JPS5939981B2 - 巻付部高さ調整可能なコイル付設機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は概略的に磁気鉄心における予め巻かれたコイル
の挿入に関し、特に発電・電動機の固定子鉄心における
このような予め巻かれたコイルの挿入に関する。

より詳細には本発明は磁気鉄心の大きさをすぐに変えら
れるようにした予め巻かれたコイルを挿入するための方
法及び装置に関する。固定子鉄心内に任意に絶縁体楔を
挿入するのと同様に予め巻かれたコイルを挿入するため
の多数の装置が案出されている。このようなコイル付設
機の１つがビル（Ｈｉｌｌ）の米国特許第３３２４５３
６号明細書に示されている。ビルの装置においては、本
発明のように固定子に引続いて挿入するため付設機のフ
インガまたは適当な作業体上に、例えば公知の型の巻付
機に形成されている、予め形成されたコイルが付設され
る。製作する機械の全部の極用のコイルを作業体上に付
設してもよく、望ましければブレードの方向にストリツ
パの軸方向の１行程だけ主巻付けと共に補助ないし始端
の巻付け部をブレードに付設し、固定子鉄心に挿人して
それらの巻付け部を固定子鉄心内に、また部分的に鉄心
を通して係合させ押付けるようにしてもよい。巻付け部
を固定子の穴から分離させるか隔絶させるために固定子
鉄心の溝孔に種゛々の楔形絶縁体を挿入してもよく、こ
のような挿入プロセスは１回だけの操作段階でも、ある
いは望ましければ数回の段階でなされてもよい。前記の
ビルのコイル付設機は異なる巻付部高さの固定子を適合
させるのにかなり初歩的な変形を備えている。

コイルが固定子内にあるときにその巻回端部を適度な極
小値に維持し、またもちろん所定のコイルをその指定さ
れた固定子内に適合させるために、フインガ部材または
ブレードがほぼ固定子まであるいはそれをわずかに越え
て伸びているべきであり、また同時に固定子の穴を通る
ストリツパの最大行程ないし範囲が多くとも巻付け部を
固定子内に付設するのに必要な行程をわずかに越えるだ
けとなるべきである。ある巻付部高さから別の高さへ変
えるときにこれらの潜圧的な問題を除くため、ビルの装
置はストリツパによるストロークの長さがそのとき巻付
け部を設けた固定子の特定の軸方向長さに適切であるよ
うにストリツパ作動ラムとそのストリツパとの間の結合
部において失われるだけの運動の量に関連して予め選定
された長さの管状スペーサの挿入部を備えている。同様
にビルの装置は、フインガ部材またはブレードと、いわ
ゆる楔案内部材とを保持する複数のねじをゆるめること
によりそれらフインガ及び楔案内部材の調整運動を与え
、この形の操作は付随するブレード及び案内部材を個々
に置換えたり除去することになる。効果的であるけれど
も、このブレード及び楔案内部材調整のプロセスは多分
に時間を要し困難であつたので、ねじがゆるめられたと
きにブレードを同時に把持し動かすための装置が案出さ
れウオルカ一（Ｗａｌｋｅｎ）らの米国特許第３４０２
４６２号明細書に示されている。さらに巻付部高さの変
化する固定子に作用するようにこのようなコイル付設機
を適合させるプロセスを単純化する試みがなされている
。例えばレンチにより回動可能な、ねじを切つた作業体
軸と中央にねじ穴を切つたブレード保持部を用いること
によるブレードまたはフインガ部材の調整は、このよう
な方法の典型である米国特許第３６９８０６３号と共に
いくつかの変形例において用いられている。

典型的にはストリツパはレンチをつけて調整できるよう
に除去されなければならない。また多数の調整を同時に
行なうため例えば米国特許第３８２９９５３号明細書に
示されるような特殊な装置が考えられている。

特許発明の典型的な装置はチエーン駆動式の１組の高さ
可変な制御面と、すベリクラツチ結合部を含む軸方向の
ストリツパ駆動軸とを用いている。この典型的な装置は
固定子締付けアームの高さ、楔の高さ、ストリツパのス
トローク、作業体ブレードの軸方向範囲を変える。この
最後に述べた典型的な特許発明の装置はすでに出ている
莫大な数の装置には容易に適合せず、それをなすにはか
なり費用がかかる。本発明のいくつかの目的のうち注目
されるのは、変化する固定子の巻付部高啓にコイル付設
機を適合させたりあるいは調整するための改良された方
法及び改良されたコイル付設機を提供することと；コイ
ル付設機のストリツパとコイル支持フインガと固定子を
同時に調整するための装置を提供することと；フインガ
支持軸とストリツパ作動ラムをただ機械的に結合してそ
れらの間の相対的回動を防ぐために進出したストリツパ
の位置で作用する手段を有するコイル付設機を提供する
ことと；ストリツパとフインガ部材の間に相対的回転運
動を与えるための手段と、変化する巻付部高さの固定子
に適合するように装置を調整するためのフインが支持軸
とストリツパ作動ラムをさらに有する前述の目的による
コイル付設機を提供することと：ストリツパ作動ラムに
固着され共に回動可能な歯車が、ストリツパがその後退
した位置にあるときにストリツパとフインガ部材を共に
共通の軸の回りに指示する既存装置上に設置された巻付
体指示歯車により前述最後の相対的な回転運動をなすた
めの別の装置を提供することと；コイル付設機を種々の
固定子鉄心の大きさに適合するようになすためのプロセ
スを提供することである。本発明のこれらの目的及び特
徴も、また他の目的及び特徴も、以下にあるいは示され
、あるいは明らかになろう。一般的にコイル付設機のラ
ム及びフインガ支持軸を相互係止してその間の相対的回
転を防ぐようにラム及びストリツパを軸方向に伸ばし，
またストリツパ及びフインガ部材を軸方向に動かすため
一方でラムとフインガ支持軸との間に、他方でストリツ
パとフインガ部材との間に相対的角運動を与えることに
よりコイル付設機の変形がなされる。

