JPS5948664A - 光学式ハイドロフオンシステム - Google Patents
光学式ハイドロフオンシステムInfo
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- JPS5948664A JPS5948664A JP57159213A JP15921382A JPS5948664A JP S5948664 A JPS5948664 A JP S5948664A JP 57159213 A JP57159213 A JP 57159213A JP 15921382 A JP15921382 A JP 15921382A JP S5948664 A JPS5948664 A JP S5948664A
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- Japan
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- optical fiber
- light
- signal
- fiber
- optical
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H9/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by using radiation-sensitive means, e.g. optical means
- G01H9/004—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by using radiation-sensitive means, e.g. optical means using fibre optic sensors
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、光ファイバーを利用して水中音響の検出を
行う光学式ハイドロフォンシステムに関する。
行う光学式ハイドロフォンシステムに関する。
一般に、水中音響の検出には圧電素子を利用した圧電型
ハイド８０フオンが使用されている。ところで、近年、
光ファイバーおよび光通信システムの進歩につれて、各
種センサに光センサが利用されるようになり、ハイド８
０フオンについてもその利用が考えられている。特に高
感度化が可能な点及び光ファイバーが水中音響に対し透
明であるため種々の機能が附加できる点など、期待され
る面が多いすなわち、第１図は従来の光学式ハイｒ口フ
オンシステムの構成図を示し、レーザー１から出力され
たレーザー発振光Ｌ１ はこの光Ｌ１ の進行方向と４
５度の角度に配置されだノ・−フミラー２によって水平
方向と垂直方向の光に分割され、水平方向の光は参照用
光ファイバー６へ、垂直方向の光は信号用光ファイバー
４へ夫々導かれる。
ハイド８０フオンが使用されている。ところで、近年、
光ファイバーおよび光通信システムの進歩につれて、各
種センサに光センサが利用されるようになり、ハイド８
０フオンについてもその利用が考えられている。特に高
感度化が可能な点及び光ファイバーが水中音響に対し透
明であるため種々の機能が附加できる点など、期待され
る面が多いすなわち、第１図は従来の光学式ハイｒ口フ
オンシステムの構成図を示し、レーザー１から出力され
たレーザー発振光Ｌ１ はこの光Ｌ１ の進行方向と４
５度の角度に配置されだノ・−フミラー２によって水平
方向と垂直方向の光に分割され、水平方向の光は参照用
光ファイバー６へ、垂直方向の光は信号用光ファイバー
４へ夫々導かれる。
この参照用光ファイバー６を介した光は直接合波器５へ
導かれ、一方、信号用光ファイバー４を介した光は音響
の伝搬している媒質からなる音響場６を介して合波器５
へと導かれる。合波器５は参照平光ファイバー６および
信号用光ファイバー４を夫々介した光を干渉し、合波光
Ｌ２ を出力する。
導かれ、一方、信号用光ファイバー４を介した光は音響
の伝搬している媒質からなる音響場６を介して合波器５
