JPS5945861B2 - 支持腕のバランス装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 、杢り明は、水平軸を中心に揺動可能に支承され器外が
取り付ゆられている支持腕のバランス装置に、！する。

も？で、その際このバランス装置は支持腕、瞥てこをｆ
！檗で作児するばねを有し、その回転子、−，メントが
器具を佛えた支持腕の回転モーメントに夫々の腕位置で
バランスを保持するようにさ八でいる。

′この種のバランス４置で支持腕に作用す
るばね力！：腕自体に配置されているものはドイツ連邦
共和国特許公報第６３６９９６号で公知である。

とのバヒ＜ス装竺の欠点ば、ばねが弱くなるとばねが交
慄しにくく４るということである。

本発明の目的は、冒頭で述べた種類のバランス装置で、
ばねを容易に交換することができ、さらにま泥腕を容易
に保持することができるようなバランス装置を提供する
ことである。

この目的は、本発明によれば、バランス装置の支持腕に
、板カムが支持腕の回転運動に応じて回転可能に連結さ
れ、この板カムの輪郭に向ってローラがばねによって押
しつけられていることによって達成される。

バランス作用をするばねが支持腕の外に配置されている
ので、ばねを容易に交換することができる。

さらに支持腕を極めて容易に形成す乞ことができる。

本売萌の有利な構成では、この支持腕に第２の支持腕が
その一方の自由端でりｙり結合され、その他方め自由端
に器具が固定されていて、この第２の支持腕に輪が、こ
の軸が両支持腕のリンク結合軸と重なるように固定され
、第２の板カムが第１の支持腕に関して自由に回転可能
に支承され、伝動手段が前記輪とこの第２の板カムとの
間に備えられＪこの第２の板カムの輪郭に向って第２の
ローラが、：第２の支持腕の回転モーメントのバランス
の産込め第２のばねによって、押しつけられていること
が提案される。

こうして、互いにリンク結合さにた２個の支持腕の場合
でも、ばねを各各の腕←設けなくとも、夫々の位置でバ
ランスが図られる。

□次に図示した実施例により本発明の長所及び詳細並び
に他の実施態様を説明する。

図は木祭朋によるバランス装置の概酷を非縮尺図で示し
ている。

この実施例のバランス装置は可動なＸ線発生装置の一部
品を成している。

Ｘ線発生装置の受持体１ばその底に走行用の車輪２を有
する。

支持体１には、水平軸３を中心に蔀動可能に支承された
支持腕４が配＃きれ、この支持腕はその自由端に第２の
支持腕５と軸６のとどろでリンク結谷きれている。

支持腕５：それ自体は、その自由端で、−次線絞り８を
備え４Ｘ線管７を支持している。

軸ｉには、支持腕４と□連結入れた輪９が配置されて因
る。

この輪９は、ブロックチェーン１０を介して、軸１２を
中心に回転可能に支承されている別の輪１１と接続模五
ている。

□車輪１１と連結された板カム１３がす支持ｉの回転運
動Ｖ？Ｃ’＄９で、ブロツィチェ→く１０を外して回転
可能にキ孔でいる。

板カム１３′の輪郭に向ってローラ１４．が、支持体１
の固定、ｍ１ｓと□ローラ１４の軸１７との間に張られ
ているばね１５によって、押しつけられている。

ローラ１４の軸１７はさらに、ばね１５の長手軸１５ａ
に対してほぼ直角に取り付けられた棒１８を介して、支
持体１の別の固定点１９とリンク結合されている。

支持腕５に輪２０が固定されていて、この軸は両支持腕
４，５のリンク結合軸６と重なっている。

第２の板カム２１が支持腕４の軸３から間隔を保って配
置され、輪２２と固定結合され、軸２３を中心に回転可
能に支承され、及び、軸３を中心に自由に回転可能に支
持腕４に支承された第２の輪２４と、ブロックチェー７
′２５によって、接続されている。

