JPS5948645A - Method and apparatus for inspection of capsule - Google Patents

Method and apparatus for inspection of capsule

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JPS5948645A
JPS5948645A JP15817882A JP15817882A JPS5948645A JP S5948645 A JPS5948645 A JP S5948645A JP 15817882 A JP15817882 A JP 15817882A JP 15817882 A JP15817882 A JP 15817882A JP S5948645 A JPS5948645 A JP S5948645A
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JP
Japan
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capsule
cap
output
twin
gate
Prior art date
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Pending
Application number
JP15817882A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukimasa Tachibana
橘 幸正
Masahiro Kishi
正弘 岸
Tetsuji Kawasaki
哲治 川崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Fuji Electric Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5948645A publication Critical patent/JPS5948645A/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To determine capsules to be deffective when recesses are detected both on the cap and body sides thereof by measuring the quantity of light reflected by 360 deg. in the opposite direction to lighting after done vertical to the axis thereof on the plane including the axis of the capsule being carried. CONSTITUTION:A sensor output signal (a) is applied to a differentiation circuit 22 via an amplifier 21 and compared with a reference voltage in positive and negative voltages by means of comparators 23 and 23' to be binary coded. A timer 24 is triggered by the output of the comparator 23' and the set time T1 of the timer is made slightly longer than the time required for scanning a lock hole of a cap. When a normal, accepted capsule is detected, an FF25 is set by the output of an AND gate A2 but FF25' is not and hence, the output signal (i) fails to be set on the on level. When a twin cap as rejected product is detected, FFs 25 and 25' are both set and the output signal (i) is set on the on level. Thus, any twin cap can be detected exactly.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、医薬用カプセル検査方法および装置に関する
ものであり、更に詳しくは、薬剤充填前のツインキャッ
プと称される不良カプセルを検出するためのカプセル検
査方法および装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for inspecting pharmaceutical capsules, and more particularly to a method and apparatus for inspecting capsules for detecting defective capsules called twin caps before being filled with drugs. It is something.

第1図(a)は、薬剤充填前の空カプセルにおいては、
キャップ1とボデー2の結合は仮結合状態になっている
ことを示すためのカプセル外観図であり、第1rgJ(
b)は充填後のカプセルにおいては、両者の結合は本結
合状態になっていることを示すための外観図、である。
Figure 1(a) shows that in an empty capsule before drug filling,
This is an external view of the capsule to show that the cap 1 and the body 2 are temporarily connected, and the first rgJ (
b) is an external view showing that the capsule after filling is in a fully bonded state.

なお、3はキャップとボデーが本結合した場合にパチン
と相互にロックし合うためのロック孔を示している。
Note that 3 indicates a locking hole for locking each other with a snap when the cap and body are fully connected.

第11ffl(b)においては、ボデー2の先端がキャ
ップ1の奥にまで入り込み、ボデーとキャップが本結合
されているのに対し、第1図(a)においては、ボデー
2の先端はキャップ1の奥にまでは入らず、仮結合状態
にあることが判るであろう。
In FIG. 11ffl(b), the tip of the body 2 goes deep into the cap 1, and the body and the cap are fully connected, whereas in FIG. 1(a), the tip of the body 2 goes deep into the cap 1. You can see that it does not go all the way inside and is in a temporary bonded state.

このように仮結合状態にあるボデーとキャップは、結合
力が弱いので、相互に分離しやすい。従って、このよう
な空カプセルを検査装置にかけて振動を与えると、キャ
ップがボデーから抜け1.他の正常なカプセルのボデー
に後から結合し、第2図に示したような不良カプセル(
ツインキャップと称される)を作ることがある。
The body and the cap, which are in this temporary bonded state, have a weak bonding force and are therefore easy to separate from each other. Therefore, when such an empty capsule is placed in an inspection device and subjected to vibration, the cap may come off from the body.1. It is later combined with the body of another normal capsule, resulting in a defective capsule (
(referred to as a twin cap).

従来、このようなツインキャップと称される不良カプセ
ルを目視によらず自動的に検出することのできる有効な
装置は開発されていなかった。
Until now, no effective device has been developed that can automatically detect defective capsules called twin caps without visual inspection.

