JPS5950259A - 車両用歯車変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両用歯車変速機を電気的に自動変速制御覆
るための変速制御装Ｒに関し、特に変速歯車の噛み合い
を、ス［１ツ１ヘルバルブを開閉制御し−（エンジン回
転数をエンジンによ・）（駆動される変速機の出力軸も
しくはこれに対応１“る被駆動メンバーの回転数に同期
させた状態で切換えて変速を行うようにしたものの改良
に関する。

従）１（ｊ、す、■１１両用自動変速賎としでは、遊星
歯車と１〜ルク］ンバータとを組合わμたしのが実用化
されているが、上記トルクコンバークは流体伝動にＪζ
るため、伝動ロスが大きく、燃費性能を悪化させるとと
もに、装Ｕが大型化するという問題が必つｌζ。

このため、従）１ζ、例えば特開昭５１−１３０７４９
号公報等に開示されているにうに、手動用の歯車変速機
を電気的に自動変速制御５１る変速制御装置が提案され
ている。このものｔよ、変速操作時のクラッチの断続操
作を流体１「を用い−（−行い、複数の切換弁の作動に
よりリーボモータを制御してクラッチの操作を自動化り
るＪ、うにしたらのである。しかし、このものでは、変
速歯車の噛み合いの切換時、（の都電クラッヂをアク−
１−ユエータで断続操作づるため、このクラッチ操作に
Ｊ、るアクヂュエータロスが大きいどど−０に、アクチ
ュエータとしての人さ’、：　７１ｈ力のものを必要と
覆るという問題がある。Ｊ、た、このため、発進時にの
みクラッチを接続操作して走行中は接続状ｆａ１のまま
とし、停止時にのみ１７Ｊ　ｒ１７ｉ操作する構成と３
Ｊることが右利であるが、〕Ｌ行中タラップ＝を１８統
したままであると、８変３９ｆ　Ｑでのギヤディスエン
ゲージおＪ：びギヤエンゲージをスムースに行い得ない
という問題がある。

そこで、本出願人は、先に１．］二記のＪ、うイｒ爾中
変速機にｊ３りる変迷歯■１ｔの噛カ含いを、アクブＪ
エータ１」スが少なく小さなアクチユエータでもつ−Ｃ
ス１１−スにギヤディスエンゲージおＪ−び−１；　１
ｙ　」エンゲージして切換えＣ変速を自動制御づるよう
にしたちのく特願昭５６−８９０８３　号、特ＫＩ　Ｉ
ｆｆ’（５Ｇ−８９０８４号、特願昭５６−８９０８５
号参照）をＪ！ｊ　葉している。すなわら、ギ（７デイ
ス土ンゲージＩ＋、’７　Ｌｍ　４ま、スロッｉ−ルバ
ルブをス［１ツ１−ルバルゾアクヂュエータにより二［
ンジン回転数に応し吸気管０圧が−５３０ｍｍ　ｌ−１
（１前後とイ【る所定開度に開閉制御しＣエンジンが熱
負荷状態くエンジンにプラス負荷もマイナス負葡もがが
っていない状態）に４Ｔつだ状態でギヤディス−１ンゲ
ージづる一方、ギ％ｙ　Ｊ：ングージ峙には、ス（」ツ
１〜ルバルブをス１１ツ１〜ルバルブアクチュエータで
間開制ｔａｌｌ　シＴエンジンの回’＋’／ｉ数をエン
ジンによ−）て駆動される変速機の出力軸ししくはこれ
にλ・１応づる被駆動メンバーの回転数に同期させＩζ
状態にＪ−３いてギヤコーンゲージするようにしたもの
である。

しかるに、上記提案のものでは、丁ｒｌングージ１１・
γ、エンジン回転数を目標量φ１．数に同期さけるよう
にス【１ツ１−ルバルブを開閉制御づる場合、スロット
ルバルブアクヂコエータの作動速度が一定であるため、
目標回転数が高いとぎには、ス［コツ１ヘルバルブの開
度変化ににるエンジン回転数変化度が小さいので応答性
が悪いという問題がある。

