JPS5948668A - Optical fiber speedometer - Google Patents
Optical fiber speedometerInfo
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- JPS5948668A JPS5948668A JP16056582A JP16056582A JPS5948668A JP S5948668 A JPS5948668 A JP S5948668A JP 16056582 A JP16056582 A JP 16056582A JP 16056582 A JP16056582 A JP 16056582A JP S5948668 A JPS5948668 A JP S5948668A
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- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光ファイバを用い、ドツプラー効果によシ物体
の速度を測定する光°ファイバ速度計に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an optical fiber velocimeter that uses an optical fiber to measure the velocity of an object using the Doppler effect.
光ファイバを用いて物体の速度を測定する光フアイバ速
度計としては、光ファイバの先端から物体に照射され反
射されてきたレーザ光と、レーザ光源からのレーザ光と
の光ビートによυドツプラー効果に基づいて物体の速度
を測定する装置が知られるようになっている。第１図は
このような光フアイバ速度計の一例を示すものである。An optical fiber velocimeter that measures the speed of an object using an optical fiber uses the υ Doppler effect due to the optical beat between the laser beam irradiated onto the object from the tip of the optical fiber and reflected, and the laser beam from the laser light source. Devices have become known for measuring the velocity of an object based on . FIG. 1 shows an example of such a fiber optic speed meter.
本図に於いて、Ｈｅ−Ｎｅレーザ等のレーザ光源（１）
よシ得られるレーザ光が、レンズ（２）を介して偏光ビ
ームスプリッタ（３）に与えられる。そのレーザ光が偏
光ビームスプリッタ（３）を透過する方向にレーザ光源
（１）の偏光を合わせておくものとすると、レーザ光は
偏光ビームスプリッタ（３）を透過してレンズ（４）に
与えられる。レーザ光はレンズ（４）によって集光され
、光ファイバ（５）に入射される。光ファイバ（５）は
たとえばグレーテッド型等のマルチモードの光ファイバ
が用いられておシ、レーザ光が光ファイバを通過する際
にランダム偏光となる。光ファイバ（５）の先端は被測
定物体が通過する領域にまで延長されておシ、レーザ光
は光ファイバ（５）を伝播してその先端よシ放射される
。被測定物体（６）が図示のように光ファイバ（５）に
接近してくるとすると、放射されたレーザ光はこの被測
定物体（６）により反射されて再び光ファイバ（５）に
照射される。−刀先ファイバ（５）の先端面（５ａ）だ
けに無反射コーティングを施さなければ先端面（５ａ）
に於いてもレーザ光は反射される（以下このレーザ光を
参照光という）。ここで、被測定物体（６）による反射
光だけがドツプラー効果によシ被測定物体（６）の速度
に比例して周波数偏移（ドツプラーシフト）を受けるこ
とになる。In this figure, a laser light source (1) such as a He-Ne laser
The thus obtained laser light is applied to a polarizing beam splitter (3) via a lens (2). Assuming that the polarization of the laser light source (1) is adjusted in the direction in which the laser light passes through the polarizing beam splitter (3), the laser light passes through the polarizing beam splitter (3) and is given to the lens (4). . The laser beam is focused by a lens (4) and input into an optical fiber (5). The optical fiber (5) is a multi-mode optical fiber such as a graded type, and the laser beam becomes randomly polarized when passing through the optical fiber. The tip of the optical fiber (5) is extended to a region through which the object to be measured passes, and the laser beam propagates through the optical fiber (5) and is emitted from the tip. Assuming that the object to be measured (6) approaches the optical fiber (5) as shown, the emitted laser light is reflected by the object to be measured (6) and is irradiated onto the optical fiber (5) again. Ru. - If anti-reflection coating is not applied only to the tip end surface (5a) of the tip fiber (5), the tip end surface (5a)
Even in this case, the laser light is reflected (hereinafter, this laser light will be referred to as reference light). Here, only the light reflected by the object to be measured (6) undergoes a frequency shift (Doppler shift) due to the Doppler effect in proportion to the speed of the object to be measured (6).
