JPS5944511B2 - 内接ギヤポンプ・モ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は液圧装置に使用される液圧ポンプに関し、特に
、ハウジングと、ハウジング内に回転可能に支持された
ピニオンおよびピニオンと噛み合うインターナルギヤと
、ピニオンとインターナルギヤとの間に形成される空間
内に充填された該空間を、運転時に低圧領域および高圧
領域となる２つの領域に分けるフィラーピースと、を有
する内装ギヤーポンプまたはモータ（以下内装ギヤポン
プ・モータという）の改良に関する。

１００ｋｇｆ／Ｃｌ１１．以上といった高圧を発生する
ことができる公知の高圧用内接ギヤポンプとしては、例
えば特公昭５３−２６６８２号公報に示すように、ピニ
オンとインターナルギヤとがバツクラツシのない噛合い
をし、かつラジアルピストンがインターナルギヤをピニ
オンに向けて液圧的に押圧しラジアルプレツシャローデ
ン機能を果すようになったものが実用化されている。

かかる内接ギヤポンプは３００ ｋｇｆ／ｃｒＡ以上と
いった極めて高い圧力を発生させることに成功したが、
バツクラツシのない噛合いを必要とするためコスト高の
高精度の歯車を必要とする上に、ラジアルピストンやそ
れに伴う各種め部品やゴムシール装置などの多数の高精
度部品を必要としコスト高となりかつラジアルピストン
にゴムシールを使うので寿命にも問題があった。

またこの形式の内接ギヤポンプは内接ギヤモーフとして
は実用化されていない。

別の公知の高圧用内装ギヤポンプ・モータとしては、昭
和５２年公開特許公報第９９４０８号がある。

この内接ギヤポンプ・モータではフィラーピースに円周
方向の−ないし複数のスリットが設けられており、この
スリットに高圧領域の液油が導入されてピニオンとイン
ターナルギヤの各歯先間をシールするようにされている
。

この構造は、上記した内接ギヤポンプにあった、ラジア
ルピストンおよびそれに伴う各種の部品やゴムシール装
置がない点でコンパクトであり、またこれら部品がない
こと、およびピニオンとインターナルギヤはバツクラツ
シのある噛合いでよいので高精度の歯車を必要としない
ことなどの理由でコスト低減化を図っている。

しかしながら、スリットを設けた態形フィラーピースは
形状が複雑であると共に小さな部品の点数が多くいづれ
も部品として加工が困難で結局コスト高となり、また寿
命にも問題があった。

本発明の目的は上記した従来品の欠点を除去した、形状
が簡単で部品点数が少く、コンパクトで安価かつ耐久性
のある低騒音の高圧（１００ｋｇ、ｆ／ｉ以上）な液圧
ポンプであって、液圧モータとしても使用可能な内接ギ
ヤポンプ・モータを提供することにある。

本発明の他の目的は上記目的にそう内接ギヤポンプ・モ
ータであって、正逆いずれの方向にも回転するように使
用可能な内接ギヤーポンプ・モータを提供することにあ
る。

上記した諸口的を達成するために、本発明によると、ハ
ウジングと、ハウジング内に回転可能に支持されたピニ
オンおよびピニオンと噛み合うインターナルギヤと、ピ
ニオンとインターナルギヤとの間に形成される空間内に
充填され該空間を、運転時に低圧領域および高圧領域と
なる２つの領域にて分けるフィラーピースと、を有する
内接ギヤポンプ・モーターであって、前記フィラーピー
スは、前記空間内に浮動的に配置されかつ複数個のピニ
オンの歯先とインターナルギヤの歯先とにそれぞれ摺接
可能な部分を持つ、少なくとも１つのフィラーピースを
含み、また前記フィラーピースの低圧領域の側の端部に
係合して該フィラーピースの該低圧領域に向かう円周方
向移動を制限するよう前記ハウジングに固定されたスト
ッパピンと、前記フィラーピースを前記低圧領域に向け
て付勢するよう前記ハウジングに関連されたスプリング
と、を有する内接ギヤポンプ・モータにおいて、前記フ
ィラーピースは前記低圧領域に向かってピニオンの歯先
とそれと近接するインターナルギヤの歯先と距離が縮小
する側の該空間の部分に配置されており、かつ前記フィ
ラーピースとストッパピンとの間には組付時にある隙間
が設けられていることを特徴とする内接ギヤポンプ・モ
ータが提供される。