また、目標回り１ム故が低いときには、スロツｉ〜ルバ
ルブの開度変化によるエンジン回転変化度が大きいので
Ａ−バシュートし易いという問題がある。

本発明ＬＪ　ｌ１ｌｉかる貞に鑑み、上記提案のしのを
改善すべくなされたもので、ギ（７工ンゲージ時、目１
開回転数の高低に応じ（スト１ツトルバルブアクヂコエ
ータの作動速１良を増減変化ざＵるＪ：うにづることに
Ｊ：す、高目椋回転１１１の応答性の把さＪＹ　Ｊ：び
但目標回転時のオーバシュー１〜を解消しＣ、エンジン
回転数の目標回転数への同期を応答１Ｊ（良くかつスム
ースに行い得るようにＪることを目的と覆るしのひある
。

この目的を達成づ゛るため、本発明の構成は、第１図に
示づように−、エンジンの駆動力を仏辻りるギー７比の
異４「る複数の変速南中の噛み合いを、ス１−１ツトル
バルブを開閉制御しＣ「ンジンの回転数を該エンジンに
Ｊ、つη駆動される変）宋（（（の出力へ１１もしくは
これに９＝Ｊ応りる被駆動メンバーの回転数に同期させ
た状態で切換えて変速を行うようにした車両用歯車変’
Ａ’Ａ　Ｖａｔ　（７）　変３ｆｆｌ　制御Ｒｉｌｌ’
ｆ　−Ｐ　ｉｓ５　’）　Ｔ、二１ニンジンもしくはこ
れに対応Ｊ−る駆動メンバーの回転数を倹１ｊりるエン
ジン回転数レン→ノと、変速商の出ノＪ　’ｈｉ　ｔ：
ｒ　シ＜はこれに対応づる被駆動メンバーの回転数を検
出す゛る出ツノ情回’ｌ’／１数レンリと、及沫機のシ
フ１〜位首を検出するシフ１−位置しンリ−と、ス１−
１ツ１〜ルバルゾを開閉制ｔ′ｄｌｌ　する作動）中度
司変のスロットルバルブアクデク］−−タと、上記出力
ｌ１１１１回転数しビン１ノ、１ヌよびシフ１−位置セ
ンｖｑ／各出力に基づ゛いてエンジンの同期目標回転数
を咋出し、該１Ｊ標回転数の高低に応じ（上ｉ＋２ス１
１ツトルバルファクヂュエータの作動速度をＪ（１）域
中化させく、上記土ンジン回転数レンＶの出力に基づく
実際の−１２９２回転数を目標回転数に同ｆｉｌｌ　ｃ
：”ｌ！る、Ｊ−うに制御づる］ン１ヘローラとを備え
ることににす、目標回転数か高いときにはスロツ１〜ル
バルノノＩクチ１上−夕の作動速度を速く１ノ、目標回
転数が低いとさにはス１．：１ツ１〜ルパルブ７クブユ
工−夕の作動速度を遅くしη、エンジン回転数を目標回
転数に応答１′１良くスムースに同期さｌ！ギ１７二１
ングージを行うＪ、うにし！ζものである。

以下、本発明を図面に示１ノ実施例に塁づいて詳郭ｌに
説明りる。

第１図に、１３いｃ、ｉ　ハＩ　ンシン、２（、Ｌクラ
ッチ、３は歯車変速機、４はコン１〜１１−シぐある。

」記王ンジン゛１の吸気？へ５１に【、１ス１１ツ１〜
ルバルブ６が５９けられ、該スＤツ１−ルバルノ゛６は
作動速１ｆＥ可変のス１」ツ１−ルバルノ゛）′タブ。

１１−夕７にょつ（開閉制御される。また、上ンジン１
にはエンジン１の回転数を検出Ｊるエンジン回１ＩＱｌ
数センリ８が設【）ら１′シｃいる。一方、−［ンジン
１の排気管９には排気バルブ゛１０が段りられ、該排気
バルブ′１０は排気バルゾアクヂコ１−タ１１によって
開閉制御される。