従ってとのレーザ光には信号成分が含まれているので、
以下とのレーザ光を信号光という。これらの参照光及び
信号光は共に光ファイバ（５）内を逆方向に進行し、レ
ンズ（４）を介して再び偏光ビームスプリッタ（３）に
与えられる。参照光及び信号光は共にランダム偏光とな
っているので、とわらのレーザ光のうち入射レーザ光と
同一の偏光成分のレーザ光はいずれも偏光ビームスプリ
ッタ（３）を透過し、これと直角の偏光成分を有するレ
ーザ光は偏光ヒームスプリッタ（３）によシ反射されて
、光電変換器（７）に与えられる。光電変換器（７）で
は、光ビートによりこれらの反射光の周波数の差、即ち
ドツプラーシフトに基づく周波数の電気信号が得られる
。Therefore, since the laser beam contains a signal component,
The laser light with the following is called signal light. These reference light and signal light both travel in opposite directions within the optical fiber (5) and are again applied to the polarizing beam splitter (3) via the lens (4). Since both the reference beam and the signal beam are randomly polarized, all of the laser beams with the same polarization component as the incident laser beam pass through the polarization beam splitter (3), A laser beam having a polarized component is reflected by a polarizing heam splitter (3) and provided to a photoelectric converter (7). In the photoelectric converter (7), an electrical signal with a frequency based on the difference in frequency of these reflected lights, ie, Doppler shift, is obtained by the optical beat.
従って、この信号の周波数を周波数測定器（８）によっ
て測定し、そのテークに基づいて信号処理部（９）によ
シ信号処理することによシ被測定物体（６）の速度を測
定することが可能となる。Therefore, the speed of the object to be measured (6) can be measured by measuring the frequency of this signal with a frequency measuring device (8) and processing the signal in a signal processing section (9) based on the frequency. becomes possible.
しかしながら、この光フアイバ速度計にあっては、光フ
ァイバ（５）から偏光ビームスプリッタ（３）に与えら
れる参照光及び信号光はいずれもランダム偏光であるた
め、夫々その一部分だけが光電変換器（７）に伝えられ
ることになシ、信号レベルが低くなるという問題点があ
る。又偏光ビームスプリッタ（３）を介してレーザ光源
（１）に戻る（フィードバックする）参照光及び信号光
が、レーザ光源（１）に悪影響を与え、レーザ光の発振
強度や周波数等が変動するという問題がある。特に全体
を小型化するためにはレーザ光源に半導体レーザを用い
ることが考えられるが、半導体レーザは高利得で指向性
が悪く、レーザ光のフィードバックによシ発振モードが
著しい影響を受けるため第１図の構成のま壕では使用す
ることはできず、例えばレーザ光源（１）とレンズ（２
）との間に高価なアイソレータを設けてレーザ光のフィ
ードバックを防什しなければならなかった。更に、参照
光及び信号光を偏光ビームスプリッタに与えるためマル
チモード型光ファイバを用いておシ、そのため、光ファ
イバ（５）自体が振動すると、その影響により光電変換
器（７）に雑音が生じてくる。又マルチモード型光ファ
イバ（５）のために、光ファイバ（５）の揺動によシ光
ファイバ内部に於いてモードのランダムな変換が起こシ
、スヘックルハターンが変化シてスペックルノイズが生
じＳＮ比が悪化するという問題点があった。However, in this optical fiber velocimeter, since both the reference light and the signal light given from the optical fiber (5) to the polarization beam splitter (3) are randomly polarized, only a portion of each of them is connected to the photoelectric converter ( 7) There is a problem in that the signal level becomes low. In addition, the reference light and signal light that return (feed back) to the laser light source (1) via the polarizing beam splitter (3) have a negative impact on the laser light source (1), causing fluctuations in the oscillation intensity, frequency, etc. of the laser light. There's a problem. In particular, in order to downsize the entire device, it is possible to use a semiconductor laser as a laser light source, but semiconductor lasers have high gain and poor directivity, and the oscillation mode is significantly affected by laser light feedback. It cannot be used in the configuration shown in the figure; for example, the laser light source (1) and lens (2) cannot be used.