へと導かれる。合波器５は参照平光ファイバー６および
信号用光ファイバー４を夫々介した光を干渉し、合波光
Ｌ２ を出力する。
ところで、参照用光ファイバー６の電界をＥｒ。
信号平光ファイバー４の電界をＥｓ とすると理論上
次式が成立する。
次式が成立する。
Ｅｒ ＝ Ｅｏｅｘｐ［ｊｃｕｔ〕−（１１Ｅｓ ＝
Ｅｏｅｘｐ［ｊｃｕｔ＋ｊｋｐｃｏＳ＋（ｔｌｓｔ＋ｊ
φ。’］ −（２＋ここで、ＥｏｅｘＤｒｊｗｔ’ｌ
は光ファイバー６及び４の入射光を、ｐ ００ＳＣＩＩ
ＪＳ ｔは音響波を、ｋｐ瀉ωｓｔはこの音響波による
光波の位相変化分を夫々示している。
Ｅｏｅｘｐ［ｊｃｕｔ＋ｊｋｐｃｏＳ＋（ｔｌｓｔ＋ｊ
φ。’］ −（２＋ここで、ＥｏｅｘＤｒｊｗｔ’ｌ
は光ファイバー６及び４の入射光を、ｐ ００ＳＣＩＩ
ＪＳ ｔは音響波を、ｋｐ瀉ωｓｔはこの音響波による
光波の位相変化分を夫々示している。
また、φ。は参照用光ファイバー６を介した参照光と信
号用光ファイバー４を介した信号光との残存光路差を位
相で示したものである。
号用光ファイバー４を介した信号光との残存光路差を位
相で示したものである。
まだ、参照光と信号光との両光干渉強度工、即ち音響成
分は次式によって示される。
分は次式によって示される。
ｌ−２Ｅｏ ｒ １ ＋ ｃｏｓ （ｋｌ ｃｏｓωｓ
ｔ＋φ。）〕−（３）ｋｐは実際には十分小さな値とな
るので次のように近似される。
ｔ＋φ。）〕−（３）ｋｐは実際には十分小さな値とな
るので次のように近似される。
Ｉ ＝ ２Ｅｏ［１−ｋｐｓｉｎφｏ ５ｉＩＩ（ｉｔ
ｓ ｔ ］ （４１このようＫして音響成分
が検出される。一方、参照光の周波数をΔＵだけ推移さ
せ、その干渉光強度工′をＦＭ（周波数変８）検波する
ことにより位相φ。と電界Ｅ。Ｋ無関係に音響成分’Ｆ
Ｍを検出することも可能である。すなわち、 工ｌ＝ ２ ＥＯＣ１＋ｃｏｓ （Δのｊ ＋ｋ”ｌ
ｃｏｓ ｔＬｆｓ を十φ。）］−（５）Ｉ’ＦＭ ＝
Ｆ ・ＣＩＪ’ｓ ・ｋ Ｆ） ｃｏｓ（ｔｊ’ｓ
ｔ （６１ここでＦけＦＭ受信器の
感度である。
ｓ ｔ ］ （４１このようＫして音響成分
が検出される。一方、参照光の周波数をΔＵだけ推移さ
せ、その干渉光強度工′をＦＭ（周波数変８）検波する
ことにより位相φ。と電界Ｅ。Ｋ無関係に音響成分’Ｆ
Ｍを検出することも可能である。すなわち、 工ｌ＝ ２ ＥＯＣ１＋ｃｏｓ （Δのｊ ＋ｋ”ｌ
ｃｏｓ ｔＬｆｓ を十φ。）］−（５）Ｉ’ＦＭ ＝
Ｆ ・ＣＩＪ’ｓ ・ｋ Ｆ） ｃｏｓ（ｔｊ’ｓ
ｔ （６１ここでＦけＦＭ受信器の
感度である。
しかしながら、前述した従来の光学式ハイド９０フオン
システムにおいては、参照用′光ファイバー６と信号用
光ファイ７−４とが異なる媒質中におかれるため、外的
環境により参照光又は信号光が影響を受け、この結果、
出力ドリフトが増加して音響成分の検知が不正確になる
欠点があった。また、前述のシステムでは光フアイバー
ループ半径と音響周波数により一意的に決まる指向性を
有しており音響の任意の到来方向までは検知できない不
便があった。
システムにおいては、参照用′光ファイバー６と信号用
光ファイ７−４とが異なる媒質中におかれるため、外的
環境により参照光又は信号光が影響を受け、この結果、
出力ドリフトが増加して音響成分の検知が不正確になる
欠点があった。また、前述のシステムでは光フアイバー
ループ半径と音響周波数により一意的に決まる指向性を
有しており音響の任意の到来方向までは検知できない不
便があった。
この発明は前記事情に基づいてなされたものでその目的
とするところは、媒質中の任意の音響到来方向の検出を
可能とし、また外的環境変化に伴う出カド８リフトを軽
減した光学式ハイド９０フオンシステムを提供すること
である。
とするところは、媒質中の任意の音響到来方向の検出を
可能とし、また外的環境変化に伴う出カド８リフトを軽
減した光学式ハイド９０フオンシステムを提供すること
である。
以下、この発明の実施例につき第２図ないし第４図に基
づいて説明する。第２図はこの発明の光学式ハイドゝロ
フオンシステムの構成図を示し、レーザー１１から出力
