JPS5939102B2 - 冷菓製造設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はたとえば一口アイスクリームの表面にチョコレ
ートをコーティングした冷菓（通称チョコレートと言わ
れている。

）の自動製造設備に関するものである。

特にアイスクリームを製造する第１コンベヤと、アイス
クリームの表面処理工程、即ちチョコレートコーティン
グ及びチツ化処理工程を含む第２コンベヤを並設し、こ
れら第１及び第２コンベヤを機械的に関連させて、チョ
コレートコーティングされた冷菓を自動的に製造する設
備に関するものである。

以下添付図面を参照して実施例について詳細に説明する
。

第１図を参照するに、１は無端の第１コンベヤ、２も同
じく無端の第２コンベヤで、図に示ス通り、両コンベヤ
は一部で冴−バーラップしている。

第１コンベヤ１では芯となる一口アイスクリームが製造
される。

第２コンベヤ２ではこれを貰いうけてその表面処理、即
ちチョコ、レーティング処理ならびに液体窒素による表
面硬化処理即ちチツ化処理が施される。

第１コンベヤ１にはアイスクリーム製造用のモールド３
がピン等により固定され、エンドレスに回動している。

このモールド３は第１コンベセ１０行程中で濃度の濃い
塩化カルシウム液が貯溜されたブライン槽５内を移送さ
れてアイスクリームを製造する。

即ち材料充填部４で各モールド３に液状材料が供給され
、次いで、天板供給部７においてピン付天板６が第２コ
ンベヤ２から供給される。

ピン付天板６は第２コンベヤ２から上下動するクロスヘ
ッドでモールド３上に供給され、この位置からアイスク
リーム製造工程を経てディフロスト部８にいたるまで、
モールド３上に載って進行する。

又ピンはモールド３の数と同数で、各モールド３の中心
に１水死挿入される。

モールド３がブライン槽５を出る位置に於てはモールド
３内の材料は既に固化し、アイスクリームとなり、ピン
もアイスクリーム内に固着されている。

ディフロスト部Ｂｔｔｃは上・下動するディフロストタ
ンク８′があり、ブライン槽５を経て来たモールド３は
この中に湯浴されて、モールド３からアイスクリームを
分離する。

