JPS59423A - 水底捨石ならし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、水底に積上げ九捨石マウンドの上面を平らに
する水底捨石なら〜・し装置に関するものである。

港湾の防波堤や護岸堤などの外かく施設の多くはケーソ
ン式混成堤でおり、水底に積上げた捨石マウンドの上に
コンクリートケーソンを沈設するようにしである。その
工程は一般に、（１）船から水底に捨石投入、（２）捨
石ならし、（３）船よりケーソン据付、（４α）ケーソ
ン砂詰、Ｃ４ｂ）プロ゛ツク据付、（５）ケーソン上部
施工となる。

第１図は施工後の防波堤の断面を示すもので、図中１は
捨石マウンド、２はこの捨石マウンド１のならして平ら
にした上面に据付けられたケーソン、３は捨石マウンド
１の上面を覆う被覆石、４はブロックである。

上記捨石マウンド１の上面をならす作業は、従来は潜水
夫の人力による手作業で行なわれて酉た。

港湾土木工事の他の分野が殆ど種々機械化されているに
もかかわらず上記捨石ならし作業は依然として潜水夫の
手作業に頼らざるを得ない状況にある。潜水夫による捨
石ならしの作業能率は極度に悪く、下記に示すような背
景をもとに機械化を要望する声が高まっている。

すなわち、（１）潜水夫のなりでか少ないため高齢化し
てきており、不足傾向にある。（２）大規模、急速施工
を必要とする工事が増えつつある。（３）港湾が沖合に
伸び施工水深が増大しつつある。

（４）安全管理面から危険の伴う人力重労働をなくす必
要がある。

このため、これまでもいくつかの機械化施工法が提案さ
れ、試みられたがいずれもならし精度、作業能率、なら
しができる石の大きさ、コストなどに問題があシ、実用
化に至っていない。

通常捨石として使われる砕石は１個尚シ重量３０〜２０
０即、３０〜６０（７）程度であり、船で捨込んだ後の
凹凸は±５０ｃｍ以上にもなり、ケーソンを安定して据
付けるために、これを非常に高い精度、例えば±５Ｃｒ
ｎ以内でならすことが要求される。

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、上記捨
石ならしの条件を満たし、確実に、精度良く、かつ能率
よく捨石ならしを行なうことができるようにした水底捨
石ならし装置を提供しようとするものである。

以下本発明の実施例を第２図以下に基づいて説明する。

第２図は本発明に係る水底捨石ならし装置入の全体を示
す平面図、第３図は側面図、第４因は正面図である。そ
して図中５は本体腕フレームであり、この本体腕フレー
ム５は第５図から第７図に示すようになっていて、平面
形状が矩形の枠体となっておシ、かつ上下方向に３段構
成釦なっている。そして長手方向両側に２本づつの４本
の脚６が設けである。この脚６は枠体に固着した外筒７
と、この外筒７内に摺動自在に嵌合した内筒ｇと、内筒
８の下端に設けたフート９と、外筒７と内筒８とを連結
し、外筒７に対して内筒８を摺動するシリンダ装置１０
とからなっている。本体腕フレーム５の各枠体の長手方
向部材は角形パイプで構成されている。

１１は移動脚フレームであシ、この移動脚フレーム１１
も平面形状が矩形の枠体となっており、その四隅に上配
本体脚フレーム５のと同一構成の脚６が設けである。

上記本体腕フレーム５の上段横枠５ａと中段横枠５ｂと
の間には歩行枠１２が両横枠５α。

５ｈに沿って摺動自在に係合してメク、この歩行枠１２
と本体腕フレーム５とはシリンダ装置１３を介して連結
しである。そしてこの歩行枠１２に、上記移動脚フレー
ム＋１の横枠が、本体腕フレーム５と直交方向に摺動自
在に係合してあり、この移動脚フレーム１１と本体腕フ
レーム５とがシリンダ装置１４にて連結しである。

上記本体腕フレーム５の中段横枠５ｈと下段横枠５Ｃに
は台車１５が、その長手方向全長にわたって移動自在に
係合しである。そしてこの台車１５の移動方向の前後軸
部には本体腕フレーム５の長手方向の両端部に設けたウ
ィンチ１６．１７のそれぞれのロープ１８．１９の一端
が連結しである。この台車１５と本体腕フレーム５の横
枠との係合は上下ローラ２０，２０およびサイドローラ
２１を介して係合しである。

台車１５は第８図から第１０図に示すようになっていて
、その移動方向左右の枠体２２．２２の上下にローラ２
ｏが、また両枠体２２．２２の外側にサイドローラ２１
が設けである。

