JPS594187B2 - スプレ−ガン - Google Patents
スプレ−ガンInfo
- Publication number
- JPS594187B2 JPS594187B2 JP9947379A JP9947379A JPS594187B2 JP S594187 B2 JPS594187 B2 JP S594187B2 JP 9947379 A JP9947379 A JP 9947379A JP 9947379 A JP9947379 A JP 9947379A JP S594187 B2 JPS594187 B2 JP S594187B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- nozzle
- spray
- pattern
- paint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Nozzles (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は塗料又はその他の液体をエアーにより５ 霧化
して噴射するスプレーガンに関する。
して噴射するスプレーガンに関する。
乗用車塗装を例にすれば、比較的複雑な形状を有する車
体にスプレー塗装を行なう関係上、スプレーガン自体の
重量や大きさなどがスプレー方向の設定やガン操作性に
直接的に影響し、特に工業ｏ 用ロボットを使用し、て
スプレーガンを前記複雑形状部に対して操作する際には
スプレーガン自体が軽量かつ小型でなければ、正確で滑
めらかなガン操作を得ることができない。ところが、従
来の自動塗装用のスプレーガンは、往復動式自動塗装機
５（レシプロケータ）用に開発されたものが大部分であ
るため、重量が重く、これを工業用ロボットに装着して
も工業用ロボットの手首の微妙な動きを再現することが
困難であり、このために前記車体の外板水平部と垂直部
とは自動スプレー塗装がワ できるものの同車体のセン
タピーラ周り、エンジンルーム内等複雑形状部は手吹き
塗装に依存せざるを得ないという問題があり、更にまた
塗料及びエアーの調節部分がスプレーガン本体に設けら
れていたため、スプレパターン等の調節に際しては・
例えば門型レシプロケータの作動を一旦停止して、ガン
装着部において作業者が前記調節操作をしなければなら
ず、この点が特に多車種混合塗装ラインにおいて問題に
されていた。本発明は前述のような従来技術の問題点を
解消Ｄ ’ して、例えば工業用ロボット等自動機に装
着することにより鋭敏な作動で精度高くスプレーができ
、しかも迅速に塗料及びエアーの調節が遠隔操作できる
スプレーガンを提供することを目的としている。
体にスプレー塗装を行なう関係上、スプレーガン自体の
重量や大きさなどがスプレー方向の設定やガン操作性に
直接的に影響し、特に工業ｏ 用ロボットを使用し、て
スプレーガンを前記複雑形状部に対して操作する際には
スプレーガン自体が軽量かつ小型でなければ、正確で滑
めらかなガン操作を得ることができない。ところが、従
来の自動塗装用のスプレーガンは、往復動式自動塗装機
５（レシプロケータ）用に開発されたものが大部分であ
るため、重量が重く、これを工業用ロボットに装着して
も工業用ロボットの手首の微妙な動きを再現することが
困難であり、このために前記車体の外板水平部と垂直部
とは自動スプレー塗装がワ できるものの同車体のセン
タピーラ周り、エンジンルーム内等複雑形状部は手吹き
塗装に依存せざるを得ないという問題があり、更にまた
塗料及びエアーの調節部分がスプレーガン本体に設けら
れていたため、スプレパターン等の調節に際しては・
例えば門型レシプロケータの作動を一旦停止して、ガン
装着部において作業者が前記調節操作をしなければなら
ず、この点が特に多車種混合塗装ラインにおいて問題に
されていた。本発明は前述のような従来技術の問題点を
解消Ｄ ’ して、例えば工業用ロボット等自動機に装
着することにより鋭敏な作動で精度高くスプレーができ
、しかも迅速に塗料及びエアーの調節が遠隔操作できる
スプレーガンを提供することを目的としている。
５ 以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明する
。
