JPS5944162B2 - 工作機械のワ−ク把持装置 - Google Patents
工作機械のワ−ク把持装置Info
- Publication number
- JPS5944162B2 JPS5944162B2 JP805082A JP805082A JPS5944162B2 JP S5944162 B2 JPS5944162 B2 JP S5944162B2 JP 805082 A JP805082 A JP 805082A JP 805082 A JP805082 A JP 805082A JP S5944162 B2 JPS5944162 B2 JP S5944162B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- nose piece
- main shaft
- gripping device
- positioning reference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/40—Expansion mandrels
- B23B31/404—Gripping the work or tool by jaws moving radially controlled by conical surfaces
- B23B31/4066—Gripping the work or tool by jaws moving radially controlled by conical surfaces using mechanical transmission through the spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、円筒状ワークの端面に切削もしくは研削加
工を施すに際してそのワークを把持するためのワーク把
持装置に関する。
工を施すに際してそのワークを把持するためのワーク把
持装置に関する。
従来、この種の円筒状ワークの端面加工用ワーク把持装
置として例えば第１図および第２図に示す構造のものが
ある。
置として例えば第１図および第２図に示す構造のものが
ある。
第１図および第２図において、２は旋盤あるいは研削盤
等の工作機械の主軸（スピンドル）１の一端面にボルト
３により一体的に固定され、かつ一端にテーパ部２ａを
有してなる基体で、この基体２の中央部にはテーパ部４
ａを有するスライダー４が配設されている。
等の工作機械の主軸（スピンドル）１の一端面にボルト
３により一体的に固定され、かつ一端にテーパ部２ａを
有してなる基体で、この基体２の中央部にはテーパ部４
ａを有するスライダー４が配設されている。
このスライダー４は主軸１に内挿されたドローパー５に
連結され、ドローパー５は主軸１の他端に設けた図外の
シリンダーによって往復動されるようになっている。
連結され、ドローパー５は主軸１の他端に設けた図外の
シリンダーによって往復動されるようになっている。
また、前記スライダー４には、テーパ部２ａ 、４ａに
対応するテーパ部６ ａ ＊ ６ ｂを有し、かつ千鳥
状のすり割り溝６ｃを形成してなるコレット６が挿入さ
れており、これによりコレットチャック状のワーク把持
装置を構成している。
対応するテーパ部６ ａ ＊ ６ ｂを有し、かつ千鳥
状のすり割り溝６ｃを形成してなるコレット６が挿入さ
れており、これによりコレットチャック状のワーク把持
装置を構成している。
そして、前記コレット６に円筒状のワークＷを挿入し、
ドローパー５をＡ方向に牽引することにより前記テーパ
一部２ａ 、６ａおよび４ ａ ？ ６ ｂ同士が摺接
することから、コレット６が外方に拡張してワークＷの
内周をクランプし、それによってワークＷの内周を基準
として端面Ｆに切削あるいは研削加工を施すものである
。
ドローパー５をＡ方向に牽引することにより前記テーパ
一部２ａ 、６ａおよび４ ａ ？ ６ ｂ同士が摺接
することから、コレット６が外方に拡張してワークＷの
内周をクランプし、それによってワークＷの内周を基準
として端面Ｆに切削あるいは研削加工を施すものである
。
しかしながら、このような従来のワーク把持装置にあっ
ては、コレット６の外周面がワークＷの内周面に密着し
た時、前記のテーパ一部２ａ。