されたレーザー発振光Ｌ３ はハーフミラ−１２によっ
て２分割され、一方の光は直角に反射して参照用光ファ
イバー１３へ、他方の光はそのまま進行してハーフミラ
−１４へ夫々入射される。さらに、ハーフミラ−１４に
入射された光は２分割されて、一方の光は直角に反射し
て信号用光ファイバー１５へ、他方の透過光は信号用光
フアイバー１６１Ｃ夫々入射される。参照用光ファイバ
ー１３、信号用光ファイバー１５．１６は同一の音響伝
搬媒質からなる音響場１７内、に配置されている。そし
て、参照用光ファイバー１３を介した光はハーフミラ−
１８１Ｃ入射され、その直角反射光は合波器１９へまた
その透過光は合波器２０へ夫々導かれる。また、信号用
光ファイバー１５．１６を介した光は夫々対応して合波
器１９．２０へと導かれる。合波器１９は入射された参
照用光フアイバー１３内の光波と信号用光ファイバー１
５内の光波とを干渉する。また、合波器２０は入射され
た参射用光ファイバー１３内の光波と信号用光フアイバ
ー１６内の光波とを干渉するものである・合波器１９．
２０によって夫々対応して干渉された干渉光の強度工０
．工２は次式によって理論上与えられる。
づいて説明する。第２図はこの発明の光学式ハイドゝロ
フオンシステムの構成図を示し、レーザー１１から出力
されたレーザー発振光Ｌ３ はハーフミラ−１２によっ
て２分割され、一方の光は直角に反射して参照用光ファ
イバー１３へ、他方の光はそのまま進行してハーフミラ
−１４へ夫々入射される。さらに、ハーフミラ−１４に
入射された光は２分割されて、一方の光は直角に反射し
て信号用光ファイバー１５へ、他方の透過光は信号用光
フアイバー１６１Ｃ夫々入射される。参照用光ファイバ
ー１３、信号用光ファイバー１５．１６は同一の音響伝
搬媒質からなる音響場１７内、に配置されている。そし
て、参照用光ファイバー１３を介した光はハーフミラ−
１８１Ｃ入射され、その直角反射光は合波器１９へまた
その透過光は合波器２０へ夫々導かれる。また、信号用
光ファイバー１５．１６を介した光は夫々対応して合波
器１９．２０へと導かれる。合波器１９は入射された参
照用光フアイバー１３内の光波と信号用光ファイバー１
５内の光波とを干渉する。また、合波器２０は入射され
た参射用光ファイバー１３内の光波と信号用光フアイバ
ー１６内の光波とを干渉するものである・合波器１９．
２０によって夫々対応して干渉された干渉光の強度工０
．工２は次式によって理論上与えられる。
Ｉ １ ＝２ＥＯＣ１−２ｋｐｓｍ （ＣＪ）ｓ ｔ＋
φ８□／２雇φｓ１／２ｓ＋ｎφ。：］・（７）ｌ２＝
２ＥＯｒ１−２ｋｐｓｉｎ（ωｓｔ＋φ、／２）Ｓ石φ
ｓ２／２ｓｉｎφ２〕・・・（８）ここで、φ８□、φ
８２は参照用光ファイバξ−１３に相互作用を起こす音
響波と、信号用光ファイバー１５．１６に相互作用を起
こす音響波の位相差を示し対応する合波器１９．２０か
ら出力される干渉光から求められ、φ８□はファイバー
１３．１５間、φ８゜はファイバー１３．１６間の位相
差である。なお、その他は（２）式の場合の説明と同様
であるから省略する。
φ８□／２雇φｓ１／２ｓ＋ｎφ。：］・（７）ｌ２＝
２ＥＯｒ１−２ｋｐｓｉｎ（ωｓｔ＋φ、／２）Ｓ石φ
ｓ２／２ｓｉｎφ２〕・・・（８）ここで、φ８□、φ
８２は参照用光ファイバξ−１３に相互作用を起こす音
響波と、信号用光ファイバー１５．１６に相互作用を起
こす音響波の位相差を示し対応する合波器１９．２０か
ら出力される干渉光から求められ、φ８□はファイバー
１３．１５間、φ８゜はファイバー１３．１６間の位相
差である。なお、その他は（２）式の場合の説明と同様
であるから省略する。
まだ、音響成分の強度工３ は（７）（８１式の差をと
ることにより求められる。即ち、 また、電界Ｅ。残存位相差φ。は一定として扱ったが、
（５）、（６）式によって示したと同様に参照光の周波
数をΔＷだげ推移させると位相φ。と電界Ｅｏｌｃ無関
係に音響成分をＦＭ検波により検出することが可能とな
る。即ち、前記強度工１．■２．Ｉ３と対応してＦＭ検
波によって得られる各強度Ｔ□つ。
