

【００１７】そして、各移送分別体４に設けたこの放出
作動機構５の作動をオン・オフする制御は、それぞれの
モーターＭ５の駆動回路を、前述の等級検知装置３で検
出した生花Ｂの等級別の信号が入力されることで、所定
の時間に設定されたタイマーＴが作動して、その時間の
経過後に、ウオームホイルギヤ５０を所定の角度量だけ
で回転させ次いで同じ角度量の逆回転をさせる作動が行
なわれるように、それぞれの制御装置７で制御せしめて
ある。

【００１８】ここで、各制御装置７に組込まれるタイマ
ーＴに設定する時間は、等級検知装置３の等級の検出を
終えて該等級検知装置３から送り出された生花Ｂが、検
出された等級に対応する収容部６の上方に位置する移送
分別体４に搬送されていくのに要する時間であり、多連
に並列する移送分別体４…のそれぞれに設けた放出作動
機構５を各別に制御する制御装置７に組込まれるタイマ
ーＴごとに、その移送分別体４にまで生花Ｂが送られて
くるのに要する時間に設定してある。

【００１９】従って、等級検知装置３により検知された
生花Ｂの等級が、第１位の移送分別体４−１の下方に位
置する収容部６−１に収容すべき等級であるときは、第
１位の移送分別体４−１の放出作動機構５の制御装置７
が、等級検知装置３から発信されてくる検知信号を、受
入れるべき信号として判別し、該制御装置７のタイマー
Ｔ−１を作動させて、等級検知装置３から送り出された
生花Ｂを、この第１位の移送分別体４−１が放出する作
動を行なうようになり、また、検知された生花Ｂの等級
が、第２位の移送分別体４−２の下方に位置する収容部
６−２に生花Ｂを収容すべき等級のときには、連続して
搬送作用を行なっている第１位乃至第Ｎ位の移送分別体
４−１〜４−Ｎのうちの、第２位の移送分別体４−２が
第１位の移送分別体４−１から生花Ｂを受継いだところ
で放出作動を行なって、第２位の収容部６−２に生花Ｂ
を放出し、また、検知された生花Ｂの等級が第３位の収
容部６−３に生花Ｂを収容すべき等級のときには、連続
して搬送作用を行なっている各移送分別体４−１〜４−
Ｎのうちの第３位の移送分別体４−３が、等級検知装置
３から送り出されて第１位および第２位の移送分別体４
−１・４−２により搬送されてくる生花Ｂを受継いだと
ころで、これを放出する放出作動を行なうようになって
、等級検知装置３により　　等級別の判別が行なわれた
生花Ｂを、その判別に従い、等級別の収容部６に分別収
容せしめるようになる。

【００２０】次に図９および図１０は、移送分別体４に
生花Ｂの放出作動を行なわす放出作動機構５の変形例を
示している。

【００２１】この実施例は、移送分別体４を、機枠ａの
左右の側壁間に渡架軸支する回転軸４０と、それに遊嵌
軸支した左右に一対の回動アーム４１・４１と、それら
回動アーム４１・４１の回動端部に渡架軸支した受動ロ
ール４２と、前記回転軸４０に同軸に設けた駆動ロール
４３と、その駆動ロール４３と前記受動ロール４２とに
エンドレスにかけまわした搬送ベルト４４とにより構成
して、機枠ａに多連に並列させて装架し、各移送分別体
４の回転軸４０を、それらにそれぞれ設けた伝導ギヤＧ
３に、機枠ａの側壁に沿い張架した伝導チェンＧ４を噛
み合わせて一斉に駆動することにより、多連に並列した
各移送分別体４…の搬送ベルト４４が、同調して同速で
同方向に回動するようにしていること、および、回動ア
ーム４１・４１を回転軸４０中心に下方に回動させるこ
とで、搬送する生花Ｂの放出作動を行なうことについて
は、前述した図７および図８に示した実施例と変わりが
ない。