本発明は、上述のような従来の技術的事情にかんがみな
されたものであり、従って本発明の目的は、ツインキャ
ップの如き不良カプセルを正確に検出することのできる
カプセル検査方法および装置を提供することにある。
The present invention was conceived in view of the above-mentioned conventional technical circumstances, and therefore, an object of the present invention is to provide a capsule inspection method and apparatus that can accurately detect defective capsules such as twin caps. There is a particular thing.

所でツインキャップカプセルを正常カプセルから識別す
るための検査方式としては、カプセル全長を測定し、正
常カプセルとツインキャップカプセルとでその全長を比
較する方式が考えられる。
As an inspection method for distinguishing a twin-cap capsule from a normal capsule, a method can be considered in which the total length of the capsule is measured and the total length is compared between the normal capsule and the twin-cap capsule.

しかし、ツインキャップカプセルの長さは正常カプセル
の長さより、キャップの肉厚分だけ大きいのみであり、
この値は正常カプセルの長さのバラツキより小さい。従
って、全長を利用したツインキャップ検査方式は不可能
である。そこで本発明では、第2図において見られる如
く、ツインキャップには必ず2個のロック孔3があるこ
とに着目し、これを検出してツインキャップの識別を可
能にした。
However, the length of the twin cap capsule is only longer than the normal capsule length by the thickness of the cap.
This value is smaller than the variation in normal capsule length. Therefore, a twin cap inspection method using the entire length is not possible. Therefore, in the present invention, we focused on the fact that twin caps always have two lock holes 3, as shown in FIG. 2, and detected this to enable identification of twin caps.

次に図を参照して本発明の一実施例を説明する〇一般に
1カプセルの如き円筒状物体の光学的センサによる外観
検査装置はすでに本発明者等により提案(例えば特願昭
57−040183号)されており、光学的センサにつ
いては、既提案にかかるものを本発明においても使用す
るので、その概要を以下に先ず説明する0 13図はかかる光学的センサの概要を示す断面図である
。同図において、5は自転しながら進行するカプセル、
6はセンサ、7は光源、8はコンデンサレンズ、9はハ
ーフミラ−110はレンズ、11はアパーチャ、12は
フォトダイオード、である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In general, an appearance inspection device using an optical sensor for a cylindrical object such as a capsule has already been proposed by the present inventors (for example, in Japanese Patent Application No. 57-040183). ), and as for the optical sensor, the previously proposed one is also used in the present invention, so its outline will first be explained below. Figure 13 is a sectional view showing the outline of such an optical sensor. In the same figure, 5 is a capsule that advances while rotating;
6 is a sensor, 7 is a light source, 8 is a condenser lens, 9 is a half mirror 110 is a lens, 11 is an aperture, and 12 is a photodiode.

落3図において、光源7から放射された光はコンデンサ
レンズ8で集光された後、ハーフミラ−9で光路を45
°曲げられ、レンズ10を介してカプセル5に照射され
る。カプセル表面で反射された光はレンズ10、ハーフ
ミラ−9、アパーチャ11を介してフォトダイオード1
2に入射する。
In Figure 3, the light emitted from the light source 7 is condensed by a condenser lens 8, and then the optical path is changed to 45 by a half mirror 9.
° and irradiates the capsule 5 through the lens 10. The light reflected on the capsule surface passes through a lens 10, a half mirror 9, and an aperture 11 to a photodiode 1.
2.

フォトダイオード12で入射光量は光電変換され、その
出力が後述の判定回路に導かれる訳である〇5− 第4図は10ツク孔の如き凹みにおいては、反射光量が
減じ、従ってセンサ出力も減少することを示す説明図で
ある。
The amount of incident light is photoelectrically converted by the photodiode 12, and its output is guided to the judgment circuit described later. 〇5- Figure 4 shows that in a recess such as a 10-hole, the amount of reflected light decreases, and therefore the sensor output also decreases. FIG.

