JPS594916A - 押出プレスの押出速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、押出プレスの押出速度制御方法に関するもの
である。

アルミ合金の押出プレス等において、ビレットの押出し
により丸棒等の製品を押出成形する場合、その押出速度
は押出し開始時に比較的遅速で押出し、製品がダイスか
ら出始めると一定速度とし。

押出ストロークの終端近くでは再び減速させる必要があ
る。しかし、従来は、操作盤に設けられた４ハンドレバ
ーその他により手動可変ボリュームを人為的に操作して
押出速度を制御する方法を採っていたので、熟練度が必
要であり、信頼性、再現性に欠ける欠点があった。また
押出速度は、前述のような関係で画一的に制御するだけ
ではなく。

ビレット個々の温度を考慮しながら制御しなはればなら
ず、ビレット温度が非常に高い時に、高速で押出して行
けば、製品に割れが発生し品質の低下を招く。しかし、
ビレットの温度を毎回均一に保つことは至難であり、従
って、従来はこの温度条件をも考慮して人為的に制御す
る必要があって。

その制御は困難を極めていた。

本発明は、このような従来の問題点を鑑み、前回の押出
速度モードを記憶させておき、これに沿って倣い制御す
る方法を採ると共に、被押出物の温度を測定して温度補
正パターンにより前記押出速度モードを補正するように
し、押出プレスの無人運転化並びに高精度化を図ること
を目的としたものであって、その特徴とする処は、温度
補正パターンを予め記憶させておくと共に、前回の押出
Ａ３ 速度モードを記憶させておき、押出前に被押出物の温度
を測定し、この測定温度により前記温度補正パターンに
従って前記押出速度モードを補正し。

この補正後の押出速度モードに沿って押出速度を倣い制
御する点にある。

以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図及び第２図において、（１）は押出力発生装置で、シ
リンダ（２）とラム（３）とを備え、そのラム（３）の
先端に加圧ステム（４）が設けられ、またラム（３）に
はラック・ピニオン等を介してラム速度針（６）が連動
せしめられている。（６）はビレット、（７）はビレツ
）（６）を収容するコンテナで、これにはダイスを有す
るダイステム（８）が設けられている。（９）は製品−
をチャックして引張るプラーで、駆動装置Ｑｌ）により
往復移動自在であり、！！、たその駆動装置Ｇ心にはプ
ラー速度計（６）が連動せしめられている。Ｑｌは押出
力発生装置（１）に高圧油を供給する可変ポンプで、ア
ンプａ４により駆動される。００はコンピュータ、αＧ
は手動可変ボリュームである。Ｇ７１はビレット（６）
の温度を測定する温度計で、第３図又は第４五　４ 第３図はビレット搬送ラインにおいて押出前のビレット
温度を測定するようにしたものであって、搬送テーブル
０８）上に突出するように温度計Ｏ力がシリンダａ１に
より出退自在に支持され、１だシリンダ００けブラケッ
ト翰に取付けられている。

第４図はプルパック型間接押出プレスにおけるスカルピ
ング後のビレット温度を測定するようにしたものであり
、温度計Ｑ７は固定プラテン（２１）内のビレット（６
）Ｋ対して出退すべくシリンダ（社）により支持されて
いる。なお（２３）はスカルパダイス、例はスカルバス
テムである。

次に押出制御方法について説明する。コンピュータαυ
にはビレット（６）の材質、サイズその他の諸々の要因
を考慮して作成した温度補正パターンを予め記憶させて
いる。この温度補正パターンは。

例えば次表に示すように１５種類あり、その各々は実験
的に求めたものである２、＆１及び＆２の温度補正パタ
ーンを図示すれば、第５図に示すような特性となる。

＆５ 押出速度の制御に際しては、第１図に示すように、まず
第１回目は手動可変ボリュームα０を人為的に操作し、
実押出の押出速度モードをコンピュータ００に記憶させ
る。即ち、所定の速度モードに従って手動可変ボリュー
ムαＧを調整すると、アンプａ→を介して可変ポンプ（
至）が動作し、その吐出量が変化する。この吐出量の変
化はコンピュータ０６／ａ６ に逐次入力され、一方、その変化に応じて押出力発生装
置（１）のラム（３）が作動し、加圧ステム（４）がコ
ンテナ（７）内のビレット（６）を加圧し、製品（１０
）の押出し成形がなされる。そしてラム（３）が作動す
ると。

ラム速度計ｔ６１が働き、ラム速度、即ち押出速度がコ
ンピュータ（２）Ｋ入力される。製品（１０）はプラー
（９）によってチャッキングして引張られ、その引張り
速度がプラー速度計＠からコンピュータＯＱに入力され
る。従って、コンピュータαＱには、これら各入力に基
づいた実押出しの押出速度モードが記憶されることにな
る。勿論、この第１回目の押出前に、温度計いによって
ビレット（６）の温度が測定され、その温度がコンピュ
ータＱ！９に記憶されている。