この台車＋５の移動方向前後の枠体２３．２３には、そ
れぞれの後側にブラケット２４．２５が設けてあり、こ
の両ブラケット２４．２５のうち、前側のブラケット２
４にレーキ装置２６が、また後側のブラケット２５に転
圧ローラ装［２７が装備されている。

この両装置＃、２６．２７のそれぞれ畔四節リンク機構
２８と、昇降シリンダ２９とからなる昇降装［３０，３
１にて昇降動されるようになっている。なおこの両昇降
装Ｒ３０，３１の各昇降シリンダ２９．２９の基端部は
第１１図に示すように緩衝シリンダ３２を介してブラケ
ット側に連結しである。３３は昇降シリンダ２９と緩衝
シリンダ３２との連結部を拘束するリンクである。

３４．３４は本体脚フレーム５０前後部に設けたフロー
トタンクであり、このフロートタンク３４は母船上に備
えたコンプレッサに接続しである。３５は本体脚フレー
ム５の脚頂部にとシ付けたスタッフで、このスタッフ３
５はならし装置の位置、水深を計測するための指標とな
るもので、鉛直に立つ構造となっている。スタッフ３５
の海面上に出る先端部にはレベル指標がとり付けである
。

また図示してないが、ならし装置の傾きを検出するため
の傾斜計が本体脚フレーム５に設けられている。

さらにならし装置には母船から遠隔操作するために必要
な油圧装置等の駆動装置、制御装置、各動作ストローク
等の検出装置が搭載されている。

そしてさらＫならし装置には、ならし前後の捨石面の凹
凸状況を測量するために、台車１５に超音波地形測量器
が備えられている。

以下に本発明装置による捨石ならし作業を第１２図以下
を参照して説明する。

（１）フロートタンク３４．３４に空気を注入して捨石
ならし装置λを海面に浮かべ、これをクレーン船３６の
クレーン３７で吊り下げた状態で、上記フロートタンク
３４．３４の空気ヲ抜くと共に、この中に水を注入する
。かくすると捨石ならし装置ｔはクレーン３７による下
げ速度に従って沈降する（第１２図）。このとき岸壁あ
るいはケーソンの上にいる作業者がトラ／ジット３８等
でスタッフ３５を監視して位置計測し、またロープ３９
を使って着底姿勢の方位修正を行なう。着底は本体脚フ
レーム５の４本の脚６で着地し、脚６の長さを調整して
プレームを水平圧する。

ついでスタッフ３５の先端部のレベル指標を岸壁等から
トランシツト３８で見て基準レベル計測を行ない、これ
に基づいて母船３６の制御盤を操作してレベル調整量を
設定する。その後着地している脚６を伸縮させて本体脚
フレーム５を所定の高さにして水平にする（第１３図）
。

本体のレベル設定が完了したらならし作業を行なう。こ
のならし作業時には本体脚フレーム５の脚６だけが着地
し、移動脚フレーム１１の脚６け上げておく。

ならし作業は、第１４図の（Ａｌ−（ｌＪ〕ｖこ示すよ
うに、（１）レーキ装置２６を下死点まで下げてならし
高さにセントする〔第１４図（Ａ））。（２）台車１５
を前側のウィンチ１６でけん引してレーキ装置２６にて
石を押しならす〔第１４図（Ｂ）〕。このとき緩衝シリ
ンダ３２の作用によりレーキ装置２６がδだけ逃げてし
まい、たいらにならせない。このため、上記レーキ装置
２６を後側のウィンチ＋７で引きもどし、レーキ逃げ量
がゼロになるまで往復動する〔第１４図（Ｃ１）。なお
上記レーキ装置２６によるならし作業時に、ならし反力
が大きくて過負荷になったときには、レーキ装置２６を
２０〜３０ｃｍ引き上げることＫより負荷を減らしてな
らす。（３）レーキ装置２６によるならしが完了したら
、レーキ装置２６に一上昇してこれを格納し、ついで転
圧ローラ装置２７Ｆ下げ、上記レーキ装置２６によるな
らし作業と同様に台車１５ｆ、往復動（約３回ンして仕
上げならしを行なう〔第１４図（旬〕。

上記ならし作業が完了し念ら、歩行して横方向に移動す
る。このとき、ならし作業が完了した部分との重さなり
を充分多くとる。

歩行作動は、（１）レーキ装置２６、転圧ローラ装置２
７を上げて格納し、台車１５を中央に移動する。（２）
移動脚フレームｌ１ｔｌ−移動しようとする方向へ移動
して−・その脚６を着地し、ついで本体脚フレーム５の
脚６をあげてこの本体脚フレーム５を移動脚フレーム１
１が移動した方向に移動してその脚６を着地し、この状
態がら再び上記動作を繰り返して所定距離だけ移動する
。