また一般的に本発明の一形態において、コイル付設機の
ストリツパが後退した位置にろるとき、付設機の他の部
分に対するストリツパ及び複数のフインガ部材の共通な
軸の回りでの同時回転によりストリツパ及びフインガ部
材の軸方向位置が固定保持され、一方でストリツパを進
出した位置まで動かし、それからストリツパ及び複数の
フインガ部材をその共通な軸の回りに他の付設機の部分
に対して同時に回転させることにより付設機のこれらの
部分に対しストリツパ及びフインガ部材の軸方向位置を
一致して変化する。さらに一般的に本発明の一形態に訃
いて、第１のストリツパ作動部材に螺合しているストリ
ツパ及びフインガ部材支持軸に螺合しているフィンガ部
材との同時回転運動を与えるためコイル付設機のス″ト
リツパを進出した位置まで動かし、それから第１の作動
部材及び支持軸を同時に駆動係合させることにより、フ
インガ部材及びストリツパが固定角度位置に保持されて
いるときにストリツパ及びフインガに同時に軸方向運動
が与えられる。

図面のうちのいくつかで一致する参照文字は一致する部
分を示している。ここにあげられた例は本発明の好まし
い実施例の一形態を示しているが、決して本発明ないし
その説明を限定するものと解すべきではない。

概略的に図面を参照すると、コイル付設機１１は軸１７
上に支持され１９等のコイルを支持するために全体とし
て円周状に配置された１３及び１５等の複数の全体とし
て平行に直立するフインガ部材と、コイルが中に配置さ
れる２１等の磁気鉄心とを有する。コイル付設機は１９
等のコイルに係合しこれを磁気鉄心２１内に動かすよう
にラム２５によつて作動されフインガ部材１３及び１５
の方向に可動な往復動自在のストリツパ２３を有する。
典型的な操作において、１９等の予め成形されたコイル
が１３及び１５等のフインガ部材上に巻かれ、それから
固定子２１が２７及び２９等の固定子の楔形案内部に乗
せられたフインガ部材上に配置される。

図示していない１対のアームが固定子２１の上部に係合
するように作動して、固定子２１を楔形案内部２７及び
２９上に強固に保持する。それからラム２５が３１及び
３３等の楔押圧棒と共に上方への移動を始めるように作
動する。これらの楔押圧棒は楔マガジン３５を通り抜け
てそこから絶縁体楔を摘出し、この絶縁体楔は選択され
たコイルと共に隣接する楔案内部間に、また固定子鉄心
２１内に押上げられる。ラム２５が上方に動くと、ラム
の一端３７がストリツパ２３の解放可能な結合装置３９
に係合し、この係合の後ストリツパ２３がラム２５と３
１及び３３等の楔押圧棒と共にさらに上方に動いてコイ
ル及び絶縁体楔を固定子２１内に配置する。固定子にコ
イルが配置されると、ストリツパ２３、ラム２５、押圧
棒３１及び３３がその下方移動を始めてストリツパ２３
が作業体軸１７に係合するまで続く。この係合でリング
４１（第８及び８ａ図）がコイルばね４３の力に抗して
上方に押され、ラムの端部がストリツパから外れ、ラム
及び楔押圧棒の継続した後退が可能になる。固定子２１
は例えば３／４インチの巻付部高さを有するものでよい
が、第２図の固定子４５は約６インチの巻付部高さを有
する。

本発明の手法により第１図に示される固定子の作業体は
コイルを固定子４５内に挿入するようにしてあつてもよ
い。好ましくはコイルまたは固定子がなくてラム２５が
ラムの一端３７をストリツパ２３の解放可能な結合部３
９と、キー収容溝孔４９においてフインガ支持軸１７に
係合するキー４７等の手段と相互係止させてその進出し
た位置まで作動するのがよい。かくしてキー４７及び溝
孔４９はフインガ支持軸１７及びストリツパ作動ラム２
５を機械的に一体的に結合してそれらの間の相対的回転
を防ぐ。キー４７がキー溝４９ＶＣ係合しているこの上
昇した、あるいは進出したストリツパの位置に訃いて、
案内棒５７の回りに回転するように枢支され歯車５５と
一定した駆動関係にある歯車５３に軸方向に固定された
歯車５１がかみ合う。歯車５５の回転によ．りラム結合
部５９、スリーブ６１、キー４７及びラム２５が回転し
、キー４７の溝孔４９との係合によりまた作業体軸１７
も回転する。フインガ保持部ないし円板６３は１５等の
フインガ部材の係合により２９等の楔案内部と共に回転
しないようにされるので、軸１７がフインガ保持部６３
に対して回転し、保持部６３及びフインガ部材の軸方向
の動きを生ずる。同様にストリツパ２３がフインガ部材
に係合し、それによつてストリツパ及びフインガ部材の
、また楔案内部及びフインガ保持部の相対的回転を防ぐ
。ラムの一端３７はラム２５の第２の同軸部分６５の相
対的回転を防ぐためにストリツパ２３にキー止めされて
おり、それゆえに歯車５５が，駆動されると第２のラム
部６７の回転により第２のねじ部分６５を進出させある
いは後退させ、またストリツパの最大進出量を変える２
つのラム部６５と６７との間の相対的回転が生ずる。作
業体軸１７とラム部６５のねじが同じピツチを有するな
らば、駆動歯車５５によりフインガ部材１５とストリツ
パ２３の最大進出量が同じ量だけ一致して変化し、それ
によつてコイル付設機を異なつて巻付部高？の固定子に
適合するようになる。第１及び２図に示される作業体を
比較すると、第１図では作業体がかなり短かい巻付部高
さに調整され、一方第２図では作業体がずつと長い巻付
部高さに調整されているのがわかるであろう。