この状態でクロスヘッドで天板６を取上げると、冷菓は
モールド３から外れ、ピンに固着されたま＼で持上げら
れ、第２コンベヤ２に乗り移る。

空になったモールド３はＵターンしてモールド洗浄部で
洗浄されて材料充填部４に送り返される。

第２コンベヤ２Ｔｌｃ乗り移った冷菓は天板６と共ニ移
送すれ、チョコレートコーティング部９に到る。

こ＼では垂直方向に上下動するクロスヘッドによってチ
ョコレート槽９′内に漬けらべ液状、チョコレートが表
面にコーティングされる。

チョコレートコーティングされた冷菓は表面の仕上げを
より滑らかにするため第１反転部１０で１８０°反転さ
れ第２反転部１１まで移送される。

第２反転部１１で再度反転されて元の姿勢に戻される。

この間に表面のチョコレートは滑らかにならされる。

次ｖｃ冷菓はコンベヤで送られてチツ化処理部１２に送
られる。

こ＼でチョコレーテイング処理のすんだ冷菓は液体チッ
素の貯溜されているチツ化槽１２′内に漬けられて表面
のチョコレート層が硬化される。

チツ化処理によって表面硬化された冷菓は冷菓取外し部
１３でピンから外さ蜆製品シュート１３′から製品処理
場（図示せず）に供給される。

製品となった冷菓を分離した天板６は第２コンベヤ２で
さらに移送され、Ｕターンして洗浄処理されたのち、再
び天板供給部７に送られ以後同一の工程を繰り返す。

さて、以上が本発明の冷菓製造装置の概略であるが、以
下各部の詳細構造について説明する。

第２図〜第４図を参照するに、モールド３はモールドフ
レーム１６に整列して設けられている。

モールドフレーム１６はその両側端でＬ字状のチェーン
板１８により第１コンベヤ１に固定されている。

１７はモールドフレーム１６の両側に固着されたピン付
天板６のガイド兼位置決めピンである。

１９は複数個のモールド３の底部に固着されり連結バー
である。

なお１５はチェーン案内レールで、第１コンベヤ１はこ
の上を案内されて走行する。

第５〜７図を参照するに、ピン付天板６は断面Ｕ字形の
天板２０と、一定間隔で千鳥状に配列されたピン２１と
、アーム２２とで構成されている。

アーム２２は天板２０の両端に固着され、前記モールド
フレーム１６上に固着されたガイド兼位置決めピン１７
と係脱する孔２３を有している。

これによりピン付天板６がモールド３上に供給される際
、モールドフレーム１６のピン１７に挿通されると、ピ
ン付天板６の位置が自動的に決められるようになってい
る。

ピン２１はモールド３０個数と同数で、モールド上に供
給されたとき、モールド３の中心位置にくるよう植設さ
れている。

さて、以上の如き構成を有するピン付天板６は第２コン
ベヤ２のリンクに設けられた垂直チェーン板２４．２４
間にそのアーム２２が支持されて、間欠的に移送され、
Ｕターンすると天地逆向きとなるが、そのＵターンする
際天板ガイドレール１４に設けられた案内溝に案内され
つ＼向きを変えられる（第８図、第９図）。

第８図に示す如く、天板ガイドレール１４は水平になっ
てもなお第２コンベヤ２の下部に延び、天板供給部７ま
で設けられている。

２５は天板ガイドレール１４に隣接して設けられたクロ
スヘッドで、シリンダ２９によって上・下動可能である
。

クロスヘッド２５は内側に断面コ字状開口２５ａを有し
く第９図）、背部にラック２６が固定されている。

このラック２６の頂部にシリンダ２９が取付けられ、こ
れによって上・下動する。

２７はランク２６とかみ合うピニオンで、両側に設けら
れた天板供給装置７はこのピニオン２７とロッド２６ａ
によって連動する。

２８はラック２６用のラック押えである。

ガイドレール１４上を移送されてくる天板６は、クロス
ヘッド２５の部分にくると、そのコ字状開ロ２５ａ内に
両側端のアーム２２が乗り移る。

すると、クロスヘッド２５に下降指令が出て天板６はク
ロスヘッド２５と共に下降し第１コンベヤ１上を送られ
てくるモールド３上に乗せ掛けられる（第９図）。

モールド３上に天板６が供給されると、第１コンベヤ１
が１ピツチ移動され、天板６をクロスヘッド２５より取
り去る。

すると、空になったクロスヘッド２５がシリンダー２９
により上昇する。

ピン１７と位置決め孔２３の係合により一体化された天
板６とモールドフレーム１６は以後順次送られ、ブライ
ン槽５内を通り、モールド３内の材料は冷却されてアイ
スクリームが製造される。

第１０図〜第１１図はディフロスト部８の詳細ヲ示し、
この部分でアイスクリームはモールド３から離され、再
び第２コンベヤ２に乗り移される。

８′はディフロストタンクで、上タンク３０と外タンク
３１０２重構造となっており、矢印の如く上タンク３０
内には常に湯が供給されている。

上タンク３０からオーバフローした湯は外タンク３１で
受け、こ＼から外に排出される。

ディフロストタンク８′は本体フレームに固設されたシ
リンダー３３により上下動する受台３２上に設置されて
いる。

従って第１コンベヤ１によってブライン槽５内を移送さ
れてきたモールド３が所定位置にくると、受台３２が上
昇し、モールド３が上タンク３０内に湯浴し、モールド
３とアイスクリームとを分離し易くする。

この位置に於て天板６のアーム２２がディフロスト部８
の上動機構のクロスヘッド２５（この機構は先に説明し
た天板供給部Ｔの機構と同一である）のコ字状開口２５
ａに受けられているので、モールド３が湯浴し、アイス
クリームがモールド３の内表面より外れると、シリンダ
によりラック２６が引上げられ、クロスヘッド２５が上
動して天板６を持ち上げる、アイスクリームは天板６の
ピン２１１／Ｉ：固着しているので、モールド３より外
れて引上げられる。

３４は受台３２に固定されたラックで、ビニメン３５と
で左右同調機構を構成している。

３６はラック３４のガイド装置である。

１５ａは第１コンベヤ１の押え用ガイドレールである。

これによってモールド３がアイスクリームにへばりつい
１天板６が上方に持ち上げられるのを防止している。

かくして第１コンベヤ１のモールド３かう第２コンベヤ
２に乗り移ったアイスクリームはチョコレート槽でチョ
コレーテイング処理をうけたのち第１反転部１０と第２
反転部１１で２度の反転作用をうけて表面のチョコート
層の仕上げが行われる。