上記クラッチ２は、クラッチストロークと伝達１−ルク
とが比例づる乾式クラッチ（構成され、該クラッチ２は
クラッチアクヂュエータ′１２にＪ、つて１１７ｉ続制
御される。

−に開山７１７変速（幾３は、例え４；ｆ：　Ｊンジン
′１の駆動力を伝達りるギＸ］比の異なる５相の前ｉｌ
ｌ用変速爾申ε１１１の少退用変速歯車とこれら変）中
肉中の噛み合いを切換える３つのスリーゾギ＼フとを右
ツるカウンタシトフト型の５段歯用変速機Ｃ１該南中変
速機３はギＡ７切換アクチュエータ１３にｊ、ってスリ
ーブギ＼７がシフＩ−制御され（変速山中の噛み合いが
切換られ変速操作される。

上記コンｉ〜［１−ラ４は、マイク［］７丁１ンビ：Ｌ
−あるい４４１９７９回路で構成したＣＩ）ＬＪ１’ｌ
と入力インタフェイス′１５ど出力インクフコイス１Ｇ
とからなり、入力インタフェイス１５には、１ンジン１
にＪ、って駆動される被駆動メンバーどしての歯車変速
機３の出力軸の回転数を車速にＪ：り検出Ｊる出力軸回
転数センサ（図示１！　ｆ　＞からの出力軸回転数信号
（車速４３号）Ｓ、１、ス「１ツ１−ルバルブ６の聞Ｈ
９をアクセルペダルの踏込み員により検出ＪるスＬ］ツ
Ｉ〜ル聞１ｊ［ｔンリ（図示ｕｔｌ″）からのス［１ツ
Ｉ〜ル開度信弓くアクレル信号）Ｓ２、上記「ンジン回
転数しンリ”Ｅ３からの］−ンジン回転数伝号Ｓ３．．
ｌｘ記山車変速機３のシフ１〜位冒を検出づるシフｈ　
（ｌ’／、　ｊ／’？　（２ン１〕（図示μず）からの
シフ１へ位同信号Ｓ４おにびその仙吸気管（１圧伏号等
の各ｆ８Ｊ１１．７ンザｊＰ、　Ｆ３　Ｓ　５がそれぞ
れ入力されており、これらの信号をＣＰ　Ｕ　ｉ　／Ｉ
ｒ信号処理した後、出力インタフ１イスＩＧからの出力
（６号によって上記各アクヂニ＋」゛−タ７．１１，１
２．１３を制御Ｉ　−！するものである。

次に、上記コントＬ１−ラ４による変速制御システムを
第２図〜第４図ににり説明する。

負′１２図はＣＩ）Ｕ１／Ｉで実行されるイ８＠処理の
全体フ［１−を、第３図（、ヨ仝体フロー中の発進制御
サブフ１−１−を、第４図（Ｊ仝体］ＬＪ−中の変速制
御り゛シフ［１−をそれぞれ示づ。

第２図の全体）１−１−において、エンジン１が回転中
か否かをエンジン回転数センサ８で検出して、Ｙａｓで
あれば発進制御サゾフｎ−（第３図）に入る。

第３図の発進制御リブフ１：Ｊ−におい（’　、　’／
　ａｓににリスタート グ）テ１、たｌ；Ｌ　Ｎ　にュートラル）以外のＤ（１
〜ライブ）、１（１速）、２＜２速）にあるか否かを判
定し、Ｙｅｓであればアクセルペダルが踏込２１れだか
否か咬アクヒル信号Ｓ２の自照にＪ、り判定し、Ｙａｓ
であれば上ンジン回転数しンリ８（・エンジン回転数Ｖ
ＯＩＩを５１側し、クララチス］・［１−り位置を９出
【）で、クラッチ２のクラッヂアクブ１１−夕゛１２に
クラッチオン指令を出η。ここ（・、エンジン回転数Ｖ
ｅｎとクララチス１へ［１−りどの関係は、仙１５図の
グラフに示すように、アイドル回転からアクセルペダル
を踏込むど、特↑！１線ＡーＣ示１エンジン回転数１の
上背に比例してクラッチストロークが特１１ｔ　ｍｌ　
Ｉ３の如く伸び、クラップ−２が徐々に入ってゆき、ク
ラッチスト［１−りがフルス１−Ｉ］−りになる接続状
態になる。そして、このクララチス１へ［１−りが完了
したか否かを判定し、Ｙｅｓであれぽ発進制御４Ｊブフ
ｌ’：ｌ　−（第３３図）はエンドとなり、中両シ、Ｌ
走行を間！Ｉ（１リ−る。