第２図の作業体は調整の行なわれる位置としての、スト
リツパの進出した位置にある。ラム２５の軸方向往復動
を生ずるコイル付設機の従来のラム駆動機構が一定した
ストローク距離を通して作用する。かくして案内棒５７
及び７１に摺動自在に枢支された板６９は製作される固
定子の巻付部高さにかかわらず第１図に示される位置と
第２図に示▲れる位置との間の予め定められた長さのス
トロークを有する。ラム２５全体もこの一定した長さの
ストロークを行なう。板７３の周囲に支持されている３
１及び３３等の楔押圧棒も楔押圧棒に係合している楔の
端部と共に楔マガジン３５から固定子中に楔が挿入され
るべく動かすようにするために一定した長さのストロー
クをなし、楔案内部２７及び２９の端部に対して一定し
た位置に来る。かくして楔の下端部が固定子の巻付部高
さにかかわらず一定した位置まで動かされ、また特定の
固定子に関して楔の長さが適切に選定されれば（第１１
及び１２図参照）、適切な絶縁体楔の位置決めが常にな
される。挿入プロセスの間固定子を保持して訃くアーム
は油圧作動されて固定子の巻付部高さに拘らず固定子に
比較的定常な圧力をかけるようになされる。それゆえこ
れらの保持アームに関して固定子の巻付部高さを変える
ための調整は必要とされないが、第９及び１０図に示さ
れるような調整を施すのが望ましいであろう。しかしな
がらストリツプ２３は一定した長さのストロークをもた
ない。

ラム２５が後退しその後にラム端部３７が解放可能な結
合部３９から隔れるときに作業体軸１７にストリツパが
乗るので第１図に示される後退したストリツパの位置は
一定して訃り．ラムは第１図に示される位置に後退し続
ける。この第１図に示すごとく、ラムが完全に後退する
と、ラム６５は鉄心の高さの設定値に応じてラム部６７
に対して軸方向に特定の位置関係をとるすなわち第１図
に示すようなラム部６５は全体的にラム部６７に螺入し
てゆき第２図に示すように全体として螺合が解除されて
ゆく。これらの両極端の間でのラム部分３７の軸方向長
さの差が長さで表わされる「運動損失」であり、従つて
付設機のストローク長さの全長はストリツパのストロー
ク長さとこの「運動損失」の和になる。ストリツパのス
トロークの長さを変え、またフインガ部材を進出ないし
後退させそれによつて付設機を異なる大きさの磁気鉄心
に適合できるようにするため、第２図の位置に対応する
進出した位置までストリツパ２３が動かされ、キー４７
と溝孔４９との係合によりフインガ部材支持軸１７及び
ストリツパ作動部材６７が歯車５５及び５３により歯車
５１に同時に駆動係合する。ストリツパ２３は第２の同
軸ラム部材６５により第１のラム部６７に螺合し、フイ
ンガ部材１５は同様にフインガ保持部６３により支持軸
１７に螺合している。フインガ部材１３，１５及びスト
リツパ２３は歯車５１，５３及び５５の回転に際してこ
れらと一緒に回転しないで角度固定のままに保たれ、か
くしてこれらのフインガ部材及びストリツパは同時に軸
方向の運動が与えられる。ストリツパが第２図に示され
るようにその進出した位置にあるときに歯車５１と５３
がかみ合つている。

このかみ合いは作業体が進出しているので例えばコイル
ばね７５による歯車５１の負荷ばねによつて助長される
。歯車５１は、スリーブ結合部７９に歯車５１に結合さ
れまたスリーブ結合部８１により輪歯車８５を通じて駆
動かさ歯車８３にも結合されている駆動モータJモVによ
り作業体を調整するように回転し、かさ歯車８３はオド
メータ型のカウンタの軸を制御する。もちろん駆動モー
タ装置の代りに手動クランク装置とすることもできよう
。このカウンタ８７は巻付部高さを直接読取るように目
盛ぎめしてもよい。第１ないし３図において、ストリツ
パ２３、ブレード１３及び１５、楔案内部２７及び２９
、さらにコイル付設機枠のプラツトフオーム８９上の作
業体の他の部分のような作業体部材が一定した角度の位
置を保持する。例えばビルらの再発行特許第２８０８７
号において用いられているようなコイル付設機において
、この上側作業体を指示し、あるいは回転させるのが望
ましい。これは例えば装置の１つの極だけのコイルが巻
かれ適切なフインガ部材上に付設され、装置の他の極の
コイルが固定子鉄心に続いて同時に挿入するための別の
フインガ部材上に形成され付設されるときに望ましいで
あろう。例えばこのような作業体は４極の付設機の４つ
の主たる極のコイルを続けて収容するため９０つで指示
することになろう。このような指示の特徴を有するコイ
ル付設機が第４ないし７図に示されている。第４図にお
いて、油圧モータ９７の軸９５にキー止めされた指示駆
動歯車９３と定常的にかみ合う作業体歯車９１を駆動す
ることによりこの上側作業体の指示がなされる。

上側作業体の正規の指示の場合、ストリツパ９９と典型
的な楔押圧棒１０１及び１０３が後退し、あるいは下げ
られ、シリンダ１０９を作動させることにより突きピン
１０５（第７図）が作業体ハウジング１０７から後退し
、このハウジングを回転できるようにする。正常な指示
のプロセスの間関連する特定の巻付部高さを示すカウン
タの値が変化しないように別の空気または油圧シリンダ
１１７を作動させることによりカウンタ１１３のかさ歯
車１１１（第５図）がかさ歯車１１５から外れる。こわ
で上側作業体が所望のように回転し、例えば作業体ハウ
ジング１０７に適切に配置され指示リミツト・スイツチ
１１９に接触してこれを作動させる１０８及び１１０の
ようなねじ頭部により回転が停止されよう。このような
ねじを数個作業体ハウジング１０７の回りに配置しても
よく、作業体がリミツト・スイツチ１２０に検出される
１回転をなしたときに、突きピン１０５が再び作業体ハ
ウジング１０７に係合して作業体を保持する。正常な指
示のプロセスの間、ブレード保持部１２１が作業体軸を
上下に動かさないようにブレードまたはフインガの保持
部１２１と作業体軸１２３が二体的に回転する。