２回目以後の押出作業では、第２図に示すようにビレッ
ト（６）の温度を測定し、その測定温度によシ温度補正
パターンに従って前回の押出速度モードを補正し、その
補正後の押出速度モードに沿・りて押出速度を倣い制御
する。即ち、ビレット（６）が供給されると、温度針打
により温度を測定し、その測定温度をコンピュータＯＱ
に入力する。この時。

Ａ７ コンピュータ００では、温度補正パターンのデープルを
呼び出し、多数ある温度補正パターンの中から所定のタ
イプ、つｔ＃）Ａを指定する。今、仮りに應１タイプを
例にすると、前回の測定温度Ｔｔとし、今回の測定温度
をＴｐとした場合、コンピュータＱ！９がその測定温度
の偏差Ｔｐ−Ｔｔを計算し、その偏差値と指定されたＡ
１タイプの温度補正パターンによって前回の押出速度モ
ードを補正する。例えば、温度差が＋２０℃あれば、Ａ
　Ｉの温度補正パターンに従ってコンピュータ０５がＶ
ｐ　＝　０．９６　Ｖｔ　（但しＶｔは前回の押出速度
、ｖｐけ今回の押出速度）の計算式により今回の押出速
度を前回の押出速度の９６％に補正し、その速度９６％
が出力される。これを図示すれば、第６図に示す通りで
あり、前回の押出速度モード（Ａ）に対し点線の如く補
正がなされ。

この補正後の押出速度モード（Ｂ）に沿って倣い制御を
行なう。即ち、押出速度モード（Ｂ）を求めると、コン
ピュータ０！９がそれに応じた信号をアンプａ→に出力
し、可変ポンプα葎の吐出量を制御するため。

押出力発生装置Ｔｌ）のラム１３）が作動し、前述と同
様にビレットｆｉｌを加圧し製品（ｌＯ）の押出し成形
がなされる。ラム（３）が作動すると、ラム速度針（５
）がラム速度をコンピュータ（ハ）にフィードバックし
、可変ポンプＱ３の吐出量を微調整し、まだプラー（９
）が製品（１０１を引張り始めると、プラー速度計＠が
押出速度ヲコンピュータα０にフィードバックし、同様
に可変ポンプＯの吐出量を微調整するが、この制御は次
のような理由によりプラー（９）側が優先する。

製品（ｌＯ）の押出速度Ｖｐは一定である方が良く、理
論的にはｖｐ＝＝αＶＲ（但し、αは押出比、ｖＲはラ
ム速度）の計算式により求められる。しかし、正確な押
出比はダイ寸法により決定されるが、長年使用している
と摩耗で変化するし、必ずしも理論的には押出速度ｖｐ
は検出できない。一方、プラー（９）は押出中は常に引
張方向に作動しており、従ってプラー速度＝製品押出速
度と考えて良い。そこで、プラー速度を検出し、これを
コンピュータ（ト）にフィードバックし可変ポンプ（至
）を優先制御することによ＃）、製品（１０）の押出速
度を一定に管理する。これによって押出製品の品質のバ
ラツキを防止でき９ る。しかし、実際にプラー（９）が製品ｆｌｏ）をキャ
ッチングするまでの間には可成りの押出しを行なう必要
があり、その間、ラム速度をフィードバックして制御す
る。

以上実施例に詳述したように本発明は、基本の押出速度
モードを記憶しておき、次の押出時にその基本の押出速
度モードに沿って押出速度を倣い制御するので、押出制
御を自動化し無人運転することができる。また押出前に
被押出物の温度を測定し、その測定温度により予め記憶
させた温度補正パターンに従って基本の押出速度モード
を補正し、その補正後の押出速度モードに沿って倣い制
御するため、被押出物の個々に温度のバラツキがあって
も、その温度条件に合った速度で制御でき。

温度のバラツキによる製品の品質への影響をなくし、高
品質で精度の高い押出製品が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は記憶系の構成
図、第２図は倣い制御系の構成図、第３図及び第４図は
温度針取付部の断面図、第５図は應　１０ 温度補正パターンの説明図、第６図は押出速度モードの
説明図である。 ｆｌ＋・・・押出力発生装置、（３）・・・ラム、（５
）・・・ラム速度計、（６）・・・ビレット、（１ｏ）
・・・製品、ｏａ・・・プラー速度針。 ０３・・・可変ポンプ、ｏ時・・・コンピュータ、Ｇｏ
・・・手動可変ボリューム、０η・・・温度計。 特　許　出　願　人　　株式会社神戸製鋼所第１図 第２図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　温度補正パターンを予め記憶させておくと共に、基
   本の押出速度モードを記憶させておき。 押出前に被押出物の温度を測定し、この測定温度により
   前記温度補正パターンに従って前記押出速度モードを補
   正し、この補正後の押出速度モードに沿って押出速度を
   倣い制御することを特徴とする押出プレスの押出速度制
   御方法。