) to prevent laser beam feedback by installing an expensive isolator between the two. Furthermore, a multimode optical fiber is used to provide reference light and signal light to the polarization beam splitter, so if the optical fiber (5) itself vibrates, noise will be generated in the photoelectric converter (7). It's coming. In addition, since the multimode optical fiber (5) swings, random mode conversion occurs inside the optical fiber, and the sheckle pattern changes, causing speckle noise. There was a problem in that this caused a deterioration of the S/N ratio.
本発明はこのような既知の光フアイバ速度計の問題点に
鑑みてなされたもので、小型でＳＮ比の良い光フアイバ
速度計を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the problems of the known optical fiber velocimeters, and it is an object of the present invention to provide a compact optical fiber velocimeter with a good signal-to-noise ratio.
本発明の基本的な特徴は、最近開発された偏光面保存型
のシングルモードの光ファイバを用いることによって光
ファイバを通過するレーザ光の偏光面を常に直線偏光に
保つと共に、光ファイバの出射部分に１／４波長板を設
けて出射光に対して信号光の偏光面を直交させるように
したことにある。The basic feature of the present invention is that by using a recently developed polarization-maintaining single-mode optical fiber, the polarization plane of the laser beam passing through the optical fiber is always kept linearly polarized, and the output portion of the optical fiber is A 1/4 wavelength plate is provided to make the polarization plane of the signal light orthogonal to the output light.
以下本発明の構成を実施例につき図面を参照しつつ詳細
に説明する。第２図は本発明の光フアイバ速度計の一実
施例を示すブロック図である。本図に於いて、第１図と
同一部分には同一符号を付している。本発明ではレーザ
光源として半導体レーザ０Ｑを用いておシ、その発振周
波数をｆＯとする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the optical fiber velocimeter of the present invention. In this figure, the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals. In the present invention, a semiconductor laser 0Q is used as a laser light source, and its oscillation frequency is fO.
半導体レーザ０Ｑのレーザ光は第１図の場合と同様にレ
ンズ（２）によシ集光されて偏光ビームスプリッタ（３
）に与えられる。この場合もそのレーザ光が偏光ビーム
スプリッタ（３）を通過する方向に半導体し−ザ００の
偏光を合わせておくものとする。偏光ヒ“ −ムスブリ
ツタ（３）は偏光面の相違に応じてレーザ光を透過又は
反射させるものであり、透過出力面に対向してレンズ（
４）が設けられる。レンズ（４）はレーザ光を再び集光
して光ファイバ（１１）に入射させるものである。本発
明に於いては光ファイバ（ＩＩ）として偏光面保存型の
シングルモード光ファイバを用い、光ファイバ０１）の
端部を被測定領域にまで延長する。又光ファイバ０］）
の両端面には端面反射を防止するため無反射コーティン
グを施しておくものとする。さて、光ファイバ０υの出
射端には１／４波長板αツを設け、その光ファイバθ◇
と対向する側の面（１２ａ）にのみ無反射コーティング
を施しておく。The laser beam from the semiconductor laser 0Q is focused by the lens (2) and sent to the polarizing beam splitter (3) as in the case of Fig. 1.
) is given to In this case as well, it is assumed that the polarization of the semiconductor laser 00 is adjusted in the direction in which the laser light passes through the polarizing beam splitter (3). The polarization heater (3) transmits or reflects the laser beam depending on the difference in the polarization plane, and is arranged with a lens (3) facing the transmission output surface.
4) is provided. The lens (4) focuses the laser beam again and makes it enter the optical fiber (11). In the present invention, a polarization-maintaining single-mode optical fiber is used as the optical fiber (II), and the end of the optical fiber 01) is extended to the region to be measured. Also optical fiber 0])
Both end faces shall be coated with anti-reflection coating to prevent end face reflection. Now, a quarter-wave plate α is provided at the output end of the optical fiber 0υ, and the optical fiber θ◇
An anti-reflection coating is applied only to the surface (12a) on the side facing the.
