JPS5946801A - ２方向タツチセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、測定物との接触をＴｔＩ気的に検出する２方
向タツチセンザに係り、特に、動作方向による誤逆や測
定子の摩耗等によるポ４差の補正おｙ能に関する。 たとえば、ハイドゲージ等の測定機では、測定子と測定
物との接触を高ｆｉ７度に検出するために、２方向タツ
チ七ン・リ−がＪｌｌいられている。 従来の２方向タツチセンザは、一端側に球状宿の測定子
をイ］するプローブａｌｌが本体に揺動自在に支持され
て」、・す、２方向に動作ｉＪ能な構造となってに１い
るものの、その動作力向を変えて測定し２だ場合、測定
物と接触する前記測定子の周面が測定子の）１′径寸法
だけずれてし甘うために動作方向によって誤差を生じる
問題か、臼）つた。イだ、ａｌｌ＋定作業全作業すこと
による測定子の摩耗や霜気抜／３の摩マ工何ンＶこよる
ｆ呉六′か生じてくる間！＋角か糸）つた。そのため、
一方向！１ｉ１７作の使用態本ＩｉＫ限定するか、ある
いは、コンピュータを導入し、測定子の半径和尚分の寸
法補正や測定子、箪気抜唐γｒの摩耗相当分の寸法補止
を・しなければ７ｔｃらプエかった。 本発明の［ｌ的は、動作力向如よる誤差や、測定チやＴ
ｂ気気抜僧の摩耗による誤差を解消することのできる２
方向タツチセンザを提供うることにある。 本発明は、プローブ軸の１）１１動に伴い接離する第１
１（ｊ気抜点および第２電気接点を設け、前記第１′＋
１４気接、げｊをゾｏ　−ｉ　ｌｌ１１ｔ７）中”７”
ｊ４ｉ　ｋＡ＋、ｊイ１／　ｉｉ＋　Ｋ−Ｉ’ｉ：’　
Ｉｉ’ｊ　Ｌ、−・力、「１１１記第２？１）気’Ｆ２
：ＩＪをプローブ軸の仙動力向に第１　′ＴＩＩ、気初
廣を挾んでス・１設−４４）とともに、１）ｉ［記第１
　？［ｌ気）と点およびシ）、　２　Ｔｌ・、気抜ス１
．１の少ｙｚ　くともいずれか一方を回！助１Ｊ能とし
Ｈつ回！Ｉｊｌ）　ｐこよりｆ、　１　？ｉｆ、気抜点
および第２　′Ｎ’＋気接点１（１１の４）：、触位１
１ごイかブ■」−プΦ１１１の揺動力向に調整きＪＩる
よう＋１・〜７ｉＳＥ　（−て、１ｉｉｌ記第、１↑（
３，気抜点および第２　’？ｌｊ気」λ威１の／Ｊ２７
；（（ともいＩハか一方を回動させて鎮１１）気Ｊｚノ
、”・４７．Ｙび）１，２′１１、気抜Ａ’　１ｉｉｌ
の接触イ１７ｆｉ、”＋をソロ−７＝　１ｌｌｌの４１
１１動力向に１、周整し、これにより、ゾローゾ１１仲
がいがプｆるｈｌ’ｉ　’：・υ角度にあるときに第１
１：気枚虚とｖ＋１．２屯気Ｊ’ｇ　ｘ’、ｉ占か指触
するかを調整＋−ｑ能として削ｆｉ１゛、１１的を達成
しようとするものである。 以下、本発明の実施例を図面にフＩ（−５い−ＣＣ説明
シイ。 Ｈ！、　１〜３図にｅま本発明による２力回タノｙ−セ
ンサの第１実施例の全体ｆ１“４成かし「ソをれて」、
す、こねらの図ニオイテ、本体１　］　Ｐ、−１、／′
ｌ’体カ＆’　１４：　ｔ′！４／１羊１によって略角
型ボックス状に形成σれ、その（ｂ４　＋’ｄ、：１ｆ
ｊ１には測定機のスライダ勢に取イ」けられるシャンク
１２が、−側面には先端にゾラグ５２を有するコード１
３Ａを挿通する保持筒１３が各々突設されるとともに、
内部に９所１４が形成されている。 本体１１の０１［端（ｉｌｌには支軸１５が設けられ、
支軸１５の一端ｆｌ＋！Ｉは軸受１６を介して盈部利１
７に回転自在に支持され、（ｌ！Ｊ端側は軸受］８を介
して本体１１の底部に回転自在に支持され−こいるとと