【００２２】しかし、回動アーム４１・４１を回動させ
て行なわす放出作動機構５は、一方の回動アーム４１の
、回転軸４０に遊嵌するボス部４１ａに放射方向に突出
する作動アーム５３を設けて、それに、回動アーム４１
の回動端側が上昇する方向に付勢するバネ５４を連繋す
るとともに、回動アーム４１が略水平な姿勢となったと
ころで、該作動アーム５３と衝合するストッパー５５を
設けて、これにより移送分別体４を図１０の実線にある
よう所定の搬送作動を行なう状態に保持せしめておく。 そして、前記作動アーム５３を設けた回動アーム４１の
ボス部４１ａの軸方向における外端側の端面に、クラッ
チ歯を設け、また、その外方に、回転軸４０にキーによ
り結合して一体に回転するとともに通電により前記ボス
部４１ａに設けたクラッチ歯と噛み合う電磁クラッチ５
２を設け、かつ、この電磁クラッチ５２の作動で、回転
軸４０と一体的に結合した回動アーム４１が回転軸４０
の回転作動により図１０において鎖線に示す如く回転軸
４０中心に回動端側が下降して傾斜する姿勢となったと
きに、前述の作動アーム５３が衝合することにより電磁
クラッチ５２の駆動回路をオフにするよう作動するリミ
ットスイッチＳＷを設けておくことで、構成してある。 そして、これにより等級検知装置３から発信される等級
別の信号により、対応する移送分別体４の制御装置７に
組込まれたタイマーＴが作動し、それがタイムアップし
たところで、電磁クラッチ５２が作動して放出作動を行
なわすようにしてある。

【００２３】次に図１１乃至図１４は、さらに異なる実
施例を示している。

【００２４】この実施例は、移送分別体４を、図１およ
び図２に示している従来手段のもののように、機枠ａに
エンドレスに張架したチェンｂ・ｂにそれの回動方向に
沿い並列装架して、チェンｂ・ｂと共に動くように構成
した形態のものに、等級検知装置３で検知した等級別の
信号に従い、所定の位置において放出作動が行なわれる
ようにした例である。

【００２５】即ち、機枠ａには、等級検知装置３より送
り出される等級の検知を終えた生花Ｂを受ける位置から
、該機枠ａの後端側に渡る範囲の左右の両側部位に、エ
ンドレスのチェンｂ・ｂを、図１３および図１４に示す
如く、左右に一対に対向するように配位してエンドレス
に張架し、これらチェンｂ・ｂ間に、それらチェンｂ・
ｂの回動方向と直交する方向の軸杆状の枠杆４５と、そ
の枠杆の一側面から前記チェンｂ・ｂの回動方向に沿い
分枝状に突出する複数の受枠４６…とで構成される移送
分別体４を、それらチェンｂ・ｂの回動方向に多連に並
列させて渡架装着し、かつ、それら移送分別体４…は、
それの枠杆４５の左右の軸端部を、チェンｂ・ｂに対し
その枠杆４５の軸芯線中心に自在に回転するよう軸着連
結しておき、さらに、その枠杆４５から放射方向に偏芯
した位置より左右方向に突出する回動防止部材５６を設
けて、その回動防止部材５６と衝合して枠杆４５の回転
を規制する規制レート５７を、前記チェンｂに沿うよう
配位して機枠ａに固定装設して、各移送分別体４…が、
それの受枠４６に生花Ｂを受けとめた状態でチェンｂ・
ｂの回動に従い該チェンｂ・ｂと共に回動して、受枠４
６に支承した生花Ｂを移送していくようにする。そして
、各移送分別体４の枠杆４５中心とする回動を阻止する
規制レート５７には、各移送分別体４…のチェンｂ・ｂ
による回動軌跡のうちの、搬送行程となる上面側の回動
軌跡の下方に配位して、機枠ａに前後方向に並設してあ
る等級別の収容部６…上に移送分別体４…が位置したと
きに、その移送分別体４に設けてある作動アーム５３が
当接してくる部位を、左右方向にスライドする可動のレ
ール５８…にそれぞれ形成しておいて、それら可動のレ
ール５８…のそれぞれに、図１１および図１２に示して
いる如く、通電により、その可動のレール５８を作動ア
ーム５３と接触する位置から引き離すように作動するソ
レノイドＳと、そのソレノイドＳに対する通電がオフの
状態のときに、前記可動のレール５８を、作動アーム５
３に当接する位置に向けて押し出しておくバネ５９を連
繋しておき、それソレノソレノイドＳ…を、前述の各実
施例と同様に、それらの各駆動回路を制御する制御装置
７…に組込んだタイマーＴ…を等級検知装置３により検
知する等級別の信号によって作動させることで、移送分
別体４が、検知された等級別の信号に対応する収容部６
の上方にきたところで、生花Ｂの放出作動を行なうよう
にしてある。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による選花
機Ａは、機枠ａには、供給される生花Ｂの等級を検知し
て送り出す等級検知装置３を装架し、それの生花Ｂの送
り出し方向の前方には、検知を終えて放出される生花Ｂ
を受けとめて移送する移送体に生花Ｂを放出する放出作
動機構５を具備せしめた移送分別体４を、移送方向に多
連に並列させて装架しておき、この多連に並設した移送
分別体４…の放出作動機構５の放出作動を、一つの等級
検知装置３から発信される等級別の信号により制御せし
めることで、等級検知装置３に供給して等級別の判別を
行なった生花Ｂを、移送分別体４…の放出作動により、
等級別の収容部６…に分別していくようにしているのだ
から、生花Ｂの等級別の分別が、一つの等級検知装置３
の検知作動で行なえるようになって、等級の検知を等級
ごとに検知手段を設けて行なうことにより生じていた検
知手段ごとの個体差による誤差がなくなって、正確に等
級別の検出が行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従前の選花機の平面図である。