ては、コレット６の外周面がワークＷの内周面に密着し
た時、前記のテーパ一部２ａ。
６ａおよび４ ａ 、６ ｂ同士が均等に接触して最大
限の把持力を発揮するように構成されているため、例え
ば長期使用によりコレット６の疲労が激しい場合、ある
いはワークＷ自体の内径寸法にばらつきがある場合には
、テーパ部２ａ 、６ａおよび４ａ 、６ｂ同士が均等
に接触せず、把持力のアンバランスにより加工精度を低
下させるおそれがある。
限の把持力を発揮するように構成されているため、例え
ば長期使用によりコレット６の疲労が激しい場合、ある
いはワークＷ自体の内径寸法にばらつきがある場合には
、テーパ部２ａ 、６ａおよび４ａ 、６ｂ同士が均等
に接触せず、把持力のアンバランスにより加工精度を低
下させるおそれがある。
加えて、上記のような理由から前記のテーパ部を厳密に
加工する必要があるが、コレット６自体がすり割り溝６
ｃの存在により自己弾性力を有していること等のため、
コレット側のテーパ部と、基体およびスライダ側のテー
パ部とが正しく合致するように製作することは非常に困
難であった。
加工する必要があるが、コレット６自体がすり割り溝６
ｃの存在により自己弾性力を有していること等のため、
コレット側のテーパ部と、基体およびスライダ側のテー
パ部とが正しく合致するように製作することは非常に困
難であった。
この発明は以上のような点に鑑み、比較的構造簡単にし
て寸法ばらつき等に左右されることなく高精度な端面加
工を行なえるようにしたワーク把持装置を提供すること
を目的とするもので、この目的のため本発明においては
、特に、ノーズピースの外周面上において主軸と平行に
なるように形成した稜線状の位置決め基準部と、このノ
ーズピースに把持されるワークの内周または外周に接す
るクランプ爪とで円筒状ワークを把持するように構成し
たものである。
て寸法ばらつき等に左右されることなく高精度な端面加
工を行なえるようにしたワーク把持装置を提供すること
を目的とするもので、この目的のため本発明においては
、特に、ノーズピースの外周面上において主軸と平行に
なるように形成した稜線状の位置決め基準部と、このノ
ーズピースに把持されるワークの内周または外周に接す
るクランプ爪とで円筒状ワークを把持するように構成し
たものである。
次に、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
尚、前記第１図および第２図と共通する部分には同一符
号を付すものとする。
号を付すものとする。
第３図および第４図はこの発明の一実施例を示すもので
、１は工作機械の主軸、５は作動部材としてのドローパ
ー、１０は主軸１の一端にボルト１１にて一体的に固着
された円盤状の基体であり、この基体１０にはその外周
の一部が平担な異形断面形状のノーズピース１２を一体
かつ直角に突設し、このノーズピース１２の２本の直線
状の稜線をもって主軸中心に対して互いに平行なワーク
位置決め基準部１３を構成しである。
、１は工作機械の主軸、５は作動部材としてのドローパ
ー、１０は主軸１の一端にボルト１１にて一体的に固着
された円盤状の基体であり、この基体１０にはその外周
の一部が平担な異形断面形状のノーズピース１２を一体
かつ直角に突設し、このノーズピース１２の２本の直線
状の稜線をもって主軸中心に対して互いに平行なワーク
位置決め基準部１３を構成しである。
前記ノーズピース、１２にはテーパ面１４ａを持った断
面略台形状のガイド溝１４が形成されており、その内部
にはクランプ爪１５がスライド可能に挿入されている。
面略台形状のガイド溝１４が形成されており、その内部
にはクランプ爪１５がスライド可能に挿入されている。
そして、前記クランプ爪１５はＣ字状のスプリングリン
グ１６によりノーズピース１２から容易に離脱しないよ
うに保持されており、同時にその基部１５ａがドローパ
ー５に連結されたスライダー１７に係合している。
グ１６によりノーズピース１２から容易に離脱しないよ
うに保持されており、同時にその基部１５ａがドローパ
ー５に連結されたスライダー１７に係合している。
尚、前記ノーズピース１２の直径はワークＷの内径より
も十分に小さく設定されているとともに、前記のワーク
位置決め基準部１３はその耐摩耗性を考慮して局部的に
