JPS5939127B2 - おしぼり折畳み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、おしぼり折畳み装置に関するものである。

従来よりおしぼりを棒状に巻き込み成型する装置はある
けれどもこれを折畳む装置はなかった。

このため、おしぼりは、棒状に巻き込み成型されたもの
が、量産可能なことからその大半を占めている。

ところが、棒状のおしぼりはあまり体裁の良いものでは
ないため、一般に高級なおしぼりにあっては、これを人
手により折畳んだものを顧客に出していた。

本発明は、おしぼりを自動的に折り畳むことのできるお
しぼり折畳み装置を提供することをその目的とするもの
であり、これによって、高級なおしぼりに限らず、普通
のおしぼりも大量に折り畳むことを可能とし、その使用
者に高級感を与えることができるようにしたものである
。

なお、本発明者はすでに、昭和５６年３月ＩＩ日付は特
許出願でおしぼり折り畳み機を提案しているが、このお
しぼり折り畳み機が予め二つ折りにしたおしぼりを供給
するようになっているのに対し、本装置はその必要がな
い点で相異しているものである。

以下、図面に示す実施例について説明する。

第し２，３図は、それぞれ本発明おしぼり折畳み装置を
示す概略的平面図、正面図、側面図であって、各々部分
的に切断されたり、省略されている図面である。

１．１は、互いに間隔１ａを有して、駆動ローラー２及
び従動ローラー３間を一定方向に循環する搬入ベルトで
ある。

駆動ローラー２及び従動ローラー３は、各々機枠４に対
して回転自在に横架されており、駆動ローラー２は、機
枠４に取付けられたモーター５で伝動チェーン６（１点
鎖線）を介して駆動されるようになっている。

２ａ及び５ａは各々のスプロケットである。

また、搬入ベルト１は、濡れたおしぼりに対しても表面
の摩擦係数が大きく、かつまた濡れても伸縮の少ないも
のが望ましく、本実施例においては、これを、ナイロン
繊維に対し合成樹脂の表面に凹凸がありザラザラしてい
る成型シートを貼付したもの（一般にはポリベルトと称
している。

）か、又は表面がゴム状で同じく凹凸がありザラザラし
ているものを使用した。

７は、この搬入ベルｌ−１、１の下方に配設された押上
げ板であって、機枠４に取り付けられたシリンダー８に
より、搬入ベルト１，１の間を上下に挿通せしめられる
ようになっている。

８ａはシリンダーのロンド、７ａは押上げ板７のガイド
棒である。

２等搬入ベルト１，１及び押上げ板γは第１折り部を構
成するものである。

次に搬送部について説明する。

９が一方向に循環する搬送コンベア、１０がこの搬送コ
ンベアと相反する方向に循環する引き込みコンベアであ
る。

搬送コンベア９は、機枠４に横架した駆動ローラー１１
と従動ローラー１２及び之等ローラーの間を循環する一
対の小巾ベルト１３．１３及び大巾ベル）１４．１４と
からなるものであり、駆動ローラー１１は、機枠４に取
付けられたモーター１５により伝動チェーン１６を介し
て回転せしめられるようになっている。

１１ａ及び１５ａはそれぞれのスプロケットである。

また、小巾ベルト１３及び大巾ベルト１４は搬入ベルト
と同様のポリベルトから゛なる。

引き込みコンベア１０は、前記搬送コンベア９の駆動ロ
ーラー１１に相対向せしめて機枠４に横架した駆動ロー
ラー１１と搬送コンベア９の上方に横架された従動ロー
ラー１８及び之等ローラー１７．１８間を循環する三本
のベルＮ９，１９゜１９とからなるものであり、このベ
ル）１９，１９゜１９は、搬送コンベア９の始端部に対
し上方から斜めに接触している。

ずなわち、引き込みコンベア１０は搬送コンベア９に対
し斜めに被さるようにして配設されているものである。

引き込みコンベア１０の駆動ローラー１１は機枠４に取
付けられたモーター２０で伝動チェーン２１を介して回
転せしめられるようになっている。

１７ａ。２０ａはそれぞれのスプロケットである。

又、べ＼ ルト１９はポリベルト製である。

更にまた、前記第１折り部の押上げ板１は、これが上昇
したときに、その上縁がちょうど搬送コンベア９と引き
込みコンベア１０の間すなわち、それらの駆動ローラー
１１．１７の間に臨むようになっている。