同図において、平坦領域Aに於てはセンサから照射され
た光15はセンサの光軸方向に360°正反射されるの
でフォトダイオードに届く光量は大きい。しかるに傾斜
領域Bに於ては、センサの光軸と異なった方向に反射光
16の如く反射されるので、フォトダイオードに届く光
量は少ない。
In the figure, in the flat area A, the light 15 irradiated from the sensor is regularly reflected 360 degrees in the optical axis direction of the sensor, so the amount of light reaching the photodiode is large. However, in the inclined region B, since the reflected light 16 is reflected in a direction different from the optical axis of the sensor, the amount of light reaching the photodiode is small.

次に、自転しながら進行するカプセルを、上記センサで
光学的に走査することにより得られるセンサ出力の波形
を第5図を参照して説明しておく◇第5図において、カ
プセルは自転しながら進行するので、センサによる光学
的走査方向は、yl。
Next, the waveform of the sensor output obtained by optically scanning a rotating capsule with the above sensor will be explained with reference to Figure 5. In Figure 5, the capsule is rotating while rotating. Since the direction of optical scanning by the sensor is yl.

Ylで示した如き方向となる。ロック孔3については、
YlとYlの二つの走査がなされたものとして説明する
The direction is as shown by Yl. Regarding lock hole 3,
The following explanation assumes that two scans, Yl and Yl, are performed.

領域■は、キャップ1の先端部分に当るが、先端はど丸
みを帯びるのでセンサに達する反射光量は少なくなる。
Area (3) corresponds to the tip of the cap 1, and since the tip is rounded, the amount of reflected light reaching the sensor is reduced.

領域■乃至θでは、キャップ1と6一 ボデー2が重なっている部分なので、領域■または■の
ように、キャップ単独、ボデー単独の場合よりも、反射
光量が多くなる。領域Oとのでは、それぞれロック孔3
による凹みのために、反射光量は少なくなっている。領
域■は領域のと同様である。
In regions ① to θ, since the caps 1 and 6 overlap with the body 2, the amount of reflected light is greater than in the case of the cap alone or the body alone, as in the regions ② and ▪. With area O, each lock hole 3
Due to the dent, the amount of reflected light is reduced. Area ■ is similar to area.

第6図は本発明の一実施例要部(判定回路)を示すブロ
ック図である0同図において121は増幅器、22は微
分回路、23.23はそれぞれ比較器、24はタイマー
、25.25はそれぞれ7リツプフロツブ、である。
FIG. 6 is a block diagram showing the main part (judgment circuit) of an embodiment of the present invention. In the same figure, 121 is an amplifier, 22 is a differential circuit, 23.23 is a comparator, 24 is a timer, and 25.25 is a differential circuit. are 7 lipflops, respectively.

第7図は第6図における各部信号の波形図であり、特に
(7−1)は、正常なカプセルを走査した場合、(72
)は不良カプセル(ツインキャップ)を走査した場合に
それぞれ得られる各部信号の波形図である。
FIG. 7 is a waveform diagram of each part signal in FIG. 6. In particular, (7-1) shows that (72
) is a waveform diagram of each part signal obtained when scanning a defective capsule (twin cap).

次に第6図、#!7図を参照して動作を説明する。Next, Figure 6, #! The operation will be explained with reference to FIG.

センサ出力である入力信号(a)は増幅器21により適
当な電圧レベルまで増幅された後、微分回路22により
微分され微分出力(b)となる。微分された信号(b)
は正電圧、負電圧ともそれぞれ専用の比較器23.23
において、正の基準電圧■+、負の基準電圧V−と比較
されることにより二値化される。タイマー24は比較器
23の出力でトリガーされるが、該タイマーの設定時間
T1は、第5図に示したキャップのロック孔3を走査す
るのに要する時間Tsよりも若干長く設定しておく。
The input signal (a), which is the sensor output, is amplified to an appropriate voltage level by the amplifier 21, and then differentiated by the differentiating circuit 22, resulting in a differential output (b). Differentiated signal (b)
is a dedicated comparator for both positive voltage and negative voltage 23.23
At , the voltage is compared with a positive reference voltage (■+) and a negative reference voltage (V-) to be binarized. The timer 24 is triggered by the output of the comparator 23, and the set time T1 of the timer is set slightly longer than the time Ts required to scan the lock hole 3 of the cap shown in FIG.