ることにより求められる。即ち、 また、電界Ｅ。残存位相差φ。は一定として扱ったが、
（５）、（６）式によって示したと同様に参照光の周波
数をΔＷだげ推移させると位相φ。と電界Ｅｏｌｃ無関
係に音響成分をＦＭ検波により検出することが可能とな
る。即ち、前記強度工１．■２．Ｉ３と対応してＦＭ検
波によって得られる各強度Ｔ□つ。
工２つｌ ■３ＦＭに１次式によって与えられる。
Ｉ、ＦＭ＝Ｆ−ｋＰω５ｃｏｓ（ＣｃＪｓｔ、＋φｓ１
／２）ｓｌｒ＋９’ｓ１／２ −ｔｈｃｆｉ工、ＦＭ＝
Ｆ−ｋＰｌＡＪｓｃｏｓ（（Ｊｊ’ｓｔ＋φｓ２／２）
ｓ石φ８２／２ ・・・旧）次Ｋ、音響到来方向を検
出する場合について説明する。この場合、第３図に示す
ように、音響場１７内の参照用光ファイバー１６、信号
用光ファイバーｉｓ、ｉ６を一辺ａの正三角形の澗点に
位置するように配置する。そして、参照用光ファイバー
１６から信号用光ファイバー１５．１６を結ぶ辺ａに下
した垂線（第３図中一点鎖線によって示される）と音響
到来方向Ｌ４ とのなす角度をθとし、また音響波の
波長をλＳ とすると、前述した位相差（φ８□−φ８
゜）との関係は次のように示される。即ち、 φ８□−φ８゜＝４πＸ（Ｚｓｔｎθ・ｃｏ！！（６０
°＋θ）／λ８・（１３１ここでφｓ１−φ８゜がわか
つているため音響到来角θが算出されろ。
／２）ｓｌｒ＋９’ｓ１／２ −ｔｈｃｆｉ工、ＦＭ＝
Ｆ−ｋＰｌＡＪｓｃｏｓ（（Ｊｊ’ｓｔ＋φｓ２／２）
ｓ石φ８２／２ ・・・旧）次Ｋ、音響到来方向を検
出する場合について説明する。この場合、第３図に示す
ように、音響場１７内の参照用光ファイバー１６、信号
用光ファイバーｉｓ、ｉ６を一辺ａの正三角形の澗点に
位置するように配置する。そして、参照用光ファイバー
１６から信号用光ファイバー１５．１６を結ぶ辺ａに下
した垂線（第３図中一点鎖線によって示される）と音響
到来方向Ｌ４ とのなす角度をθとし、また音響波の
波長をλＳ とすると、前述した位相差（φ８□−φ８
゜）との関係は次のように示される。即ち、 φ８□−φ８゜＝４πＸ（Ｚｓｔｎθ・ｃｏ！！（６０
°＋θ）／λ８・（１３１ここでφｓ１−φ８゜がわか
つているため音響到来角θが算出されろ。
第４図は、音響到来方向を検出する場合の参照用光ファ
イバー１３、信号用光ファイバー１５゜１６の他の位置
関係を示し、この場合は、各ファイバー１６．１５．１
６を一直線上に並べると共に信置用光ファイバー１５．
１６の中央に参照用光ファイバー１６を位置し、参照用
光ファイバー１３と信号用光ファイバー１５および参照
用光）−ｒイＡ−１３と信号用光ファイバー１６との間
の距離を夫々ｂとする。そして、音響到来方向Ｌ５と各
ファイバー１３．１５．１＜Ｓを結ぶ直線（第４図中一
点鎖線によって示される）とのなす角をθｌとすると、
位相差φ８□−φ８□は次式によって表わされる。
イバー１３、信号用光ファイバー１５゜１６の他の位置
関係を示し、この場合は、各ファイバー１６．１５．１
６を一直線上に並べると共に信置用光ファイバー１５．
１６の中央に参照用光ファイバー１６を位置し、参照用
光ファイバー１３と信号用光ファイバー１５および参照
用光）−ｒイＡ−１３と信号用光ファイバー１６との間
の距離を夫々ｂとする。そして、音響到来方向Ｌ５と各
ファイバー１３．１５．１＜Ｓを結ぶ直線（第４図中一
点鎖線によって示される）とのなす角をθｌとすると、
位相差φ８□−φ８□は次式によって表わされる。
φ８□−φ８゜＝８π’ｈｃｍθ′／λ８・（１４）こ
こでφ８□−φ８゜が分かつているため音響到来角θが
算出される。
こでφ８□−φ８゜が分かつているため音響到来角θが
算出される。
なお、前記実施例においては外的環境変化によって参照
用光ファイバー１３、信号用光ファイバー１５ 、１６
を夫々介した光に生じる変化分、即ち出力ドリフトの低
減下を図るだめに各ファイバー１３．１５．１６を同一
の外的環境の影響下に置くように音響場１７に設けたが
、これに限らす参照用光ファイバー１６を音響場１７中
に設けなくても各ファイバー１３．１５．１６の配列位