更に、２等駆動ローラー１１．１７には、スプロケツ１
ｌｌａ、１７ａを取付けた他方の側において同歯数の平
歯車１１ｂ、１７ｂが取付けられ； ており、２等平歯
車ｉｉｂ、ｉｚｂが噛合うことでその回転が正確なもの
となるよう構成されている。

次に第２折り部について説明すると、２２．２２’が互
いに相反する方向に回転する一対の引き下げ・ ローラ
ーである。

之等引き下げローラー２２．２２’は前記搬送部におけ
る搬送コンベア９の終端側下方に横架されている。

引き下げローラー２２．２２’にはそれぞれ、前記平歯
車１１ｂ、１７ｂ同様平歯車２２ａ、２２ａ’が取付け
られており、ローラー２２′がその平歯車２２８′を介
してモーター２３からチェーン伝動で駆動されることで
回転するようになっている。

２４がその伝動チェーン、２３ａはモーター２３のスプ
ロケットである。

また、第６図から明らかなように、引き下げローラー２
２．２２’には、ポリベルトと同素材か或いは綿ベルト
と同素材の筒状体２２ｃ、２２ｃ’が密接に外嵌されて
いるものである。

そして２５は、上記引き下げローラー２２．２２’の間
にちょうどその下縁が臨むように配設された押し下げ板
であって、この押し下げ板２５は機枠４に支持板２６で
取付けられたシリンダー２１により上下動せしめられる
ようになっている。

２７ａはそのシリンダー２７のロンド、２５ａ。

２５ａはガイド棒である。

以上が第２折り部であるが、次に第３折り部について説
明する。

第３折り部は第２折り部の下方にある。

２８がその巻込みローラー、２９が巻込みベルト、そし
て３０が押込み板である。

巻込みローラー２８には、ポリベルト又は綿ベルトと同
質の筒状体２８ｂが密接に外嵌されており、又巻込みベ
ルト２９はポリベルト又は綿ベルト製である。

筒状体２８ｂとベルト２９は同素材とする。

巻込みローラー２８は機枠４に横架され、前記引き下げ
ローラー２２′と共通の伝動チェーン２４で一定方向に
回転せしめられるようになっている。

巻込みベルト２９は、機枠４に横架した駆動ローラー３
１と従動ローラー３２間を循環するものであり、その駆
動ローラー３１が巻込みローラー２８と共通の伝動チェ
ーン２４で巻込みローラーと反対方向に回転せしめられ
ることにより、巻込みローラー２８とは反対方向に循環
するようになっている。

２８ａは巻込みローラーのスプロケット、３１ａは駆動
ローラー３１のスプロケットである。

押込み板３０は、その下部が機枠４に回転自在に横架さ
れた軸３３に固着されており、この軸３３に取付けられ
たレバー３５がシリンダー３４のロッド３４ａで引かれ
ることで回動するようになっている。

シリンダー３４は図示しない支持片で機枠４に取付けら
れているものである。

以上が、第Ｉ、第２、第３折り部及び搬送部と、その駆
動機構であるが、本実施例は、この外にも之等と関係す
る装置を具えたものであるので、以下それについて説明
する。

３１は、投光器であり、３９は、この投光器から発せら
れている光束を受光する光電管である。

投光器３Ｔは支持板３８で機枠４に取り付けられている
ものであり、これが発する光束がちょうど搬入ベルト１
，１の間を通るようにセットされている。

光電管３９も同様に支持板４０で機枠４に堆り付けられ
ているものであり、投光器３１から搬入ベルト１，１の
間を通して発せられている光束を受光できる位置にセッ
トされている。

光電器３９は又図示しないタイムスイッチに接続されて
おり、投光器３７からの光束が遮断されるとこれに第Ｉ
の信号を発し、そして再び光束を受けると第２の信号を
発するようになっている。

タイムスイッチには一つの計算回路が組込まれており、
この計算回路で前記第１の信号を受けた時点ｔ１と第２
の信号を受けた時点ｔ２−５０）中間の時点ｔ３を算出
するようになっていて、この算出された時点Ｌ３から一
定時間Ｔが経過すると、シリンダー８の図示しない電磁
弁に信号を発し、これを作動せしめるようになっている
。