」−記のＪ、うに車両が走行を開始づると、第２図の全
体）１．□１−に戻って、アクＵルペダル踏込み巾Ｖ８
Ｃ，車速Ｖｓｐ、エンジン回転数Ｖａｎにより車両の走
行状態をｉｉ１測し、第６図のグラフに示Ｔｌにうに、
アクしルペタル踏込みｆｆ４　Ｖ　ａｃによるアクレル
１？ｔｌ麻と中速■Ｓ１）どの関係から設定した後、１
速−２速、２速−３逮、３速−４速、４）求−５速のシ
フ１−アップ（実線で示ｉＪ）又はシフトダウン（点線
で示す）の変速点ににり変速判定し、この場合、ＮＯで
あれ【、ｒ停止か否か、つまり」ンジン回転数Ｖ　ｅ　
１１　　！；Ｓ　Ｑｌ：回転数Ｖｃｓ（１０００ｒ　、
ｐ　、ｍ以下）ン・０であるか否かを判定して、さらに
Ｎｏであれば再び車両の走（ｉ状態を轟１測し、Ｙｅｓ
であれＩＳクラツヂノＩりｆ］−エータ′１２にりうツ
ヂＡフ指令を出しで直ちにクラッチ２をすＪｔすｉ状態
どづる。一方、上記変速判定がＹｅｓでｄ５れば、冷遇
１制御リブフ１１−（第４図）に入る。。

第４図の変速制御グラフ１′１−において、Ｙ（墓よリ
スク−Ｉ−づ“ると、ギ＼ア切挽アクブコニ１−り１３
３１＝ギ）７アｔス１ングージ指令が出され、吸気管負
圧■’　１１　［７）　Ｗ）測を１１って、この吸気管
ＩりＥＶＬｌと定数Ｋ　＋　とを比較りる。ここで、上
記定も、’ｌ　Ｋ　＋　Ｌ；Ｌ、エンジン回転数に応し
てスト１ツトルバル１００間）良を所定聞爪にした際に
］−ンジン゛１が京、負６？１状態にむる吸気管負ｌ１
−１ｆｆｌひ、−５３０ｍｍ　ｌｌす１）ｊｉ後の１１
ｆ１である１、イして、上記Ｖ　ｔ＋と■１との比較に
より、Ｖｕ＜Ｋ＋の時ＩＪ、ス１．１ツ１−ルバルブア
クｆ−：＋　、’Ｊ−−タフ（、ニス［−１ツトルバル
ゾク１コーズ指令を出し、一方、Ｖｔ＋：＞Ｋ＋の時は
スｌ’ｌツ１〜ルバルソアク１−を工−り７にス［１ッ
トルバルブＡ−ブン指令を出り。

また、第７図（ａ）又は第７図（１））のシフトアッフ
”１１ｊ又ｔ、Ｌジノ１−ダウン１１♂のギヤディスエ
ンゲージ指令のタイミングを示リグラフを参照篭ノ＜）
と、Ｖ＼フデＣスエンゲージ１旨令（によりギヤ切１ヴ
造）′り゛ｆ−ユニーク１３がス’Ｊ　　７　キＳ”ａ
”／　−，１ｈ　ｆｌ＋’１９１１　Ｌノ現（’ｉの変
速段の変速歯車の噛みぞりいを外づ：〜゛＼７ア′イス
Ｊ−ングージ作肋を開始Ｊる。このギ＼７デイス１−ン
ゲージ作動の開始にＪ、す、ス（１ツ１−ルバルブ６が
吸気管ｆｆ圧いがＫ　＋　　（−５３０ｍ＋ｎ１−１！
Ｊ　）となる所定開度（、二間石制御（１１され、土ン
ジン無角荷状Ｑη−Ｃス１１−スにギヤディスエンゲー
ジさ１するσ）である。