作業体軸１２３とブレード保持部１２１との間の十分な
摩擦を与えるため、このブレード保持部は各ボルト１２
５に組合せたばね座金により分離されている２つの保持
部分１２７及び１２９と共に数個の押えねじ１２５によ
つて一体的に保持された二体からなる装置として構成さ
れている。両方の部分１２７及び１２９が軸１２３と螺
合するので、ねじ１２５を締めるか緩めるかして、両方
の部分間のブレードまたはフインガ保持部のねじピツチ
に不連続性をもたらし、ねじ摩擦を増加させることによ
り摩擦はすぐに調整されよう。コイル挿入操作で作業体
が上昇する（ストリツパ９９が進出している）と、キー
１３１が溝孔１３３に係合してラム部１３５及び作業体
軸１２３を一体的に係止し、それらの間の相対的な角運
動を防ぐ。

第４ないし７図の指示可能なコイル付設機を異なる大き
さの磁気鉄心に適合させるようにするため、ストリツパ
９９は他の正常に軸方向に動く装置部分、溝孔１３３に
係合するキー１３１と共に進出し、固定子または１３９
等のフインガ部材あるいはブレード巻付け部はそうでは
ないのが好ましい。

ラム１３５の上昇または進出によりまたラムの他のねじ
部１４３及びストリツパ９９の相対的回転を防ぐように
ねじ部１４３の端部１４１がストリツパと係合する。こ
のときにフィンガ１３９、ストリツパ９９、作業体ハウ
ジング１０１０７、ラム部１４３及びブレード保持部１
２１は全て油圧モータ９７によつて回転駆動されるよう
に一体的に相互係止される。他方ラム１３５はキー１３
１により作業体軸１２３と一体的に結合し、この両方と
も調整プロセスについて角度が二定している。進出した
位置でストリツパ９９の調整を行なうため操作者は「巻
付部調整」のスイツチを作動させることにより突きピン
１０５を後退させ、巻付部調整カウンタの歯車１１１と
１１５をかみ合せ、別の油圧シリンダ１４７の作動によ
り突きピンを後退させて楔マガジン１４９を回転できる
ようにする。

絶縁体楔を製造する際、前述の特許のいくつかに記載さ
れているように例えば鈎１５５により一連のピン１５７
に係合する後退アーム１５３によつて装置の軸１５１の
回りに楔マガジン１４９が逐次進め゛られ、各ピンが固
定子の回りの楔を取出せる位置に対応している。

楔マガジン１４９を解放するためシリンダ１５９を作動
させることによりこの鈎１５５がばね１５６の押圧に抗
して一時的に後退する。油圧モータ９７の作動により作
業体ハウジング１０７が回転するがストリツパ９９が進
出し、また第１図を参照して説明したのと概して同じよ
うにしてストリツパ及びフインガ部材が調整される。し
かしながら第１図において相対的に固定されていたねじ
部材は第４図では回転している同じねじ部材であること
が２つの図を比較すると気づくはずである。また前に説
明した実施例において所望のいかなる軸方向の噌加もな
されるであろうが、第４ないし７図の装置を調整すると
き、作業体歯車９１の全１回転と、それゆえ部材１４３
か、作業体軸１２３上の１インチ当りのねじ数の逆数の
軸方向の調整増加が必要であることもわかるであろう。
もちろんこの特徴をなくすように装置の変形が可能であ
るけれども、組合せられる調整部材上の１インチ当り２
０のねじ数で巻付部高さ０．０５インチの増加がなされ
、この増加は多くの目的に十分であると思われる。第４
ないし７図に示される指示可能な付設機を概括すると、
ストリツパはその後退した位置にあつてもよく、そのス
トリツパ９９は、１３９等の複数のフインガ部材と共に
、固定された付設機の部分に対して装置の軸１５１の回
りに同時に回転してもよく、この回転によりストリツパ
及びフインガ部材の軸方向位置が一定に保持される。

しかしながら第５図に示されるようにストリツパを進出
した位置まで動かし、それからストリツパ及びフインガ
部材を軸の回りに同時に回転させると付設機の他の部分
に対してストリツパ及びフインガ部材の軸方向位置が一
致して進められる。ねじ部１４３の摩擦を増加させて図
示さハたどの実施例のねじ係合部分の偶数の回転をも防
ぐため、例えばナイロン製のプラグ１７３をコイルばね
１７４によりねじ部１４３に押当ててもよい。いずれか
の実施例に関して引出し解放型のラムへのストリツパ結
合の詳細が第８及び８ａ図に示されている。