この一定時間Ｔは一定範囲内において任意に決定できる
ようになっておりご搬入ベルト１の搬送速度との関連で
決定される主うになっている。

□ ４１は、支持片４２でシリシダー２７の支持板２６に取
り付けられた投光器であり、４３は支持片４４で機枠４
に取り付けられた光電管である。

投光器４１は、これが発する光束がちょうど搬送コンベ
ア９の小巾ベルト１３と大巾ベルト１４の間を通るよう
にセットされており、そして光電管４３は、投光器４１
から小巾ベルト１３と大巾ベルト１４の間を通して発せ
られている光束を受光できる位置にセットされている。

光電管４３は、シリンダー２７の図示しない電磁弁と搬
送コンベアの駆動モーター１５及び引込みコンベｒのモ
ーター２０に接続されており、投光器からの光束が遮断
されると、これらｑと信号を発し、モーター１５及び２
０を停止すると共に、シリンダー２１を作動せしめるよ
うになっている。

４５は、第２折り部の下方に図示しない取付片で配設さ
れたマイクロスインチであって、その針４５ａに引き下
げローラー２２．２２’から垂下され落下せしめられた
おしぼりのド端が触れると信号を発し、第３折り部の押
し込み板３０を回動せしめるシリンダー３４を作動する
ようになっている。

次に８しぼりの搬出部について説明する。

搬出部は、２つの開閉コンベアとこれを作動する機構、
そして搬出コンベアからなるものである。

４６．４６はその開閉コンベアであり、４９が搬出コン
ベアである。

開閉コンベア４６は、その枠板４７に回転自在に取付け
られたローラー４８．４８及び２等ローラー４８．４８
間を循環する無端ベルト５０からなる。

枠板４７は機枠４とこれに固着された枠体５１の間に回
動自在に横架した枢軸５２に固着されている。

５３．５３は開閉コンベア４６．４６の終端側上部にお
いて、その無端ベル）５０．５０に当接している駆動ロ
ーラーであり、この駆動ローラー５３．５３は、機枠５
１に回転自在に横架された駆動軸５４に固着されている
。

駆動軸５４にはスプケット５５が固着されておりこのス
プロケット５５が、機枠４に取付けられたモーター５６
から伝動チェーン５７を介して回転せしめられることで
、駆動ローラー５３．５３が回転し、これが無端ベル）
５０．５０の上面に当接しているので、無端ベル）５０
．５０が循環せしめられるようになっている。

以上は、開閉コンベアの駆動機構であるが、次にその開
閉機構について第４，５図を参照して説明する。

５８．５９は、それぞれ開閉コンベア４６の枠板４７が
固着された枢軸５２の、枠体５１から突出した先端部に
固着されたリンクであり、之等リンク５８．５９は、リ
ンク６０で連結されている。

リンク５８．５９とリンク６０との連結部はピン結合で
あり、回動自在となっている。

リンク５８には、又シリンダー６１のロッド６２がピン
で回動自在に連結されており、シリンダー６１は枠体５
１に支持片６３を介してピンで回動自在に取り付けられ
ている。

第１図と第２図に示す６４は、支持片６５でモーター５
６の支持板に取付けられたマイクロスインチであって、
その針６４ａがちょうど開閉コンベアの無端ベルｌ−５
０，５０間に臨むように配設されている。

そして、この針６４ａに、巻込みベルト２９から開閉コ
ンベア４６上に搬送されてきたおしぼりの先端が触れる
と、前記開閉機構のシリンダー６１の図示しない電磁弁
に信号を発し、これを作動せしめるようになっている。

この信号で作動するシリンダー６１はそのロッド６２で
リンク５８を時計方向に回動せしめ、この回動はリンク
６０を火してリンク５９を反時計方向に回動せしめる。

之等リンク５８及び５９は開閉コンベアの枠板４７が固
着された枢軸５２に固着されているので、枠板４７もリ
ンク５８と５９と一緒に回動し、したがって開閉コンベ
ア４６は第５図に示す如く下方に回動して開の状態とな
る。

このとき、開閉コンベア４６．４６は、これが下方に向
けて回動し始めた時点で、その無端ベル）５０．５０が
駆動ローラー５３．５３から離れるので、即座にその循
環が停止するようになっている。