イして、」記ギヤディス土ングージ作肋（こＪ、リ−（
−ツブイスエンゲージが完了したか占かを判定し、Ｙ（
！Ｓであればギ曳］１刀１負アクブ°ｔ　、１−タ゛１
３にギヤエンゲージ指令が出されて、Ｌンジン回転数ｙ
ｅｎ４賃１測し、乏した車辿信弓Ｓ１とシフ１〜（＜ｒ
置信丹Ｓ２とにより目標エンジン回転数ＶＴを算出する
。

ここＣ１上記目標土ンジン回転数Ｖ０は、ギヤエンゲー
ジ時では噛み合わされる変速爾Φのギー７比が変わるこ
とか＋３ニンジン回転数と同期をとらないと噛み合いが
スムースでないのＣ、シフ］−アップｈ向にギ＼／１ニ
ングージＪる場合はエンジン回転数を下げ、またシフｌ
−ダウン方向に＝Ｉ慣’エンゲージＪ８揚場合に［ンジ
ン回転数を上げＣ変速歯Ｉｌｌの回転と同期をとるため
の１２２２回転数であつ℃、車速Ｖｓｌ）と変速覆るシ
フ１−位置でのギヤ比ＧＲとを乗じた値（ＶｓｐＸＧＲ
）である。

また、上記」１ントローラ４には、各エンジン回転数角
のス１コツ［−ルバルゾ制御定数、つＪ、リスロットル
バルブアクチュエータ７の作動速度（直］〕のデータを
それぞれの番地に記１０シ、′／Ｊ１つ目標」ニンジン
回転数ｖｖ０：ｌ出にしたがつ（−そ４′シそｔしσ）
−γ−夕のンｂ地が指定される記１０部を備えて−（１
イ）。−でのため、上記綽出した目標エンジン回転数Ｖ
　ｖ　Ｌ−Ｌアドレス変１！／！され’ＣｉｉＬ！憶部
のアドレスと比較し゛（゛データの番地が指定され、目
標エンジン−１転数ＶＴに応したス１１ツ１ヘルバルブ
制御定数（ス１１ツ１〜ルバル〕′フ７タブーコエータ
７の作動）８１１哀１直）「）り′ＮＬ売の・出される
。ここＣ１に記ス１１ツ１ヘル／＜ルーフ’　ｆｔｊｌ
　ＩＩ＋定数１つは、目標エンジン回転数Ｖ１の高イ代
（こＩｉｑ　Ｕて大小変化し、低目標回転数（ＩＣ１の
ときに（ま小さく、高目標回転数値のときには大きくな
るＪ、う（こ５シ定されｌこ１１百Ｃある。′！ｌなわ
も、ｌ’ｌ　４票、］−ンレジン１４＋ｌ＋１７−文Ｖ
丁が低いときにはスロットルバルブシ７り−ｆ−、Ｉ　
Ｉ−夕７の作８３！麿を近くし’（：、Ａ−バシ７−１
〜４ｒくス［１ツ１〜ルバルブ６の聞磨制御がな。）１
′シ、−プｊ、目標エンジン回転数が高いと）＼に（３
１ス１１ツ１〜ル）くルブアクチュエータ７の作動速度
を速くして、応答ｆ１良くス【］ツトルバルブ６の開１
哀制御がなされて、」ニンジン四転数Ｖｃｒｎの目標］
−ンジン回転数ＶＴへの開明作動が行われるの０ある。