置を適当に選ぶことにより、前記実施例と同様にして音
響到来方向を検出できる。
用光ファイバー１３、信号用光ファイバー１５ 、１６
を夫々介した光に生じる変化分、即ち出力ドリフトの低
減下を図るだめに各ファイバー１３．１５．１６を同一
の外的環境の影響下に置くように音響場１７に設けたが
、これに限らす参照用光ファイバー１６を音響場１７中
に設けなくても各ファイバー１３．１５．１６の配列位
置を適当に選ぶことにより、前記実施例と同様にして音
響到来方向を検出できる。
まだ、前記実施例においては１本の参照用光フフイＡ−
１３と、２本の信号用光ファイバー１５゜１６を使用し
て音響到来方向を定めたが、参照用光ファイバー、信号
用光ファイバーは夫々２本以上配列しても良く、各ファ
イバーの配列を工夫することにより音響到来方向の検出
を一層正確に行うことができる。この方式の利点として
、各合波出力の位相差により音響到来方向を計算してい
るため光フアイバーループ自体が有している個有の感度
の角度依存性の効果は無視できることがあげれる。
１３と、２本の信号用光ファイバー１５゜１６を使用し
て音響到来方向を定めたが、参照用光ファイバー、信号
用光ファイバーは夫々２本以上配列しても良く、各ファ
イバーの配列を工夫することにより音響到来方向の検出
を一層正確に行うことができる。この方式の利点として
、各合波出力の位相差により音響到来方向を計算してい
るため光フアイバーループ自体が有している個有の感度
の角度依存性の効果は無視できることがあげれる。
以上説明したようにこの発明１ｃよれば、少なくとも１
本の参照用光ファイバーと、この参照用光ファイバーと
夫々対を構成する音響伝搬媒質中に配置された少なくと
も２本の信号用光ファイバーと、前記参照用光ファイバ
ーを介した参照光波と前記各信号用ファイバーを介した
信号光波とを夫々干渉させて位相を検知する合波器とを
備え、前記参照用、信号用の各ファイバーの配列位置、
前記位相および音響の波長とから音響到来方向を検知す
ることができ、その検知機能を拡張することができる。
本の参照用光ファイバーと、この参照用光ファイバーと
夫々対を構成する音響伝搬媒質中に配置された少なくと
も２本の信号用光ファイバーと、前記参照用光ファイバ
ーを介した参照光波と前記各信号用ファイバーを介した
信号光波とを夫々干渉させて位相を検知する合波器とを
備え、前記参照用、信号用の各ファイバーの配列位置、
前記位相および音響の波長とから音響到来方向を検知す
ることができ、その検知機能を拡張することができる。
また、参照用光ファイバーを音響伝搬媒質中に設けて音
響の検知を行えば、同一の外的環境下で音響成分の検出
が行なわれるから、参照光および信号光の外的環境変化
に伴う出カドリフトを軽減して音響成分の検出を正確に
行うことができる。特に、１本の参照用光ファイバーと
複数本の信号用光ファイバーとを音響伝搬媒質中に設け
てたとえば実施例に示すように配置すれば出カドリフト
を軽減して音響成分を正確に検知できると共に光フアイ
バーループ個有の感度の角度依存性とは無関係に音響到
来方向を検知することができる。
響の検知を行えば、同一の外的環境下で音響成分の検出
が行なわれるから、参照光および信号光の外的環境変化
に伴う出カドリフトを軽減して音響成分の検出を正確に
行うことができる。特に、１本の参照用光ファイバーと
複数本の信号用光ファイバーとを音響伝搬媒質中に設け
てたとえば実施例に示すように配置すれば出カドリフト
を軽減して音響成分を正確に検知できると共に光フアイ
バーループ個有の感度の角度依存性とは無関係に音響到
来方向を検知することができる。
第１図は従来の光学式ハイドロフオンシステムの概略構
成図、第２図はこの発明の光学式ハイドロフオンシステ
ムの一実施例を示す概略構成図、第６図、第４図は音響
到来方向を求めるだめの第２図の参照用、信号用の各フ
ァイバーの配列例示図である。 １１・・・レーザー、１２．１４・・・ハーフミラ−１
１６・・・参照用光ファイバー、１５．１６・・・信号
用光ファイバー、１７・・・音響場、１８・・・ハーフ
ミラ−１１９，２０・・・合波器。 特許出願人住友電気工業株式会社
