JPS594573A - 電気式トラバ−ス装置 - Google Patents
電気式トラバ−ス装置Info
- Publication number
- JPS594573A JPS594573A JP11416982A JP11416982A JPS594573A JP S594573 A JPS594573 A JP S594573A JP 11416982 A JP11416982 A JP 11416982A JP 11416982 A JP11416982 A JP 11416982A JP S594573 A JPS594573 A JP S594573A
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- Japan
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- linear motor
- speed pattern
- traverse
- section
- motion
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2833—Traversing devices driven by electromagnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/32—Traversing devices; Package-shaping arrangements with thread guides reciprocating or oscillating with variable stroke
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、糸巻機のトラバース装置に関する。
この種のトラバース装置は、トラバースバーに往復直線
運動を与え、この運動により、糸に綾振り運動をさせ、
巻取ボビンに対する糸の巻付位置を移動させて、部分的
な重ね巻きを防止する。
運動を与え、この運動により、糸に綾振り運動をさせ、
巻取ボビンに対する糸の巻付位置を移動させて、部分的
な重ね巻きを防止する。
従来のトラバースバーの直線往復運動機構は、カム機構
またはリンク機構を用いて、ドラパルスパーに往復直線
運動を与えている。この機械的な運動機構では、機械的
構造が複雑になり、まだ速度パターンの設定およびトラ
バース幅の変更が容易でなく、また高速運転に限界があ
った。
またはリンク機構を用いて、ドラパルスパーに往復直線
運動を与えている。この機械的な運動機構では、機械的
構造が複雑になり、まだ速度パターンの設定およびトラ
バース幅の変更が容易でなく、また高速運転に限界があ
った。
ここに本発明の目的は、これらの複雑な機構を用いない
で、トラバースの速度パターンやトラバース幅の変更を
容易にできる電気式のトラバース装置を提供する点にあ
る。
で、トラバースの速度パターンやトラバース幅の変更を
容易にできる電気式のトラバース装置を提供する点にあ
る。
上記目的のもとに本発明は、トラバースバーの駆動源と
してリニアモータ（直線運動モータ）を採用し、このリ
ニアモータの往復直線運動によりトラバースバーを駆動
し、また速度パターンの設定およびトラバース幅（移動
ストローク）の設定を電気的に行がうようにしている。
してリニアモータ（直線運動モータ）を採用し、このリ
ニアモータの往復直線運動によりトラバースバーを駆動
し、また速度パターンの設定およびトラバース幅（移動
ストローク）の設定を電気的に行がうようにしている。
以下、本発明を図に示す一実施例にもとづいて具体的に
説明する。
説明する。
第１図は、本発明の電気式トラバース装置ｌを撚糸機に
用いた実施例を示している。この電気式トラバース装置
１は、主要部として速度パターン設定部２．リニアモー
タ駆動部３．リニアモータ４およびトラバースバー５に
より構成しである。
用いた実施例を示している。この電気式トラバース装置
１は、主要部として速度パターン設定部２．リニアモー
タ駆動部３．リニアモータ４およびトラバースバー５に
より構成しである。
速度パターン設定部２は、例えば第３図のような所望の
速度パターンを設定する部分で、加減速時の加速度αお
よび定常時の速度νおよび移動ストロークＳの指令をリ
ニアモータ駆動部３に送り込む。ここでリニアモータ駆
動部３は、その指令のもとに、起動スイッチ６から起動
指令を受けたとき、駆動信号を発生し、それでリニアモ
ータ４を駆動する。リニアモータ４は、固定部４αでフ
レームなどに取付けられており、与えられた速度パター
ンのもとに、可動部４ｈを駆動し、これに結合されたト
ラバースバー５に往復直線運動を与える。
速度パターンを設定する部分で、加減速時の加速度αお
よび定常時の速度νおよび移動ストロークＳの指令をリ
ニアモータ駆動部３に送り込む。ここでリニアモータ駆
動部３は、その指令のもとに、起動スイッチ６から起動
指令を受けたとき、駆動信号を発生し、それでリニアモ
ータ４を駆動する。リニアモータ４は、固定部４αでフ
レームなどに取付けられており、与えられた速度パター
ンのもとに、可動部４ｈを駆動し、これに結合されたト