次いで、１−記−エンジン回転数ＶＯ１１と目標エンジ
ン回転数ｖｌとを比較して、ＶＯｎ＜Ｖｖの時（第７ｒ
＜４　（ｂ　）　（１）シ）　Ｉ−ダウ’）時）　ニＬ
Ｌ　ス［：］　ツｌ−／Ｌ／ハルゾアクヂＪ」ニータフ
にス［１ツトルバルブＡ−プン指令を出Ｌ）、スＩ’ｌ
ツ１〜ルバルブ６を上記目標−Ｌンジン回Ｉｌｌ／、数
Ｖｒに応じたス］１ットルバルブ制御定数１）り“・０
・ノて聞い′ＣＣシン２２回転数上げる、。

このΔ−１ンノｊ向の１丁１５節ｔ、Ｌ比較的り、０時
間に応答りるので、直ｌ）に［１標工ンジン回転数ｖＴ
まで−Ｉニがり、第７図（ｂ）に承り目標１ンジン回転
数ＶＴの制御ン］１庁”　Ｉｊ、ｉ　ｂで１−７１．す
１匁ノｌ　／／Ｊ−ユ］二一夕１３が」［ングージ作動
され、ＸＬニンジン四転数同期してスムースに二１鴫ｚ
　、１ンゲージされる。

一方、１ンジ°ン回転数Ｖｅｎど目標°［−ンジン回転
数ＶＴどの比較ニｃｌ　Ｖ）　Ｖ　ｃｎ：＞　Ｖ　１０
時（第７図＜ａ　）のシフ］−アップ時）に（，１、さ
らに（Ｖｅｎ−Ｖｖ）と定数１＜２とを比較りる。ここ
（゛、１＜２ど（，１１、例えば」−ンジン回転数で例
え【１丁１００　ｒｌ＋ｍ稈度の小さい（）ビ１の定数
である。

イして、（ＶＯＬ−Ｖ「）＜Ｋ＞の時１３１、加）１）
信’ｉ　ｌ；１　ｔ％Ｉ−じる滅ｊｌｊ　Ｉ　８　ｔこ
にリス【−トン１〜ルバルノ１クブ：１．　、に一夕７
にス１１ツ１〜ルバルブ′りＩＩ−ズ指令を出し文、ス
１１ツ（・ルバルブ６を−１−記［］（票土ンジン回転
数Ｖτに応じたス１」ツ１〜ルパルゾ制御定乳（１）て
もって閉じ丁ンジン回転数を下げる。このり［’１−ズ
ブｊ向の調ｆｌｉｊは、応答＋（１が堤−イが、（■Ｃ
ｎ−Ｖ丁）が１〈Ｊ：り小さいどきで（よイの調節（１
）が少４１いのでシ、＜ｉ　Ｉｔ；’ｉ問に応答して実
用」−の間！１１１″ｉは少イ＊　＜　、　ｊ：ｊらに
［１（票−１−ンジン回転数ＶＴよＣ下がり、第７図（
ａ　）に示η［１標工ンジン回転数Ｖ１への制御終点ｂ
　ｒギλ７切換）′クヂュ土−タ′１３３が１ング−ジ
作動される。

Ｆｌｊた、（Ｖｃｎ−Ｖ　ｔ　）　＞　Ｋ　２　（１）
ｎ（’ｊ　ニ１．Ｊ、、ス１１ツトルバルＶアクブーｉ
１土−タ７にス［］ツ１〜ルバルブ′り１１−ズ指令を
出りと同時に、排気バルブノ７り／−一にＩＩ−−９１
１に排気バルフク［１−ス゛指令を出１１゜コ１７）場
合には、（Ｖａｎ−ｖｌ）かに２Ｊ、り人ひ調節量が多
いので、排気バルブ１０を閉じ排気ブレーキを用いてエ
ンジンブレーキをかけることにより応答１′１を１１イ
「保づるのＣあり、Ｊ：つて直ちに目標１ンジン回転数
■Ｔまで下がり、同様に目標１ンジン回転数＼／１への
制御終ｊｊよりで１！（７切挽−ｔｌｌジブｊエータ゛
１３が土ンゲージ作動される。

