JPS5939710B2 - 目的物の照準線からの偏差を測定する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動する物体を所望の方向へと誘導する装置。

具体的に述べれば、ミサイルを標的に向けて誘導する装
置であって光学ビームを用いた光学ビーム乗り誘導装置
に関する。

更に詳細には本発明はその光学ビーム乗り誘導装置に用
いられる偏差測定装置に関する。

光学ビーム乗り誘導装置は、例えば飛行機の如き移動す
る標的に対して例えばミサイルの如き移動する目的物を
誘導するために、可視光線またはなるべくは赤外線の如
き光学ビームをミサイル発射基地またはその極く近くに
配置された光学ビーム発射装置からミサイルに向けて放
射し、ミサイルには光学ビームを受信するレシーバ装置
が設けられていて、光学ビームが伝達する情報を受は取
り、この情報を基礎にしてミサイルの舵取装置を作動さ
せ、ミサイルを標的に向けて誘導するものである。

光学ビームは、照準線に垂直な断面で見て予め決められ
た幾町学的放射パターンを有し、このパターンが照準線
に対し予め決められた方法で変化するようになされてい
て、放射パターンの幾町学的形状および変化に応じて所
定の態様で変調されている。

かくして光学ビームは照準に対する位置情報を有する。

この位置情報は照準線からの仰角および方位角における
偏差に関するものである。

照準線からの目的物の偏差を光学ビームにより伝達する
この種の装置を実現するにはかなりの困難が伴うのであ
る。

その困難さの一つは、ミサイルにおける光学ビーム検出
器からの出力信号が十分に大きな信号対雑音比を有する
ように、放射されている光学ビームの強度を光学ビーム
発射装置の一定の最大出力に対して可能な限り高くなす
ことである。

このことは放射されている光学ビームは照準線に垂直な
断面で見てその断面積が小さくなければならぬというこ
とを意味する。

光学ビームを放射する全期間もエネルギ消費と熱の発生
を低くするように短くすることが必要である。

これにより敵が光学ビーム発射装置を発見することが一
層難かしくなるが、ミサイルにおけるレシーバ装置の困
難も同時におこる。

またミサイルに設けられた光学ビーム検出器からの出力
信号にはかなりの量の妨害が含まれる。

これはとりわけ太陽光線が光学ビーム検出器に入射する
ことにより発生する。

そしてこの光線は太陽に関するミサイルの姿勢に依存し
てその強度を変えるのである。

また出力信号は大気、ミサイルの推進装置から放出され
る排気ガスにより大きく変調されている。

ミサイルの移動が高速であれは、太陽光線の変調は非常
な高周波となる。

従って光学ビームによって伝達される情報の大部分は失
われるかまたはゆがめられる。

本発明の目的は光学ビーム乗り誘導装置に用いられ、照
準線からの目的物の偏差を測定する装置であって、特に
前記した各種問題を満足に解決した装置を提供すること
にある。

本発明によれば、目的物から遠く離れた基準点からある
方向に指向せしめられて延びた基準線からの前記目的物
の偏差を測定する装置であって、前記基準点に配置され
て光学ビームを基準線の方向に放射する光学ビーム発射
装置を含む伝送器構造体を具備し、前記光学ビームは基
準に垂直な断面で見て基準線に対し予め決められた方法
で移動する予め決められた放射パターンとなされており
、前記光学ビームにより活性化されて電気出力信号を発
生する光学ビーム検出器と基準線からの前記目的物の偏
差を評価するための信号処理回路とを含むレシーバ構造
体を前記目的物に設け、前記光学ビームは基準線に垂直
な断面で見て互いに直角である二本の細長い狭い光学ビ
ーム部分からなりかつこれら光学ビーム部分がそれぞれ
の長手方向に対して直角な方向に前記基準線を所定の掃
引周波数で交互に周期的に横切って掃引する放射パター
ンとなっており、前記レシーバ構造体における前記信号
処理回路は光学ビーム部分が前記光学ビーム検出器を通
過する度毎にその時点と基準線に対する予め決められた
位置に対応する基準時点との間の時間間隔を測定する時
間測定装置を有するものである。

本発明およびその利点を本発明の好ましき実施例を例示
する添付の図面を参考に以下に詳述する。

第１図はミサイル１の光学ビーム乗り誘導装置の一般的
設計を概略的に示す。

伝送器４は基準線２の方向に光学ビーム５を放射してい
る。

伝送器４は枢支点３に支持されていて基準線２の方向を
標的に照準しうるようになっている。

伝送器４の付近から標的に向けて発射されたミサイル１
は光学ビーム５に誘導されて標的 追跡する。

光学ビーム５は可視光線または赤外線である。

この光学ビーム５を検出するためにミサイルに後向きに
光学ビーム検出器６が取付けられている。

この検出器６は例えばフォトダイオードの如きものであ
る。

この検出器６は伝送器４から放射されている光学ビーム
５を感知して電気的出力信号を発生する。

この出力信号はミサイルに設けられた信号処理回路７に
送られる。

検出器６と信号処理回路７とでレシバが構成されており
、このレシーバは基準線２に対して仰角および水平角に
おけるミサイルの位置（すなわち偏差）を測定する。

ミサイル１の舵増装置はこの位置的情報に応答してミサ
イルを基準線２に沿って飛行せしめる。

標的が移動している場合には、基準線２が絶えず標的を
指向するように、伝送器４を枢支点３のまわりに回動さ
せる。

従って基準線は照準線でもある。例として示した本発明
の実施例においては伝送器４が放射する光学ビーム５は
、基準線２に直角な断面で見て（第２ａ図参照）、細長
くて幅のせまい長方形の二本の光学ビーム部分８，９か
らなる。

これを光学ビームの放射パターンと称す。光学ビーム５
はかかる放射パターンを有するので、光学ビーム５を放
射する光源の全放射力を高くしなくとも、放射エネルギ
は二本の光学ビーム部分８．９に集中しており、光学ビ
ーム部分８，９を高強度のものとなすことができる。

これら二本の光学ビーム部分８，９は互いに直角にしか
し交差しないように配置されており、各光学ビーム部分
はその長辺に直角な方向に運動し、互いに同期して予め
決められた周期で基準線２を往復的に横切るようになっ
ている。

従って光学ビーム５の放射パターンは第２ ａ −２ｄ
図に示す如く周期的に変化している。

第２ａ−２ｄ図は、放射パターンの変化を９０゜毎に、
その時点での光学ビーム部分８，９の相対関係位置を示
している。

第２ａ図の状態から始まって第２ｄ図の状態を通って第
２ａ図の状態に達すると、放射パターンは完全な−サイ
クルを達成する。

一方の光学ビーム部分８は垂直で、他方の光学ビーム部
分９は水平であることが好ましい。

垂直の光学ビーム部分８は一点鎖線の矢印１０で示す如
く往復運動し、水平の光学ビーム部分９は一点鎖線の矢
印１１で示す如く往復運動している。

これらの往復運動の中心は基準線２である。

かくしてこれら光学ビーム部分８，９は円１２の区域を
掃引する。

従ってかかる運動を掃引運動と称する。

光学ビーム部分８および９の各掃引運動間には９０°の
位相遅れがあり、両光学ビーム部分の幅（前記長方形の
長辺）と掃引振幅とは光学ビーム部分がその掃引運動中
相互に交差しないように調整されることが好ましい。