軸６５の相対的回転を防ぐためねじを切つた軸またはラ
ム部６５はストリツパのノブ・キーまたはドエル・ピン
１６１を有してもよく、ストリツパ２３と軸６５との間
の回転を防ぐためストリツパまたは軸が平滑にされ、ス
トリツパ部に合せて平滑化されてもよい。軸６５がスト
リツパに係合してストリツパを作業体軸１７から離れる
ように動かすと、コイルばね４３の作用を受けたスリー
ブ４１がボール１６５及び１６７を軸の方へ切下げ領域
１６９内に押込み、軸及びストリツパを軸方向に動くよ
うに一体的に係止し同時にそれらの相対的回転を防ぐ。
切下げ部１７１をボール１６５及び１６７に呈するよう
にスリーブ４１がばね４３に抗して圧縮されるときにだ
けストリツパが軸から外され、それらのボールが外方に
動いて軸６５の端部３７を解放できるようにする。この
本発明の装置の相対的回転を防ぐ特徴を欠く引出し解放
結合装置が米国特許第３８２８８３０号明細書の第１９
−２１図に示されている。この米国特許明細書の第２２
図は挿入プロセスの間固定子鉄心を締付けあるいは把持
するための装置を示している。簡単に言うと、軸１７５
及び１７７は第７図の平面から上方に伸びてその上端部
近くに突出部または締付けアームを有し、これらの軸は
それぞれの軸の回りに回転して突出部を外れた位置と固
定子鉄心の真上の位置との間に回動させてもよい。これ
らの軸または回動するためそれらの上昇した位置の間を
往復動可能であり、固定子鉄心上にあるときに軸及び締
付け突出部は挿入のため固定子を強固に把持するように
下げられ、その後に作業体上への新たな固定子鉄心の配
置とその他の新たな鉄心に於ける別の組の巻付け部の挿
入より前の操作のため固定子の外方へ再回動するように
上昇してもよい。締付けアームは第９図及び１０図に示
されるようにして変化する高さの固定子鉄心に用いるた
めの装置に適合するように作業体の長さ及びストリツパ
のストロークと共に調整可能にすということも任意にな
されよう。第９及び１０図に示される装置は軸１７５及
び１７７が抜出ている第７図に示されたテーブル上面の
下側に配置されている。これら２本の軸はそれぞれの空
気ないし油圧シリンダ１７９及び１８１の作動により進
出あるいは後退する。ドエルの移動（固定子鉄心を把持
するための方向への）はそれぞれねじを切つたスリーブ
１８７及び１８９とのナツト１８３及び１８５の係合に
より制限される。軸１７５及び１７７の上方への移動は
単にそれぞれのシリンダ・ピストンの最大進出量によつ
て制限されても、あるいは他の方法で適当に制御されて
もよい。スリーブ１８７及び１８９の外側円筒面はそれ
ぞれのスリーブ１９１及び１９３のねじを切つた内側円
筒面に係合するようにねじを切つてある。内側スリーブ
１８７及び１８９の回適は内側１８７及ひ１８９の内側
に軸方向に伸びるキー溝内をそれぞれ軸１７５及び１７
７と共に摺動するように固定されたキー１９５または１
９７によつて阻止され、それゆえまた締付け装置の往復
動の下限が変更される。タイミング用ベルト、歯車及び
可撓性軸の結合装置により１つの固定子の大きさから他
の大きさに変化するとき、締付け装置の変形はストリツ
パ及びフインガ部材に与えられる軸方向の移動量の変更
と関連する。簡略的に第５及び７図に戻ると、歯車９１
が挿入部の軸の回りに回転するように，駆動されるとス
トリツパ９９が進出して巻付部高さの調整が行なわれる
ことが想起されよう。

歯車９１は歯車９３及び１１６により巻付部高さの表示
器を１駆動するが、この表示器はストリツパが上昇した
巻付部高さ調整位置にあるか、下げられた装置指示位置
にあるかに従つてシリンダ１１７に係合されたり、外さ
れたりする。巻付部高さ調整が行なわれている間だけシ
リンダ１１７に代つて歯車１１６及び９３と係合する付
加的なシリンダ１９９を設けることにより、図示のよう
にプロツク２０１を概して下方左側端の回りに回動させ
ることによる巻付部高さ調整プロセスの間だけ歯車１１
６及び９３がかみ合うことが可能になるので、歯車１１
６及び１１５と共にテーブル上部の下の歯車２０５にも
共通の軸２０３によつてテーブル上部の下の一連の歯車
が駆動される。巻付部高さ調整プロセスの間歯車２０５
が回適して、同等の１対の歯車２０７及び２０９を、ア
イドラ歯車２１１によるそれらの相互結合による同等の
意味で、同等の速度で回転させる。歯車２０７及び２０
９はそれぞれ第１１，１２，９及び１０図の装置に可撓
性の軸２１３及び２１５によつてそれぞれ結合され、軸
２１５の他端が第１０図の下方近くに示されている。巻
付部高さ調整の間可撓性の軸２１５が回転して、固定子
締付け装置の１つＱ外側スリーブ１９３に固定された別
の歯のついたプーリ２２１に、歯のついたベルト２１９
によつて結合された歯のついたプーリ２１７を駆動する
であろう。その外側スリーブ１９３にさらに、対応する
外側スリーブ１９１に固定された同様なプーリ２２７を
駆動するように別の歯のついたベルト２２５によつて結
合されている第２の歯のついたプーリ２２３が固定され
ている。かくして可撓性の軸２１６の回転により、外側
スリーブ１９１及び１９３の同時回転がなされ、内側ス
リーブ１８７及び１８９のレベルが同期対応して増加な
いし減少する。アイドラ・ホイール２２９がアーム２３
１に支持されベルト２２５に係合するようにばね負荷を
かけられて、望ましければ歯のついたベルトの張力を保
持するようにしてもよく、もちろんベルト２１９に同様
なベルト緊張装置を設けることができよう。

同軸のねじ部材１９１及び１８７の対のうち外側スリー
ブ１９１は軸受２３３で回動するように支持され、同様
な軸受２３５が他の同軸ねじ部材の対に設けられてもよ
い。それゆえケーブル２１５の回転により外側部材１９
１及び１９３の各々が回転し、各対の内側部材がそれぞ
れキー１９５及び１９７によつて回動自在に固定されて
いるのでこのような回転に応じてこれらの内側部材１８
７及び１８９が軸方向に動く。前に注意したように、図
示のようにして付設機によつて与えられる絶縁体楔の長
さあるいは固定子鉄心の締付け締止の任意調整手段を用
いるときに、調整プロセスの間以外はずつとカウンタ１
１３だけでなくいくつかの歯車２０５，２０７，２０９
及び２１１をも動作不能にすることが好ましく、またシ
リンダ１１７の代りにシリンダ１９９を用いてすぐにこ
の動作不能化がなされる。