超硬合金Ｇをロウ付することにより構成しである。
も十分に小さく設定されているとともに、前記のワーク
位置決め基準部１３はその耐摩耗性を考慮して局部的に
超硬合金Ｇをロウ付することにより構成しである。
次に、以上の構成に基づく作用について説明する。
先ず第３図においてはワークＷをクランプしている状態
を示しているので最初にアンクランプ操作について説明
すると、第３図の状態から図外のシリンターの作動によ
りドローパー５と一体のスライダー１７をＢ１方向に前
進させると、クランプ爪１５はスプリングリング１６の
力によりＢ１方向に前進し、クランプ爪１５がテーパ面
１４ａ。
を示しているので最初にアンクランプ操作について説明
すると、第３図の状態から図外のシリンターの作動によ
りドローパー５と一体のスライダー１７をＢ１方向に前
進させると、クランプ爪１５はスプリングリング１６の
力によりＢ１方向に前進し、クランプ爪１５がテーパ面
１４ａ。
１５ｂ同士の摺接によりノーズピース１２内に引き込ま
れるかたちとなるため、クランプ爪１５はワークＷの内
周面から離間し、これによりワークＷのクランプが解除
される。
れるかたちとなるため、クランプ爪１５はワークＷの内
周面から離間し、これによりワークＷのクランプが解除
される。
一方、ワークＷをクランプするに際しては、スライダー
１７ひいてはクランプ爪１５が最前進位置にある状態に
おいて、ノーズピース１２に対してワークＷを、その一
端面が基体１０に着座するように挿入する。
１７ひいてはクランプ爪１５が最前進位置にある状態に
おいて、ノーズピース１２に対してワークＷを、その一
端面が基体１０に着座するように挿入する。
次いで、前述した図外のシリンダーの作動によりドロー
パー５と一体のスライダー１７ひいてはクランプ爪１５
をＢ２方向に牽引すると、テーパｍ １４ ａ ｔ １
５ ｂ同士の摺接によりクランプ爪１５がノーズピース
１２の径方向（Ｃ方向）に次第に突出するようになる。
パー５と一体のスライダー１７ひいてはクランプ爪１５
をＢ２方向に牽引すると、テーパｍ １４ ａ ｔ １
５ ｂ同士の摺接によりクランプ爪１５がノーズピース
１２の径方向（Ｃ方向）に次第に突出するようになる。
すると、ワークＷの内周面に７−ズビース１２の位置決
め基準部１３が押し付けられるとともにクランプ爪１５
もまたワーク内周面に押し付けられるかたちとなるため
、この結果、ワークＷは前記一対の位置決め基準部１３
とクランプ爪１５とによりその内周面を基準として３点
支持されて、ノーズピース１２に対し堅固にクランプさ
れる。
め基準部１３が押し付けられるとともにクランプ爪１５
もまたワーク内周面に押し付けられるかたちとなるため
、この結果、ワークＷは前記一対の位置決め基準部１３
とクランプ爪１５とによりその内周面を基準として３点
支持されて、ノーズピース１２に対し堅固にクランプさ
れる。
こののち主軸１を回転させて旋削あるいは研削工具をも
って□端面Ｆに所定の加工を施せば端面Ｆは主軸中心に
対し直角に加工されることになる。
って□端面Ｆに所定の加工を施せば端面Ｆは主軸中心に
対し直角に加工されることになる。
尚、ノーズピース１２に対してワークＷｉｇ（クランプ
された時にはワークＷは主軸中心から偏心することにな
るつξ前述したように本発明のワーク把持装置は専ら端
面加工のみを対象としているためにたとえワークＷが偏
心したとしても加工上何ら問題とならない。
された時にはワークＷは主軸中心から偏心することにな
るつξ前述したように本発明のワーク把持装置は専ら端
面加工のみを対象としているためにたとえワークＷが偏
心したとしても加工上何ら問題とならない。
第５図および第６図はこの発明の他の実施例を示し、ノ
ーズピース１２が異形断面形状をなして□稜線状の一対
の位置決め基準部１３を有している点については前記実
施例と同様であるが、クランプ爪２５をノーズピース１
２の外側に配置してワークＷの外周面を押さえるように
したものである。
ーズピース１２が異形断面形状をなして□稜線状の一対
の位置決め基準部１３を有している点については前記実
施例と同様であるが、クランプ爪２５をノーズピース１
２の外側に配置してワークＷの外周面を押さえるように
したものである。
すなわち第５図および第６図において、基体１゜が取着