このようにして、この円１２の区域内ではただ一方の光
学ビーム部分だけがいつでも見出されることになってい
る。

一方の光学ビーム部分が丁度この円１２の区域を出てゆ
くと、他方の光学ビーム部分が円１２の区域に入ってく
る。

光学ビーム部分８および９の掃引運動サイクルが第２ａ
図に示す位置から始まると仮定する。

第２ａ図の位置では垂直の光学ビーム部分８は矢印で示
すごとく基準線２を横切って円１２の区域において右側
に移動中であるが、水平の光学ビーム部分９はその下側
帰点にある。

９０゜の位相がおくれで第２ｂ図に示す状況になる。

すなわち水平の光学ビーム部分９は基準線２を横切って
いるが円１２の区域内を上側へ移動している。

掃引サイクルの始まりから１８０°で、第２ｃ図の状況
になり、水平の光学ビーム部分９はその上側帰点にある
が垂直の光学ビーム部分８は基準線２を横切って円１２
の区域を左側へ移動している。

掃引サイクルが始まってから２７０°で第２ｄ図に示し
た状況になり、垂直の光学ビーム部分８はその左側帰点
にあるが、水平の光学ビーム部分９は基準線２を横切っ
て円１２の区域を下側へ移動している。

第１図をも参照して、光学ビーム５をその基準線２に垂
直な断面で見たものが第２ａ図から第２ｄ図に示したも
のであるので、光学ビーム部分８．９は伝送器４から直
線状に延び次第に幅が拡がった光の帯き考えられ、この
光の帯の方向が第１図で示された基準線２を中心にして
周期的に変化しているものであると理解されよう。

なお円１２の区域は誘導通路の断面形状であり、誘導通
路は第１図に示す光学ビーム５により形成されている。

ところで、周期Ｔｓを有する光学ビーム部分８および９
の掃引サイクルを第３図最上部に示した如く八つの等し
い長さの部分５ｌ−８８に分割する。

従って各部分が掃引サイクルの４５°に相崩することが
理解される。

掃引サイクルの開始時における時間ｔ。

が光学ビーム部分に対する第２ａ図の位置と仮定すると
、垂直の光学ビーム部分８は時間”Ｑｙ ｔ４．ｔ８に
おいて基準線２を横切るが、水平の光学ビーム部分９は
時間ｔ２およびｔ６において基準線２を横切る。

かくして掃引サイクルの異なる部分５ｌ−Ｓ８と光学ビ
ーム部分８，９との間には次の関係がある。

部分Ｓ１＝誘導通路の右側半分内で右側へ移動する光学
ビーム部分８ 部分Ｓ２−誘導通路の下側半分内で上側へ移動する光学
ビーム部分９ 部分Ｓ３−誘導通路の上側半分内で上側へ移動する光学
ビーム部分９ 部分Ｓ４−誘導通路の右側半分内で左側へ移動する光学
ビーム部分８ 部分Ｓ、−誘導通路の左側半分内で左側へ移動する光学
ビーム部分８ 部分Ｓ６−誘導通路の上側半分内で下側へ移動する光学
ビーム部分９ 部分Ｓ７＝誘導通路の下側半分内で下側へ移動する光学
ビーム部分９ 部分Ｓ８−誘導通路の左側半分内で右側へ移動する光学
ビーム部分８ 第２ ａ −２ｄ図に示した如く誘導通路内でミサイル
１が基準線２より偏倚しているとすると、ミサイル１に
取付けられた光学ビーム検出器６からは第３図にグラス
Ａで示す如く一完全掃引サイクルに対して四つの信号Ａ
ｔ 、 Ａ２ ｔ Ａ３ 、Ａ４が得られる。

これらの信号は光学ビーム部分８，９が光学ビーム検出
器６に箔たることによるものである。

各信号の長さは光学ビーム部分８，９の厚さく前記長方
形の短辺の長さ）および掃引速度により決定される。

信号Ａ１およびＡ３は水平の光学ビーム部分９から得ら
れ、信号Ａ２およびＡ４は垂直の光学ビーム部分８から
得られる。

ところで、時間ｔ２と信号Ａ１の中心との間の時間間隔
ｔｈ、および時間ｔ６と信号Ａ３の中心との間の時間間
隔ｔｈはそれぞれ長さが等しく、基準線２からミサイル
１の仰角偏差を示すことが理解されよう。

時間ｔ４と信号Ａ２の中心との間の時間間隔ｔｓ、およ
び時間ｔ８と信号Ａ、の中心との間の時間間隔ｔｓはそ
れぞれ等しい長さで基準線２からのミサイル１の方位角
偏差を示すであろう。

従ってミサイル１に設けられている信号処理回路７によ
り時間間隔ｔｈとｔｓとを測定するこさによって、基準
線２からのミサイル１の仰角および方位角偏差の情報を
得ることが可能である。

この情報は光学ビーム部分８および９一完全掃引サイク
ルに対し仰角偏差と方位角偏差の両方に対し二度得られ
ている。

時間間隔ｉｓおよびｔｈを測定するために、本発明では
自動可逆パルスカウンタが用いられる。

このカウンタは掃引サイクルが始まる時間ｔ。

（すなわち第２ａ図の位置）においてカウント０を含む
ように光学ビーム部分８および９の掃引運動と同期し、
周波数 ｆ ｋ−８Ｎ ｉ ｆ ｓ を有するクロックパルス・シリーズにより駆動される。

前記式においてｆｋはクロックパルスシリーズの周波数
、Ｎ１は前記カウンタの計数量、ｆＳは光学ビーム部分
８および９の掃引周波数即ちｆｓ＝１／Ｔｓである。

従って一掃引サイクル中このカウンタにおけるカウント
数は第３図のグラフＢに示す如く増減している。

すなわち時間ｔ２ 。１４．１６においてカウント数は
零である。

信号Ａ１の中心に対する時間におけるこのカウンタの読
み（カウント数）が時間間隔ｔｈを示し、従って基準線
２からのミサイルの仰角偏差の大きさである。

信号Ａ２の中心に対する時間でのカウンタの読みが時間
間隔ｔｓを示し、従って基準線２からのミサイルの方位
角偏差の大きさであることが理解されよう。

同じことが信号Ａ３およびＡ４に対してもあてはまる。

なお本発明によればカウンタにおけるカウントがレジス
タに読み出され、対応するアナログ信号に変換される。

前記カウンタから読み出されたカウントを正確に処理す
るためには、どちらの光学ビーム部分から前記の信号Ａ
、−Ａ、が得られたものであるのか、また誘導通路のど
の部分内でその光学ビーム部分が検出器６に当たったの
かを知ることが必要であことは明らかである。

換言すれば、各信号Ａ１−Ａ４が掃引サイクルのどの部
分５１−Ｓ、内に位置しているかを刻々知ることが必要
である。

本発明によれば、計数容量が８であるサイクリック２進
３ビツトカウンタにより各掃引サイクルの部分Ｓ、−Ｓ
８がチェックされる。

このカウンタ（計数容量８）は前記の可逆カウンタ（計
数容量Ｎ、 ）と同期して時間ｔ。

において０にリセットされ、完全な一掃引サイクルに対
し１カウントサイクルを完了するように周波数８ｆｓを
持つパルス・シリーズにより駆動される。

かくして前記サイクリックカウンタの読みは一掃引サイ
クルの異なる部分Ｓ１乃至Ｓ８に対して第３図の最下段
に示す如く対応する。

なおこれは２進数値で示されている。

従ってこの２進数値を考慮すれば、各光学ビーム部分が
掃引サイクルのどの部分Ｓ、 Ｓｇで現在動作してい
るかを知ることができる。

さらに、本発明の装置においては、光学ビーム（即ち光
学ビーム部分８および９）は好ましくは変調周波数で強
度変調され、その変調周波数は光学ビーム部分の掃引周
波数よりかなり高い。