ケーブル２１５は第９及び１０図の固定子締付け調整装
置に所望の駆動力を与え、一方ケーブル２１３は第１１
及び１２図に示される楔長さ調整装置に所望の相互結合
調整を与える。ケーブル２１５と同様に被覆された可撓
性駆動ケーブルであるケーブル２１３はまた巻付部高さ
調整の間だけ回転し、第５図に示される歯車装置から、
部分的に第１１及び１２図に示されている磁気鉄心内に
配置するための絶縁体楔を形成するのに適した長さの帯
状絶縁性材料を与えるためのコイル付設機内の装置まで
伸びている。

米国特許第３６９４８８７号明細書の特に第４図に｝い
て、絶縁体楔を形成して後にマガジン３５または１４９
から分配されて固定子鉄心内に配置されるように帯状絶
縁性材料を選択した量だけ供給するための装置の部分が
示されている。

この米国特許第３６９４８８７号明細書に示されている
装置はリンク装置の特定の回動点の位置によつて決定さ
れる適当な長さで帯状絶縁性材料を間欠的に供給し３又
米国特許第３６５９３２９号明細書に示されている１つ
の特殊なリンク装置が組み込まれている。この場合のリ
ンク装置の回動点は例えば２つの異なる長さの絶縁性材
料の楔を形成するよう２つの分離した点の間で選択的に
可変であるが、供給長さを容易に変えられて固定子巻付
部の高さに合わせるための調整装置を欠如しているもの
である。上掲米国特許第３６９４８８７号明細書開示の
装置における回動点は、米国特許第３６５９３２９号明
細書の結合リンクに結合されたスタツドを備えこのスタ
ツドは本発明に関してみれば本願第１２図のスタツド２
３７に対応するが、本発明では第１２図に訃いて結合ア
ーム２３９が駆動軸２４３の軸２４１の回りに回動可能
である。本発明におけるケーブル２１３はこの軸２４１
の回りに回動して、駆動軸２４３と、ねじを切つた軸２
４９に固定された第２のから歯車２４７にかみ合うかさ
歯車２４５とを駆動する。それゆえ本発明に関する第１
１図及ひ第１２図に示？れた位置に訃いて、被覆？れた
ケーブル２１３の回転によりねじを切つた軸２４９の回
転力司１起こされ、スタツド２３７を支持する対応して
ねじを切つた部材２５１が第１２図に見られるように左
または右の方へ１駆動？れて回動点と、またそれゆえに
装置の各サイクル毎に供給▲れる楔の長さが変化する。
楔製造プロセスの間アーム２３９は軸２４１の回りに前
後に回動し、付設機の正常な操作の間ケーブル２１３及
び軸２４３が一定した位置に保持され、また実際に異な
る巻付部高さに付設機を調整する間の外はずつと動かな
いので、かさ歯車の対の間のかみ合いにより回動点２３
７の位置に何らかの変化が生ずるでめろう。

それゆえいくつかの場合ＶＣ｝いて巻付部高さを調整し
ている間とは異るときにかさ歯車２４５及び２４７のか
み合いを外すのが望ましい。このかみ合い外しはブラケ
ツト２５５に螺合１て固定された作動ラムまたはピスト
ンを有する空気または油圧シリンダ２５３によつてなさ
れ、ブラケツト２５５の方はアーム２３９に固定されて
いる。

それゆえシリンダ２５３を、そのピストンを進出させる
ように作動させるとカラー２５７が第１１図に示される
ように右方に動く。カラー２５７はフランジ２５９に係
合してかさ歯車２４５をかさ歯車２４７とのかみ合いか
ら外れるように引く。望ましければカラー２５７と反対
側の空気シリンダ２５３の端部はケーブル２１３と軸２
４３との間の結合のための軸受装置を支持する別のカラ
ー２６１に固定されてもよい。空気シリンダ２５３は巻
付部高さ調整の間だけそのピストンを後退させて歯車２
４５と２４７とをかみ合せるように作動するであろう。
巻付部高さ調整機構をもたない付設機に訃いてかさ歯車
２４５または２４７の一方が、適当な止めを有するかま
たは他の方法で不意に動かないようにされまた手動的に
回転可能でストロークの長さと、それゆえに楔の長さを
も所望のように変えるようにした手動調整ノブを含むよ
うにしてもよい。

装置のサイクルの作業体指示及び楔作成の間、ストリツ
パ９９が第４図の軸１２３（第８ａ図の軸１７）ＶＣ．
係合し、一体的に締付けられた板１２７及び１２９を含
むクラツチまたは摩擦装置が外側にねじを切つた軸１２
３を把持してブレード保持部１２１が軸１２３に対して
回転しないようにする。

言い換えると第４図に示された実施例に関して、またこ
の作業体指示プロセスの間ブレード保持部１２１及びね
じを切つた軸１２３は一体的に回転するはずである。第
４図の１２５のようなねじが緩み、ろるいは何か他の理
由でブレード保持部１２１がねじを切つた軸１２３を同
時に回転させられるようにするのに十分な力でこれを把
持できないということが時々生ずるかもしれない。スト
リツパから伸びて第８ａ図に示されるようなねじを切つ
た軸１７（または第４図に示される例ではねじを切つた
軸１２３）の対応する溝孔２６５に係合するキー２６３
を設けることにより、一体的に回転するブレード保持部
１２１、作業体ブレード及びストリツパと、ねじのつい
た軸１７または１２３との間に回転が生じないことが保
証される。ある場合には、組合せられるキー２６３及び
切欠２６５があるときにブレード保持部１２１のクラツ
チ機構を全く省略してもよく、あるいはある装置にお・
いてキーとクラツチ機構とが相互に補足し合つてもよい
。もちろん第１０図の軸１７５及び１７７は巻付部高さ
調整中それぞれの部分にいかなる状態が生ずるかを示す
ために相互に同期外れになつている。