成図、第２図はこの発明の光学式ハイドロフオンシステ
ムの一実施例を示す概略構成図、第６図、第４図は音響
到来方向を求めるだめの第２図の参照用、信号用の各フ
ァイバーの配列例示図である。 １１・・・レーザー、１２．１４・・・ハーフミラ−１
１６・・・参照用光ファイバー、１５．１６・・・信号
用光ファイバー、１７・・・音響場、１８・・・ハーフ
ミラ−１１９，２０・・・合波器。 特許出願人住友電気工業株式会社
Claims (3)
- （１）光源から出力される光を分割し、一方の光を参照
用光ファイバーを介し、他方の光を音響伝搬媒質中に設
けられた信号用光ファイバーを介して合波器へと導き、
ここで両光を干渉させることにより前記音響伝搬媒質中
を伝搬する音響を検知する光学式ハイド９０フオンシス
テムにおいて、少なくとも１本の前記参照用光ファイバ
ーと、この参照用光ファイバーと夫々対を構成する前記
音響伝搬媒質中に配置された少なくとも２本の信号用光
ファイバーと、前記参照用光ファイバーを介した参照光
波と前記各信号用光ファイバーを介した信号光波とを夫
々干渉させて位相を検知する合波器とを備え、前記参照
用、信号用の各ファイバーの配列位置、前記位相および
前記音響の波長とから音響到来方向の検知を可能とした
ことを特徴とする光学式ハイドロフオンシステム。 - （２）前記参照用光ファイバーを前記音響伝搬媒質中に
設けてなる特許請求の範囲第１項記載の光学式ハイド８
０フオンシステム。 - （３）１本の前記参照用光ファイバーと、複数本の前記
信号用光ファイバーとを音響到来方向検知可能に配列し
たことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の光学式
ハイビロフォンシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57159213A JPS5948664A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 光学式ハイドロフオンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57159213A JPS5948664A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 光学式ハイドロフオンシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948664A true JPS5948664A (ja) | 1984-03-19 |
Family
ID=15688794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57159213A Pending JPS5948664A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 光学式ハイドロフオンシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948664A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2518767A (en) * | 2009-05-27 | 2015-04-01 | Silixa Ltd | Method and apparatus for optical sensing |
-
1982
- 1982-09-13 JP JP57159213A patent/JPS5948664A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2518767A (en) * | 2009-05-27 | 2015-04-01 | Silixa Ltd | Method and apparatus for optical sensing |
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