この強度変調は光学ビームにおけるパルス間の休止と比
較して非常に短いパルス長を有するように好ましくは小
さいパルス長比率を持つパルス変調である。

これによってさらに、光学ビームは放射される全放射エ
ネルギの著しい低減が得られ、従って伝送器のエネルギ
源から取られるエネルギ、および光源における熱損が対
応して低減するが、この低減に対応して放射された光学
ビームの強度が少しでも減少するということはない。

本発明のこのような好ましき実施例においては、光学ビ
ーム検出器６から出る各信号Ａ１乃至Ａ４はパルス連よ
りなることはいうまでもない。

なお光学ビーム部分８および９は掃引周波数ｆｓに所定
の固定関係（予め決められた係数Ｎ３ ）を持つパルス
繰返周波数ｆｍ （ｆｍ＝Ｎ３・ｆｓ）でパルス変調さ
れることが好ましい。

光学ビーム部分のかかるパルス変調、従ってミサイルに
おける検出器６からの出力信号のパルス変調は信号処理
回路７の動作を制御するのに非常に有利に利用される。

これについては後桟さらに詳しく説明する。

第４図は本発明の好ましき実施例における伝送器４の原
理設計をブロック線図の形で示すもので、伝送器のうち
本発明に関連して興味のある部分のみを示した。

この伝送器は光学ビーム用の光源１３を有する。

この光源１３は例えばレーザダイオードの如きものであ
る。

光学装置４は光源１３からのレーザ光線を二本の光学ビ
ーム部分８および９となし、かつこれら光学ビーム部分
を前記説明のごとく周期的に偏向させる。

この周期的偏向のために光学装置１４には掃引モータ１
５が機械的に連結されている。

掃引モータは光学ビーム部分８および９が完全に一掃引
サイクルをおこなうのに対して一回転するものと考えら
れ、従ってこの回転周波数はｆｓである。

光学装置１４は原則として任意連光な設計のものでよい
。

光学装置の一例が不出願書と同時に出願した「ビーム発
射装置」と題した出願書（％開昭５１−１４５５３３号
）に記載されている。

掃引モータ１５は同期モータと考えられ、周波数分割器
として作用するサイクリックカウンタ１６からのパルス
シリーズにより駆動される。

カウンタ１６はサイクリックカウンタ１７の最終段階か
らのパルスシリーズにより駆動される。

またこのサイクリックカウンタは周波数ｆｏを持ったパ
リスシリーズを発生する発振器１８からのパルスシリー
ズにより駆動される。

カウンタ１７は計数容量Ｎ２を持つ。

そしてこのカウンタ１７は２進カウンタであることが好
ましＧ）。

カウンタ１６もまた２進カウンタであることが好ましい
。

カウンタ１６の計数容量と掃引モータ１５の極数とは比
率Ｎ３（これは前述した係数Ｎ３と同じ）を有する関係
にある。

すなわち掃引モータの回転周波数（光学ビーム部分の掃
引周波数）ｆｓとカウンタ１６を駆動するカウンタ１７
からのパルスシリーズの周波数（ｆｏ／Ｎ２）との比率
はＮ３であるような関係にある。

これから次の関係が成立する。

ｆ ｏ＝Ｎ ２ Ｎ３ ｆ ｓ デコーディング回路１９がサイクリックカウンタ１７に
おける全ての段に接続され、カウンタ１７におけるカウ
ントがある所定の数値、例えば値Ｎ２に達すると、出力
パルスを出すように配置されている。

カウンタ１７の各計数サイクル中に一回短いパルスがデ
コーダ１９の出力に発生する。

このパルスの長さは発振器１８からのパルスシリーズに
おける周期の長さと同じ程度の規模である。

従ってデコーダ１９からの出力信号は小さいパルス長比
とパルス繰返周波数ｆｏ／Ｎ２とを持っている。

デコーダ１９からのパルスシリーズは適当な電力回路（
詳しく図示せず）を介して光源１３を励磁して対応的に
パルス変調された光学ビームを・ 放射する。

放射された光学ビームのパルス変調周波数ｆｍはこのよ
うにしてデコーダ１９からパルス繰返周波数により決定
される。

その関係はｆｏ＝Ｎ２ｆｍ また ｆｍ＝Ｎ３ｆ ｓ 従って、光学ビーム部分の掃引周波数ｆｓとパルス変調
周波数ｆｍとの間には固定した不可変的関係（すなわち
固定整数Ｎ３）があり、この関係はパルス発振器の周波
数ｆｏに種々の変化があっても変わることはない。

数値的な例として言えることは対航空機ミサイルの光学
ビーム乗り誘導用の・本発明装置においては光学ビーム
部分の掃引周波数ｆｓは１０〜３０Ｈｚの範囲内の値を
持ち、１００〜３００ｎｓの範囲内のパルス長、従って
１／１００〜１／１０００程度の大きさのパルス長比を
持つ１０〜２０ＫＩ（ｚの範囲内の値を持つことができ
るということである。

そして一例として、光学ストリップがミサイルの検出器
６を通過する間に、５〜１０個のパルスが検出器６を活
性化させるように、光学ビーム部分の厚さく前記長方形
の短辺の長さ）と掃引速度とを光学ビーム８，９に持た
せることができる。

パルス繰返周波数ｆｍを持つデコーダ１９からのパルス
シリーズまたは光源２０（例えばＬＥＤ（発光ダイオー
ド））を制御する。

光源２０は、掃引モーフ１５の軸に連結されて掃引周波
数ｆｓで回転する回転円板２１の一側に配置されている
。

円板２１の他側には光源２０の正反対側にフォトダイオ
ードのごとき光電検出器２２が配置されている。

回転円板２１は、第３図の図式における時間ｔ。

（すなわち第２ａ図の状態）に相蟲するとき、光源２０
からフォトダイオード２２へ光を通すような位置に開口
２１ａを備えている。

かくして光学ビーム部分が第２ａ図に示す位置を取る時
、導線２３に短い信号パルスが入る。

この信号パルスはデコーダ１９からの信号パルスと時間
的に一致しているのでパルス変調された光学ビーム部分
の放射パルスとも一致している。

導線２３はミサイルが発射されるまでミサイルにおける
レシーバに接続されているので、この導線２３に発生す
る前記のパルス信号はレシーバ内の前記の各カウンタを
リセットする。