（３）歩行が完了したら本体脚フレーム５を調整して本
体脚フレーム５０レベル設定を行なう。以下ならし作業
と横移動を繰シ返していく。

上記作動にエル所定面積のならし作業を行ない、その作
業が完了したら、捨石ならし装置のフロートタンク３４
に空気を注入してからクレーンで吊り上げ、浮上、洩航
して移動する。

本発明に係る水底捨石ならし装＃Ｌは、上記詳述したよ
うＫなり、平面形状が矩形の枠体に構成され、かつ長手
方向両側に２本づつの４本の伸縮可能にした脚６を設け
た本体脚フレーム５と、平面形状が矩形の枠体に構成さ
れ、かつ長手方向両側に２本づつの４本の伸縮可能にし
几脚６を設けた移動駒フレーム１１と、上記本体脚フレ
ーム５に、これの長手方向に移動可能に支持され、また
移動駒フレーム１ｌｖｉｌ−上記本体脚フレーム５の長
手方向と直焚する方向に移動可能に支持する歩行枠１２
と、本体脚フレーム５に、これの長手方向に移動可能に
支持された台車１５と、この台車（５に昇降可能にして
台車１５の移動方向に配設したレーキ装置２６お工び転
圧ローラ装置２７と、上記脚６ｆ：伸縮する手段と、本
体脚フレーム５に対して歩行枠１２を移動する手段と、
歩行枠１２に対して移動駒フレーム１１を移動する手段
と、台車１５を移動する手段と、レーキ装置２６ｂよび
転圧ローラ装置２７のそれぞれを昇降する手段とから構
成したから、捨石マウンド上に着地された本体胛フレー
ム５を基準にしてならし作業が行なえるので波浪の影響
がなく、またレーキ装置２６によるならし作業の後に、
直ちに転圧ローラ装置２７にて基準以上に突き出した石
を転圧できることにより精度よくならすことができる。

また基準として設置された本体脚フレーム５ｔ−ガイド
として台車１５が移動してこれに装着したレーキ装置２
６および転圧ローラ装置２７でならし作業を行なうので
凹凸をはやくならすことができ、さらに、ならし装置全
体が前後、左右へ歩行移動できるので、広い面積のなら
し作業を能率よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１囚は防波堤断面図、第２図以下は本発明の実施例を
示すもので、第２図は平面図、第３因は側面図、第４図
は正面図、第５因から第７図は本体脚フレーム、移動駒
フレーム、歩行枠、一台車の構成を概略的に示すもので
、第５図は平面図、第６図は側面図、第７因は一部破断
圧面図、第７ａ図は脚の断面図、第８−から第１０図は
台車部分を示すもので、第８図は平面図、第９図は側面
図、第１０図は正面図、第１１図は転圧ローラ装置の昇
降装置を示す側面図、第１２図から第１４図は本発明装
置による作業説明図である。 ５は本体脚フレーム、６は脚、１１は移動駒フレーム、
１２は歩行枠、１５は台車、２６はレーキ装置、２７は
転圧ローラ装置。 出願人　　株式会社　小松製作所 代理人　　弁理士　米　原　正　章 弁理士　浜　本　　　忠 第７図 第７゜図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平面形状が矩形の枠体に構成され、かつ長手方向両側に
   ２本づつの４本の伸縮可能にした脚６を設けた本体脚フ
   レーム５と、平面形状が矩形の枠体に構成され、かつ長
   手方向両側に２本づつの４本の伸縮可能にした脚６を設
   けた移動脚フレーム１１と、上記本体脚フレーム５に、
   これの長手方向に移動可能に支持され、また移動脚フレ
   ーム１１を上記本体脚フレーム５の長手方向と直交する
   方向に移動可能に支持する歩行枠１２と、本体脚フレー
   ム５に、これの長手方向に移動可能に支持された台車＋
   ５と、この台車Ｉ５に昇降可能圧して台車１５の移動方
   向に配設したレーキ装置２６および転圧ローラ装置２７
   と、上記脚６を伸縮する手段と、本体脚フレーム５に対
   して歩行枠１２を移動する手段と、歩行枠１２に対して
   移動脚フレーム１１を移動する手段と、台車Ｉ５を移動
   する手段と゛、レーキ装置２６および転圧ローラ装置２
   ７のそれぞれを昇降する手段とからなることｔ−％徴と
   する水底捨°石ならし装置。