。
図に本発明の一実施例を示してあるように、本発明のス
プレーガンは塗料等液体を霧化・噴射するスプレーユニ
ツト１と、そのスプレーユニツト１における霧化・噴射
状態を調節するコントロールユニツト２をそれぞれ別の
筐体４，４０に設けるとともに前記各筐体を互に離して
配置してある。
プレーガンは塗料等液体を霧化・噴射するスプレーユニ
ツト１と、そのスプレーユニツト１における霧化・噴射
状態を調節するコントロールユニツト２をそれぞれ別の
筐体４，４０に設けるとともに前記各筐体を互に離して
配置してある。
これらのスプレーユニツト１及びコントロールユニツト
２はワイヤケーブル、リンク機構等の連動手段３により
接続されている。図示例にあつては連動手段３としてワ
イヤケーブル３ａ，３ｂが採用されている。スプレーユ
ニツト１の筐体４は従来のスプレーガン本体に比較して
きわめて小型に構成されている。ユニツト本体４の先端
部にはキャツプ５が螺子止めしてあり、ノズルアセンブ
リ一６を構成している。このノズルアセンブリ−６の中
心内孔６ａには筐体４の先端延長部が前記螺子止め時に
挿入されて該延長部内には塗料ノズル７が配置されてい
て、その周りには霧化エアノズル８を前記塗料ノズル７
の外壁と前記中心内孔６ａの内壁とで環状に構成し更に
その周りに補助用の微粒化ノズル９を複数箇配設する。
またノズルアセンブリ−６の前面部外側にはパターンエ
アノズル１０を複数箇配置し、塗料ノズル７から噴射さ
れた塗料を霧化エアノズル８と微粒化ノズル９とから放
出するエアにより霧化するとともにパターンエアノズル
１０からのエアにより所望形状のスブレパターンを形成
できるようになつている。また、筐体４の後部には塗料
供給用入口部１６が形成してあり、筐体４のほぼ中心部
に長く形成した通路１７を経て塗料ノズル７につながつ
ている。この通路１７の中には二ードル弁１８が移動自
在に配置してある。ニードル弁１８の先端は塗料ノズル
７を選択的に開閉できるように構成されている。ニード
ル弁１８の後部は例えばグランド１１、パツキン１２等
からなるシール手段１３を貫通して筐体４に摺動自在に
支持されている。二ードル弁１８の後端はワイヤケーブ
ル３ｂのワイヤ３１に連結されている。また、筐体４の
後部にはエアー入口部２２が設けてある。このエアー入
口部２２には図外の清浄空気供給用の配管からレギユレ
ータ、電磁式開閉弁を介して塗装用空気が供給され、途
中の通路２３を経て霧化エアノズル８と微粒化ノズル９
とに連絡している。またエアー入口部２２は分岐路２４
から弁室２５、環状通路２６，２７を経てパターンエア
ノズル１０に連絡している。尚前記塗装用空気の供給お
よび停止は前記電磁式開閉弁を後述する塗料用の図外電
磁弁と同期的に開閉させて行うものとする。エアコント
ロール弁３０はシール手段３３を介して筐体４に摺動自
在に配装されていて、エアーコントロール弁３０の弁座
３４に対する開度を後述するように調節してパターンエ
アノズル１０へのエアー供給量を調節する。エアーコン
トロール弁３０の後端はワイヤケーブル３ａのワイヤ３
２に連結されている。尚第２図中の環状体３７、シール
リング３８はキヤツプ５と筐体４との内端面で挟持され
てパターンエア通路と霧化エア通路とをシールするシー
ル機構である。コントロールユニツト２は例えば工業用
ロボツトの手首に締結したスプレーユニツト１から離れ
た所望の位置例えば前記ロボツト制御盤に隣接して配置
する。コントロールユニツト２の筐体４０にはパターン
調節装置４１を設け、そのパターン調節用ねじ４２の先
端には前述のワイヤ３２の他端が連結してある。従つて
、つまみ４３を回わすことによりワイヤ３２が移動して
エアコントロール弁３０を調節移動させることによりパ
ターンエアの供給量を増減し、この増減によりスプレー
パターンを調節する。また、筐体４０には二ードル作動
装置４５が設けてある。該二ードル作動装置４５は図外
の圧力空気源から電磁式開閉弁、接続開口４６を介して
作動用空気が供給されるシリンダ室４８と、該シリンダ
室４８にスプリング４９により付勢されて摺動可能に挿
入されたエアピストン５０と、同エアピストンのロッド
５２，５２および該一方のロツド５２の先端に接続した
前記ワイヤケーブル３ｂにより構成し、前記電磁式開閉