さらに輪２０ぽ別のブロックチェーン２６によって輪：
２４と接続されている。

板カム２１の輪郭知向ってローラ２７が、支持体１の固
定点２９とローラ２７の軸３０との間に張られているば
ね２８の力に基づいて、押しつけている。

ローラ２７の軸３０はさらに、ばね２８の長手軸２８ａ
に対してほぼ直角に取り付けられた棒３１を介して、支
持体１の別の固定点３２とリンク結合されている。

支持腕４が軸３を中心に□旋回すると、この支持腕に固
定結合された輪９が回転し、ブロックチェーン１０によ
ってこの回転が輪１１及び板カム１３に伝動する。

この場合ばね１５の力によって生じた回転モーメントが
支持腕４に作用する回転モーメントに夫々の腕位置でバ
ランスを保持する。

支持腕５を調節子ると、どの支持腕と固定結合された輪
２０が回転し、その回転が、ブロックチェーン２６を介
して、自由に自転可能に支承された輪２４に伝動する。

輪２４はそれ自身で回転運動をごブロックチェーン２５
により、輪２２及び板カム２１に伝動する。

この場合ばね２８の力によって生じた回転モーメントが
支持腕５に作用する回転モーメントに夫々の腕位廣そバ
ランスを保持与る。

′ □板カム′１３を、１その回転軸１２が腕
４の軸３と重なるように、支持腕４に固定することもで
きる。

さらに別の板カム２１を支持腕４にこの軸３を中心に自
由に回転奇能に支承し、′１ブロックチェーン２：ｉを
介して輪′２０と接続することができる。

伝動手段として、フロックチェーンの代りに、ロッド受
はロープを使うこともできる。

本発明の範囲内では、板カム１３．２１を非円形の輪郭
を持つカム板又は偏心的に支承された円形板とすること
もできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例の概略断面図である。 ３・・・水平軸、４，５・・・支持腕、６・・・結合軸
、９・・・輪、１０，２５，２６・・・ブロックチェー
ン、１１．２２・・・輪、１２・・・板カムの回転軸、
１３゜２１・・・板カム、１４，２７・・・ロー入 １
５，２８・・・ばね、２０．２４・・・輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水平軸を中心に揺動可能べ支承され器具が取り付け
   られている。 支持腕のバラン冬、装置−′Ｆ、、−ｑの際このバラン
   ス装置は支持腕にてこを介！ｆ作世するばねを有し、そ
   の回転モ、メンニドが所外を備えた支持腕の回転モーメ
   ツ、、トに夫々の腕位置でバランスを保持するよう・べ
   されている、ものにおいて、支持腕４に、板カム１３が
   支持腕４の回転運動に応じて回転可能に連結され、こり
   カム（” ｆｉｆｉｉｆ郭に：向ってローラ１４がばね
   １５によって押しっけやれていることを特徴とする支持
   腕のバランス装置。 ２ 板カム１３が支持腕→９９置次ら間隔を置いて支承
   され、この支持腕午伝呻手段９，１０．１１によって結
   合されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のバランス睦！。 、 。３ 板カム１３が支持腕４に、隼力、ムの
   り転軸り（支持腕の軸３と重なるよう顛、同率され王諭
   る。 ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記製のバランス
   ４置。 ４ 支持腕４に輯２の支持腕５がその一分の自由−でリ
   ンク結合され、その他方の自由端に器具が固、定されて
   いて、前記第２の支持腕５に輪２０が、この軸が両支持
   腕４，５のリンク結合軸６と重な仝ように、固定され、
   第２の板カム２１．が第１の支持腕４に関連して自由に
   回転可能に支承され、伝ｉ手段２２，２４，２５，２６
   が前記輪２０とと？第２の、板カム２１との間に備えら
   れ、この第２の、板カム、２１の輪郭に向って第２０ロ
   ーラ２７が、第♀の支持腕５の回転モーメントのバラン
   スのたやの第２のばね２８によって、押しつけられてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項
   の：いずれかに記載のバランス装置。 ５、第２の板カム２１．が第１の支持腕４の軸３から間
   隔を置いて支承され、この軸３を中心に第１９、支持腕
   ４に自由に回転可能に審承された第２の呻２４と結合巧
   れていて、この第２９輪２４が伝動手段２６によって第
   １の輪２０と接続されているうとを特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載のバランス装置。 ６、第２の板カム２１′が第１の支持腕、４にこの軸３
   、を定心に自由に目撃可能に支承され、伝動手段２．９
   を介□し下輪２０左接続されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第４項記載のバランス装置。