もに、この支軸１５にはプローブ軸１１９の略中火部が
固定され、プローブ１＋１ｌ１１９は支軸１５を介して
７）１記本体１１に４ｎｔ動自在に支持されている。プ
ローブｎｌｌ＋　１９は、一端側に球状の測定子２工を
有し４１１ノ端側か前記叉１ｆｌｌ＋　１５に同定され
た第１−１１月２２と、一端側が支軸１５に同定され他
端側にローラ状の接触子２３がＪｌｙｌ軸付２３’　Ａ
−７，（介して取付けられた’ｊｆｉ、　２　ｆｆｌ＋
月２４と、がら成り、第１クリ１１月２２と卯、２軸拐
２４と翰共に前記支１１＋　］　５と垂内月つ互いにＸ
ｆ１行な状態で反問１１５に固定されている。なふ・、
ここにおいて、これら第１６１１月２２および第２軸ｖ
ｌ’　２４の各々の中心線と１１［記シャンク１２の中
心線とが同−仮Ａ１．ＩＮ１′而−にに缶１１イされ月
っ互いに平行とされた状ｐ１・にオ・・いてプ１−テー
フ１１１＋　］　９は中立佃１線状態にｋ）るものとず
Ｚ３．。 本体］］の（’ｌｉｌ端ｆＩｌｌケこｔ」、ゾローフ゛
φ由１９の釦１動方向に拡がる凹部２５が１１ハＪらＡ
ｌて」す、門ｊ：Ｉ、１）２５は本体１　］　ｔｙｙｇ
ｔｙｒ　１４と１２’Ａ　Ｉ＃ｉｌ−８；ｈ−（才・・
（う、四部２５の第、２図中−ト端仙は本体Ｊ１のＩｔ
＼訃と訟れ上端側は本体１１の周壁と一体的に形成訟れ
た隔壁２６ときれている。この隔壁２６に（り１九ン（
４ノ、のｊｉ通孔２６　Ａ　７５ｉ　芽Ｅ；され、１′
１辿孔２６　Ａ　ＶＣ７ｉｌ　Ｎ＋：　−ｉ軸ｊ５が密
接状性で回転自在に１′１曲をれており、貞通孔２６Ａ
は支軸１′５により！；、１．全に閉Ｊ・、され、１な
わち本体１１内部は密閉状紗と／、

【っている。 ここに卦いで、玉料１１５の−Ｔｉ１ｌ　ｋ」、　［１
ｉ１記−凹部２５内において本体ＩＪＯ外７ｃｌ（にＩ
Ｑ＋、み、イ１．＋の一１１１言、ｊ木杯ＩＪの内部で
ある空１ヅ「Ｊ４にｌｉ’、Ｒ５むこととなり、Ａ・体
１］の外部に臨む位１ｉ’ｉ　Ｋ　Ｉｔｓ−、ｇｊ！、
　１１ｉ’ｕ：　：（：（２２ｉ’、一方、外部に臨む
位負にｔ、１第２１１・１１（イレ１２４が各／−１・
゛・（り１：されている訳である。 また、前記支軸１５にｔま本体］、　］内ｆＸｌｉの■
Ｉ閉状態を強化する鍔部１５Ａが設けられている。鍔部
１．５　Ａは支軸１５の本体１】内部に臨む位置、換言
すれば第１図中隔壁２６の上面側の位負において文相１
１５と一体回転可能に固定され、さらに、鍔部Ｊ５Ａは
隔壁２６、換言すれば本体１】と摺動自在に面接触され
、この鍔部１５Ａにより０１１記貫辿孔２６Ａの密閉性
が強化されている。 ｉ［（記空所１４の底部には基板２７がねじ正固定され
、基板２７のＷ２図中上端面には取付台２８が固定され
、取付台２８の上端面には第２粗気接点としての一対の
レバー２９の各々の一端側が位置され、これらレバー２
９のさらに上端面には押え板３１がレバー２９の各々の
一端側を前記取付台２８との間で摺動自在に挾持するよ
う配置され、これら押え板３１．レバー２９．取付台２
８．および基板２７には絶縁性材料より成る丸軸相状の
揺動軸３２が貫通固定されてふ一す、一対のレバー２９
は各々揺動軸３２を揺動中心として空所１４内にぶ・い
てル「定の範囲で揺動自在に支持されている。レバー２
９はプローブ軸１９の揺動力向にプローブ１１Ｎ１１１
９を挾んた状ルＬで配置１・１７Ｎれるとともに、瞥ｒ
９［１４内において本体Ｊ１の移端側に４１１在智れて
おり、レバー２９の各々にはレバー２９をプローブ軸１
９側に付勢してレバー２９か各り長手方向略中央部にお