弁を工業用ロボットの手首の動きに応じて開閉させるこ
とにより作動用空気を選択的に前記二ードル作動装置４
５に供給してエアピストン５０を往復動させ、これによ
り前記ワイヤケーブル３ｂを介して二ードル弁１８を開
閉させて塗料ノズル７から塗料を噴射一噴射停止させる
。また前記二ードル作動装置４５の後方には塗料射出量
調節ネジ５４が螺着してあり、これを回動させることに
より他方のロツド５２の後端５２ａが前記ネジ５４の内
面５４ａに当接する位置を調節して前記エアピストン５
０のストロークを増減させ、これにより前記ワイヤケー
ブル３ｂを介して二ードル弁１８のリフトを調節して塗
料ノズル７における塗料の射出量を増減させる。
２はワイヤケーブル、リンク機構等の連動手段３により
接続されている。図示例にあつては連動手段３としてワ
イヤケーブル３ａ，３ｂが採用されている。スプレーユ
ニツト１の筐体４は従来のスプレーガン本体に比較して
きわめて小型に構成されている。ユニツト本体４の先端
部にはキャツプ５が螺子止めしてあり、ノズルアセンブ
リ一６を構成している。このノズルアセンブリ−６の中
心内孔６ａには筐体４の先端延長部が前記螺子止め時に
挿入されて該延長部内には塗料ノズル７が配置されてい
て、その周りには霧化エアノズル８を前記塗料ノズル７
の外壁と前記中心内孔６ａの内壁とで環状に構成し更に
その周りに補助用の微粒化ノズル９を複数箇配設する。
またノズルアセンブリ−６の前面部外側にはパターンエ
アノズル１０を複数箇配置し、塗料ノズル７から噴射さ
れた塗料を霧化エアノズル８と微粒化ノズル９とから放
出するエアにより霧化するとともにパターンエアノズル
１０からのエアにより所望形状のスブレパターンを形成
できるようになつている。また、筐体４の後部には塗料
供給用入口部１６が形成してあり、筐体４のほぼ中心部
に長く形成した通路１７を経て塗料ノズル７につながつ
ている。この通路１７の中には二ードル弁１８が移動自
在に配置してある。ニードル弁１８の先端は塗料ノズル
７を選択的に開閉できるように構成されている。ニード
ル弁１８の後部は例えばグランド１１、パツキン１２等
からなるシール手段１３を貫通して筐体４に摺動自在に
支持されている。二ードル弁１８の後端はワイヤケーブ
ル３ｂのワイヤ３１に連結されている。また、筐体４の
後部にはエアー入口部２２が設けてある。このエアー入
口部２２には図外の清浄空気供給用の配管からレギユレ
ータ、電磁式開閉弁を介して塗装用空気が供給され、途
中の通路２３を経て霧化エアノズル８と微粒化ノズル９
とに連絡している。またエアー入口部２２は分岐路２４
から弁室２５、環状通路２６，２７を経てパターンエア
ノズル１０に連絡している。尚前記塗装用空気の供給お
よび停止は前記電磁式開閉弁を後述する塗料用の図外電
磁弁と同期的に開閉させて行うものとする。エアコント
ロール弁３０はシール手段３３を介して筐体４に摺動自
在に配装されていて、エアーコントロール弁３０の弁座
３４に対する開度を後述するように調節してパターンエ
アノズル１０へのエアー供給量を調節する。エアーコン
トロール弁３０の後端はワイヤケーブル３ａのワイヤ３
２に連結されている。尚第２図中の環状体３７、シール
リング３８はキヤツプ５と筐体４との内端面で挟持され
てパターンエア通路と霧化エア通路とをシールするシー
ル機構である。コントロールユニツト２は例えば工業用
ロボツトの手首に締結したスプレーユニツト１から離れ
た所望の位置例えば前記ロボツト制御盤に隣接して配置
する。コントロールユニツト２の筐体４０にはパターン
調節装置４１を設け、そのパターン調節用ねじ４２の先
端には前述のワイヤ３２の他端が連結してある。従つて
、つまみ４３を回わすことによりワイヤ３２が移動して
エアコントロール弁３０を調節移動させることによりパ
ターンエアの供給量を増減し、この増減によりスプレー
パターンを調節する。また、筐体４０には二ードル作動
装置４５が設けてある。該二ードル作動装置４５は図外
の圧力空気源から電磁式開閉弁、接続開口４６を介して
作動用空気が供給されるシリンダ室４８と、該シリンダ
室４８にスプリング４９により付勢されて摺動可能に挿
入されたエアピストン５０と、同エアピストンのロッド
５２，５２および該一方のロツド５２の先端に接続した