搬出コンベア４９は、機枠４に取付けられたモーター６
６で伝動チェーン６７を介して連続的に又は間歇的に駆
動されるものであり、開閉コンベア４６．４６から落下
したおしぼりを搬送するようになっている。

次に、おしぼりの折り畳み工程について説明する。

先ず、おしぼりは人手により広げられた状態で第１図の
仮想線ａで示す如く搬入ベルト１，１上に載置される。

載置されたおしぼりａは、連続的に循環している搬入ベ
ルト１，１により移送されその先端が投光器３７の下に
達すると投光器３７からの光束を遮断し、これを光電管
３９が感知して図示しないタイムスインチに第１の信号
を発し、更におしぼりの後端が通過するときに第２の信
号を発する。

その後、おしぼりａは、さらに移送され、これがちょう
ど押上げ板７の中間に達するとシリンダー８が作動し、
第３図仮想線で示すように押し上げ板７で搬送コンベア
９と引込みコンベア１０の間に向けて突き上げられる。

このシリンダー８が作動するタイミングは、タイムスイ
ンチにおける経過時間Ｔを適切にセントすることにより
得られるものである。

そして経過時間Ｔは、おしぼりの中間の通過時点からの
経過時間であるからおしぼりの長さに多少の変動があっ
ても、シリンダー８は、常におしぼりが押上げ板７の中
間に来たときに作動するようになっている。

押し上げ板１の上昇で二つ折りにされ、突き上げられた
おしぼりａ′は、次いで搬送部の搬送コンベア９と引き
込みコンベア１０によりその上縁部から巻き込まれ引き
上げられる。

引き上げられた二つ折りのおしぼりａ′は、引き込みコ
ンベア１０が搬送コンベア９に対し斜めに被さるように
配設されているために、その先端部から徐々に搬送コン
ベア１０上に移送されることとなる。

その後おしぼりａ′は搬送コンベア１０で更に搬送され
、第１図仮想線で示す如くその先端が投光器４１の下に
達すると投光器４１からの光束を遮断し、これを光電管
４３が感知する。

この光電管４３からの信号で、搬送コンベア及び引込み
コンベアが停止すると同時にシリンダー２Ｔが作動し、
二つ折りのおしぼりａ′は、シリンダー２１の押下げ板
２５で第６図に示すようにその中間から引下げローラー
２２．２２’の中間に向けて押下げられる。

押下げられたおしぼりは、第７図に示すように引下げロ
ーラー２２ 、２２’により巻込まれ更に折畳まれたお
しぼりａ″は、その折畳まれた部分から垂下せしめられ
て行き、ついには２等ローラー２２．２２’から離れて
落下する。

落下する４つ折りのおしぼりａ″の下端はマイクロスイ
ッチ４５の針４５ａに触れて、その信号でシリンダー３
４を作動せしめる。

したがって落下するおしぼりは、第８図に示すようにこ
れを待ち受けている押し込み板３０のその軸３３を中心
とする回動で仮想線に示す状態から実線で示す如く捲き
込みローラー２８と捲き込みベルト２９の間に押しやら
れる。

このとき、押し込み板３０は、その上縁３０ａが、落下
してくるおしぼりａ ／／の真中に掛かるように回動す
るものであり、そのタイミングは、マイクロスイッチ４
５の位置を適切にセットすることで得られる。

また、停止していた搬送コンベア９及び引込みコンベア
１０は、このマイクロスイッチ４５の信号で運転状態に
もどるようにしてもよいし、或いは、シリンダー２７か
もとの状態にもどったときの信号でもどるようにしても
よい。

なお、シリンダー２７からの信号はその電磁弁を介して
得られるものである。

さらにまた、押し込み板については、何もこのようなも
のに限るものではなく、落下してくるおしぼりを巻込み
ローラー２８と巻込みベルト２９の間に押しやることの
できるものであればよく、例えば図示はしないが、押し
込み板を水平に配位し、これをシリンダーで前後動せし
めて落下してくるおしぼりを巻込みローラー２８と巻込
みベルト２９の間に水平に押し込むようにすることもで
きる。