したがって、」−記ギ＼７王ンゲージは、ス１］ツ１ヘ
ルバルブ６を１４票エンジン回転数Ｖ］に応じｌζリス
：ｌ　ツｈ　／Ｌ／　ハル７’制（ａ１１定数Ｐ　（”
０−、）’Ｌ開度制御し−（、Δ−バシュー１〜イ【く
かつ応答性良＜−［ンジン回転数Ｖａｎを目標エンジン
回転数Ｖ１に同期させることができるの０スムースにか
つ確実に行うことができる。

しかる１や、ギ゛１７エングージが完了したか否かを判
定し、ＹｅＳであればスロットルバルノ゛アクヂュ工−
タ７にス［１ツ１〜ルバルプリカバリ指令が出され、変
速制御ザゾフ［１−（第４図）がエンドとなる。

変速後は、第２図の全体７１丁１−に戻って、再び車両
の走行状態の５１測を行い、上述の変速制御ザブフロー
（第４図）を繰返しながら自動変速操作を行うのである
。。

尚、」−記ス［」ットルバルブ６は、変速時りなわら“
１゛１７デＣスエングーＪＯνおよびギ１７Ｊ−ングー
ジｌ、′１にはエンジン゛１を無負荷状態にし、また５
工ンジン回転数Ｖａｎを１〕１標工ンジン回転数Ｖ「に
同期さＵるようにスに１ツ１〜ルバルフノｌクヂーＬ−
１−−９７に、Ｊ、る開閉制ｔ３０を行うＬＬ’、アク
セルペダルとの連動関係を遮断し、変速後アクセルペダ
ルどの連動関係を復帰させるようにすることが必要であ
る。。

第８図おＪ：び第９図は」二記ス１：１ットルバルブア
クヂュエータ７の具体例の一例を承り。同図においで、
２０は一１ント【コーラ４にＪ、って回転制御されるモ
ータであって、該モータ２０の出力１ｌＩｌｌ１２１に
はつＡ−ムギ−７２２が固定され、該つ７１　１ｈギ曳
７２２にはつＡ−ムホイール２３が哨合し、該つΔ−１
１小イニル２３３の軸部２３ａにはジ・１−ｒン１〜（
幾椙２４を介しでスロツ］−ルバルブ６のフ１゛軸（３
＋１が連結され−Ｃいて、モータ２０の回転にＪ、り弁
軸６ａを回転させ丈スロツ１−ルバルブ６を開閉さぜる
にうにし−てａ３す、：１ントローラ−１１，、ｍＪ−
り目標エンジン回転ｖＪ、Ｖ１の高低に応じ−（し−９
２００回転速度（作動速度）が増減変化づるＪ、うに制
御されることにＪ、す、「＋　４望ｊンジン回転゛数Ｖ
丁の（Ｉｔいモータ２０の低回転時に（Ｌスロワ［〜ル
バルブ６の聞閉速１良、すな４つらス［１ツ１〜ルバル
ブ制御定数Ｐを小さくづる一方、［］標エンジン回転数
ｖ丁のへいモータ２０の高回転時にはスロワ１〜ルバル
ブ６の開閉速ｒ哀〈ス［１ツトルバルブ制御定数１〕）
を人さくづるＪ：うに（１−１成されている。尚、２５
はス１コットルバルノ゛６の弁＠６ａと一体（ご連結さ
れたつＡ−ムホイール２３の軸部２３ａの回転角により
スト１ツトルバルブ６の開度を検出するスロワしンル聞
１良レンリ−１２Ｇはジョイン１へ（幾構２４の外周に
装着され、該ジコーｆント１幾構２４部分におけるガタ
イ（１きを防１１シ（ス１１ツ１−ルバルゾ６の開１ｒ
［制御を精亀良（１：ｉうためのスプリングである。