従ってタイマー24の出力(C)は第7図に示す如くな
り、アントゲ−)Alの出力(d)が第7図に示す如く
得られる。他方、信号(e)としてのF−MASK信号
、信号(0としての’R−MA8に信号の発生時期およ
び持続時間はキャップのロック孔近傍をマスクするよう
に設定しである0従って正常な良品カプセルを検査した
場合は、フリップフロップ25はアンドゲートA2の出
力によりセットされルカ、フリップ70ツブ25はセッ
トされないので、出力信号(i)はオンレベルにセット
されない。
Therefore, the output (C) of the timer 24 is as shown in FIG. 7, and the output (d) of the computer game (A1) is obtained as shown in FIG. On the other hand, the F-MASK signal as signal (e) and the 'R-MA8 as signal (0) are set to mask the vicinity of the lock hole of the cap. When the capsule is inspected, the flip-flop 25 is set by the output of the AND gate A2 and the flip-flop 25 is not set, so the output signal (i) is not set to the on level.

これに対し、不良カプセルであるツインキャップを検査
した場合は、第7図の(7−2)に示された波形から判
るように、7リツブフロツプ25゜25ともセットされ
、出力信号(i)はオンレベルにセットされる。
On the other hand, when a twin cap, which is a defective capsule, is inspected, as can be seen from the waveform shown in (7-2) in Fig. 7, the 7 rib flop is also set to 25°25, and the output signal (i) is Set to on level.

本発明によれば次のような効果を期待することができる
According to the present invention, the following effects can be expected.

(イ)キャップに必ず形成されているロック孔の検出に
よっているので確実に不良カプセルであるツインキャッ
プを識別できる。例えば、ボデーが短い場合、又はキャ
ップが長い場合は#I2図に於けるツインキャップのキ
ャップ間スキマΔCが零となるようなツインキャップも
ある。この場合、キャップ間スキマΔCを検出すること
により、ツインキャップを判定する方式では確実にツイ
ンキャップを検出することは困難であるが、本発明によ
ると上述のような場合でも確実に検出できる。
(a) Twin caps, which are defective capsules, can be reliably identified because the lock hole that is always formed in the cap is detected. For example, if the body is short or the cap is long, there is also a twin cap in which the gap ΔC between the caps of the twin cap in Figure #I2 becomes zero. In this case, it is difficult to reliably detect twin caps using the method of determining twin caps by detecting the inter-cap gap ΔC, but according to the present invention, it is possible to reliably detect twin caps even in the above-mentioned case.

(ロ)第3図を参照して説明した如き同軸反射形センサ
ーを用いることにより、被検査物の材質が透明体でも不
透明体でもセンサー出力は、第7図(a)に示した波形
を示し、更にロック孔部に於て負のパルスを確実に発生
するから全てのカプセルに対して本発明を適用できる。
(b) By using a coaxial reflective sensor as explained with reference to Figure 3, the sensor output shows the waveform shown in Figure 7(a) regardless of whether the material to be inspected is transparent or opaque. Furthermore, since a negative pulse is reliably generated in the lock hole, the present invention can be applied to all capsules.

