JPS5940739B2 - ボウジヨウ マタハ ベルトジヨウノザイリヨウノ オクリソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 棒状又はベルト状の材料をその縦方向に前進送りを行な
う方法は種々知られている。

例えば、棒状又はベルト状の材料を互いに駆動されて協
働する摩擦ローラ相互間で捕捉することが知られている
。この送りの場合欠点として次のことがいえる。即ち、
摩擦ローラと送るべき材料との間にころがυ摩擦が発生
し、このころがわ摩擦によつて材料と材料を送り動かす
摩擦ローラとの間に比較的小さな力の伝達しか行なわれ
ないということである。さらに別の欠点として送るべき
材料と摩擦ローラとの間に極めて小さな接触面しかなく
、従つて力の伝達はさらに小さく限定されることになる
。つまり接触が常に一線に沿つてか或いは一点において
しか保証されない。摩擦ローラにみられる以上の欠点を
排除するために、別の公知例によれば締付けシユ一を無
限軌道式に配列した送り装置が使われる。

この送り装置によれは任意に大きな作用面が得られ、こ
の場合しかも締付けシユ一と送るべき材料との間に静的
摩擦が生ずる。しかしながらこの公知の送り装置の場合
、互いに隣接し合うリンク間に必要な遊びち・よび比較
的多数のリンクによつてこのような無限軌道式の送ジ装
置の正確な案内が困難であ９、特に高速で材料送りを行
な｝うとする場合この困難さは著しい。本発明の目的は
、棒状又はベルト状の材料用の送り装置として、一面に
おいては送るべき材料への大きな力の伝達を可能にし、
他面においては高速での送ジをも可能にするものを提供
することである。

この目的を本発明は次のようにして達成した。

即ち、材料送ジ区間内に相前後して２つ又はもつと多数
の送り機構が配置されていて、これらの送り機構のいず
れにも多数特に３つのつかみ部材が送り機構中心軸線に
対して同一の角度間隔で配置されてち一り、これらの送
勺機構のいずれもがそれぞれ１つの伝動機構に接続され
てあ・９、この伝動機構は送り機構に回転運動と同時に
送り機構中心軸線に対して平行に延ひる１つの不動の軸
線を中心とする１つの円運動を生ぜしめ、この場合回転
運動ち・よひ円運動は、各送り機構のつかみ部材が１つ
のトロコイド曲線、それも材料の送ジ路と合致するほぼ
直線状の一区分を有しているトロコイド曲線を描いて運
動するように同調されており、このトロコイド曲線のほ
ぼ直線状の一区分をつかみ部材が通過する間つかみ部材
を自動的に操作機構が設けられており、送り機構相互の
間隔訃よひその回転兼円運動の運動移相は多くの異なる
送り機構のつかみ部材が時間的に重複しながら交互に材
料へ作用するのである。いずれの送り機構も等辺の多角
形特に三角形の板の形状をなして卦り、送るべき材料を
受け入れるために１つの周みぞを有していて、この周み
ぞの範囲内につかみ部材が位置している。

つかみ部材は送り機構のおう所内でピストン式に周みぞ
内へ進出するように配置するとよい。

次に図面に示した実施例について本発明を説明する：第
１図の実施例によれば、矢印Ｐ１の方向で搬送して案内
ローラ組２，２′間を案内する線材１を送るために、送
り機構として２つの三角形の回転子５，６が設けられて
いる。

第２図に示されているように、いずれの回転子５，６も
その三角形周面に沿つてＵ字形横断面の１つのみぞ３を
有しておジ、このみぞ３のみぞ底４は回転子中心に対し
て同心的に形成されている。

回転子の３つのコーナーのいずれにも線材１を捕捉する
ために各２つの協働するつかみ部材７，７′が設けられ
ている。符号８で全体を示している１つの伝動機構によ
つて回転子５，６が１つの回転兼円軌道運動を生じ、こ
の回転兼円軌道運動によつて回転子のいずれのつかみ部
材も線材１の軸線に沿つたほぼ直線状の＝区間を有する
１つのトロコイド曲線に沿つて運動する。加えて、両方
の回転子５，６は互いに１つの周期運動を目的として連
結されていてそのつかみ部材７，７′が交互にかつ時間
的に重複しながら作用するに至Ｖ５かくして線材１の連
続的な送りが確実になされる。回転子５，６用の最も標
準的な１駆動機構が第２図に示されている。略示されて
いる１つの駆動モータ１０が１つの回転軸１１を駆動す
る。回転軸１１上には回動不能に１つのピニオン１２が
配置されている。このピニオン１２にかみ合つて回転軸
１１の両側に各１つの歯車１３が配置されている。いず
れの歯車１３も１つの回転軸１４に回動不能に結合され
てふ一り、この回転軸１４は１つの偏心体１５を保持し
ている。