かくしてレシーバと伝送器との間の同期が達成される。

なおミサイルが発射されると導線２３は切断されること
はいうまでもない。

第５図はミサイルにおけるレシーバ装置の好ましい実施
例をブロックダイアダラムの形で示す。

ミサイルは検出器６からの出力信号をこのレシーバ装置
で処理して、その結果得られた情報により飛行方向が制
御される。

後で詳述するが、検出器６からの出力信号はまず種々な
回路で種々な妨害を分離すべく予備処理される。

この予備処理された出力信号は一方では位相ゲート回路
２８に、他方では光学ビーム部分位置決定回路２４に送
られる。

レシーバ装置は周波数 ｆｋ＝８Ｎ１ｆｓ を持つクロツクパ°ルスシリーズにより駆動され計数容
量Ｎ１を有する可逆カウンタ２５を含む。

このカウンタは第３図に示すグラフＢの如くカウントす
る。

可逆カウンタ２５は２進カウンタである。

そしてこのカウンタ２５は自動可逆アツプダウンカウン
タであるので、カウンタの最終段から摩ったパルスシリ
ーズは周波数ｆｋ／２Ｎｌを有する。

このパルスシリーズは論理回路２６と２進２ビツトカウ
ンタ２７とに加えられる。

このカウンタ２７の両段からパルスシリーズがさらに理
論回路２６へもたらされる。

従ってカウンタ２５における最終計数段と２ビツトカウ
ンタ２１の前記両段とが協働して３ビツト２進カウンタ
を形成する。

この３ビツト２進カウンタはパルス周波数ｆ ｋ／Ｎ、
即ち周波数ｆｓ（前記のｆｋとｆｓとの関係を参照）で
駆動される。

従って、論理回路２６への三つの入力についてのディジ
タル信号は第３図の最下段で示す３ビツト２進数を与え
る。

かくして論理回路２６には掃引サイクルのどの部分５ｌ
−Ｓ８にどの光学ビーム部分が見出せるかについての情
報が供給される。

ところで第４図において伝送器に関連して説明した導線
２３＆とおける信号パルスが第５図のレシーバ装置の導
線２９を経てカウンタ２５および２７のリセット端子へ
与えられることにより時間ｔ。

においてカウンタ２５および２７が零にリセットされる
ことが達成されている。

ミサイルが発射されると、第４図の伝送器の導線２３と
第５図のレシーバの導線２９との間の連絡は破られるが
、その後にもカウンタ２５および２７は基本的に光学ビ
ーム部分８および９の掃引運動と同期状態に維持される
。

これはクロックパルス周波数ｆｋが掃引周波数ｆｓに対
し、前述の関係ｆ ｋ＝８Ｎ１ｆ ｓ が常時維持されていることによる。

なお同期状態の維持については後桟さらに詳しく説明す
る。

カウンタ２５に二つのレジスタ３０および３１が接続さ
れており、谷レジスタにはＤＡＣ（ディジタルアナログ
変換器）３２および３３がそれぞれ接続されていて、こ
れがそれぞれのレジスタ３０および３１に記録されたデ
ィジタルカウントをアナログ信号に変換する。

レジスタ３０は、垂直の光学ビーム部分８が光学ビーム
検出器６に蟲った時の信号Ａ２およびＡ４に対するもの
であり、これに接続されたＤＡＣ３２は基準線２からの
ミサイルの方位角偏差を示すアナログ信号を出す。

同様に、レジスタ３１は水平の光学ビーム部分９が光学
ビーム検出器６に蟲る時の信号ＡＩ およびＡ３に対す
るものであり、これに接続されたＤＡＣ３３は基準線２
からのミサイルの仰角偏差を表わすアナログ信号を出す
。

各信号Ａ１−Ａ４時におけるカウンタ２５のカウントを
いずれのレジスタ３０．３１に読増らせるかの決定およ
びＤＡＣ’３２および３３のアナログ信号に「＋」、「
−」いずれのサインを付与するかは論理回路２６により
制御される。

すなわちこの論理回路２６は前記３ビツト２進数に応じ
て次のプログラムに従って作動する。

すなわち、各信号Ａ１−Ａ４に対応するパルスが光学ビ
ーム部分位置決定回路２４（これについては後桟詳しく
説明する）から論理回路２６に与えられると、その与え
られた時点が例えば部分５３（３ビツト２進数が０１０
）であるならば、論理回路２６はその時点のカウンタ２
５のカウントをレジスタ３１からＤＡＣ３３に送ってア
ナログ信号に変換させ、このアナログ信号に「＋」の符
号を付す。

このようにしてＤＡＣ３２の出力にはミサイルの基準線
２からの方位角偏差を表わすアナログ信号が出され、こ
れに「＋」サインが付されているとミサイルが基準線よ
り右によっていることを示し、「−」サインはミサイル
が基準線２の左によっていることを示す。

同様に、他方のＤＡＣ３３の出力にはミサイルの基準線
２からの仰角偏差を表わすアナログ信号が出され、これ
に「＋」サインが付されているとミサイルが基準線２よ
り上側にあることを示し、「−」サインはミサイルが基
準線２より下側・）こあることを示す。

これら両ＤＡＣ３２，３３の出力についてのアナログ信
号は光学ビーム部分の各掃引サイクル中に二回あってそ
の都度、更新されることは明白である。

論理回路２６については詳しく示さない。

その理由）まこの回路は前記のプログラムに従って動作
するように公知の方法で設計することができるからであ
る。

カウンタ２５を駆動する周波数ｆｋのクロックパルスシ
リーズは周波数分割器の作用をするサイクリックカウン
タ３４から得られる。

カウンタ３４は発振器３６からパルス禁止回路３５を介
して得られるパルスシリーズにより駆動される。

発振器３６は周波数ｆｏ＋εを有する。

なおεはｆ。に比べて非常に小さい。

従ってレシーバの発振器３６の名目周波数は伝送器の発
振器１８の名目周波数ｆｏを僅かに超える。

しかし、伝送器の発振器１８とレシーバの発振器３６と
は共にその蓄積時中および装置を動作中はその周波数を
その名目値と僅かに変えることができることは理解され
よう。

パルス禁止回路３５の目的は発振器３６からのパルスシ
リーズ中の多数のパルスを、同期回路３７からの禁止パ
ルスに応答して、カウンタ２５を１駆動するクロックパ
ルスシリーズが常に前記した条件、即ち ｆ ｋ＝８Ｎ１ｆ ｓ を満足させる平均パルス周波数ｆｋを有するように抑制
することにある。

ｆ ｏ＝Ｎ２Ｎ３ ｆ ｓ （第４図参照）であるの
で、次の関係が明らかにあてはまる。

２Ｎ３ｆｋ ｆＯ−□ ８Ｎ。

従って、カウンタ３４の計数容量Ｎ４は次の条件を満足
させなければならない。

禁止回路３５における必要なパルス禁止は、光学ビーム
検出器６により受取られる光学ビームのパルスの周波数
ｆｍ （これは掃引周波数ｆｓと固定の関係にある’
ｆ ｍ＝Ｎ３ ｆ ｓ ）とレシーバにおける同期パル
スシリーズ（これはレシーバの発振器３６のパルスシリ
ーズから禁止回路３５を介して得られる）とを比較する
ことにより原則的に決定され、禁止が正しい時には同期
パルスシリーズの周波数は光学ビーム変調周波数ｆｍと
一致するようになされている。

この目的で、レシーバは伝送器（第４図）におけるカウ
ンタ１７と同じ計数能力Ｎ２を有するサイクリックカウ
ンタ３８を有し、これにデコーディング回路３９が接続
されている。

この回路３９は、周波数ｆｓｙｎｃを有しかつ光学ビー
ム変調パルス用のパルス長比と同程度の大きさの小さい
パルス長比を持つ短いパルスよりなる同期パルスシリー
ズをその出力に出す。

禁止回路３５にパルス禁止がない場合には、同期パルス
ジリースのパルス周波数ｆｓｙｎｃはビームのパルス変
調周波数ｆｍを僅かに超えるこさは明らかである。

カウンタ３８および３４はミサイルの発射前にカウンタ
２５および２７と同様シこ同時にリセットされる。

従ってデコーディング回路３９からの同期パルスシリー
ズのパルスは、検出器６の出力の信号パルス（光学ビー
ムの放射パルスにより生起される）が位相ゲート回路２
８の出力に対応する信号パルスを生せしめるより少し前
におこる。