いて前記接触子２３を介してプローブ佃１１９の一端に
当接させるイマ１グ、（手段としての圧縮ばね３３が設
けられている。ここに赴いて一対のレバー２９および圧
縮ｄね３３によりプローブ１ｉｌ１１１９をｍ１記中立
１ｑｉ＋線上ニＮ　Ｊ−Ｘｌ−ｊ　ル位１１ｒ　３１　
ｉｌｌ　Ｅｆ’段３４が構成され１いる。 基板２７上のプローブ軸１９の中立用１１線位ｊｆ’＋
における接触子２３と所定長だけ離隔した位置には第１
亀気接虚としての回動体３５が、ｂｉｌ記一対のレバー
２９に揺動方向より挾持された状か毛で配信されている
。回動体３５は断面（ｒ；円形の小扛体状に形成され、
下端面側からは］δ４ル、２７を貫通ずる回動ねじ３６
が畔合嵌入され、回動体３５の上端側には、蓋部材１７
に螺合された押えねじ：３７の先鋭化された先端が回動
可能に圧接式れ、前言

【２回動ねじ３６か本体１１の外
部より回ｍＪＥＶ作されるとｔｅｌ記回動体３５が回動
されるよう構成されている。なお、図中符号３８は、ば
ね受はキャップである。 前記第１’ｌ気接点としての回動体３５および第２電気
接点としての一対のレバー２９は、回動体３５とレバー
２９との電気的導通を検知する検知手段６１に接続され
ている。検知手段６１においては、第４図に示されるよ
うに、前記一対のレバー２９は各々前記本体１１に備え
られた表示素子５１に接続されるとともに、回動体３５
はプラグ５２を介して前記表示素子５１に接続されてお
９、プローブ軸１９がいずれかの方向に揺動畑れて一対
のレバー２９のいづれがが回動体３５に接触すると表示
素子５１が点灯し、且つその時の接触信号がプラグ５２
を介して接続された機器、たとえば測定機の制御部へ伝
達されるようになっている。 次に、本実施例の作用につき説明する。 いま、本タッチセンサを用いて第１図に示される測定物
Ｗの互いに向いあう測定面Ａ−Ｂ間の寸法測定をする場
合、シャンク１２を図示しない測定機等のスライダに取
付け、測定面ＡおよびＢに測定子２１が接触するように
本タッチセンサ全体を垂直上下方向に移動させる。測定
面Ａに測定子２１が接触すると、プローブ軸Ｊ９が支軸
１５を中心に図中時計方向に回Ｉｔυされ、回動側のレ
バー２９は接触子２３に押されて圧縮はね３３の付勢力
に抗して回動体３５と離隔する方向に回動され、反回動
側のレバー２９ｔ／′ｉ圧縮ばね３３の付勢力により回
動体３５側に回動されて回動体３５と接触し、表示素子
５１が点灯するとともに接触信号がプラグ５２を介して
前記測定機、側へと伝達きれる。 また、測定面Ｂに測定子２１が接触した場合も同様のＷ
理によシブローブ軸１９およびレバー２９が前述した方
向とは各々逆方向に回動されて接触信号が発生する。 ところで、測定面Ａに測定子２１を接触させて接触信号
を得た後測定面Ｉ３に測定子２Ｊを接触訟せて接触信号
を得るまでの本タッチセンサの移動部−１換言すれば前
記スライダの移動量が、測定面Ａ−Ｂ間の実寸法りと正
確に一致ずれは、測定子２１の、′１′径相凸分の誤差
をコンピュータにより補正１゛る必彎はＩＬいこととな
る。そのため、本タッチセンザでは回動体３５を回動さ
せて、回動体３５と一対のｌ／パー２９との各接触箇所
をプローブ軸１９の揺動力向に清って同時に調整し、こ
れにより、測定子２１が測定面Ａ　、　１３に接触（７
で接触信号が発する際には、球状の測定子２１が測定面
Δ、ＢＫ接触して測定子２１９接線がプローブｌ１ｌｌ
ｈ１９の中立軸線と一致した状態にで接触信号が発する