偏心体１５は回転子５，６の中央孔を貫通して回転子に
対して相対的に回転可能に球軸受を介して支承されてい
る。

いずれの回転子５，６も１つのリング歯車１６に剛性的
に結合されて卦リ、このリング歯車１６は機械ケーシン
グに剛性的に結合されている１つのリング歯車１７とか
み合つている。このような配置構成によつて回転子５，
６に１つの合成された運動があたえられ、この合成運動
によつていずれの回転子も偏心体１５の軸線と合致する
回転子自体の軸線を中心として回転し、かつこの軸線も
同時に回転軸１４の軸線を中心とした１つの円軌道上を
移動する。この場合本発明の本質にとつては、機械ケー
シングに結合されている方の不動のリング歯１７が大き
い直径で内歯を有していて、回転子に結合されている方
のリング歯車１６が小さい直径で外歯を有しているか（
第２図の場合）、或いはその逆であるか（第３図卦よび
第４図に卦けるリング歯車１６ａ，１７ａ）、いずれで
あつても重要なことではない。

第３図〜第７図にはつかみ部材７，７′の種々の操作例
が示されている。

いずれの例に卦いてもつかみ部材は次のように構成され
ている。

即ち、つかみ部材を保持している回転子に対して相対的
に回転することができて、送るべき線材を捕捉している
間に線材へ回転状態にある回転子からの曲げモーメント
を伝えることにならないように構成されている。第３図
は例えば油圧式に操作可能なつかみ部材７，７′を示し
ている。

ポンプＰによつて１つのフレキシブルな導管３０を介し
て圧力媒体が偏心体１５を包囲している１つのリング体
３２の１つの孔３１内へ圧送され５。このリング体３２
は図示してない１つの支持装置によつて保持されて、回
転軸１４の軸稼を中心とした１つの並進運動を行なうこ
とはできるが回転しないようになつている。リング体３
２孔３１とは別の孔３３が導管３０とは別の１つのフレ
キシブルな導管３４に接続されておジ、この導管３４は
圧力媒体の戻９路Ｒへ通じている。リング体３２の周面
に沿つて２つのリングセクタスリツト３５，３６が形成
されていて、つかみ部材７，７′への圧力媒体供給通路
として役立てられるリングセクタスリツト３５はつかみ
部材が線材１に作用する区間に相当する特定の周範囲に
わたつて延びている。

このリングセクタスリツト３５から１つの中間壁によつ
て仕切られて、圧力媒体戻し通路として役立てられるリ
ングセクタスリツト３６はリング体３２の残る周範囲に
わたつて延びている。回転子５の内部には孔４０，４１
が形成されてふ・り、これらの孔４０，４１はリングセ
クタスリツト３５，３６とつかみ部材７，７′との間の
接続通路をなしている。

つかみ部材７，７愉体は１つの中空体４２から成つてい
る。

回転子の開口部即ちつかみ部材７，７′が装着されてい
る開口部は１つの閉鎖板４３が閉鎖している。この閉鎖
板４３内には中空体４２の内方へ入ジ込む１つのきのこ
状の挿入片４４が剛性的に固定されている。この挿入片
４４の拡人頭部は中空体４２の孔へ嵌まつている。この
挿入片４４の拡大頭部と中空体４２の内部に配置されて
いる１つのはねリング４６との間には１つのコイルばね
４５が配置されており１このコイルばね４５は、中空体
４２の底が挿入片４４の拡人頭部へ当て付けられるよう
にはねリング４６を介して中空体４２へばね力を及ぼし
ている。中空体４２の線材を捕捉する端面に保護ライニ
ングを施すと有利である。

この保護ライニングは線材を可能な限ｖ確実に捕捉し得
るように一面では耐摩耗性のものであつて他面では圧縮
可能でもあるものとするが、この種のライニングは公知
である。伝動機構８によつて回転子５が運動を伝えられ
次第この回転子５はリング体３２に対して相対的に回転
運動を行なう。

この場合孔４０は交互にリングセクタスリツト３５，３
６を通過し、これによつて自動的に一方では導管３０｝
よびポンプＰとの接続、他方では導管３４｝よび戻り路
Ｒとの接続が生ぜしめられる。ポンプ側に接続されると
圧力媒体が閉鎖板４３と中空体４２との間のリング室へ
流入し、これによつてピストンとして働く中空体４２が
第３図には示されてない線材へ向かつて押し出される。
戻り路側に接続されると中空体４２の背後の圧力が低下
してコイルはね４５が中空体４２を線材の解放と共に再
びその休止位置へ戻す第４図訃よひ第５図はつかみ部材
７，７１用の機械式の操作装置を示している。

つかみ部材自体はこの実施例に訃いても中空体５０から
成つていて、この中空体５０の内部室に多数の皿ばねか
ら成る１つの強力なばね５１が嵌め込まれている。この
ばね５１はタペツト５２によつて圧縮可能であり、この
場合タペツト５２とばね５１との間に１つの球軸受が配
置されており、この球軸受の目的はばね５１による負荷
が強い時にも回転子５に対して相対的なつかみ部材の軽
い回転可能性を保証することである。中空体５０をその
休止位置へ戻すのにはこの中空体５０を包囲する１つの
弱いコイルｔばね５３が役立られ、この場合コイルばね
５３は一方に卦いて中空体５０のフランジ縁部に支えら
れ、他方においては回転子５に形成されたリング状肩部
に支えられている。