位相ゲート回路２８の出力での信号パルス（検出器６に
より受取られる光学ビームパルスと時間が一致している
）は同期回路３１に送られ、この同期回路３１にデコー
ディング回路３９からの同期パルスシリーズも送られる
。

かくしてゲート回路２８からの光学ビーム；クルスとデ
コーダー３９からの同期パルスは第９図の図式に示した
相互関係をもって同期回路３７に達する。

すなわち第９図においてグラフＣはデコーダー３９から
の同期パルスシリーズを示し、グラフＤは位相ゲート回
路２８からの光学ビームパルスを示す。

同期回路３７は例えば第８図に図式的に示した方法で設
計できる。

この同期回路３７は定充電流用の充電回路４１と定放電
流で放電するための放電回路４２とを備えたコンデンサ
４０を含む。

充電回路４１はデコーダー３９からの同期パルスにより
動作されてコンデンサ４０への定電流の充電が各同期パ
ルスに対して始められる。

放電回路４２は位相ゲート回路２８からの光学ビームパ
ルスによって制御され、コンデンサ４０への充電は中断
され、光学ビームパルスが位相ゲート回路２８の出力に
現われると定放電流の放電が始まる。

かくして、コンデンサ４０の電圧は第９図のグラフＥで
示す方法で変化する。

放電回路４２と直列にパルス整形回路４３があり、この
整形回路４３は放電流が放電回路を流れている限り、そ
の出力に関して信号を発生する。

従って第９第のグラフＦで示す信号のパルスがパルス整
形器４３から得られる。

これらのパルスが禁止パルスとして利用され、パルス禁
止回路３５に加えられる。

パルス禁止回路は各禁止パルス（第９図のグラフＦ参照
）が持続する開発振器３６からのパルスシリーズを遮断
する。

同期パルスシリーズ（第９図グラフＣ）はそのため遅れ
るので、同期パルスは光学ビームパルスに増々近づき（
第９図グラフＤ）、このたメクロンクパルスシリーズに
は必要な条件ｆｋ＝８Ｎ１ｆｓ を満足させ、また同時に光学ビーム部分の掃引運動と必
要な周期を保持するようにさせられる平均パルス周期数
ｆｋが与えられることが理解される。

位相ゲート回路２８からの光学ビームパルスはデコーダ
ー３９からの各同期パルスの後には発生しない。

なぜならば位相ゲート回路２８の出力における光学ビー
ムパルスは検出器６が光学ビーム部分８および９により
動作される時に限って現われるだけであるからである。

しかし、各々の光学ビーム部分に対し、即ち一掃引サイ
クル中に四回、クロックパルスシリーズの調整および同
期が行なわれる。

伝送器の発振器１８とレシーバの発振器３６との間の周
波数差εは非常に小さいので光学ビームパルスシリーズ
と同期パルスシリーズとは、二つの相い続く光学ビーム
部分が検出器６を作動させる間の時間間隔の期間の何分
の一以上ｌこは互いｔとドリフトしない。

デコーダー３９からの同期パルスがあってから位相ゲー
ト回路２８からパルスを受けなかった場合、次の同期パ
ルスがおこる時に、コンデンサ４０の瞬時放電が同期回
路におこなわれる。

斜上の説明から理解されるごとく、各光学ビーム部分８
および９が検出器６を作動させると、パルス繰返数ｆｍ
を持つ短い信号パルス連が検出器６からそれぞれ得られ
る。

各光学ビーム部分が５〜１０個のパルスで検出器６を動
作すると仮定すると、２０〜４０の対応する信号パルス
が各掃引サイクル中に検出器６から得られる。

即ち光学ビーム部分の掃引周波数ｆｓは１５Ｈｚである
とすると、１秒間に３００〜６００の信号パルスが得ら
れる。

各光学ビーム部分から得られる信号パルス数は、なかん
ずく大気とミサイルの排気ガスとが光学ビームに及ぼす
影響のために、かなり激しく変化する。

このために若干の信号パルスは完全に消失する。

さらにまた、光学ビーム検出器６の出力に相当数の妨害
がある。

これは太陽光線が検出器６にあたることによるものであ
る。

これらの妨害は絶えず発生し、光学ビーム部分が検出器
６１こあたる時だけに生ずるとは限らず、その他の時に
も生じる。

これらの妨害は、太陽光線の強度、大気およびミサイル
から出る排気ガスによる変調によって、振幅と周波数に
大きな変動がある。

従って、検出器６から得られた全部の信号において、前
記妨害から光学ビーム部分８および９による所望の短い
有効信号パルスをできる限り効果的に分離することが重
要である。

この目的で検出器６からの全信号を先ず増幅器４４によ
り増幅して帯域フィルタ４５に通す。

このフィルタ４５は有効信号パルスが持つパルス長のも
のを通すようになっている。

これによりかなりの妨害が除去される。

それでもなおこのフィルタ４５は有効信号パルスとほぼ
同じ大きさの等級のパルス長を持つ雑音パルスを通過せ
しめている。

従って、更に有効信号パルスを雑音から分離するために
、更に以下の如く処理される。

なおこのためには光学ビーム（これは有効信号パルスを
生ぜしめる）と太陽光線（これは妨害信号または雑音を
生せしめる）とはミサイルから出る排気ガス並びに大気
によって同様に影響を受けているという条件が利用され
る。

そこでフィルタ４５から送られた出力信号が可変制御ス
レッシホールドレベルを有するスレッシホールド増幅器
４６に送られる。

この増幅器４６のスレッシホールドレベルは、帯域フィ
ルタ４５からの出力信号を別に増幅器４７、整流器４８
および低域フィルタ４９を通して増幅器４６の入力レベ
ル制御端子へ送ることにより、制御される。

カくシて増幅器４６におけるスレッシホールドレベルは
実質的に帯域フィルタ４５からの出力信号に含まれた雑
音量によって決められるので、雑音が多ケれば、スレッ
シホールドレベルの設定は高くなるが、雑音が少なけれ
ばスレッシホールドレベルも低く設定される。

かくして検出器６からの出力信号中りこ含まれる妨害の
さらに別の相当の部分は前記スレッシホールド増幅器４
６により除去される。

ところで、次のことが注意されるべきである。

すなわち有効信号パルスの一部分（その振幅がスレッシ
ホールドレベル以下のもの）はスレッシホールド増幅器
４６において除去されているということである。

またこの増幅器４６からの出力には、なおも、有効信号
パルスのパルス長を持つ雑音パルスが含まれている。

かかるスレッシホールド増幅器４６からの出力に含まれ
た雑音パルスは、有効信号パルスならば光学ビームの変
調周波数ｆｍと一致するパルス繰返周波数で発生してい
るという条件を利用することによる以外は、分離できな
い。

ここで注意すべきことは、有効信号パルスは光学ビーム
部分８および９が検出器６を掃引する時のみ短いパルス
連の形で得られるということ、さらにこれらの有効信号
パルスのうちのいくつかは完全に消滅してしまっている
こともあるということである。

このため、有効信号パルスのパルス繰返周波数について
の情報をシフト記憶装置５０によって得て有効信号パル
スを雑音パルスから分離する。

上記シフト記憶装置５０の原理的設計は第６図から明白
である。

このシフト記憶装置は多数の全く同一のシフトレジスタ
５１，５２，５３，５４゜５５．５６（図示の実施例で
の数は六つ）よりなり、これらのシフトレジスタは各々
Ｎ２個の記憶場所を含み、図示の如くカスケード接続さ
れている。