このような簡単で部品加工が容易な安価な構造によって
、フィラーピースは内接ギヤポンプ・モータ特有の三ケ
月型の上記空間を利用して高圧領域の液圧力でしオンと
インターナルギヤの歯先に押しつけられ、フィラーピー
スのこれらの歯先と摺接可能な部分はシール面としての
。

当りを出し同時にストッパピンの弾性により摩耗補償を
行い、ラジアルプレッシャーローテング機能をするので
従来品のようなラジアルピストンを必要としない。

また本発明はフィラーピース、ストッパピンおよびスプ
リングのみで歯先シール部の摩耗補償ができる構造とし
たので、形状が簡単で部品点数が少く安価であり、かつ
単純な形状の破損しにくい部材からなるので、耐久性の
ある内接ギヤポンプとなった。

またスプリングに隣接した固定ピンを設けることにより
液圧モータとしても使用できる。

なおフィラーピースが初期のならし運転でわずかに摩耗
してピニオンとインターナルギヤの各歯先をより完全に
シールするよう、前記フィラーピースとストッパピンと
の間には組付時にある隙間が設けられている。

さらに好ましい一実施例においては、フィラーピースの
摩耗を補償するよう、前記ストッパピンは前記隙間がな
くなった後、または前記距離だけストッパピンが移動し
た後においても前記フィラーピースと当接してわずかに
たわみつるか、または円周方向にわずかに移動可能にさ
れている。

さらに、前記スプリングは前記フィラーピースの前記端
部と反対側の端部に隣接して前記ハウジングに固定され
た固定ピンと、前記固定ピンと前記フィラーピースとを
相互に離隔する方向に付勢するよう該固定ピンと該前記
フィラーピースとの間に配装された少なくとも１つのス
プリングを含んでいてもよい。

さらに好ましい他の実施例においては、加工を容易かつ
簡単にするために、前記スプリングはハウジングに支持
され７５）つ前記フィラピースの前記端部と反対側の端
部付近において該フィラーピースに設けられた軸方向み
ぞまたは穴と係合するスプリングピンを含んでいてもよ
い。

別の好ましい実施例では、内接ギヤポンプ・モータを正
逆回転可能とするために、前記フィラーピースは前記ピ
ニオンの軸心と前記インターナルギヤの軸心とを結ぶ線
に対して対称な互いに隣接する２個のフィラーピースか
らなり、前記ストッパピンは前記２個のフィラーピース
の各遠方端部に隣接して設けられており、前記スプリン
グは前記２個のフィラーピースを前記２個のストッパピ
ンに向けて付勢するように該２個のフィラーピースの隣
接端部の間に配装されてもよい。

本発明の他の目的と特徴とは１例示の目的で示した本発
明の好ましい諸実施例を記載した図面を参照した以下の
説明ならびに特許請求の範囲の記載からより明らかにか
つより容易に理解されるであろう。

各図面において同様な部材には同じ符号が付けられてい
る。

第１図を参照して、本発明の好ましい実施例である内接
ギヤポンプモータの全体が符号５０で示され、内接ギヤ
ポンプモータ５０はボデ゛イ２とカバー４を含むハウジ
ングを有し、このハウジングは後述するベアリング３，
５，７およびアキシャルプレート８，９等をさらに含ん
だものを意味する用語として使用する。

ピニオン１がボディ２とカバー４とにそれぞれ嵌着され
たベアリング３゜５によって回転可能に支持されている
。

ピニオン１と噛み合ったインターナルギヤ６がボディ２
に嵌着されたベアリング７によって回転可能に支持され
ている。

好ましくは、高価な高精度の歯車加工の必要をなくする
ために、さらに内接ギヤポンプ・モータの騒音の基本周
波数を低くするために。

ピニオン１とインターナルギヤ６との噛合いはバツクラ
ツシありの噛合いである。

より高圧に適する内接ギヤポンプ・モータを得るために
、必要ならばアキシャルプレート８，９を設けると共に
アキシャルプレー）８．−９とボディ１、カバー４との
間に公知のように内接ギヤポンプ・モータの高圧流体を
導いて軸方向の圧力摩耗補償機構（図示しない）を持た
せてもよい。

第１図のト」線にそった断面図である第２図で示すよう
に、ピニオン１は矢印Ａの方向（図面で見て時計方向）
に回転されピニオン１に噛み合っているインターナルギ
ヤ６もピニオン１と同じ方向の矢印Ｂの方向に回転され
る。

