JPH02205451A

JPH02205451A - タッチセンサ

Info

Publication number: JPH02205451A
Application number: JP2010089A
Authority: JP
Inventors: Akira Matsuhashi; 松橋　章
Original assignee: METOROOLE KK
Current assignee: METOROOLE KK
Priority date: 1989-01-30
Filing date: 1989-01-30
Publication date: 1990-08-15
Anticipated expiration: 2011-10-09
Also published as: JP2542526B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、ＮＣ旋盤などに用いる刃先検知用タッチセ
ンサに関する。

（従来技術）ＮＣ旋盤、ＮＣフライス盤などの工作機械に装着されて
いる各種バイトの刃先位置を計測するためにバイトの刃
先方向に応じて回動する正方形状の測定子の各側壁面に
４方向にそれぞれ端面を形成し、かつその端面に平行平
面に形成されたコンタクトを設けて、バイトの刃先を計
測するタッチセンサは知られている。例えば特願昭６２
−９５５２７号がある。この出願の構成は、筐体の側壁
より突出した回転軸の先端に四角形状の測定子を設け、
その各側面に突出した４つのコンタクトを設けてそのコ
ンタクトの回動と連動した弾性部材により接点を開閉す
るように設けた発明である。

従来においては、刃物の形状に応じて設けた上記４方向
のコンタクトを有するタッチセンサで充望されてきた。

（発明が解決しようとする課題）従来の上記４方向のタッチセンサの構成に対し、単純な
手段にて、一方向のコンタクトを追加しようとすると、
コンタクト部が大型になったり、またセンサ部において
は、１個分のセンサを増設するかためにその構造が複雑
になってコスト高になるなどの欠点があった。

本発明は、上記問題点を解決すると共に従来の長所を生
かし、かつコンタクト部を大型にすることなく、更にセ
ンサを追加してもコスト高になるようなことはなく簡単
な構成のタッチセンサを提供することを目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段）本発明は、筐体の側壁に突出し、回転摺動自在に設けた
測定軸と、この測定軸の先端に５方向の測定を行うよう
設けた角形状の測定子と、上記筺体内に上記測定軸の基
端と連動構成した接点機構と、この接点機構を開閉作動
すると共に測定軸の回動および摺動前の状態に復帰する
よう構成した弾性手段とを備えたタッチセンサである。

（実施例）本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明を実施したタッチセンサの側面よりの
平面図。第２図は、第１図の上面の平面図。

第３図は、第１図の一部の要部を断面にて示す平面図。

第４図は、第３図に示すＡ−Ａ線よりの断面を示す平面
図。第５図は、第３図に示すＢ−Ｂ線よりの断面を示す
要部の平面図である。

底壁に接続コード２の挿通孔を穿設した円筒状の筺体１
の上方端部には、中芯部に内周面を精密に形成された円
筒４を突出する丁字形状の上壁１ａが一体的に装着して
いる。

上記円筒４の内周には、軸受５を装着しその中芯に精密
に嵌合装着し回転と軸方向に摺動自在に構成された測定
軸３が配設されている。

上記測定軸３の先端は、上記円筒４の上端部７より突出
し、その先端には四角形状でかつ平板状の測定子８の中
芯と一体的に装着されている。測定子８の各面には、第
２図に示すように平行平面形状に加工された超硬材料に
より形成されたコンタクト９．１０．　Ｉｌ、　１２．
１３．がそれぞれ装着されている。

即ち測定子８と測定軸３との接続面以外の而の中芯位置
より左方にわずかずれた位置にコンタクト９、１０．１
１．１２．および上面中芯にコンタクト１３とが埋設さ
れている。

上記測定軸３の基端面には、第３図および第４図に示す
ように略半円形状に形成された回転部材１４が固定装着
されている。

回転部材１４の先端側縁辺には、第５図に示すように先
端を６０°〜９０°に尖鋭形成したドック１５が植設さ
れている。また回転部材１４には、切り欠き１６を形成
し筺体ｌにその一端を植設された棒形状のストッパー１
７が後述するコイルスプリング１９により第４図に示す
よう時計方向に付勢されて切り欠き１６の縁辺に常時当
接構成されている。また回転部材１４の下端面の測定軸
３の装着周囲には、筺体１内の底部と所望の間隔を設け
て配設した円板形状のスプリング受け１８間にコイルス
プリング１９を配し常時回転部材１４を上方に押し上げ
と時計方向に回動付勢した状態に装着されている。

また筺体ｌ内の上記回転部材１４に植設したドック１５
の先端には、第５図に示すように測定軸３の外周面筺体
１の内周面間に空間を形成して接点機構を設けている。

即ち筺体１の内壁面に板バネ２１を介してその基端を装
着された棒形状のレバー２０が半径方向へ作動自在に配
設されている。板バネ２１の基端には、先端に接点２３
を装着した固定接点部材２２の基端とサンドイッチ的に
挟持装着されている。また上記レバー２０の先端は、上
記固定接点部材２２より長く形成され、その先端には、
Ｌ字形状的に屈曲構成し、その先端は円筒形に形成され
たコンタクト２５が、上記回転部材１４に植設された尖
形のドック１５の先端部の傾斜面とコイルスプリング１
９の戻り圧縮力により係合するよう構成されている。ま
た上記レバー２０の先端近傍には、上記固定接点部材２
２に配設した接点２３と対応衝合する位置に配設した接
点２４を植設している。