回転子５に配置された１つの対応受け５４内に１つの片
腕式のレバー５５が旋回可能に支承されて卦Ｄ１このレ
バー５５は２つのローラ５６，５７を保持している。

ローラ５６はタペツト５２の操作に役立てられ、これに
対してローラ５７は機械ケーシングに設けられている１
つの曲面路５８に従つて動く１つの検知ローラである。
曲面路５８は、両方の中空体５０が線材捕捉範囲内に位
置した時にレバー５５を介して中空体を向き合わせに動
かすように構成されている。この場合中空体５０の端面
が線材を捕捉するまでコイルばね５３が先ず圧縮され、
次いでばね５１が圧縮される。もちろんこの実施例にお
いても他の後述の実施例に卦けると同様回転子５の３つ
のコーナーすべてに同一の駆動機構が設けられているの
であるが、図面では簡単にするため１つだけしか完全に
は示されていない。

第６図および第７図は第４図および第５図の場合とは異
なる機械式操作の実施例を示している。

回転子５は線材を捕捉するＵ字形横断面のみぞの片面に
１つの不動の対応受け６０が配置されている。この対応
受け６０に向き合つて可動の１つの中空体６１が配置さ
れている。この中空体６１，ばね６２，コイルばね６３
、球軸受は第４図訃よび第５図の例と同様である。タペ
ツト６４はその外側が円すい部６５を有している。

回転子５内に軸線方向移動不能に支具されている１つの
回転軸６６にほぼ三角形状の板から成る１つのアングル
レバー６７が支承されている。アングルレバー６７は１
つのストツパ６８に支えられた１つのばねによつて１つ
のコーナーに配置された検知ローラ６９を介して機械ケ
ーシングに固定されている１つのカム板７０に押し付け
られている。検知ローラ６９がカム板の相応の区分に達
すると、１つの操作ローラ７１が円すい部６５を介して
タペツト６４を内方へ押して中空体６１を線材に接触さ
せる。

本発明は以上の実施例に限定されるものではない。

例えば線材への作用位置にふ・けるつかみ部材の操作を
電磁式に行なうこともできる。薄板から成る帯材の場合
は帯材の向かい合う両縁部に沿つて平行に送り機構を配
置してもよい。

この場合送り機構相互の間隔は送るべき帯材の幅に合わ
せることを目的として調節できるようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の送り機構の第１の実施例の正面図、第
２図は第１図中の一線による断面図、第３図は第２の実
施例の第２図同様の断面図、第４図は第３の実施例の第
２図同様の断面図、第５図は第３の実施例の第１図同様
の正面図、第６図は第４の実施例の第１図同様の正面図
、第７図は第４の実施例の第２図同様の断面図である。 １・・・・・・線材、２，２ｔ・・・・・案内ローラ組
、３・・・・・・みぞ、４・・・・・・みぞ底、５，６
・・・・・・回転子、７，７′・・・・・・つかみ部材
、８・・・・・・伝動機構、１０・・・・・・駆動モー
タ、１１・・・・・・回転軸、１２・・・・・・ピニオ
ン、１３・・・・・・歯車、１４・・・・・・回転軸、
１５・・・・・・偏心体、１６・・・・・・リング歯車
、１７・・・・・・リング歯車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 棒状又はベルト状の材料の送り装置であつて、材料
   送り区間内に相前後して２つ又はもつて多数の送り機構
   ５、６が配置されていて、これらの送り機構５、６のい
   ずれにも少なくとも３つのつかみ部材７、７′が送り機
   構中心軸線に対して同一の角度間隔で配置されており、
   これらの送り機構５、６のいずれもがそれぞれ１つの伝
   動機構１４〜１７に接続されており、この伝動機構１４
   〜１７は送り機構５、６に回転運動と同時に送り機構中
   心軸線に対して平行に延びる１つの不動の軸線を中心と
   する１つの円運動を生ぜしめ、回転運動および円運動は
   、各送り機構５、６のつかみ部材７、７′が１つのトロ
   コイド曲線、それも材料の送り路と合致するほぼ直線状
   の一区分を有するトロコイド曲線を描いて運動するよう
   に同調されており、このトロコイド曲線のほぼ直線状の
   一区分をつかみ部材７、７′が通過する間つかみ部材７
   、７′を自動的に操作する操作機構３０〜４６、５０〜
   ５８、６１〜６９が設けられており、送り機構５、６の
   相互間隔ｄおよびその回転兼円運動の運動位相は多くの
   異なる送り機構５、６のつかみ部材７、７′が時間的に
   重複しながら交互に材料１に作用するように同調されて
   いることを特徴とする、棒状又はベルト状の材料の送り
   装置。