スレッシホールド増幅器４６からの出力信号はパルス延
長回路６６を通って第１シフトレジスク５１の入力へ加
えられる。

シフトレジスタ５１における最終記憶場所は系列番号Ｎ
２を有するが、シフトレジスタ５２における最終記憶場
所は第１シフトレジスタ５１の信号入力から数えて系列
番号２Ｎ２を持ち、シフトレジスタ５３における最終記
憶場所は系列番号３Ｎ２を持つ、等々である。

シフトレジスタは発振器３６からのパルスシリーズで駆
動されるので、スレッシホールド増幅器４６からの信号
は数周波数ｆｏ十εで標本化（ｓａｍｐｌｅｄ）され、
この標本化された信号状態はカスケード接続されたシフ
トレジスタ５１〜５６中を同じ周波数でシフトされる。

ところでスレッシホールド増幅器４６からの出力信号に
おける有効信号パルスは周波数ｆｍ＝ｆｏハ。

（第４図参照）を有している。

従って連続した二つの有効信号パルス間の時間は常にＴ
ｍ−Ｎ ２／ｆｏである。

この時間は明らかに時間Ｔｔからやや偏倚している。

時間Ｔｔは一つの有効信号パルスが一つのシフトレジス
タを通ってその最終的記憶場所にシフトされるのに要す
る時間である。

なお時間Ｔ ｔ−Ｎ２（ｆ 。十ε）である。

しかしてＴｔはＴｍより僅かに短い。仮り有効信号パル
スが相互の時間間隔Ｔｍ−Ｔｔ即ちε＝０を以ってシフ
トレジスタ５１の入力に来るとすれは、これらの有効信
号パルスはシフトレジスタ５１〜５６の最終的記憶場所
に同時に存在するであろう。

ところでＴｔ＜Ｔｍであるから、シフト記憶装置にはい
った一つの有効信号パルスは、後続の一つの有効信号パ
ルスが一つのシフトレジスタの最終的記憶場所に到達す
る以前に、次のシフトレジスタの最終的記憶場所に到達
してしまっている。

このようなパルス位置の遅れは周波数差εが小さいこと
に拘らずε〉０である限り、起り得る。

図示の実施例ではこの困難はパルス延長装置（ｐｕｌｓ
ｅ ｅｘｔｅｎｄｅｒ）５５により回避され、この延長
装置は、各々の有効信号パルスをこれが確実にシフトレ
ジスタの二つの遂次記憶場所にはいる程度の範囲にまで
延ばす。

たとえ上述のごときパルス位置遅れが各異なるレジスタ
の出力間におこるとしても、十分に長い有効信号パルス
連がシフトレジスタ５１の入力に与えられかつパルスの
位置遅れがただ１シフトステツプであるならば、ある瞬
間には有効信号パルスはシフトレジスタ５１〜５６の最
終記憶場所に同時に存在する。

パルスが全てのシフトレジスタ５１〜５６の最終的記憶
場所に同時に記憶され、さらにシフトレジスタ５１の入
力にパルスがある場合には、これらのパルスは光学ビー
ム検出器６を動作させる光学ビーム部分８および９から
得られた有効信号パルスであるということが非常に大き
な確率をもって推定することができる。

その理由は七つ（シフト記憶装置５０の７本の出力参照
）の雑音パルスが正確にｆｍのパルス繰返周波数を以て
発生するというような見込みは極めて少ないからである
。

しかし、先きに述べたごとく、一つまたはそれ以上の有
効信号パルスが脱落してスレッシホールド増幅器４６の
出力に到着しないことが起り得る。

従って、光学ビーム部分８，９が検出器６を動作させた
と見なすのに、全部のシフトレジスタ５１〜５６の最終
的記憶場所にかつシフトレジスタ５１の入力にパルスが
同時に存在すべしとする要求はあまりにもきつすぎる要
件である。

従って、論理回路５７が光学ビーム部分８，９を検出す
るために用いられる。

この論理回路５７はシフトレジスタ５１〜５６の最終的
記憶場所並びにシフトレジスタ５１の入力における信号
状態（すなわちすべての七つの信号状態）を感知し、上
述の条件よりゆるい検出条件に基いて動作する。

そこで第６図に示す論理回路５７は、少なくとも三つの
パルスが次々とパルス繰返周波数ｆｍを以ておこるか、
あるいは少なくとも四つのパルスがシフトレジスタ５１
〜５６の最終的記憶場所およびシフトレジスタ５１の入
力に同時に存在するという検出条件で動作する。

第１の条件が履行されているかどうかという確認はアン
ドゲート５８により決められる。

アンドゲート５８の入力はシフトレジスタ５１の入力と
シフトレジスタ５１゜５２における最終的記憶場所とに
接続されている。

引き続く三つの有効信号パルスがスレッシホールド増幅
器４６の出力にパルス繰返周波数ｆｍを以てあられれる
場合は、これら三つのパルスはシフトレジスタ５１の入
力とシフトレジスタ５１および５２の最終的記憶場所に
同時に発生するので、アンド回路５８はその出力に信号
パルスを出す。

前記条件の第２はＤＡＣ５９により決められ、このＤＡ
Ｃ５９の入力は全部のシフトレジスタ５１〜５６の出力
とシフトレジスタ５１の入力とに接続されている。

このＤＡＣ５９はその出力にアナログ信号を出す種類の
もので、そのアナログ信号の値はＤＡＣ５９に同時に入
るパルスの数に比例している。

ＤＡＣ５９の出力はスレツホールド増幅器６０に接続さ
れている。

この増幅器６０は、前記アナログ信号がＤＡＣ５９の入
力の四つ以上のパルス数に相幽する値を有するならば、
その出力に信号を出すようなスレッシホールドレベルを
有する。

スレッシホールド増幅器６０からの出力信号とアンド回
路５８からの出力信号とはオア回路６１へ接続されてい
る。

従ってこのオア回路６１は上述した各条件のいずれか一
方が満されると信号パルスを出す。

オア回路６１から出る信号パルスはパルス延長装置６６
の出力のパルスのパルス長とはほぼ同じ程度の大きさの
パルス長を持ち、概していうとそのようなパルスと時間
的に一致することが理解される。

また、各光学ビーム部分８，９が検出器６にあたると論
理回路５７の出力に一つあるいはそれ以上の信号パルス
を生せしめるということが理解される。

一つの同じ光学ビーム部分が検出器６にあたることによ
って得られる前記論理回路５７からの信号パルスの数は
この光学ビーム部分がスレッシホールド増幅器４６の出
力に生ぜしめる有効信号パルスの数とこれらの有効信号
パルスが形成する時間的空白パターン（即ちそのパルス
連山で有効信号パルスが消失したこと）とにより決まり
、またシフト記憶装置５０におけるレジスタの数と論理
回路５７が作動する条件とによる決まるものである。

シフト記憶装置５０とこれに接続された論理回路５７と
は雑音パルス数をさらに大きく減少させるので論理回路
５７の出力の信号は事実上真実有効信号パルスのみから
なることが理解されよう。

しかし、スレッシホールド増幅器４６の出力に現われる
信号における雑音が論理回路５７に対する前記条件に合
致するような数および順序でおこると、論理回路５７の
出力にパルスを生む。

従って論理回路５７からの出力信号にはなおも雑音が含
まれうる。

ところでこのような雑音パルスは放射された光学ビーム
における放射パルスに対し任意な孤立した位相位置で描
然おころものであり、他方真実の有効信号パルスは放射
された光学ビームにおける放射パルスと常に同期的にお
こるものである。