そして１／４波長板αのを含む光ファイバ０］）の先端
部を被測定領域に配置する。一方偏光ヒームスブリッタ
（３）の光フアイバ側からみて反射側には光強度変化に
対応した電気信号を発生する光電変換器（７）を設けて
おく。光電変換器（７）よシ得られる電気信号の周波数
を測定する周波数測定器（８）及びその測定値に基づい
て被測定物体の速度を演算する信号処理部（９）を設け
ることは第１図の装置と同様である。Then, the tip of the optical fiber 0]) including the quarter-wave plate α is placed in the region to be measured. On the other hand, a photoelectric converter (7) that generates an electric signal corresponding to a change in light intensity is provided on the reflective side of the polarization heam splitter (3) when viewed from the optical fiber side. The first step is to provide a frequency measuring device (8) that measures the frequency of the electrical signal obtained from the photoelectric converter (7) and a signal processing section (9) that calculates the velocity of the object to be measured based on the measured value. It is similar to the device shown in the figure.
次に本実施例の動作について説明する。半導体レーザ０
０から得られる周波数ｆＯのレーザ光はレンズ（２）を
介して偏光ビームスプリッタ（３）に与えられる。半導
体レーザ０・の偏光面は偏光ビームスプリッタ（３）を
透過する方向に設定されているため、レーザ光は偏光ビ
ームスプリッタ（３）をそのまま透過し、レンズ（４）
によシ再び集光されて光ファイバ０］）に与えられる。Next, the operation of this embodiment will be explained. semiconductor laser 0
A laser beam of frequency fO obtained from 0 is given to a polarizing beam splitter (3) via a lens (2). The polarization plane of the semiconductor laser 0 is set in the direction of passing through the polarizing beam splitter (3), so the laser light passes through the polarizing beam splitter (3) as it is and passes through the lens (4).
The light is then focused again and applied to the optical fiber 0]).
光ファイバαυは偏光面保存型のシングルモード光ファ
イバであるため、レーザ光は光ファイバθ１）内ではそ
の偏光方向は保存されて被測定領域にまで伝送され、出
射端面よシ１／４波長板０２に与えられる。第３図は被
測定領域付近を示す拡大図であって、レーザ光を模擬的
に示しており、光ファイバαの内のレーザ光の偏光をＰ
偏光（入射光面に垂直、図中１にて表示）とする。Since the optical fiber αυ is a polarization-maintaining single-mode optical fiber, the laser beam is transmitted to the measurement area with its polarization direction preserved within the optical fiber θ1), and the output end face is passed through a quarter-wave plate. Given to 02. FIG. 3 is an enlarged view showing the vicinity of the measurement area, and shows a simulated laser beam, and the polarization of the laser beam in the optical fiber α is
Polarized light (perpendicular to the incident light plane, indicated by 1 in the figure).
１／４波長板αのによってそれまで直線偏光が保たれて
いたレーザ光は円偏光（図中○にて表示）に変換され、
その一部分は１／４波長板αａよシ被測定領域に放射さ
れる。前述した如く、１／４波長板αのの光ファイバ０
υに対向する面（１２ａ）のみに無反射コーティングが
なされているため、他方の面（１２ｂ）に於いてレーザ
光は端面反射し再び１／４波長板αのに戻る。端面反射
したレーザ光（参照光）が１７４波長板αのを透過する
際に再び直線偏光に戻シ、その偏光面は元のレーザ光の
偏光面とは直交するＳ偏光（図中・にて表示）となる。The laser light, which had been linearly polarized until then, is converted to circularly polarized light (indicated by a circle in the figure) by the quarter-wave plate α.
A part of it is radiated to the measurement area through the quarter-wave plate αa. As mentioned above, the optical fiber 0 of the quarter wavelength plate α
Since only the surface (12a) facing υ is coated with an anti-reflection coating, the laser beam is reflected at the end face of the other surface (12b) and returns to the quarter-wave plate α. When the end-reflected laser beam (reference beam) passes through the 174-wavelength plate α, it returns to linearly polarized light, and its polarization plane becomes S-polarized light (in the figure), which is perpendicular to the polarization plane of the original laser beam. display).