さて、次に押し込み板３０で巻き込みローラー２８と巻
き込みベルト２９間に押しやられたおしぼりａ“は、こ
のローラー２８及びベルト２９に巻き込まれ、完全に折
り畳まれてａ″′の状態となった後、ベルト２９で移送
され、そして開閉コンベア４６．４６に受は継がれる。

このとき開閉コンベア４６，４６は第２図で解るように
巻き込みベルト２９の多少下方に配設されているので、
おしぼりａ″′の受は継ぎはスムーズに行なわれる。

開閉コンベアコンベア４６．４６に受は継がれたおしぼ
りａ″′はスイッチ６４に達し、その針６４ａに触れる
。

針６４ａが振れるとシリンダー６１が作動し、開閉機構
により開閉コンベア４６．４６は第５図に示す如く下方
に向けて開かれる。

これによっておしぼりａ″′は開閉コンベア上から搬出
コンベア４９上に落下し、搬出コンベア４９が連続運転
されるときは即座に、そして間欠的に運転されるときは
、一枚又は数枚重ねられて搬送されることとなる。

搬出コンベア４９を間欠運動させるには、マイクロスイ
ッチ６４にカウンターを接続し、このカウンターが所定
枚数のおしぼりを数えたときに発する信号でモーター６
６を一定時間駆動せしめるようにすればよい。

なお、搬出コンベア４９を間欠運動させる際のモーター
６６の起動は、おしぼりが完全に搬出コンベア上に落下
してから行なわれるのがよく、そのためには、開閉機構
のシリンダー６１が完全もどったときの信号をその電磁
弁から得て、この信号でモーター６６を起動するように
すればよい。

以上何れにしても、本発明おしぼり折畳み装置は、２本
の搬入ベルトと押上げ板からなる第１折り部、この第１
折り部の上方にあって搬送コンベアと引込みコンベアと
からなる搬送部、一対の引下げローラーと押下げ板から
なる第２折り部、第２折り部の下方にあって、巻込みロ
ーラーと巻き込みベルト、及び押込み板とからなる第３
折り部、及び速答第１１第２、第３折り部及び搬送部の
駆動機構を具備に、これによっておしぼりを予め二つ折
りにする必要なく自動的に折畳むことのできるものであ
り、棒状に巻き込み成型されたおしぼりに比べ体裁のよ
いものを大量に得ることができるという特徴を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の一部切欠平面図。 第２図は同上正面図。 第３図は同上側面図。第４図及び第５図は開閉機構の説
明図。 第６図乃至第８図は、おしぼりの折畳み工程説明図であ
る。 １・・・・・・搬入ベルト、１・・・・・・押上げ板、
９・・・・・・搬送コンベア、１０・・・・・・引き込
みコンベア、２２゜２２′・・・・・・引き下げローラ
ー、２５・・・・・・押下げ板、２８・・・・・・巻込
みローラー、３０・・・・・・押し込み板、ａ、ａ′、
ａ〃、ａ″′・・・・・・おしぼり、２９・−・・・・
巻込みベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 同方向同速度で平行に移動する２本の搬入ベルトと
   ２等搬入ベルトの下方に配設され該搬入ベルト間を上下
   に挿通自在な押上げ板とからなる第１折り部と、この第
   １折り部の上方にあって、一方向に循環する搬送コンベ
   アとこの搬送コンベアの始端部に上方から斜めに接触し
   かつ該搬送コンベアと相反する方向に循環する引き込み
   コンベアからなり、上記第１折り部の押し上げ板で押し
   上げられ２つ折りとなったおしぼりを引き上げ搬送する
   搬送部と、該搬送部における搬送コンベアの終端側下方
   にあり互いに相反する方向に回転する一対の引き下げロ
   ーラーと、上記搬送コンベアの上方に配設され該引き下
   げローラー間に向って上下動自在な押下げ板とからなる
   第２折り部と、該第２折り部の下方にあって、一定方向
   に回転する巻込みローラーと、更にこの巻き込みローラ
   ーの下方に配設され、該巻き込みローラーと反対方向に
   循環する巻き込みベルト、及び之等巻き込みローラーき
   巻込みベルト間に、前記第２折り部の引下げローラー間
   から垂下され更に落下せしめられるおしぼりを押しやる
   押し込み板とからなる第３折り部と、之等、第４、第２
   、第３折り部及び搬送部の駆動機構とを具備することを
   特徴とするおしぼり折畳み装置。