9−9-

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

#!1図(a)は薬剤充填前の空カプセルの外観図、第
1図(b)は充填後のカプセル外観図、#!2図はツイ
ンキャップと称される不良カプセルの外観図、#l!3
図は光学的センサの概要を示す断面図、第4図はロック
孔の如き凹みにおける反射光量の減少を示す説明図、第
5図は自転しながら進行するカプセルをセンサで光学的
に走査して得られるセンサ出力の波形を示す波形図、#
!6図は本発明の一実施例要部(判定回路)を示すブロ
ック図、第7図は第6図における各部信号の波形図、で
ある。 符号説明 1・・・・・・キャップ為2・・・・・・ボデー、3・
・・・・・ロック孔、5・・・・・・カプセル、6・・
・・・・センサ、7・・・・・・光源、8・・・・・・
コンデンサレンズ、9・・・・・・ハーフミラ−110
・・・・・・レンズ、11・・・・・・アパーチャ11
2・・・・°・フォトダイオード、21・・・・・・増
幅器、22・・・・・・微分回路、23,23・・・・
・・比較器、24・・・・・・タイマ%25,25・・
・・・・7リツプ70ツブ=10−
#! Figure 1 (a) is an external view of an empty capsule before being filled with medicine, Figure 1 (b) is an external view of the capsule after being filled, and #! Figure 2 is an external view of a defective capsule called Twin Cap, #l! 3
The figure is a cross-sectional view showing an overview of the optical sensor, Figure 4 is an explanatory diagram showing the reduction in the amount of reflected light in a recess such as a lock hole, and Figure 5 is a diagram showing how a rotating capsule is optically scanned by a sensor. Waveform diagram showing the waveform of the resulting sensor output, #
! FIG. 6 is a block diagram showing a main part (judgment circuit) of an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a waveform diagram of signals of each part in FIG. 6. Code explanation 1...For cap 2...Body, 3.
...Lock hole, 5...Capsule, 6...
...Sensor, 7...Light source, 8...
Condenser lens, 9...Half mirror-110
...lens, 11 ... aperture 11
2...°・Photodiode, 21......Amplifier, 22...Differential circuit, 23, 23...
... Comparator, 24 ... Timer %25, 25 ...
...7 lips 70 tubes = 10-

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)軸を中心として回転しながら軸方向に搬送されるカ
プセルの表面に、カプセル軸を含む平面上でかつカプセ
ル軸と垂直な方向から照明し、前記カプセル表面から前
記照明方向と36o°反対方向に反射された光量を測定
することにより前記カプセルの凹みを検出し、この凹み
が前記カプセルのキャップ側とボデー側の両側に有と検
出された場合には前記カプセルは、ツインキャップカプ
セルであると判定することを特徴とするカプセル検査方
法。 2)#lを中心として回転しながら軸方向に搬送される
カプセルに光を投射し、その反射光量から前記カプセル
がツインキャップカプセルであるが否かを検査する外観
検査装置であって、反射光を光電変換して得られる電気
信号の微分回路と、該微分回路による微分出力としての
正負一対のパルスの一方を基にして作成されたゲート信
号によって他方のパルスを通過させるゲート回路と、前
記カプセル表面における特定2個所に対応した第1およ
び第2のマスク信号発生手段と、前記ゲート回路の出力
と第1のマスク信号発生手段の出力との論理積をとる第
1のアンドゲートと、前記ゲート回路の出力と第2のマ
スク信号発生手段の出力との論理積をとる#I2のアン
ドゲートとを有して成り、前記第1および第2のアンド
ゲートからそれぞれ出力が発生したとき、前記カプセル
はツインキャップカプセルであると判定するようにした
ことを特徴とするカプセル検査装置。
[Scope of Claims] 1) Illuminating the surface of a capsule that is being transported in the axial direction while rotating around an axis on a plane that includes the capsule axis and from a direction perpendicular to the capsule axis, and illuminating the surface of the capsule from the capsule surface. A dent in the capsule is detected by measuring the amount of light reflected in a direction 36° opposite to the direction, and if it is detected that the dent is present on both the cap side and the body side of the capsule, the capsule is A capsule inspection method characterized by determining that the capsule is a twin-cap capsule. 2) An appearance inspection device that projects light onto a capsule being conveyed in the axial direction while rotating around #l, and inspects whether or not the capsule is a twin-cap capsule based on the amount of reflected light. a differentiating circuit for an electric signal obtained by photoelectrically converting the electrical signal; a gate circuit for passing the other pulse by a gate signal created based on one of a pair of positive and negative pulses as a differential output from the differentiating circuit; and the capsule. first and second mask signal generation means corresponding to two specific locations on the surface, a first AND gate that performs a logical product of the output of the gate circuit and the output of the first mask signal generation means, and the gate and an AND gate #I2 that takes a logical product of the output of the circuit and the output of the second mask signal generating means, and when outputs are generated from the first and second AND gates, the capsule A capsule inspection device characterized in that the capsule is determined to be a twin-cap capsule.
JP15817882A 1982-09-13 1982-09-13 Method and apparatus for inspection of capsule Pending JPS5948645A (en)

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