上記レバー２０の上記接点２４の背面近傍には、常時接
点２３と２４が接続する方向に付勢構成したコイルスプ
リング２６を配設している。

上記接点２３と２４をそれぞれに植設したレバー２０と
固定接点部材２２のそれぞれの間には絶縁材１龜並（介
在している。また接点２３と２４にはリード線（１も一
端をそれぞれ接続してトリガ信号を得て情報を送るよう
構成されている。

上記構成による本発明の作用を以下説明する。

ＮＣ旋盤のバイトの刃先をコンタクト９．１Ｇ、　１１
．１２゜のうちのいずれかに当接すると測定子８は、第
２図に示すように矢印方向に回動する。測定子８の回動
により測定軸３も同一方向に回動し測定軸３の基端に装
着した回転部材！４も図に示すように矢印方向に、即ち
反時計方向に回動した回転部材１４は切り欠き１６の他
端縁にストッパー１７が当接することにより回動が規制
される。

一方回転部材１４の回動によりその上面に植設されたド
ック１５は、第５図に示すように矢印（第４図において
は反時計方向）方向に回動することによりレバー２０に
装着されたコンタクト２５との係合が解かれ離間する。

離間したレバー２０はスプリング先端近傍の接点領置定
接点部材２２の接点２３と衝合接続してトリガ信号をコ
ード２９と３０により送られる。

測定が終わったらバイトの刃先を当接しているコンタク
ト９．１０．１１．１２．より離すと測定子８と測定の
付勢により時計方向に回動され、ドック１５は、コンタ
クト２５に再び係合し、レバー２０をスプリングバネ２
６に抗して押し上げて接点２４を接点２３より離間させ
ることにより夕・ノチセンサは元に復帰する。

また測定子８の上端面のコンタクト１３にバイトの刃先
を当接すると測定子８は第１図に示すように矢印方向即
ち測定軸３と回転部材１４は、軸方向にスプリング１９
の張力に抗して摺動する。この測定軸３の摺動により、
回転部材１４に植設されたドック１５は、コンタクト２
５との係合が解かれ隔間される。隔間されたコンタクト
２５即ちレバー２０は、スプリングバネ２６により半径
方向に押され先端の接点２４と固定接点部材２２の接点
２３と、衝合接続して閉回路となりトリガ信号を得てコ
ード２９と３０により後方に送られる。

測定が終わったらバイトの刃先をコンタクト１３より離
すと測定子８と測定軸３と回転部材１４とは、スプリン
グ１９の付勢により押し上げられ、ドックＩ５は、コン
タクト２５に係合し、レバー２０をスプリングバネ２６
に抗して押し上げて接点２４を接点２３より離間させる
ことによりタッチセンサは元に戻る。

上記実施例において、測定子８の側面（垂直面）される
ものではなく右方向にずれて配設してもよい。この場合
の測定子８の回転方向は、実施例とは逆方向即ち反時計
方向に回動するよう構成される。

また実施例において回転部材！４の形状を半円形状に形
成したが、これも上記同様に実施例に限定されるもので
はなく円形でもよく角形状でもよい。

要は、ストッパー１７．ドック１５およびコイルスプリ
ング１９などがそれぞれ作動するよう構成できる形状で
あればよいのである。

（効　果）上記構成作用による本発明によれば、従来のタッチセン
サの長所をいかし、小型で簡単な構成に而も安価に測定
方向をを増設することができるので近代の生産性に合致
したタッチセンサを製造することができる効果は顕著で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施したタッチセンサの側面を示す
平面図。第２図は、第１図の上面を示す平面図。第３図は、第１図の要部の一部を断面にて示す平面図。第４図は、第３図に示すＡ−Ａ線よりの断面を示す平面
図。第５図は、第３図に示すＢ−Ｂ線よりの断面を示す平面
図。ｌ・・・筺体　　　　　　　３・・・測定軸４・・・円
筒　　　　　　　８・・・測定子９、　１０．　１１．
　１２．　１３・舎・コンタクト１４・・・回転部材　
　　　１５・・・ドック１６・・・切り欠き　　　　　
１７・・・ストツノで−１８・・・スプリング受け１９・・・コイルスブリグ　２０・・・棒状Ｌ／　／（
−２１・・・板バネ　　　　　２２・・・固定接点部材
２３、２４・・・１１点２５−−−コンタクト２６・・
・コイルスプリング

Claims

【特許請求の範囲】

（１）筐体の側壁に突出し回転および摺動自在に設けた
測定軸と、この測定軸の先端に５方向の測定を行うよう設けた角形状の測定子と、上記筐体内に上記測定軸の基端と連動構成した接点機構と、この接点機構を開閉作動すると共に上記測定軸の回動および摺動前の状態に復帰するよう構成した弾性手段とを備したことを特徴とするタッチセンサ。