ようにする。 測定子２１が摩耗され、あるいは接触−ｒ−２３と一対
の１７パー２９との各接触ｉ”ｑｉ　ｊＤｒ熔が摩耗さ
才する吉、プローブ１ｌｅｈｘｑが前述した揺）Ｗｊ角
度とリュ異なる揺動角度において接触信号を発すること
となってし甘うが、この場合は前記回動体３５を回動調
整することにより、常に測定子２１の接線が前記中立軸
線上に位置される時に接触信号が発するようにすればよ
い。 このような本実施例によれば次のような効果がある。 移動方向による１ｌｌｌｉ　５ｊ′子２１の半径分の誤
差が生じないため、コンピュータの２．り人ＩｊＣ、す
るｉｉ呉ｊＣ’の補止を？Ｉう必要がなく、測７．＝　
４′＋ｖ　、もｔｌｉｌｌ　５ｉ；　ｉ’−２１ノ半径
分の誤差を袖ｊ１：１“るＡ−めの（（Ａ′能乏ｒｒし
’　ｋ　Ｊる〕１４要が／〔い。また、測＞ｉｆ子２］
のが・マトマ・１フ５触１２３とレバー２９との接ｆ＋
ｒ！：　ｆ：Ｅ口１に」、けｊｙ　Ｊ＋、’　１丁、”
−Ｋ　、ノ一つく誤差も回動体３５を副生′ζすること
（・ζ」、す′６枯［ｉ屓消・−４ることかでき、常に
］　ｎｍ　ｆｉｊ　ＩＱ、の高精度測定を４１１１作で
きる。 才だ、検知手段６１　ｉ：ｊ常１’、’？　ｋ、ｉ、　
ｌ：・成されており、接触イ乙号を介する１時に＝のみ
開成−３０しる＄ｆ’ｉ　’ｉ’ｒ”、であるため消耗
４１力を少く゛することがで鮎る。 さらに、プローブｎｌｌ＋　１９のｔｉｌｉ　Ｈｉｉｊ
７　ｔｔ：Ｊ、レバー２９により拡大される構成でメ；
）るため、ノ“Ｌｌ−ブ＋Ｉｌ＋１９自体が長尺なもの
で１．（いとも、−）なゎち、タッチセンヤ全体を大型
化せずにプローブ’ｌ’ｌｌｌ　］　９の先端の測定子
２１の揺動を゛拡大でと、ｆ（・１１え（・、」、イ・
体内部Ｋ　４１触信号をイ４４るためのエンコータ宿を
、＋ｙ　ｂ−）るときに前記エンコーダ劣の動作に：　
ｌ；Ｉ＋実’９ものとし、小型にして月つ高１ｆｉ’：
　Ｕ（ｌｘタッチ士ン・すをＩＩ、ｌ供できる。 さらに寸だ、プローブクｌｌ＋　１９はき）ＪＩＩｉｌ
ｔ１月２２においてのみ外部に露出され、ム！２軸材２
４にあっては本体】１内の？Ｆｒ１４内に密閉された状
態となっており、しかも支！ｌ１１１１５には鍔部１５
Ａが設けられているため、防塵効果が棹めて大きいとい
う効果がある。オた、プローブ軸１９を垂直゛上方に向
けて用いても本体１１内に塵等が入り込寸ない等、プロ
ーブｌｆ？１１１９を様々な方向に向けて測定すること
ができる。 さらに寸だ、第２電気接点としての一対のレバー２９が
位置規制手段３４をも兼ねるなど、構成部品が少ＩＩ＜
全体としてＳｔ造が簡易であり製造組立が容易になきれ
るとともに、堅牢にして故障も少ないという効果がある
。さらに、プローブ軸１９の揺動がレバー２９肴−回動
体３５に押えつけるものでないため、測定子２１が測定
物に接触した後にオーバーランしても各部に無理な力が
加わらず容易に破排′されないという効果がある。 寸た、プローブ軸１９と第１電気接点としての回動体３
５とは絶経性材相よりなる本体１１を介して連結され、
且つ、プローブＩｌｌ＋　１９とｐｔ：　２　’ｔｈ気
接点接点ての一対のレバー２！）４も舵・縁付ＩＹ１よ
りなる接触子２３を介（７て係合て）れｔいる／７：、
め、プローブ軸」９のル気的Ｍパすｆ＋１か？ｉｆｆ’
惺される。したがって、例えは、６ｉ１１定物からプロ
ーブ１ｌｉｌ１１１９を弁して微小市原が検知手段６１
側にが１れる等（７て測定子１「１に８影響を及はす痔
の／ｌｆれがない。 なお実施にあたり、第１　？ｌ・’Ａ接点仁ｊ（１“ｊ