ストロークの両方の限界で確実な終端停止をなすため第
１０図に示される構造に可能な多くの変形の１つはかな
り容易に説明されよラ。例えば１８７及び１９１のよう
なスリーブ間の螺合が、回転を許容するが相対な軸内向
移動を防ぐ結合に置換えられると、内側スリーブが機枠
に固定され、キー１９５が削除されよう。外側スリーブ
１９１を軸方向にナツト１８３を越えて伸ばすことによ
り、横方向に伸びるスタツドがナツト１８３上に配置さ
れてスリーブ１９１の進出した位置に横方向の溝孔を通
抜けられるようになるであろう。この変形した装置によ
り、スリーブ１９１が回転するとナツト１８３に係合し
てねじを切つた軸１７５ＶＣ対してナツトを再設定する
であろう。軸１７５の移動はナツト１８３に組合せられ
るスタツドとスリーブ１９１の溝孔のそれぞれの端部と
の係合によつて軸方向に制限されよう。これまでの説明
から新規なコイル付設機と、またその付設機を変化する
固定子の大きさに合せるための新規な装置も共に前述の
、また他の目的及び作用効果に合致するものとして説明
され、また本発明の精神及びその範囲から逸脱せずに微
細な構造、形状、方法のステツプに関しての変形が当業
者によつてなされ得ることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は後退した位置におけるストリツパと、最小の巻
付部高さの磁気鉄心に調整されたフインガ部材及びスト
リツパとを示す、本発明の作業体またはコイル付設機の
基本的な側断面図であり、第２図は進出したストリツパ
と、大きい巻付部高さの固定子に適合するように調整さ
れたフインガ部材及びストリツパを示す第１図と同様の
図であり、第３図は第１及び第２図の作業体装置の下側
から見た図であり、第４図は第１図と同様であるが、本
発明の変形した態様を示す基本的な側断面図であり、第
５図は第２図と同様であるが第４図の変形した態様を示
す図であり、第６図は第４及び５図の作業体の下面図で
あり、第７図は第４，５及び６図による変形したコイル
付設機の上面図であり、第８図及び８ａ図は第１，２，
４及び５図のストリツパ解放機構の変形を示しており、
第９図は鉄心締付アーム停止の任意な装置の図であり、
第１０図は第９図の線１０−１０方向の断面図であり、
第１１及び第１２図は絶縁体楔の長さを変えるためのそ
れぞれ端面図及び側面図である。 ２１：磁気鉄心、１１：コイル付設機（固定子）１３，
１４，１５：フインガ部材、２３：ストリツパ、１９：
コイル、２５：ラム、１７：フインガ支持軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸に支持されコイルを支持するため概して円形状に
   配置された複数の概して平行に直立するフィンガ部材と
   、上記コイルが内方に付設される磁気鉄心と、上記コイ
   ルに係合して上記磁気鉄心内に動かすため上記フィンガ
   部材の方向に可動な往復動ラムにより作動するストリッ
   パとを有するコイル付設機において、上記複数のフィン
   ガ部材は上記スインガ支持軸に螺合されたフィンガ保持
   部に取付けられ、ストリッパ作動ラムがストリッパと螺
   合する第１のラム部分およびストリッパと係合する第２
   のラム部分を有し上記複数のフィンガ部材の一部と上記
   ストリッパとが係合することによりそれらの間の相対的
   回転を防止しており、さらに、上記ストリッパの１つの
   位置において上記第１のラム部分および上記フィンガ支
   持軸を回転させるため上記フィンガ保持部とフィンガ部
   材および上記第２のラム部分とストリッパを軸方向に移
   動せしめる手段を有することを特徴とするコイル付設機
   。 ２ 上記相対的回転を与えるための手段は、上記ストリ
   ッパが該ストリッパ及び上記フィンガ部材を共通の中心
   の回りに一体的に選択支持するための上記１つの位置と
   は異なる位置にあるときに作動可能な作業体指示歯車を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲１に記載されたコ
   イル付設機。 ３ 上記ストリッパが上記１つの位置と異なる位置にあ
   るときに上記ストリッパ及びフィンガ部材が付設機にお
   いて所定の固定された軸方向位置で回動し得ることを特
   徴とする特許請求の範囲１に記載されたコイル付設機。 ４ 付設機において上記フィンガ支持軸が固定された軸
   方向の位置に配置されていることを特徴とする特許請求
   の範囲１に記載されたコイル付設機。 ５ 上記フィンガ保持部の周囲に配置されたフィンガを
   有し、上記フィンガ保持部はフィンガ支持軸に螺合する
   概して中心にある開口を有し、該フィンガ保持部と上記
   軸方向に固定されたフィンガ支持軸との相対的回転によ
   りフィンガ部材の軸方向の範囲が変化することを特徴と
   する特許請求の範囲１に記載されたコイル付設機。 ６ 上記ストリッパ作動ラムが一定した長さの行程を往
   復動可能であり、上記第１及び第２のラム部分が相互に
   螺合する同軸部材からなり、該同軸部材の相対的回転に
   より一方のラム部分の移動限界が変化し、またそれらの
   間の距離が不変になつていることを特徴とする特許請求
   の範囲１に記載されたコイル付設機。 ７ 上記第２のラム部分とストリッパとを相互に結合し
   て１つの固定した位置と１つの調整可変な位置との間で
   のラムの往復動に応じて上記ストリッパを作動させるた
   めの解放可能な結合手段をさらに含むことを特徴とする