ピニオン１とインターナルギヤ６との間に形成される空
間、すなわちピニオン１とインターナルギヤ６の歯面お
よび第１図に示されるアキシャルプレート８，９によっ
て画定される空間内には、この空間を運転時に高圧領域
１９および低圧領域２０となる２つの領域に分けるため
に充填されるフィラーピース１０が浮動的に挿入されて
いる。

フィラーピース１０はこの実施例では一個で、低圧領域
２０に向−々）ってピニオン１の歯先１′とそれと近接
するインターナルギヤ６の歯先６′との距離が縮小する
側の上記空間の部分において複数個のレニオン１の歯先
１′とインターナルギヤ６の歯先６′と摺接可能な部分
１０’、１０“を含む。

ストッパピン１１が、フィラーピース１０の前記低圧領
域２０側の端部２１に係合してフィラーピース１０の低
圧領域に向う円周方向移動すなわち図面で見て反時計方
向の移動を制限するようボディ２とカバー４に固定され
ている。

好ましくは一般にストッパピン１１は、第３図に示すよ
うに、アキシャルプレート８゜９を貫通しボディ２とカ
バー４にまで達する穴に嵌着されており、高圧がハウジ
ング内で発生したときにフィラーピース１０にかかる高
圧領域１９の液圧力に十分抗するように設計されている
。

ここで「ハウジングに固定される」とはハウジングに対
して相対運動をしないようハウジングにｍ接またはアキ
シャルプレート８，９などを介して間接的に固定される
ことをいう。

フィラーピース１０を前記低圧領域２０に向けて即ちス
トッパピン１１に向けて付勢する少くとも一個、図示実
施例では２個のスプリング１３がフィラーピース１０の
高圧領域１９の側の端部２１′に形成された凹所に挿入
されると共に、フィラーピース１０のこの端部２１′に
隣接して設けられハウジングに固定された固定ピン１２
と係合し、固定ピン１２とフィラーピース１０を相互に
離隔する方向に付勢するように配設されている。

なおスプリング１３は、ピニオン１およびそれと噛み合
うインターナルギヤ６が矢印ＡおよびＢの方向に回転さ
れた時、無負荷時にフィラーピース１０が歯先１’、６
’に引き摺られ高圧領域１９に向けて移動して歯先１′
。

６′とフィラーピース１０との間に隙間を生じ、これに
より内接ギヤポンプ・モータの圧力が上らなくなること
を防止するようフィラーピース１０に予圧を与えるため
のものである。

作動においては、まず内接ギヤポンプ・モータがポンプ
として使用される時について説明する。

ピニオン１が図示しない電動機等によって矢印Ａの方向
に回転させられると、図示しない通路から低圧領域２０
に導かれた流体は高圧領域１９に入り圧力が上げられて
、図示しない通路を通って吐出される。

フィラーピース１０は高圧領域１９の液圧力を受けてス
トッパピン１１とピニオン１の歯先１′とインターナル
ギヤ６の歯先６′に押し付けられそれらによって支持さ
れ、各歯先１／、６／に対しフィラーピース１０の部分
１０’、１０’はシール面としての当りを出して強くシ
ールされると共に、ストッパピン１１の弾性によって摩
耗補償が行なわれる。

またこのとき、フィラーピース１０はピニオン１をイン
ターナルギヤ６との噛み合い部に向けて押圧するので、
ラジアルプレッシャーローディング機能を果たすことが
できる。

次に液圧モータとして使用される時は、図示しない通路
から低圧領域２０に高圧液体が導入され、ピニオン１と
インターナルギヤ６とは矢印ＡおよびＢの方向とは反対
の方向（第２図で見て反時計方向）に回転させられ、か
つフィラーピース１０の高圧領域１９への移動は固定ピ
ン１２で制限される。

この場合も上記したと同じようにフィラーピース１０は
歯先１’、６’との間のシールを確実にに行ない、摩耗
補償を行ない、ラジアルプレッシャーローティング機能
を奏する。

上記のような構造においては、フィラーピース１０スト
ツパピン１１固定ピン１２スプリング１３は形状が単純
でコンパクトである。

従って簡単でかつ加工が容易な安価な構造となった。

しかもフィラーピース１０は内接ギヤポンプ・モータ特
有の三ケ月型の空間を利用して高圧領域１９の液圧力で
ピニオン１とインターナルギヤ６の歯先１／、６／に押
しつけられフィラーピース１０の部分ｉ ｏ’、 ｉ
ｏ’がシール面としての当りを出し同時にストッパピン
１１の弾性により摩耗補償を行い、かつプレッシャーロ
ーディング機能をするので、高圧で使用できるはかりか
、スプリングに隣接した固定ピンを設けることにより液
圧モータとしても使用出来るものとなった。