前記ワイヤケーブル３ｂにより構成し、前記電磁式開閉
弁を工業用ロボットの手首の動きに応じて開閉させるこ
とにより作動用空気を選択的に前記二ードル作動装置４
５に供給してエアピストン５０を往復動させ、これによ
り前記ワイヤケーブル３ｂを介して二ードル弁１８を開
閉させて塗料ノズル７から塗料を噴射一噴射停止させる
。また前記二ードル作動装置４５の後方には塗料射出量
調節ネジ５４が螺着してあり、これを回動させることに
より他方のロツド５２の後端５２ａが前記ネジ５４の内
面５４ａに当接する位置を調節して前記エアピストン５
０のストロークを増減させ、これにより前記ワイヤケー
ブル３ｂを介して二ードル弁１８のリフトを調節して塗
料ノズル７における塗料の射出量を増減させる。
尚エアコントロール弁３０と前記複数箇のパターンエア
ノズル１０との組を例えば２組設け、この各組のパター
ンエアノズルを例えばノズルアセンブリ６の正面から見
て十字状に配列し、これに加えて前記各組のコントロー
ル弁の開度をパターン調節ネジ４２によりそれぞれ調節
することによりスプレーパターンの自由度を広げること
ができるものである。更にまたスプレーユニツトには高
圧電源から高電圧ケーブルを経て筐体内の塗料通路に電
極を挿設することにより塗料に例えば負の電圧を印加し
て静電スプレー塗装用に適用することができること明ら
かである。以上詳述したように本発明のスプレーガンに
あつてはスプレーユニツトとコン″トロールユニツトと
をそれぞれ別の筐体に設けると共に前記各筐体を離して
配置し、かつ前記スプレーユニツトと前記コントロール
ユニツトとの間に連動機構を介在したため、スプレーユ
ニツトを設けた筐体を軽量小型に構成し得たものであり
、それ故にスプレーユニツト側の筐体のみを例えば工業
用ロボツトの手首に連結しても該手首部の微妙な運動軌
跡がガン重量により乱されることがなく、従つて従来困
難視されていた乗用車車体のセンタピラー部分等複雑形
状部分を対象としたスプレー塗装を自動化し得たもので
あり、更にまた前記複雑形状部分を塗装中において遠隔
部からスプレーパターンを調節することを可能にしたと
いう優れた効果を有する。
ノズル１０との組を例えば２組設け、この各組のパター
ンエアノズルを例えばノズルアセンブリ６の正面から見
て十字状に配列し、これに加えて前記各組のコントロー
ル弁の開度をパターン調節ネジ４２によりそれぞれ調節
することによりスプレーパターンの自由度を広げること
ができるものである。更にまたスプレーユニツトには高
圧電源から高電圧ケーブルを経て筐体内の塗料通路に電
極を挿設することにより塗料に例えば負の電圧を印加し
て静電スプレー塗装用に適用することができること明ら
かである。以上詳述したように本発明のスプレーガンに
あつてはスプレーユニツトとコン″トロールユニツトと
をそれぞれ別の筐体に設けると共に前記各筐体を離して
配置し、かつ前記スプレーユニツトと前記コントロール
ユニツトとの間に連動機構を介在したため、スプレーユ
ニツトを設けた筐体を軽量小型に構成し得たものであり
、それ故にスプレーユニツト側の筐体のみを例えば工業
用ロボツトの手首に連結しても該手首部の微妙な運動軌
跡がガン重量により乱されることがなく、従つて従来困
難視されていた乗用車車体のセンタピラー部分等複雑形
状部分を対象としたスプレー塗装を自動化し得たもので
あり、更にまた前記複雑形状部分を塗装中において遠隔
部からスプレーパターンを調節することを可能にしたと
いう優れた効果を有する。
第１図 本発明実施例の＝部断面説明図
１・・・・・・スプレーユニツト、２・・・・・・コン
トロールユニツト、３・・・・・・連動手段、３ａ，３
ｂ・・・・・・ワイヤケーブル、４・・・・・・筐体、
５・・・・・・キャップ、６・・・・・・ノズルアセン
ブリ− ７・・・・・・塗料ノズル、８・・・・・・霧
化エアノズル、９・・・・・・微粒化ノズル、１０・・
・・・・パターンエアノズル、１１・・・・・・グラン
ド、１２・・・・・・パッキン、１３・・・・・・シー
ル手段、１６・・・・・・塗料供給用入口部、１７・・
・・・・通路、１８・・・・・・ニードル弁、２２．．
．、．．エア入口部、２３・・・・・・通路、２４・・
・・・・分岐路、２５・・・・・・弁室、２６，２７・
・・・・・環状通路、３０・・・・・・エアコントロー