第１２図〜第１４図を参照するに、第２コンベヤ２によ
り天板ガイドレール１４上に送給されてくる天板６は、
ガイドレール１４の一部を切除し、この部分にガイドレ
ール１４と一体的に設けられた反転ガイド３７に乗り移
り、さらに第２コンベヤ２の移動により反転ガイド３７
の上面に保持される。

３８は反転ロータで、直径方向の溝３８ａヲ有し、第２
コンベヤ２で送られてきた天板６は反転時そのアーム２
２が反転ロータ３８の溝３８ａに挿入される。

こ＼で天板６はモータ３９．連動歯車機構４０により１
８０° 回転される。

このときチョコレート処理された冷菓も回転し、天地逆
向きとなる（第１４図）。

なお連動歯車機構並びに反転ロータは両側にあり、軸３
９ａによって連動操作される。

反転機構１１も反転機構１０と同一の機構で、最初の反
転機構１０で冷菓を反転して送出したあとは、そのま＼
の状態で次の反転機構１１が受入れ、前とは逆向きに１
８０°回転し冷菓を元の状態に下向きにする。

か＼る反転操作によってコーティングしたチョコレート
の表面を滑らかに仕上げることができる。

表面に滑らかなチョコレートコーティングされた冷菓は
チツ化処理部１２に移送されこ＼でチョコレート層の表
面硬化処理をうける。

チツ化処理部１２の上・下動機構はチョコレートコーテ
ィング部９あるいはディフロスト部８の上・下動機構と
全く同一の機構を採用している。

表面硬化処理をうけた冷菓はさらに送られて最終工程で
ある冷菓取外し部１３に到り、こ＼で、冷菓はピンから
外されて次の工程に送られる。

第１５図以下は冷菓取外部１３の詳細を示す。

４１は製品落下板で前後に対をなして設けられ、それぞ
れ天板のピン２１には干渉せず、製品の通過を阻止する
切欠４２を有している。

製品落下板４１は連結材４４を介してスライド板４３に
固定されている。

ピン２１は天板に千鳥状に配設されている（第６図）の
で、これに合せ切欠４２も千鳥状に配設されている。

第１６図の場合には同一構造の製品落下板を向い合せこ
れを少しずらせて配置している。

スライド板４３は本体フレームに固定されているスライ
ドメタル４７．４７に挾まれてスライドする。

前面のスライド板には上面に、又後面のスライド板には
下面に夫々ラック４５が固定されている。

４６はラック４５と噛合するピニオンで、本体フレーム
に固定されたシリンダ５１、シリンダ５１に固着された
ランク４８、該ラックと噛合うビニメン４９により同一
方向に回転される。

ビニメン４６が同時に同一方向に回転されるので、ラッ
ク４５は共に近づきあるいは共に離れるように駆動され
る。

この運動に従って製品落下板４１も開閉されるよう構成
されている。

すべての処理が施された冷菓は第２コンベヤ上を天板６
と共に移送され、製品取外し部１３に到ると、この位置
に待機するクロスヘッド（チツ化処理部１２、チョコレ
ートコーティング部９、ディフロスト部８、天板供給部
７等と全く同一の機構である）の溝に天板６が係合し、
下動する。

所定位置でクロスヘッドが天板６を支持したま＼停止す
ると、前記より製品落下板４１が製品と天板６との間に
スライドして閉じられる。

この状態で再度クロスヘッドを上に動かすと、天板６の
ピンは切欠部４２より引き上げられるが、冷菓は製品落
下板４１の下面で上動を停められ押圧されて、ピンから
抜かれる。

すると冷菓はシューＮ３’に落下し、包装等の工程にま
わされる。

ラック４８は第１８図に示す如く、本体フレームに固定
されるラックガイド５２によって斜設され、かつ本体フ
レームに固定されたシリンダー５１によって斜めに作動
される。

５０は左右のピニオン４６間に設けられた駆動軸で、こ
れによって左右のピニオン４６，４６が連動され、製品
落下板４１．４１の開閉が円滑に行われるようになって
いる。