またバツクラツシありの噛み合いでよいため歯車精度の
ポンプまたはモータ性能への影響が小さく、騒音の基本
周波数が低く低騒音である。

勿論ラジアルピストンは必要とされない。

好ましくは第２図で示すように、フィラーピース１０が
初期のならし運転でわずかに摩耗して、ピニオン１とイ
ンターナルギヤ６の各歯先１′。

６′をより完全にシールし、より高圧に適するようにす
るために、フィラーピース１０とストッパピン１１との
間には組付時にある隙間Ｓが設けられている。

このようにすると、初期のならし運転によりピニオン１
がインターナルギヤ６と噛合って駆動されると、両歯車
の噛合により生じた高圧領域１９の液圧力によってフィ
ラーピース１０は、ストッパピン１１の方向に押しつけ
られながら隙間ＳがＯとなり、フィラーピース１０がス
トッパピン１１に当接するまで削られる。

このためフィラーピース１０の部分１０’、 １０’の
外内径はピニオン１およびインターナルギヤ６の歯先１
’、６’内径と完全に一致し、充分なシールが行われ、
より高圧に適するより耐久性のある低騒音の内接ギヤポ
ンプ・モータとなる。

代替的に若干加工費を要するが、隙間Ｓを設けずに、ス
トッパピン１１が組付時において予め低圧領域２０に向
う円周方向に隙間Ｓに相当する距離だけ移動可能にして
もよく、この代替構造が第４ａおよび４ｂ図並びに第５
ａおよび第５ｂ図に示されている。

第４ａおよび第４ｂ図に示す代替構造は、ボディ２およ
びカバー４およびアキシャルプレート８，９のストッパ
ピン１１を受ける支持孔５２，５２’をやや長孔としそ
の短軸部分でストッパピン１１が締りばめし、フィラー
ピース１０と反対側の長孔５２，５２’の長軸部分とス
トッパピン１１との間に隙間Ｓが形成されている。

フィラーピース１０によりストッパピン１１が低圧領域
２０に向けて強く押されると、ストン守ピン１１は長孔
５２，５２’の中を隙間Ｓに相当する距離だけ移動する
。

長穴５２，５２’はボディ２およびカバー４のみに形成
し、アキシャルプレート８゜９はバカ孔としてもよい。

第５ａおよび第５ｂ図の代替構造は、ボディ２およびカ
バー４のストッパピン１１用の支持孔に銅合金のような
変形し易い材料からなる調整リング５４を挿入し、調整
リング５４の内周面に高さＳの凸部５６を設け、この凸
部５６でストッパピン１１を支持するようになっている
。

フィラーピース１０によりストッパピン１１が低圧領域
２０に向けて強く押されると、調整リング５４の凸部５
６はつぶれ、ストッパピン１１は凸部５６の高さＳに相
当する距離だけ移動する。

第２図に示す内接ギヤポンプ・モータにおいて、初期の
ならし運転が終了し、隙間Ｓが０となった時、高圧領域
１９からフィラーピース１０に働く液圧力はストッパピ
ン１１とピニオン１の歯先１′とインターナルギヤ６の
歯先６′によって支持されるがフィラーピース１０の歯
先との接触面部分１０′。

１０“が摩耗すると、ストッパピン１１で支える力が増
大する。

そこでストッパピン１１の弾性を適当な大きさにするこ
とにより、ストッパピン１１がたわみ、フィラーピース
１０が低圧領域２０の方向の移動するので、フィラーピ
ース１０とピニオン１とインターナルギヤの各歯先１’
、６’との完全なシールを持続させ、より耐久性をもた
せることが出来る。

代替的にストッパピン１１の当接面２８をへこみうるよ
うしてもよく、またはストッパピン１１が経時的にわず
かに円周方向に低圧領域２０に向けて移動可能にされて
もよい、そのような代替構造が第６ａおよび６ｂ図およ
び第７ａおよびＴｂ図に示されている。

第６ａおよび第６ｂ図に示す代替構造では、ストッパピ
ン１１の端部部分を銅合金のような変形し易い材料で被
覆し、適当な厚さの銅合金層５８を形成し、この銅合金
層５８を介してストッパピン１１をボディ２およびカバ
ー４の支持孔に支持−するようになっている。