円状の前記回動体３５に限ら１′、第５図に示沁れる第
２実施例の回動体１３５のように、１／バー２９に向っ
て突出する２つの枠状突部１３５Ａを有し、全体と１７
て路中ふくれの棒状に形成埒れｔいるものでもよく、あ
るいはまた、第６図に示される第３実施例の回動体２３
５のように、レバー２０との接触箇所が回動ねじ３６を
中心と−ｊ゛るアルギメブ′スの螺旋状に形成され、且
つ、−力のレバー２９に対面する側の形状は他方のレバ
ー２≦）に対面する側の形状に対して丁度裏返された１
５゛１係に／

【つており、従って、回動体２３５を回ｉ
ｌ！ＩＩネぜると回ｊｌｌＪ角度に比例Ｉ−て一対のレ
バー２９の各々に対する間隔が相’ｙ’＋’　Ｉ−、い
長さだけ亥化するものであってもよく、要」るに、回動
すると第１電気接点および第２電気接点の接触位１ζイ
がプローブ軸１９の揺動方向にバ周整をれるものであ才
りばよい。 才だ、第１　’ｆｉＴ気接点とし７ての回動体３５，１
３５゜２３５←１．プローブ軸】９と離隔した位置に設
けている場合にβｉくらず、たとえば第７図に示される
η１，４実Ｍａｒ例の回動体３３５のように、ゾローブ
１Ｉｌｌ１１９に１白接■ｙセＪけられるものでもよい
。このシ・４実施例でｔよ、回動体３３５の両１１１１
、すなわちゾローゾＩｌ＋１９の揺ｎＩｂ方向に回堕１
休３３５を挾んで一対の移動部層】２９が対設されてい
る。これら移動部材１２９は、各々プローブ軸１９の揺
動方向に沿って移動自存に本体１１に′ｆ持をれ、圧扁
コイルｌＩ′：ｒね１３３により回動体３３５仰１にイ
τＪ勢され、且つ、摺動ｑ＃　１０１および移動部材１
２９に突設されたビン１０２によ！ｌｌ移動範囲の規制
がなされている。′！１ｋ、この第４実施例では、１１
１記移動部拐１２９によυ第２１１を気抜虚が構成され
ている。 ζらに、ｊｒ、−＋ｌ　ｊｌｆ！ｌ　訟ね、　２．　ノ
ｆ、１．　Ｔｒｌ、ｌ　小’／（１、）、’７＋；’、
ｉ　（−、−１（ｉ＜　ラ−’Ｊ’、′ｆｋｌｌ　エｉ
ｊ、１７８　図Ｋ　７１’：　烙１１ルＣ４’　５　’
、Ｉコ／に１１イケノより　ｉ７、穢１１１１気接点と
ｌ−ての接触イトＪ２：３が〕ｒｊ−ブ１仲１９の一層
１．１に固定でれ、るとともり（＝、不り山り＋；Ｉ　
ｌ！Ｊ　＋　２５）と同様の（＋′／（成の朴ｊ肋体２
２（）に曲ｌｌｌ１ｊ状σ月／、−ＦＱｉ：面を有寸る
回動片１０３が回ｉｌ＋ｌ１１ｉ１．’ｊす’＋′１１
１　ｆｉｔ（に１１＼／イｌけらオＩてオ・・す、これ
ら回＋１＋ｊ１片１　（１３＋で１９汗２　、ｊ：、　
′べ（接点が第１・□）成込れるものでもよい。こ（ハ
２「１５実／＋ｉ（ｉ　（＋ｌ目で、Ｉれｔ、１′、一
対の回動ハＩ０３の各ｈ４・独立に調１；”できるため
、迎１　′ｊｉ−１２１のｊ′５．（柱（〔１合か十′
１１１・り方向によりｈ′ｔなる場合劣に、＄、つ−Ｃ
も谷シフ“・（・１＝名りの１．（１］量、゛の補任゛
を行うことができろというジノ已）゛か、ｔ、ン、。 さらＶｒ、才た、第９図に示訟れる’Ｉ！　ｆｉ　”、
Ｊｊが１４例のようＫ、”　　’　＋＋１：　】９ノ’
７Ｗ　Ｋ　ｄ’　Ｉ電気４）′ルとしての回動体３３５
がＪ１ソイ（［けらねるとともに、イ！／、　ＩＩＩＪ
）体２２９に第２１１：気抜、げ１と（７てのイ１．１
、心カッ、状の回動片２０３が回”’ｌｌ７Ｉｎ’５１
整１り能（τ月□くイ・１けＬ′暑（る雪、８１）。 １箱、気抜点および象！、　２　ｆｔ１気１）２Ａ′、
１（・“）４・力が」１、に回動調整されるものでもよ