そこでこの条件が雑音パルスをさらに除去するのに利用
される。

この雑音分離のために論理回路５７からの出力信号が位
相ゲート回路２８に送られる。

位相ケート回路２８の簡単な構造を第７図に示す。

この位相ゲート回路は単安定フリップフロップ６２を含
み、これがデコーダー３９からの同期パルスシリーズに
おける同期パルスによってトリガされ、各同期パルスに
対しフリップフロップ６２の出力に所定長さのパルスを
発生する。

このパルスはアンドゲート６３の一方の入力に開放パル
スとして加えられ、アンドゲート６３の他方の入力には
論理回路５７からの出力信号が加えられる。

有効信号パルスは前述したことから明らかな如く同期パ
ルス後にすぐ起るので、同期パルス後のある時間（フリ
ップフロップ６２の時定数で決まる）内で起るパルス、
即ち実際上全く有効信号パルスのみがアンドゲート６３
の出力に得られる。

かくして同期パルスに対して任意の孤立した位相位置に
ある雑音パルスは位相ゲート回路２８を通されない。

従って、光学ビーム検出器６を動作させる光学ビームの
パルスからくる唯一真実有効信号パルスのみが位相ゲー
ト回路２８の出力に現われる見込みが非常に大きい。

光学ビーム検出器６からの出力信号を上記のごとく信号
処理することにより、起り得るあらゆる妨害から所望の
有効信号を極めて効果的に分離しうろことが理解されよ
う。

かくして、光学ビーム検出器６を動作させる各光学ビー
ム部分は位相ゲート回路２８の出力に複数の有効信号パ
ルスを発生する。

ところで論理回路２６を動作させてカウンタ２５のカウ
ントをレジスタ３０または３１のいずれかに記録するた
めには、ただ一つの有効信号パルスが必要なだけである
。

それも光学ビーム部分が検出器６の丁度中央を通る時の
有効信号パルスである。

これまで述べてきた説明では光学ビーム部分の中心線が
検出器６を通過する時間を測定できないことも理解され
る。

この時間はカウンタ２５におけるカウントの読出が、光
学ビーム部分に引起される完全な信号パルス連をレシー
バが受増って処理し終了まで、実際におこなわれなけれ
ばならない時間である。

理由はこのような信号パルス連の長さは、なかんづく大
気とミサイルの排気ガスから影響を受けて変化するから
である。

検出器６を動作する光学ビーム部分の中心点を測定する
ためには、光学ビーム部分の前縁を測定する第１論理回
路６４と光学ビーム部分の後縁を測定する第２論理回路
６５とを設けである。

これらの論理回路６４および６５は両方とも位相ゲート
回路２８からの第１信号パスにより動作される。

即ち光学ビーム部分が検出器６にさしかかった時に動作
され始める。

前縁検出回路６４はシフト記憶装置５０の最終シフトレ
ジスタ５６の最終記憶場所における信号状態を標本化し
、位相ゲート回路２８の出力に一つの信号パルスが現わ
れた後に前記記憶場所において一つの信号パルスが発生
すると、検出回路６４の出力の短い信号パルスを出す。

後縁検出回路６５は、シフト記憶装置５０におけるシフ
トレジスタ５１の入力の信号状態およびシフトレジスタ
５１の最終記憶場所における信号状態を標本化し、位相
ゲート回路２８の出力に一つの信号パルスが生じたのち
でシフトレジスタ５１以外のレジスタの複数個の出力に
信号パルスが見いだされている時にシフトレジスタ５１
の最終記憶場所とシフトレジスタ５１の入力とに同時に
信号パルスが初めてなくなったとき、後縁検出回路６５
の出力に短い信号パルスを出す。

前縁検出回路６４および後縁検出回路６５からの信号パ
ルスは、位相ゲート回路２８からの信号パルスと共に、
光学ビーム部分位置決定回路２４に加えられる。

この回路２４は計算回路からなり、この計算回路は位相
ゲート回路２８からの第１信号パルスより動作され、同
じ光学ビーム部分に帰因する位相ゲート回路２８からの
おそらく続いてくる信号パルスを阻止するのでこれら後
続信号パルスは影響を及ぼさない。

前記回路２４は前縁検出回路６４および後縁検出回路６
５からの信号パルスが現われる時間をもとにして、問題
のパルスをおこす光学ビーム部分の中心線が検出器６を
通ったとき時間を計算し、この計算された時間より所定
の時間遅れておこる短い信号パルスをその回路２４の出
力に発生する。

回路２４からの出力パルスは論理回路２６を動作させて
カウンタ２５のカウントをレジスタ３０または３１のい
ずれかに転記する。

光学ビーム部分位置決定回路２４からの出力パルスは異
なる光学ビーム部分の中心線が検出器６を通る時間より
常に同じ定時間違れて発生する。

以上説明したことから明白なことは基準線２に対するミ
サイルの位置を正確に測定するためには原則としてカウ
ンタ２５のカウントをレジスタ３０および３１へそれぞ
れ転記することが尚該光学ビーム部分の中心線が検出器
６を通過時間に正確に行なわれることが必要であるとい
うことである。

しかし、光学ビーム部分位置決定回路２４に帰因するカ
ウンタ２５のカウントとの転記遅れは補償できる。

これはカウンタ２５並びに他のカウンタ２７，３４およ
び３８が導線２９に設けた伝送器から得た同期信号によ
って光学ビーム部分の掃引運動に対し遅れを正確に対応
させて、ミサイルの発射前にリセットされるからである
。

伝送器において、導線２３にのる同期信号の必要な遅れ
は回転円板２１に設けた開口２１ａの位置を対応して変
位させることで達成できる。

斜上の本発明の好ましき実施例の種々幾多の改変は本発
明の範囲内で可能であることが理解できる。

例えば、シフト記憶装置５０のシフトレジスタの数は光
学ビーム部分が開始するパルス連山の予定の信号数次第
で種々変えることができる。

さらにまた、論理回路５７、前記検出回路６４および後
縁検出回路６５に対する機能的条件は邑然種種異って選
ぶことができる。

勿論、同期回路３７および位相ゲート回路２８もまた種
々別の方法で設計できる。

例えば、位相ケート回路２８はもつと複雑に設計できる
ので、開放パルスの長さを自動的により長くすればする
ほど、デ゛コーダー３９からの同期パルスシリーズさ光
学ビームのパルス変調との間の位相差がますます大きく
なるように期待できる。

位相ゲート回路２８は除外してもこのために有効信号と
妨害との間の分離が著しく悪化しないこともまた理解さ
れよう。

図示の実施例においては、必要な同期信号は伝送器から
レシーバへの電気接続（導線２３．２９）によりミサイ
ル発射前まで（即ち本装置が基準線からのミサイルの偏
差を測定するよう働き始めるまで送られる。

勿論、伝送器とレシーバとの間を無線接続によって同様
な同期信号が伝達されるようにしてもよい。

ある場合には本装置の動作時間中数回そのような同期化
をおこなうことが適尚なこともある。

これは装置の動作時間がかなりの長さを持ち、信号妨害
の分離がそれほど効果がなくて同期回路３１によるレシ
ーバの絶えまない同期が雑音信号により悪影響を受ける
場合に特に有効である。

伝送器の発振器１８の周波数ｆｏとレシーバの発振器３
６の周波数ｆｏ十εとの間の差異によりシフト記憶装置
５０におこる問題は斜上の実施例においてはパルス延長
回路６６により解決されたが、この問題はこれに代って
各レジスタ５１〜５６における最後の記憶場所において
のみならず各レジスタにおける最後から二番目の記憶場
所における信号状態を標本化するようにできた光学ビー
ム検出回路５７により解決することができる。