第７ａおよび第７ｂ図に示す代替構造では、ボディ２お
よびカバー４の支持孔に銅合金のような変形し易い材で
できた適当な厚さのスリーブ６０ヲ嵌着し、このスリー
ブ６０でストッパピン１１を支持するようにした。

さらに図示していないが、フィラーピース１０に対する
ストッパピン１１の当接面２３に銅合金のような変形し
易い材料をろうづけしてフィラピース１０の押圧により
わずかにへこみ得るようにしてもよい。

第８図および第９図は第２図と異る他の本発明の好まし
い実施例の内接ギヤポンプモータ６２を示しており、こ
こでは加工を容易に簡単にするために、両端がハウジン
グに穿設された穴２５に直接または支持体６２を介して
支持されると共に、ストッパピン１１と反対側のフィラ
ーピース１０の端部付近に設けられた軸方向穴２４と係
合するスプリングピン１４でフィラーピース１０を付勢
する。

軸方向穴２４の代りにみぞを設けてもよい。なお第２図
および第８図の実施例ではピニオン１の回転方向はポン
プとして使用されるときは矢印Ａの方向であり、液圧モ
ータとして使用される時は矢印Ａと反対の方向である。

しかしながらピニオン１を上記とは逆に回転する必要が
ある内接ギヤポンプ・モータにおいては、フィラーピー
ス１０、ストッパピン１１、スプリング１３，１４等を
ピニオン１とインターナルギヤ６との各軸心を結ぶ線２
２に対して対称に反対側に配置する、すなわち図面でみ
て右側にフィラーピース１０の大部分およびストッパピ
ン１１を配置し、左側にスプリング１３を配置すればよ
いことは明らかであろう。

第１０図および第１１図は更に別の本発明の好ましい実
施例であって、正逆回転可能にされた内接ギヤポンプ・
モータが示されている。

第１０図に示す実施例においては、２個のフィラーピー
ス１５．１６がピニオン１の軸心とインターナルギヤ６
の軸心とを結ぶ線２２に対して対称に互いに隣接して設
けられており、２個のフィラーピース１５，１６の遠方
端部６６．６８に隣接してそれぞれストッパピン７０，
７２が設けられている。

２個のフィラービス１５，１６の隣接端部７４．７６の
間には２個のフィラーピース１５゜１６をストッパピン
７０．７２に向けて付勢する少なくとも１つのスプリン
グγ８が設けられている。