された面板１８の内側にダイヤフラム１９を配設する一
方、このダイヤフラム１９にクランプ爪２５を一体的に
取着し、クランプ爪２５の先端面をノーズピース１２の
平担面に対向させてなるものである。
された面板１８の内側にダイヤフラム１９を配設する一
方、このダイヤフラム１９にクランプ爪２５を一体的に
取着し、クランプ爪２５の先端面をノーズピース１２の
平担面に対向させてなるものである。
本実施例の場合にはワークＷの内□周面を位置決め基準
部１３で支持する一方その外周面をクランプ爪２５にて
押圧して、言うなれば内周面上の二点と外周面上の一点
とでワークＷを挾持するようにしてクランプするもので
、作用効果の面では第１実施例のそれと全く同一である
。
部１３で支持する一方その外周面をクランプ爪２５にて
押圧して、言うなれば内周面上の二点と外周面上の一点
とでワークＷを挾持するようにしてクランプするもので
、作用効果の面では第１実施例のそれと全く同一である
。
尚、クランプ爪２５はブツシュパー５ａの移動に基づく
ダイヤシラム１９の変位により開閉するものである。
ダイヤシラム１９の変位により開閉するものである。
第７図および第８図は同じくこの発明の他の実施例を示
すもので、本実施例においてはテーパ状のスライダー２
７をノーズピース１２内の中心部に形成したテーパ穴２
０に合致させてノーズピース１２と同芯状に配設し、ク
ランプ爪１５をノーズピース１２のテーパ外周面との摺
接により直接的に変位させるようにしたもので、それ以
外の点については先の第１．第２実施例と全く同一であ
る。
すもので、本実施例においてはテーパ状のスライダー２
７をノーズピース１２内の中心部に形成したテーパ穴２
０に合致させてノーズピース１２と同芯状に配設し、ク
ランプ爪１５をノーズピース１２のテーパ外周面との摺
接により直接的に変位させるようにしたもので、それ以
外の点については先の第１．第２実施例と全く同一であ
る。
第９図および第１０図はこの発明のさらに他の実施例を
示し、上記第３実施例と主に異なる点は、ノーズピース
２２全体を楕円筒状に形成して該ノーズピース２２の長
径側の一方の頂部つまりは稜線部をもって位置決め基準
部２３とし、この１つの位置決め基準部２３と他方の長
径側の稜線部に配設したクランプ爪１５との二点により
内周基準としてワークＷを把持してクランプするように
したもので、本実施例の場合にもまた端面加工という所
期の目的を達成することができる。
示し、上記第３実施例と主に異なる点は、ノーズピース
２２全体を楕円筒状に形成して該ノーズピース２２の長
径側の一方の頂部つまりは稜線部をもって位置決め基準
部２３とし、この１つの位置決め基準部２３と他方の長
径側の稜線部に配設したクランプ爪１５との二点により
内周基準としてワークＷを把持してクランプするように
したもので、本実施例の場合にもまた端面加工という所
期の目的を達成することができる。
以上の説明から明らかなようにこの発明によれば、ノー
ズピースの外周面上において主軸と平行となるように形
成した稜線状の位置決め基準部と、ワークの内周または
外周に接するクランプ爪との協働によりワークをクラン
プするようにしたことにより、ワークの寸法ばらつきや
クランプ部材の疲労等に左右されることなくクランプ精
度ひいては加工精度を長寿的に維持できるほか、従来の
ようなテーパ合わせ等の面倒な加工を施す必要がないた
めに装置自体の製作もまた簡単にできるという効果があ
る。
ズピースの外周面上において主軸と平行となるように形
成した稜線状の位置決め基準部と、ワークの内周または
外周に接するクランプ爪との協働によりワークをクラン
プするようにしたことにより、ワークの寸法ばらつきや
クランプ部材の疲労等に左右されることなくクランプ精
度ひいては加工精度を長寿的に維持できるほか、従来の
ようなテーパ合わせ等の面倒な加工を施す必要がないた
めに装置自体の製作もまた簡単にできるという効果があ
る。
第１図は従来のワーク把持装置の一例を示す断；面図、
第２図は第１図の右側面図、第３図はこの発明のワーク
把持装置の一実施例を示す断面図（第４図のＩ−，１線
断面に対応）、第４図は第３図の右側面図、第５図はこ
の発明の他の実施例を示す断面図（第６図の■−■線断
面に対応）、第；６図は第５図の右側面図、第７図はこ