以上述べた本発明の実施例では光学ビーム部分８および
９が基準線上をそれぞれ上下左右に往復的に周期的に横
切って掃引するようになしたものであるが、本発明はこ
れに限定されるものではない。

例えば垂直の光学ビーム部分８が基準線を左側から右側
へのみの一方向に横切って掃引し、水平の光学ビーム部
分９が基準線を下側から上側へのみの一方向に横切って
掃引するようにしてもよＧ）。

光学ビーム部分のこのような掃引運動は見方によっては
利点がより多くなり、レシーバ構造体の大きな改変も必
要でなくなる。

原則として必要なことは論理回路２６およびこれを制御
するカウンタ２７を改変することによって論理回路２６
が光学ビーム部分に対し新しい掃引サイクルの異なる部
分を常に追跡し続け、レジスタ３０．３１およびこれと
一致するＤＡＣ３２，３３を制御できるようにすること
だけである。

【図面の簡単な説明】

第１図はミサイルの光学ビーム乗り誘導装置の基本的配
置を示す図、第２ ａ −２ｄ図は本発明の装置に用い
られる光学ビームをその中心線である基準線に対して直
角な断面で見た形状を示しかつ周期的運動するサイクル
間の四つの代表的な放射パターンを示す図、第３図は本
発明の装置の動作原理をグラフ的に示す図、第４図は本
発明の装置に使用する伝送器構造体について本発明に関
係ある部分のみを示したブロック図、第５図は本発明の
装置に使用するレシーバ構造体に関するブロック図、第
６図は第５図の回路５０，５７を更に詳細に示すブロッ
ク図、第１図は第５図の回路２８の可能な実施例を示す
ブロック図、第８図は第５図の同期回路３７の可能な実
施例のブロック図、第９図は第８図の同期回路の動作方
式を示す図である。 なお、参照符号１はミサイル、２は基準線、４は伝送器
構造体、５は光学ビーム、６は光学ビーム検出器、７は
信号処理回路、８，９は光学ビーム部分、１０は光学ビ
ーム部分８の運動方向、１１は光学ビーム部分９の運動
方向、１２は誘導通路、１３は光学ビームの光源、１４
は光学ビーム部分８，９にする光学装置、２４は光学ビ
ーム位置決定回路、２５は計数容量へ１の自動可逆アッ
プダウンカウンタ、２６は論理回路、２７は２進２ビツ
トカウンタを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 目的物から遠く離れた基準点からある方向に指向せ
   しめられて延びた基準線からの前記目的物の偏差を測定
   する装置であって、前記基準点に配置されて光学ビーム
   を前記基準線の方向に放射する光学ビーム発射装置を含
   む伝送器構造体を具備し、前記光学ビーム発射装置は前
   記基準線に垂直な断面で見て互いに直角である二本の細
   長い狭い光学ビーム部分からなりかつこれら光学ビーム
   部分がそれぞれの長手方向に対して直角な方向に前記基
   準線を所定の掃引周波数ｆｓで交互に周期的に横切って
   掃引する放射パターンを生せしめるべく作動し、前記光
   学ビームにより動作されて前記光学ビーム部分の移動に
   応答した変調された電気出力信号を発生する光学ビーム
   検出器と前記出力信号に応答して前記基準線に対する目
   的物の位置を評価する信号処理回路とを含んで前記目的
   物に配置されたレシーバ構造体を具備し、前記信号処理
   回路はクロックパルス・シリーズにより駆動されＮ１の
   計数容量を有する自動可逆な第１パルスカウンタを含み
   、この第１パルスカウンタは所定の光学ビーム部分が前
   記基準線に関して予め決められた位置に来た時の前記伝
   送器構造体からの信号に応答して、この測定装置の操作
   開始時にリセットされるようになされ、前記クロックペ
   ルス・シリーズは光学ビーム部分の完全な一掃引サイク
   ルの間に基準線が光学ビーム部分により通過された度数
   と、前記計数容量Ｎ１ と、前記の所定の掃引周波数
   ｆｓとに依存する周波数ｆｋを有し、光学ビーム部分が
   前記光学ビーム検出器を通過する時点での前記第１パル
   スカウンタにおけるカウントを前記光学ビーム検出器か
   らの前記出力信号に応答して、記録するためのレジスタ
   装置を具備することを特徴とする基準線からの目的物の
   偏差を測定する装置。 ２ 前記の予め決められた位置とは前記の所定の光学ビ
   ーム部分が前記基準線を通過する位置である特許請求の
   範囲第１項記載の基準線からの目的物の偏差を測定する
   装置。 ３ 前記光学ビーム発射装置は前記光学ビーム部分をし
   て前記基準線を往復的に横切って掃引せしめるべく作動
   する特許請求の範囲第１項に記載の基準線からの目的物
   の偏差を測定する装置。 ４ 前記レジスタ装置は、前記第１パルスカウンタに接
   続された第１および第２レジスクと、これらの第１およ
   び第２レジスタにおけるデジタルカウントを交互に一方
   の極性またはその反対の極性を有するアナログ信号に変
   換するためにそれぞれ前記の第１および第２レジスタｔ
   と接続された第１および第２デジタル−アナログ変換器
   と、前記第１パルスカウンタにおけるカウントを前記の
   第１および第２レジスタへ伝達するのを制御し、かつ前
   記アナログ信号の極性をサイクリック第２カウンタの作
   動に応答して決定する第１論理回路とを含み、前記サイ
   クリック第２カウンタは前記の所定の掃引周波数ｆｓに
   関して定まった関係を有する周波数でカウントし、かつ
   前記第１パルスカウンクと同時にリセットされ、前記第
   １論理回路の操作論理は、一方の光学ビーム部分が前記
   放射線検出器上を通過するとき前記第１パルスカウンク
   のカウントが前記第ルジスタへ伝達され、他方の光学ビ
   ーム部分が前記光学ビーム検出器上を通過するとき第２
   レジスタへ伝達され、前記の一方の光学ビーム部分が前
   記基準線の一側にある間に前記カウントが前記第ルジス
   タに伝達されるとき前記第１変換器からのアナログ信号
   は一方の極性を有し、前記の一方の光学ビーム部分が前
   記基準線の他側にある間に前記カウントが前記第ルジス
   タに伝達されるとき反対の極性を有し、そして対応する
   態様で、前記の他方の光学ビーム部分が前記基準線の一
   側にある間に前記カウントが前記第２レジスタに伝達さ
   れるとき前記第２変換器からのアナログ信号は一方の極
   性を有し、前記の他方の光学ビーム部分が前記基準線の
   他側にある間に前記カウントが前記第２レジスタに伝達
   されるとき反対の極性を有するようになした特許請求の
   範囲第１項に記載の基準線からの目的物の偏差を測定す
   る装置。 ５ 前記サイクリック第２カウンタは前記クロックパル
   ス・シリーズから引き出されたパルスシリーズにより駆
   動される特許請求の範囲第４項に記載の基準線からの目
   的物の偏差を測定する装置。 ６ 前記伝送器構造体は、前記光学ビーム部分の掃引周
   波数ｆｓに対して所定の決まった倍数関係：すなわち
   ｆ ｍ＝Ｎ ３ ｆ ｓ にある周波数ｆｍで、光学ビームを強度変調する装置を
   含む特許請求の範囲第１項記載の基準線からの目的物の
   偏差を測定する装置。