スプリング７８はフィラーピース１５，１６の隣接端部
７４．７６に形成された整合凹所に挿入されている。

第１１図に示す実施例においては、２個のフィラーピー
ス１５，１６をストッパピン７１，７２に向けて付勢す
るスプリングとして、波形バネ８０が用いられている。

波形バネ８０は、フィラーピース１５，１６の隣接端部
７４，７６に形成された整合溝に第１２図に示すように
挿入されている。

第１０図の構造は第１１図のものより若干コスト高であ
るが、スプリングのバネ定数が低くなり安定した性能を
得ることができるという点で優れている。

第１０図および第１１図に示す実施例の内接ギヤポンプ
モータが正逆両方に回転できることは明らかであろう。

本発明は上述したように、構造が極端に簡単であるので
製作容易であり非常に安価なものとすることができる。

さらに正逆両方に回転できる内接ギヤポンプ・モータに
変形することができるなどきわめて有用なものである。

本発明につき、例示の目的のみで本発明の好ましい諸実
施例につき詳細に説明したが、当業者にとって、本願発
明の基本技術思想から逸脱することなく種々の設計変更
を行いうることは明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の好ましい実施例である内接ギヤポン
プモータの軸線方向の断面図、第２図は第１図の■−■
線に沿った拡大断面図、第３図は第２図の■−■線に沿
った拡大断面図、第４ａ図は組付時においてフィラーピ
ースとストッパピンとの間に隙間を設ける代りに、スト
ッパピンを円周方向に低圧領域に向けである距離だけ移
動可能とした代替構造を示す断面図であり、第４ｂ図は
第４ａ図のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。 第５ａ図は第４ａ図に示す構造と同様な機能を持つ他の
代替構造を示す断面図であり、第５ｂ図は第５ａ図のｖ
−■線に沿った断面図である。 第６ａ図は通常運転時にストッパピンの弾性を利用する
代りにストッパピンを円周方向に低圧領域に向けてわず
かに移動可能とした代替構造を示す断面図であり、第６
ｂ図は第６ａ図のＶｌ−ＶＩ線に沿った断面図、第７ａ
図は第６ａ図に示す構造と同様な機能を持つ他の代替構
造を示す断面図であり、第７ｂ図は、第７ａ図の■−■
線に沿った断面図、第８図は本発明の他の好ましい実施
例である内接ギヤポンプモータを示す。 第２図と同様な断面図、第９図は第８図のＩＸ−■線に
沿った断面図である。 第１０図は本発明のさらに他の好ましい実施例である正
逆回転可能な内接ギヤポンプモータを示す、第２図と同
様な断面図である。 第１１図は第１０図の内接ギヤポンプモータの一部を変
更した本発明のさらに他の好ましい実施例である正逆回
転可能な内接ギヤポンプモータを示す、第１０図と同様
な断面図、第１２図は第１１図の■−■線に沿った断面
図である。 １・・・・・・ピニオン、１′・・・・・・ピニオンの
歯先、２・・・・・・ボディ（ハウジング）、４・・・
・・・カバー（ハウジング）、６・・・・・・インター
ナルギヤ、６′・・・・・・インターナルギヤの歯先、
１０，１５，１６・・・・・・フィラーピース、１０’
、 １０”・・・・・部分、１１・・・・・・ストッパ
ピン、１２・・・・・・固定ピン、１３，７８，８０・
・・・・・スプリング、１４・・・・・・スプリングピ
ン、２２・・・・・・結ぶ線、Ｓ・・・・−・隙間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハウジングと、ハウジング内に回転可能に支持され
   たピニオンおよびピニオンと噛み合うインターナルギヤ
   と、ピニオンとインターナルギヤとの間に形成される空
   間内に充填され該空間を、運転時に低圧領域および高圧
   領域となる２つの領域に分けるフィラーピースとを有す
   る内接ギヤーポンプ・モータであって、前記フィラーピ
   ースは、前記空間内に浮動的に配置されかつ複数個のピ
   ニオンの歯先とインターナルギヤの歯先とにそれぞれ摺
   接可能な部分を持つ、少なくとも１つのフィラピースを
   含み、また前記フィラーピースの低圧領域の側の端部に
   係合して該フィラーピースの該低圧領域に向かう円周方
   向移動を制限するよう前記ハウジングに固定されたスト
   ッパピンと、前記フィラーピースを前記低圧領域に向け
   て付勢するよう前記ハウジングに関連されたスプリング
   と、を有する内装ギヤポンプ・モータにおいて、前記フ
   ィラービスは前記低圧領域に向ってピニオンの歯先とそ
   れと近接するインターナルギヤの歯先との距離が縮小す
   る側の該空間の部分に配置されており、かつ前記フィラ
   ーピースとストッパピンとの間には組付時にある隙間が
   設けられていることを特徴とする内接ギヤポンプ・モー
   タ。 ２ 前記ストッパピンは前記隙間がなくなった後、また
   は前記距離だけ該ストッパピンが移動した後においても
   前記フィラーピースと当接してわずかにたわみうるか、
   または円周方向にわずかに移動可能にされた、特許請求
   の範囲第１項記載の内接ギヤポンプ・モータ。 ３ 前記スプリングは前記フィラーピースの前記端部と
   反対側の端部に隣接して前記ハウジングに固定された固
   定ピンと、前記固定ピンと前記フィラーピースとを相互
   に離隔する方向に付勢するよう該固定ピンと該フィラー
   ピースとの間に配装された少なくとも１つのスプリング
   とを含む、特許請求の範囲第１項または第２項記載の内
   接ギヤポンプ・モータ。 ４ 前記スプリングはハウジングに支持されかつ前記フ
   ィラーピースの前記端部と反対側の端部付近において該
   フィラーピースに設けられた軸方向みぞまたは穴と係合
   するスプリングピンを含む特許請求の範囲第１項、第２
   項または第３項記載の内接ギヤポンプ・モータ。 ５ 前記フィラーピースは前記ピニオンの軸心と前記イ
   ンターナルギヤの軸心とを結ぶ線に対して対称な互いに
   隣接する２個のフィラーピースからなり、前記ストッパ
   ピンは前記２個のフィラーピースの各遠方端部に隣接し
   て設けられており、前記スプリングは前記２個のフィラ
   ーピースを前記２個のストッパピンに向けて付勢するよ
   うに該２個のフィラーピースの隣接端部の間に配装され
   ている、特許請求の範囲第１項または第２項記載の内接
   ギヤポンプモータ。