い。 また、支軸１５はｌｉ’ｌｂ受１　（ｉ　、　Ｉ　８　
）ｔ−、ｔす、いわゆる両］、＼ら状９，１．−に支持
さＪｊる場合に限らず、片持ち状ル’３　；ｂ）るいは
中持ち状態で支持孕れるものであってもよい。畑らに、
釣部１５ＡＫついても必らずしも心安でｔ、↓ないか鍔
部１５Ａかあれは防眸効果が一層向上するという効果が
ある。さらに壕だ、必らずしも密閉構竜でなくともよい
。 上述のように、本発明によね、は移動方向にＪ：る誤差
や測定子１９のへ′柱に子る誤差を容易にＩ’ｌ’ｒ消
することのできる２方向タツヂセンーリを］ｈ゛供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

２４１１図ｔよ本発明による２方向タッチ士ンーリの第
１実施例の全体構成を示す一部を切欠いた正面図、第２
図は第１図のＩ＋　−１１線に従う矢視断面図、第３図
は第１図の右側面図、第４図はｉ１１記第１実施例の検
知手段を示す回路図、第５図〜第９図り、各々第２〜ら
ノ、６実施例の要部を示す拡大断面図である。 １１・・・本体、１５・・・支和（，１５Ａ・・・鍔部
、１９・・・ゾローブｉｆ’ｌｌ＋、２１・・・測定子
、２２・・・第１軸材、２４・・・わｌ２ＩＩＩＩｈ４
′Ａ、２５・・凹ｉ′τＩ（，２ｆｉ　−１１’ｌ＋ム
１１・１．２（）。 Ｉｆ＋３，１２９，２０３・・・ε４」２山気」／２、
小とし′ての１７ノぐ−。 回動ハ、移動部利、ト１しＩ（＋）ハ、：喀４・・・缶
宿ハｒ、　！ｔｉｌ１手段、３５．１３５，２３５，３
３５・・・第１　ｉｉ＋気４；ｉ　）、’、’としての
回動体、６】・・・検知手段、１２；う・・；Ｊ’、　
Ｉ　’ｉｉ＋気接点としての接触体。 代理人　プ〔伸子　木　＋　　’ｔ’ｔ　　夕（（１か
１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）本体に揺動自在に支持されるプローブ軸先端の測
   定子と測定物との接触を電気的に検出する２方向タツチ
   センサにおいて、前記プａ−ブ軸の揺動に伴い接離する
   第１電気接点および第２電気接点が具備され、前記第１
   電気接盾はプローブ軸の中立軸線位負゛に配置され、一
   方、前記第２を気接点はプローブ軸の揺動力向に第１電
   気接点を挾んで対設されるとともに、前記第１ｖＬ気接
   点および第２１！気接点の少なくともいずれか一方は回
   動可能とされ１つ回動により第１電気接点および第２電
   気接点間の接触位置がプローブ軸の揺動方向に調整され
   るよう構成されていることを特徴とする２方向タツチセ
   ンサ。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記第１ｉｌｊ
   気接点が回動可能とされ且つ接触箇所が、回動中心から
   の距離が回動角度によシ変化する曲線形状に形成されて
   いることを特徴とする２方向タツチセンサ。 （３）特許請求の範囲第１項において、前記第２電気接
   点が回動可能とされ且つ接触箇所が、回動中心からの距
   ′ｌｌｉか回動角度により変化する曲線形状に形成され
   ていることを特徴とする２方向タツチセンサ。 （４）特＃′ｆ請求の範囲第２項賛たは第３項において
   、前記曲線形状は楕円状であることを特徴とする２方向
   タツチセンサ。 （５）特ａ千８青求の＠囲ａｐ　２頓または第３項咋お
   いて、ｍｊ記曲線形状はアルキメデスの螺旋状であるこ
   とを特徴とする２方向タツチセンサ。