ル弁、３１，３２・・・・・・ワイヤ、３３・・・・・
・シール手段、３７・・・・・・環状体、３８・・・・
・・シールリング、４０・・・・・・筐体、４１・・・
・・・パターン調節装置、４２・・・・・・パターン調
節用ネジ、４５・・・・・・ニードル作動装置、４６・
・・・・・接続開口。
トロールユニツト、３・・・・・・連動手段、３ａ，３
ｂ・・・・・・ワイヤケーブル、４・・・・・・筐体、
５・・・・・・キャップ、６・・・・・・ノズルアセン
ブリ− ７・・・・・・塗料ノズル、８・・・・・・霧
化エアノズル、９・・・・・・微粒化ノズル、１０・・
・・・・パターンエアノズル、１１・・・・・・グラン
ド、１２・・・・・・パッキン、１３・・・・・・シー
ル手段、１６・・・・・・塗料供給用入口部、１７・・
・・・・通路、１８・・・・・・ニードル弁、２２．．
．、．．エア入口部、２３・・・・・・通路、２４・・
・・・・分岐路、２５・・・・・・弁室、２６，２７・
・・・・・環状通路、３０・・・・・・エアコントロー
ル弁、３１，３２・・・・・・ワイヤ、３３・・・・・
・シール手段、３７・・・・・・環状体、３８・・・・
・・シールリング、４０・・・・・・筐体、４１・・・
・・・パターン調節装置、４２・・・・・・パターン調
節用ネジ、４５・・・・・・ニードル作動装置、４６・
・・・・・接続開口。
Claims (1)
- １ 液体を霧化するスプレーユニットと該スプレーユニ
ットにおける霧化液体の噴射状態を調節するコントロー
ルユニットをそれぞれ別の筐体に設けると共に、前記各
筐体を互に離して配置し、該スプレーユニットの筐体の
先端にノズルアセンブリーを設け、該ノズルアセンブリ
ーには中心から順に塗料ノズル、霧化エアノズル、微粒
化ノズルおよびパターンエアノズルを設け、前記塗料ノ
ズルから噴射された塗料を前記霧化ノズルと前記微粒化
ノズルから放出するエアにより霧化するとともに前記パ
ターンエアノズルからのエアにより所望形状のスプレー
パターンを形成するようにし、ニードル弁の先端により
前記塗料ノズルを選択的に開閉できるようにし、エアコ
ントロール弁により前記パターンエアノズルへのエア供
給量を調節するようにし、他方、前記コントロールユニ
ットの筐体にはパターン調節装置とニードル作動装置を
設け、かつ前記スプレーユニットの前記ニードル弁と前
記エアコントロール弁をそれぞれ前記コントロールユニ
ットの前記ニードル作動装置と前記パターン調節装置に
ワイヤケーブルを介して連結させたことを特徴とするス
プレーガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9947379A JPS594187B2 (ja) | 1979-08-06 | 1979-08-06 | スプレ−ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9947379A JPS594187B2 (ja) | 1979-08-06 | 1979-08-06 | スプレ−ガン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5624062A JPS5624062A (en) | 1981-03-07 |
| JPS594187B2 true JPS594187B2 (ja) | 1984-01-28 |
Family
ID=14248278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9947379A Expired JPS594187B2 (ja) | 1979-08-06 | 1979-08-06 | スプレ−ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594187B2 (ja) |
-
1979
- 1979-08-06 JP JP9947379A patent/JPS594187B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5624062A (en) | 1981-03-07 |
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