【図２】同上の概要側面図である。

【図３】同上の要部の平面図である。

【図４】同上要部の正面図である。

【図５】本発明を実施せる選花機の平面図である。

【図６】同上選花機の概要側面図である。

【図７】同上選花機の要部の一部破断した平面図である
。

【図８】同上選花機の要部の縦断正面図である。

【図９】同上選花機の要部の別の実施例の一部破断した
平面図である。

【図１０】同上選花機の要部の縦断した正面図である。

【図１１】同上選花機の要部のさらに異なる実施例の平
面図である。

【図１２】同上要部の縦断正面図である。

【図１３】同上要部を組込んだ形態の選花機の平面図で
ある。

【図１４】同上選花機の概要側面図である。

【符号の説明】

Ａ…選花機、Ｂ…生家、Ｃ…定規板、Ｄ…カッター、Ｅ
…下葉落し装置、Ｔ…タイマー、Ｓ…ソレノイド、ＳＷ
…リミットスイッチ、ａ…機枠、ｂ…チェン、ｃ…固定
案内杆、ｄ…秤量杆、ｅ…コンベア、ｗ…重錘、Ｇ１・
Ｇ２・Ｇ３…伝導ギヤ、Ｇ４…伝導チェン、Ｍ１・Ｍ２
・Ｍ３・Ｍ４・Ｍ５…モーター、１…受枠、１０…軸杆
、１１…枠杆、１２…回動防止ピン、２…供給装置、２
０…下供給ベルト、２１…上供給ベルト、２００・２１
０…回転軸、２２…伝導機構、２３…ブラシ、３…等級
検知装置、３０…機体、３１…搬送ベルト、４…移送分
別体、４ａ…搬送部、４０…回転軸、４１…回動アーム
、４１ａ…ボス部、４２…受動ロール、４３…駆動ロー
ル、４４…搬送ベルト、４５…枠杆、４６…受枠、５…
放出作動機構、５０…ウオームホイルギヤ、５１…ウオ
ームギヤ、５２…電磁クラッチ、５３…作動アーム、５
４…バネ、５５…ストッパー、５６…回動防止部材、５
７…規制レート、５８…可動のレール、５９…バネ、６
…収容部、７…制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　機枠ａに、供給される生花Ｂの等級を
   検知して送り出す等級検知装置３を装架し、それの生花
   Ｂの送り出し方向の前方には、その等級検知装置３から
   送り出される生花Ｂを受けとめて移送するとともにその
   生花Ｂを放出する放出作動機構５を具備せしめた移送分
   別体４…を、移送方向に多連に並列させて装架し、それ
   ら移送分別体４…の放出作動機構５の放出作動を、等級
   検知装置３で検知する生花Ｂの等級別の信号により制御
   せしめてなる選花機。