   特許請求の範囲６に記載されたコイル付設機。 ８ 上記ストリッパが上記フィンガ支持軸に係合すると
   きに上記結合手段が作動して上記第２のラム部分を上記
   ストリッパから外すようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲７に記載されたコイル付設機。 ９ 上記コイル付設機が上記磁気鉄心内に配置するため
   の絶縁体楔を形成するのに適した長さの帯状絶縁体材料
   を与えるための装置を含み、形成された楔の長さを変え
   るため上記相対的回転運動と一致して回転可能な手段を
   さらに含むことを特徴とする特許請求の範囲１に記載さ
   れたコイル付設機。 １０ 上記コイル付設機がコイルを収容する位置に上記
   磁気鉄心を解放可能に締付けるための往復動可能な装置
   を含み、上記締付け装置の往復動の限界の少くとも一方
   を変更するため上記相対的回転運動と一致して回転可能
   な手段をさらに含むことを特徴とする特許請求の範囲１
   に記載されたコイル付設機。 １１ 上記コイル付設機が上記磁気鉄心内に配置するた
   めの絶縁体楔を形成するのに適した長さの帯状絶縁体材
   料を与えるための装置をさらに含み、形成された楔の長
   さを変えるため上記回転手段と一致して回転可能な手段
   をさらに含むことを特徴とする特許請求の範囲１０に記
   載されたコイル付設機。 １２ 上記一致して回転可能な手段の各々が被覆された
   駆動ケーブルを含むことを特徴とする特許請求の範囲１
   １に記載されたコイル付設機。 １３ 上記解放可能に締付けるための手段が上記回転可
   能な手段により回転するように支持された各対の一方の
   部材と、このような回転に応じて軸方向に可動で回転方
   向に固定されている各対の他方の部材との同軸螺合部材
   の対を含むことを特徴とする特許請求の範囲１０に記載
   されたコイル付設機。 １４ コイルと該コイルが内側に付設される磁気鉄心と
   を支持するための概して平行に伸びる複数のフィンガ部
   材と、上記コイルに係合してこれを上記磁気鉄心内に動
   かすように上記フィンガ部材の方向に往復動可能なスト
   リッパとを有するコイル付設機において、上記ストリッ
   パを後退した位置に動かし；上記ストリッパ及び複数の
   フィンガ部材を付設機の他の部分に対して共通の軸の回
   りに同時に回転させ、また上記ストリッパ及びフィンガ
   部材の軸方向の位置を固定保持し；上記ストリッパを進
   出した位置に動かし；上記ストリッパ及びフィンガ部材
   の軸方向の位置を付設機の他の部分に対して一致して進
   めるように上記ストリッパ及び複数のフィンガ部材を付
   設機の他の部分に対して共通の軸の回りに同時に回転さ
   せるステップからなる、付設機を異なる大きさの磁気鉄
   心に適合させる方法。 １５ コイルと該コイルが内側に付設される磁気鉄心と
   を支持するための概して平行に伸びる複数のフィンガ部
   材と、上記コイルに係合してこれを上記磁気鉄心内に動
   かすように上記フィンガ部材の方向に往復動可能なスト
   リッパとを有するコイル付設機において、上記ストリッ
   パを進出した位置に動かし；第１のストリッパ作動部材
   及びフィンガ部材支持軸に同時回転運動を与えるためこ
   れらに同時に駆動係合し、上記ストリッパが上記支持軸
   に螺合する上記フィンガ部材及び第１の作動部材に螺合
   し；上記フィンガ部材とストリッパとの間の相対回転を
   規制してそれらに同時の軸方向運動を与えるステップか
   らなる、付設機を異なる大きさの磁気鉄心に適合させる
   方法。 １６ コイルと該コイルが内側に付設される磁気鉄心と
   を支持するための軸上に支持された概して平行に直立す
   る複数のフィンガ部材と、上記コイルに係合してこれを
   上記磁気鉄心内に動かすように上記フィンガ部材の方向
   に可動なラム作動式の往復動可能なストリッパとを有す
   るコイル付設機において、上記ラム及びフィンガ支持軸
   を相互係止してそれらの間の相対的回転を防ぐため上記
   ラム及びストリッパを軸方向に進出させ；上記ストリッ
   パ及びフィンガ部材を軸方向に移動させるように一方で
   上記ラムとフィンガ支持軸との間に、また他方で上記ス
   トリッパとフィンガ部材との間に相対的な角運動を与え
   るステップからなる、付設機を種々の磁気鉄心の大きさ
   に適合させる方法。 １７ 上記コイル付設機がコイルを収容する位置に上記
   磁気鉄心を解放可能に締付けるための往復動可能な装置
   を含み、上記ストリッパ及びフィンガ部材に与えられた
   軸方向の移動に従つて上記締付け装置の往復動の限界の
   少くとも一方を変更するステップをさらに含むことを特
   徴とする特許請求の範囲１６に記載された方法。 １８ 上記コイル付設機が上記磁気鉄心用の絶縁体楔を
   形成するのに適した長さの帯状絶縁体材料を与えるため
   の装置を含み、上記ストリッパ及びフィンガ部材に与え
   られる軸方向の移動に従つて形成された帯状体の長さを
   変えるステップをさらに含むことを特徴とする特許請求
   の範囲１６に記載された方法。 １９ 上記コイル付設機がコイルを収容する位置に上記
   磁気鉄心を解放可能に締付けるための往復動可能な装置
   を含み、上記ストリッパ及びフィンガ部材に与えられた
   軸方向の移動に従つて上記締付け装置の往復動の限界の
   少くとも一方を変更するステップをさらに含むことを特
   徴とする特許請求の範囲１８に記載された方法。