一方図水の如く被測定物体（６）が被測定領域に於いで
ある速度にて移動しているものとすると、放射されたレ
ーザ光がその物体（６）によシ反射され、再び１／４波
長板＠に与えられる。反射されたレーザ光（信号光）は
被測定物体（６）の速度に比例したドツプラーシフト（
Δｆ）を受けるため、信号光の周波数はｆＯ＋Δｆとな
る。信号光も参照光と同様に１／４波長板αのを透過す
る際に元のレーザ光の偏光面とは直交する偏光面を持つ
Ｓ偏光のレーザ光となる。参照光及び信号光は光ファイ
バαυ内を逆方向に伝播するが、その間にレーザ光の偏
光方向は保持され、レンズ（４）によシ集光されて再び
偏光ビームスプリッタ（３）に与えられる。これらのレ
ーザ光は元のレーザ光の偏光面と直交したＳ偏光である
ため、偏光ビームスプリッタ（３）によりすべて反射さ
れて光電変換器（７）に伝えられる。光電変換器（７）
では参照光及び信号光の光ビートによるヘテロダイン検
波が行なわれ、これらのレーザ光の周波数の差、即ちド
ツプラーシフトに基づく周波数Δｆの電気信号が得られ
る。周波数測定器（８）ではこの信号の周波数（Δｆ）
を測定し、得られたデータを信号処理部（９）によって
処理することにより速度情報を得ることができる。On the other hand, if the object to be measured (6) is moving at a certain speed in the area to be measured as shown in the figure, the emitted laser beam will be reflected by the object (6) and will be 1/1/2 again. given to the 4-wave plate @. The reflected laser light (signal light) undergoes a Doppler shift (
Δf), the frequency of the signal light becomes fO+Δf. Similarly to the reference light, when the signal light passes through the quarter-wave plate α, it becomes an S-polarized laser light having a polarization plane orthogonal to the polarization plane of the original laser light. The reference light and signal light propagate in the opposite directions within the optical fiber αυ, but the polarization direction of the laser light is maintained during this time, and the light is focused by the lens (4) and given to the polarizing beam splitter (3) again. . Since these laser beams are S-polarized light orthogonal to the polarization plane of the original laser beam, they are all reflected by the polarizing beam splitter (3) and transmitted to the photoelectric converter (7). Photoelectric converter (7)
Here, heterodyne detection is performed using the optical beats of the reference light and the signal light, and an electrical signal with a frequency Δf based on the difference in the frequencies of these laser lights, that is, the Doppler shift, is obtained. The frequency measuring device (8) measures the frequency (Δf) of this signal.
Speed information can be obtained by measuring and processing the obtained data by the signal processing section (9).
尚、ここでは実施例を物体の瞬時の速度を測定する装置
として説明したが、瞬時速度を連続的に測定することに
よシ物体の振動を測定する装置として用いることも可能
である。Although the embodiment has been described here as a device for measuring the instantaneous velocity of an object, it can also be used as a device for measuring the vibration of an object by continuously measuring the instantaneous velocity.
以上詳細に説明した如く、本発明によれば参照光及び信
号光の全てが偏光ビームスプリッタによって反射され光
電変換器に与えられるので、信号レベルが高くなるとい
う効果が得られる。又これらのレーザ光は偏光ビームス
プリッタを透過せずレーザ光源にフィードバックされな
いため、レーザ光の発振に悪影響を与えることがない。As described above in detail, according to the present invention, all of the reference light and signal light are reflected by the polarizing beam splitter and applied to the photoelectric converter, so that the effect of increasing the signal level can be obtained. Furthermore, since these laser beams do not pass through the polarizing beam splitter and are not fed back to the laser light source, they do not adversely affect the oscillation of the laser beam.
そのためアイソレータ等を設けることなくレーザ光源と
して半導体レーザを用いることができ、装置を小型化す
ることが可能となる。Therefore, a semiconductor laser can be used as a laser light source without providing an isolator or the like, and the device can be miniaturized.