ラバースバー５に往復直線運動を与える。
このトラバースバー５は、その運動で複数の糸ガイド７
に通された糸８に綾振り運動を与え、回転中の巻取ボビ
ン９に対する巻取シ位置を移動させている。糸８は、給
糸ボビン１０の回転によシ加熱状態となるが、これらの
給糸ボビン１ｏは、共通のボビン駆動用のベル） １１
Ｋよって駆動されている。このベルト１１は、エンド
レス状で、原動側のモータプーリ１２と従動側のグー’
Ｊ１３との間に巻き掛けてあり、原動モータ１４により
駆動される関係にある。
に通された糸８に綾振り運動を与え、回転中の巻取ボビ
ン９に対する巻取シ位置を移動させている。糸８は、給
糸ボビン１０の回転によシ加熱状態となるが、これらの
給糸ボビン１ｏは、共通のボビン駆動用のベル） １１
Ｋよって駆動されている。このベルト１１は、エンド
レス状で、原動側のモータプーリ１２と従動側のグー’
Ｊ１３との間に巻き掛けてあり、原動モータ１４により
駆動される関係にある。
さて、第２図は、上記速度パターン設定部２およびデジ
タルサーボ方式のリニアモータ駆動部３の回路構成を示
している。速度パターン設定部２の加速設定器１５．減
速設定器１６および速度設定器１７は、加速期間ＴＩ＋
定速期間Ｔ２および減速期間Ｔ３に対する加速度±αお
よび速度±νをリニアモータ駆動部３の周波数制御器１
９に対する周波数設定によシ行なう。またストローク設
定器１８ハ、速度ハターン設定部２のカウンタ２ｏに対
スるカウント入力をパルス数で設定し、これによりリニ
アモータ４の移動ストロークＳを設定する。
タルサーボ方式のリニアモータ駆動部３の回路構成を示
している。速度パターン設定部２の加速設定器１５．減
速設定器１６および速度設定器１７は、加速期間ＴＩ＋
定速期間Ｔ２および減速期間Ｔ３に対する加速度±αお
よび速度±νをリニアモータ駆動部３の周波数制御器１
９に対する周波数設定によシ行なう。またストローク設
定器１８ハ、速度ハターン設定部２のカウンタ２ｏに対
スるカウント入力をパルス数で設定し、これによりリニ
アモータ４の移動ストロークＳを設定する。
そしてリニアモータ駆動部３のパルス発生器２１は、周
波数制御器１９で与えられる周波数のもとで、ストロー
ク設定器１８により設定されたパルス数ノハルスを発生
し、ゲート回路２２．パルス相切換器２３および増幅器
２４を経てパルスモータ形式のリニアモータ４に駆動信
号を送り、それを駆動する。なお、ゲート回路２２は、
起動スイッチ６の操作時に、起動回路２８により初期の
運転状態に切換えられている。パルス発生器２１の出力
（パルス）は、カウンタ２０のダウン入力に帰還されて
いる。このためカウンタ２０の出力がゼロになった時点
では、リニアモータ４の可動部４ｂの往行程が完了して
いることになる。そこでゼロ検出回路２５は、カウンタ
２０のゼロ出力状＆１検出し、正逆切換制御器２６を駆
動し、ゲート回路２２を切換える。一方、ゼロ検出回路
２５の出力は、オアゲート２７を経てカウンタ２０をプ
リセットする。なお、リセットは、起動スイッチ６のオ
ン時に起動回路２８の出力によっても行々われる。
波数制御器１９で与えられる周波数のもとで、ストロー
ク設定器１８により設定されたパルス数ノハルスを発生
し、ゲート回路２２．パルス相切換器２３および増幅器
２４を経てパルスモータ形式のリニアモータ４に駆動信
号を送り、それを駆動する。なお、ゲート回路２２は、
起動スイッチ６の操作時に、起動回路２８により初期の
運転状態に切換えられている。パルス発生器２１の出力
（パルス）は、カウンタ２０のダウン入力に帰還されて
いる。このためカウンタ２０の出力がゼロになった時点
では、リニアモータ４の可動部４ｂの往行程が完了して
いることになる。そこでゼロ検出回路２５は、カウンタ
２０のゼロ出力状＆１検出し、正逆切換制御器２６を駆
動し、ゲート回路２２を切換える。一方、ゼロ検出回路
２５の出力は、オアゲート２７を経てカウンタ２０をプ
リセットする。なお、リセットは、起動スイッチ６のオ
ン時に起動回路２８の出力によっても行々われる。
このようにして往行程の後に復行程が繰シ返えされる。
したがってリニアモータ４は、第３図に示すように、往
復直線運動を繰り返し、トラバースバー５に綾振り運動
を与える。この速度パターン曲線は、移動ストロークＳ
、加速度αおよび速度Ｖを設定することにより、自由に
変更できるから、適切な綾振り運動が得られる。
復直線運動を繰り返し、トラバースバー５に綾振り運動
を与える。この速度パターン曲線は、移動ストロークＳ
、加速度αおよび速度Ｖを設定することにより、自由に
変更できるから、適切な綾振り運動が得られる。
なお、上記実施例の速度パターン設定部２およびリニア
モータ駆動部３は、パルスモータ型式のリニアモータ４
と対応し、デジタルサーボ系を構成しているが、アナロ
グザーボ系として構成することもできる。またリニアモ
ータ４は、他の型式例えば誘導機型、直流機型であって
もよい。そして本発明の電気式トラバース装置ｌは、例
示の撚糸機だけでなく、ボビンに糸を巻き付けるあらゆ
る機械に利用できる。
モータ駆動部３は、パルスモータ型式のリニアモータ４
と対応し、デジタルサーボ系を構成しているが、アナロ