以上説明したＪ：うに、本発明にＪ、れぽ、変速歯車の
噛み合いを、ス［］ツ１〜ルバルブの間開制御により土
ンジン回転数を変速機の出力ｌｌｌ１ｌ１等の被駆動メ
ンバーの回転数に同期さけた状態ｒｌ；ＩＪ　換えて変
速を行うにうにした車両川内中度３：ｌ！機の変速制御
１５ＨにおいＣ１ギＡ７二［ンゲージロ、１、土ンジン
のＩｔｉｌ明目標回すＱ：数の高低に応じ（−ス【］ツ
１−ルバルブアクヂュよ一部の作り１）々庶を増減変化
さμ（ｌンジン回転数を目標回転数に同期さけるＪ、う
にしたので、［１標回転数が高いとε＼には応答１超く
同＋！ｌ］　Ｃさ、目標回転数が低いときにｌ；Ｌ　７
１−バシュー１　＜Ｔ　＜同期Ｃさ、につ（ギ＼７−［
−ングージをスムースにかつ確実に行うことができ、歯
車変速）幾の自動変）中制御の実用化に大いに寄与りる
ｂのである。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の実施例を示し、ｆｆ４１図は全体システ
１１を示り図、第２図はコン）−Ｌｌ−ラの全体フに１
−・を示り図、第３図は第２図Ｃの発進制御リゾフロー
を示づ図、第４図は第２図での変速制御」ノブフ１１−
を示−り図、第５図はエンジン回Ｑ’ｔ；　ｖ／、どク
ラッヂス１〜［１−夕との関係を示１クラフ、第６図は
変速タイミングを示Ｊグラフ、第７図（ｉｔ）ＪｊＪ：
び第７図（ｂ）Ｌ；Ｌそれぞれシーツ１−アップＩ１．
？　Ｊ５　Ｊ、びシフ１−タウンＩ１．ＴにＪ３けるギ
（７デイスコーンゲージ指令どギＸ７エングージ指令ど
のタイミングを示づグラフ、第８図（１３よび第９図は
ス［１ツ（−ルバルファクブー１−Ｌ−夕の具体例の一
例を示し、第６３図ＩＪ縦断側面図、第９図は一部破断
したｉｆ而面（゛ある。 ′１・・・二「ンジン、２・・・クラップ−１３・・・
ｒＩＦｌ！ＩＴ　）り）中１；隻、／１・・・＝１ント
ローラ、６・・・スロワ１−ルバルブ、７・・・スロツ
トルバルブアクヂ′１１．、−タ、Ｅ３・・・、Ｉンジ
ン回転数Ｕン１ノ、１０・・・排気バルブ、′１１・・
・排気バルブアクチーＬエータ、１２・・・クラッチア
クブ＋　］−タ、１３・・・ギ１／切換アクヂコ■−タ
１゜−３′； 閉２図 第３履 第５図 アクセルベタル鮎みたｊｐ　　　　　−、−４第６図 甲建

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　エンジンの駆動力を伝達りるギＡ７比の異な
   る複数の変速歯車の噛み合いを、スロツＩ〜ルバルソを
   開閉制御しＣエンジンの回転数を該−［ンジンによって
   駆動される変速機の出力ｌ１１１もしく【Ｊ、これに対
   応する被駆動メンバーの回転数に同期させた状態で切換
   えて変速を行うようにしたｒｌｊ両用山中山中中機の変
   速制御装置であって、エンジンｂｔ、＜はこれに対応覆
   る駆動メンバーの回転数を検出づるエンジン回転数レン
   リと、変速１幾の出力軸もしくはこれに対応する被駆動
   メンバーの回転数を検出−する出力軸回転数亡ンリど、
   変速１幾のシフ１〜位買を検出するシフト位置レンリと
   、スロツ′ドルバルノを開閉制御りる作５ｈ　３’Ｉ　
   ｍ可変のスロワ１〜ルバルグアクチユエータと、上記出
   力軸回転数センリお−よびシフ］〜位買はンサの各出力
   に基づいてコニンジンの同期目標回転数を瞳出し、該目
   標回転数の高低に応して上記ス１゛１ットルバルノ′ア
   クブ１」−タの作動λψ度を増減変化させて、上記エン
   ジン回転数センザの出力に基づく実際のエンジン回転数
   を目（１゜回転数に同期さけるように制ｔ２１１りるＪ
   ント（］−ラとを（（６えたことを特徴とする車両用歯
   車変速機の変速制′ｇＯ装置。