更に本発明に於いて用いている光ファイバはシングルモ
ードの光ファイバであるため、光フアイバ自体が振動し
た場合にも雑音を生じることがない。又光ファイバがシ
ングルモードであるため、スペックルノイズを生じるこ
ともない。このように雑音を大幅に減少することができ
ＳＮ比を向上させることが可能である。Furthermore, since the optical fiber used in the present invention is a single mode optical fiber, no noise is generated even when the optical fiber itself vibrates. Furthermore, since the optical fiber is a single mode, speckle noise does not occur. In this way, it is possible to significantly reduce noise and improve the S/N ratio.
第１図は従来の光フアイバ速度計の構成を示すブロック
図、第２図は本発明による光フアイバ速度計の一実施例
を示すブロック図、第３図は本実施例における被測定領
域の近傍を示す拡大図である。
（１）・・・レーザ光源、（２） 、 （４）・・・レ
ンズ、（３）・・・偏光ビームスプリッタ、（５） 、
（１１）・・・光ファイバ、（６）・・・被測定物体
、（７）・・・光電変換器、（８）・・・周波数測定器
、（９）・・・信号処理部
代理人 弁理士 岡 本 宜 喜
（他１名）Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional optical fiber velocimeter, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the optical fiber velocimeter according to the present invention, and Fig. 3 is a block diagram showing the vicinity of the measurement area in this embodiment. FIG. (1)...Laser light source, (2), (4)...Lens, (3)...Polarizing beam splitter, (5),
(11)...Optical fiber, (6)...Object to be measured, (7)...Photoelectric converter, (8)...Frequency measuring device, (9)...Signal processing unit representative Patent attorney Yoshiki Okamoto (1 other person)
Claims (2)
光源と、前記レーザ光源よシ与えられるレーザ光を透過
させる偏光ビームスプリッタと、前記偏光ビームスプリ
ッタを透過するレーザ光が一方の端面に与えられ、該レ
ーザ光を被測定領域に導く偏光面保存型のシングルモー
ド光ファイバと、前記光ファイバの他方の端面側に設け
られ、前記光ファイバに対向しない面に於いて該レーザ
光の一部を反射させる１／４波長板と、前記１／４波長
板及び被測定物体によシ反射され、前記光ファイバを逆
方向に伝播して前記偏光ビームスプリッタにより反射さ
れるレーザ光が与えられるべく、偏光ビームスプリッタ
の反射出力側に配置さした光電変換器と、前記光電変換
器の出力信号の周波数に基づいて被測定物体の速度を測
定する手段とを具備することを特徴とする光フアイバ速
度計。(1) A laser light source that generates laser light with a constant plane of polarization, a polarizing beam splitter that transmits the laser light provided by the laser light source, and a laser light that passes through the polarizing beam splitter that is applied to one end face. a polarization-maintaining single-mode optical fiber that guides the laser beam to the measurement area, and a part of the laser beam that is provided on the other end surface side of the optical fiber and that does not face the optical fiber. A 1/4 wavelength plate that reflects the 1/4 wavelength plate, and a laser beam that is reflected by the 1/4 wavelength plate and the object to be measured, propagates in the opposite direction through the optical fiber, and is reflected by the polarizing beam splitter. , an optical fiber speed comprising: a photoelectric converter disposed on the reflective output side of a polarizing beam splitter; and means for measuring the speed of an object to be measured based on the frequency of the output signal of the photoelectric converter. Total.
とする特許請求の範囲第１項記載の光フアイバ速度計。(2) The optical fiber velocimeter according to claim 1, wherein the laser light source is a semiconductor laser.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16056582A JPS5948668A (en) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | Optical fiber speedometer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16056582A JPS5948668A (en) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | Optical fiber speedometer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948668A true JPS5948668A (en) | 1984-03-19 |
| JPS6355035B2 JPS6355035B2 (en) | 1988-11-01 |
Family
ID=15717721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16056582A Granted JPS5948668A (en) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | Optical fiber speedometer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948668A (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6355035B2 (en) | 1988-11-01 |
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