グザーボ系として構成することもできる。またリニアモ
ータ４は、他の型式例えば誘導機型、直流機型であって
もよい。そして本発明の電気式トラバース装置ｌは、例
示の撚糸機だけでなく、ボビンに糸を巻き付けるあらゆ
る機械に利用できる。
本発明では、下記の特有の効果が得られる。
（１） ）ラバースパーの速度パターン（加速度、速度
および移動ストローク）の設定が電気量によって簡単に
行なえるから、速度パターンの変更が容易となシ、糸条
性に適合した適切な運動の設定が可能となる。
および移動ストローク）の設定が電気量によって簡単に
行なえるから、速度パターンの変更が容易となシ、糸条
性に適合した適切な運動の設定が可能となる。
（２）リンク機構やカム機構が用いられていないから、
装置が電４気的な静止器として構成でき、それらの管理
や操作が容易となる。
装置が電４気的な静止器として構成でき、それらの管理
や操作が容易となる。
（３）機械的損失部分が少なく、また電気エネルギーが
リニアモータ部分で直接機械エネルギーに効率良く変換
されるから、省エネルギーのもとに高速運転が可能とな
る。
リニアモータ部分で直接機械エネルギーに効率良く変換
されるから、省エネルギーのもとに高速運転が可能とな
る。
第１図は本発明の電気式トラバース装置の概略図、第２
図は速度パターン設定部およびリニアモータ駆動部のブ
ロック線図、第３図は速度線図である。 １・・・電気式トラバース装置、 ２・・・速度パター
ン設定部、 ３・・・リニアモータ駆動部、 ４・・
・リニアモータ、 ５・・・トラバースバー。
図は速度パターン設定部およびリニアモータ駆動部のブ
ロック線図、第３図は速度線図である。 １・・・電気式トラバース装置、 ２・・・速度パター
ン設定部、 ３・・・リニアモータ駆動部、 ４・・
・リニアモータ、 ５・・・トラバースバー。
Claims (1)
- 加減速時の加速度、速度および移動ストロークを設定す
る速度パターン設定部と、この速度パターン設定部の指
令のもとに駆動信号を発生するりニアモータ駆動部と、
このリニアモータ駆動部の駆動信号を入力として所望の
速度パターンのもとに往復直線運動をするリニアモータ
と、このリニアモータの往復直線運動で駆動され糸に綾
振わ運動を与えるトラバースバーとを具備することを特
徴とする電気式トラバース装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11416982A JPS594573A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 電気式トラバ−ス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11416982A JPS594573A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 電気式トラバ−ス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594573A true JPS594573A (ja) | 1984-01-11 |
Family
ID=14630894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11416982A Pending JPS594573A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 電気式トラバ−ス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594573A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5820751U (ja) * | 1981-08-03 | 1983-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機用駆動ベルトのｖ型ブロツク構造 |
| JPS6377951U (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-23 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11416982A patent/JPS594573A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5820751U (ja) * | 1981-08-03 | 1983-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機用駆動ベルトのｖ型ブロツク構造 |
| JPS6337550Y2 (ja) * | 1981-08-03 | 1988-10-04 | ||
| JPS6377951U (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-23 |
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