以上本発明によれば、チョコレートで表面処理した冷菓
の製造を自動的に能率良く行うことができる。

特に第１コンベヤと第２コンベヤが並設され、第１コン
ベヤではアイスクリーム製造工程ヲ。

又第２コンベヤではこれを受は継いでチョコレートの表
面処理工程、チツ化処理工程、製品取外し工程を行うよ
うにし、これら第１、第２コンベヤラインを上下動可能
なりロスヘッドで具合よく関連させたので、数多くの処
理工程を有しているにもか＼わらず、据付面積をさして
必要としないで整然とした冷菓製造設備を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は冷菓製造設備の正面図、第２図はモールドフレ
ームの正面図、第３図はモールドフレームの平面図、第
４図は第２図のＩＶ−ＩＶ断面図、第５図はピン付天板
の正面図、第６図は同じし平面図、第７図は同じく側面
図、第８図は天板供給部の側面図、第９図は同じく正面
図、第１０図はディフロスト部の正面図、第１１図は同
じく側面図、第１２図は反転部の正面図、第１３図は第
１２図の獄視図、第１４図〜第１５図は反転ロータによ
る冷菓の反転作用の説明図、第１６図は冷菓取外部の正
面図、第１７図は同じく平面図、第１８図は第１６図の
ＸＳ／ｌｌｌ−Ｘ５／ＩＩ矢視図、第１９図は冷菓取外
し部の駆動部正面図。 図においてニー１・・・・・・第１コンベヤ、２・・・
・・・第２コンベヤ、３・・・・・・モールド、４・・
・・・・材料充填部、５・・・・・・ブライン槽、６・
・・・・・ピン付天板、７・・・・・・天板供給部、８
・・・・・・ディフロスト部、９・・・・・・チョコレ
ーテインク部、１０・・・・・・第１反転部、１１・・
・・・・第２反転部、１２・・・・・・チッ化処理部、
１２′・・・・・・チッ化槽、１３・・・・・・冷菓取
外し部、１３′・・・・・・製品シュート、１４・・・
・・・天板ガイドレール、１５・・・・・・チェーン案
内レール、１６・・・・・・モールドフレーム、１７・
・・・・・ガイド兼位置決めピン、１８・・・・・・チ
ェーン［１９・・・・・・（モールドの）連結バー、２
０・・・・・・天板、２１・・・・・・ピン、２２・・
・・・・アーム、２３・・・・・・（ガイド兼位置決め
用）孔、２４・・・・・・垂直チェーン［２５・・・・
・・クロスヘッド、２５ａ・・・・・・コ字状開口、２
６・・・・・・ラック、２７・・・・・・ピニオン、２
８・・・・・・ラック押え、２９・・・・・・シリンダ
、３０・・・・・・上タンク、３１・・・・・・外タン
ク、３２・・・・・・受台、３３・・・・・・シリンダ
、３４・・・・・・ラック、３５・・・・・・ビニメン
、３６・・・・・・（ラックの）ガイド装置、３７・・
・・・・反転ガイド、３８・・・・・・反転ロータ、３
８ａ・・・・・・（反転ロータの）溝、３９・・・・・
・モータ、４０・・・・・・歯車機構、４１・・・・・
・製品落下板、４２・・・・・・切欠、４３・・・・・
・スライド板、４４・・・・・・連結材、４５・・・・
・・ラック、４６・・・・・・ピニオン、４７・・・・
・・スライドメタル、４８・・・・・・ラック、４９・
・・・・・ピニオン、５０・・・・・・駆動軸、５１・
・・・・・シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モール）’３をそなえたモールドフレーム１６が一
   定ピッチで固定された第１コンベヤ１と、ピン付天板６
   が一定ピッチで着脱可能にとりつけられた第２コンベヤ
   ２とからなり、第１コンベヤ１と第２コンベヤ２とは天
   板供給部７とディフロス。 ト部８でピン付天板６の授受装置によって関連づけられ
   、前記第１コンベヤ１には材料充填部４とブライン槽５
   とディフロストタンク８′が付設され、前記第２コンベ
   ヤ２にはチョコレートコーティング部９と２つの反転部
   １０．１１とチツ化処理部１２ならびに冷菓取外し部１
   ３が付設されていることを特徴とする冷菓製造設備。