の同じくこの発明の他の実施例を示す断面図（第８図の
■−■線断面に対応）、第８図は第７図の右側面図。 第９図はこの発明のさらに他の実施例を示す断面図、第
１０図は第９図の右側面図である。 ； １・・・・・・主軸、５・・・・・・作動部材とし
てのドローバ−１５ａ・・・・・・作動部材としてのブ
ツシュバー、１０・・・・・・基体、１２・・・・・・
ノーズピース、１３・・・・・・位置決め基準部、１５
・・・・・・クランプ爪、２５・・・・・・クランプ爪
、２２・・・・・・ノーズピース、２３・・・・・・位
、置決め基準部。
第２図は第１図の右側面図、第３図はこの発明のワーク
把持装置の一実施例を示す断面図（第４図のＩ−，１線
断面に対応）、第４図は第３図の右側面図、第５図はこ
の発明の他の実施例を示す断面図（第６図の■−■線断
面に対応）、第；６図は第５図の右側面図、第７図はこ
の同じくこの発明の他の実施例を示す断面図（第８図の
■−■線断面に対応）、第８図は第７図の右側面図。 第９図はこの発明のさらに他の実施例を示す断面図、第
１０図は第９図の右側面図である。 ； １・・・・・・主軸、５・・・・・・作動部材とし
てのドローバ−１５ａ・・・・・・作動部材としてのブ
ツシュバー、１０・・・・・・基体、１２・・・・・・
ノーズピース、１３・・・・・・位置決め基準部、１５
・・・・・・クランプ爪、２５・・・・・・クランプ爪
、２２・・・・・・ノーズピース、２３・・・・・・位
、置決め基準部。
Claims (1)
- １ 工作機械の主軸端に取付けられ、円筒状ワークの内
周に当接する前記主軸と平行な稜線状の位置決め基準部
を形成したノーズピースと、前記主軸に内装され主軸の
軸方向に移動可能な作動部材の動作に応じて移動し前記
ノーズピースとの協働をこより円筒状ワークを把持する
クランプ爪とを有することを特徴とする工作機械のワー
ク把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP805082A JPS5944162B2 (ja) | 1982-01-21 | 1982-01-21 | 工作機械のワ−ク把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP805082A JPS5944162B2 (ja) | 1982-01-21 | 1982-01-21 | 工作機械のワ−ク把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58126005A JPS58126005A (ja) | 1983-07-27 |
| JPS5944162B2 true JPS5944162B2 (ja) | 1984-10-27 |
Family
ID=11682500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP805082A Expired JPS5944162B2 (ja) | 1982-01-21 | 1982-01-21 | 工作機械のワ−ク把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944162B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4954899B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2012-06-20 | 株式会社コスメック | 位置決め装置および位置決めシステム |
| DE102019124418A1 (de) * | 2019-09-11 | 2021-03-11 | Franz Haimer Maschinenbau Kg | Wuchtadapter für eine Wuchtvorrichtung |
-
1982
- 1982-01-21 JP JP805082A patent/JPS5944162B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58126005A (ja) | 1983-07-27 |
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