JPS5939077B2 - 近接検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は戸に近接又は接触する物体を検出する安全装
置に関するものである。

近接検出装置はエレベータ等の電動戸の前縁に取り付け
られ、戸閉動作時及び戸全開時に戸の運動路上の入又は
物体を無接触で検出し、戸を反転させたり、閉まり始め
る動作を阻止させたりするのに用いる。

従来のこの種の近接検出装置は、第１図のブロック図に
示すように構成され、第２図に示すように戸に設置され
ている。

第１図において、１は戸の前縁に設置された検出体で、
アンテナ２，３しやへい板４、アンテナカバー５等から
構成されている。

６．γはそれぞれアンテナ２，３と絶縁装置されたしゃ
へい板４０間の静電容量、８，９はそれぞれアンテナ２
゜３の有する対地静電容量で、通常静電容量６×静電容
量９−静電容量７×静電容量８という関係を満足するよ
う配置されている。

１０は交流電源で、静電容量６〜９により構成されたイ
ンピーダンスブリッジ回路に交流電圧を供給するためし
やへい板４と大地の間に接続されている。

１１は変圧器でアンテナ２とアンテナ３の間に発生する
電圧を検出するもので、上記インピーダンスブリッジ回
路の不平衡を検出している。

１２は交流増幅回路、１３は整流回路、１４は直流増幅
回路、１５は出力リレー、１５ａはその出力である。

今、戸が戸閉動作中、人又は物体がアンテナ２又はアン
テナ３に近づくと静電容量８又は静電容量９が変化し、
上記インピーダンスブリッジの平衡が崩れ、変圧器１１
の出力に交流信号が現れる。

この信号を増幅、整流、増幅し、出力リレー１５を駆動
し、その出力１５ａにより戸閉動作の阻止又は戸の反転
戸開を行わせ、人が戸にはさまれるのを防止する。

上記した近接検出装置の検出体１は、通常第２図に示す
ようにエレベータ等の戸に設置される。

第２図は近接検出装置の検出体１をエレベータの片開き
戸に設置した図を示すもので、検出体１は腕２１，２２
を介し戸２４の前縁から１だけ戸閉方向に先行するよう
に戸２４に設置される。

２３は戸２４に固定されたスイッチで、検出体１が外部
からの力により戸開き方向に押し込まれたとき腕２１，
２２がその支点を中心に回動し、腕２２の先端部のスイ
ッチ２３が作動するように設定されており、近接検出装
置のバックアップとして戸全開時及び戸閉時性部からの
力により検出体１が押し込まれスイッチ２３が作動する
とその出力２３ａにより戸の閉動作の阻止又は戸の反転
、戸開動作を行わせるように構成されている。

２５は戸当りである。

上記したような近接検出装置を設けた電動戸において、
上記近接検出装置が故障し、人又は物体の近接を検出す
ることが不可能となったとき、戸閉時戸の運動路」二〇
へ又は物体を検出する手段としては検出体１を戸開方向
へ押し込むことにより作動するスイッチ２３のみとなる
。

このような状態にあるときは、ここでは図示しないが、
通常のエレベータの戸に用いられ、第２図の検出体１と
同様に腕２１．２２により戸の前縁よりも先行して上記
戸に取付けられた作動片とスイッチの組合せと全く同じ
となる。

しかし、上記近接検出装置の検出体１はアンテナ２，３
、しやへい板４、アンテナカバー５やアンテナ２，３と
じやへい板４を絶縁する物体（図示せず）等数多くの部
品から構成されているため、検出体２０重量が重くなる
。

そのため、検出体１を戸開方向−押込みスイッチ２３を
作動させるための押込力は上記した通常のエレベータ出
入口に用いられる上記作動片を押込み上記スイッチを動
作させるための押込力よりも大きくなる。

また、近接検出装置は人又は物体を無接触で検出するこ
とから、検出体１を戸２４の先端から距離ｌ先行して戸
閉めするように設定されているが、この先行する距離は
上記した通常のエレベータ出入口に用いられる上記作動
片が上記エレベータの戸から先行する距離よりも通常小
さく設定されている。

このため、近接検出装置を設けた電動戸の近接検出装置
が故障し、人又は物体の近接を検出することが不可能に
なったときでも、検出体１の押込みによりエレベータに
出入する人が戸にはさまれるのを防止することはできる
が、検出体１の押込力が大きいため、戸閉中、検出体１
が戸路上の人又は物体に当ったときの衝撃力は大きく、
このままでは望ましい状態とはいえない。

また、検出体１が戸の前縁から先行する距離１が小さい
ため、戸閉巾検出体１が戸路上の人又は物体に尚ったと
き、スイッチ２３の出力２３ａで戸閉中の戸を停止させ
その後戸開動作を行なわせても、戸は慣性により、スイ
ッチ２３が動作した後も戸閉めを持続するため、戸路上
の人又は物体に戸２４が当ってしまう恐れもあり、上記
同様に安全上望ましい状態とはいえない。

この発明は上記不具合を改良するもので、電動戸に設け
られた検出体が検出能力を失ったときでも、人又は物体
に対し安全を確保できるようにした近接検出装置を提供
することを目的とする。

以下、第３図及び第４図によりこの発明をエレベータの
出入口に設けられた電動戸に適用した一実施例について
説明する。

第３図中、１３ａは整流回路１３の出力、３１は故障検
出回路、３１ａはその出力３２は全閉状態から戸２４を
開くときに出される戸開指令信号、３３は単安定マルチ
バイブレークで、３３ａ。

３３ｂはその出力、３４は増幅回路で、３４ａはその出
力、３５はＡＮＤ回路で、３５ａはその出力、３６はフ
リップフロップで、３６ａはその出力、３７はＡＮＤ回
路である。

第４図は戸２４が全閉状態にあり時間ｔ１ で戸開指令
信号３２が出された場合を示す。

なお、実線は近接検出装置が正常に動作している場合、
破線は故障の場合を示す。

次にこの実施例の動作を説明する。

戸２４が全閉状態のとき、時間ｔ１で戸開指令信号３２
が出されるとフリップフロップ３６がセットされ、単安
定マルチバイブレーク３３は動作を開始し時間Ｔの矩形
波の出力３３ ａ ＞ ３３ ｂを発生する。

一方、戸２４は図示しない戸制御回路により戸開動作を
開始する。

そしてアンテナ２゜３が全閉時戸当り２５と近接してい
たのが離反を開始するが、固定部の形状の関係で、離反
時のアンテナ２，３の持つ対地静電容量８，９は同一の
変化はしない。

これによるアンテナ２，３間の不平衡電圧がトランス１
１の二次側に現われ、整流回路１３に出力１３ａが発生
する。

この出力１３ａを増幅回路３４で増幅しパルスに変換し
出力３４ａが発生される。

ＡＮＤ回路３５においては、単安定マルチバイブレーク
３３からの時間幅Ｔの出力３３ａと増幅回路３４の出力
３４ａのＡＮＤ条件により出力３５ａを発生し、フリッ
プフロップ３６をリセットするため、フリップフロップ
３６の出力３６ａはなくなる。

ＡＮＤ回路３７においては、単安定マルチバイブレータ
３３の出力３３ｂとフリップフロップ３６の出力３６ａ
のＡＮＤ条件により出力３１ａの発生が決まるが、この
場合は単安定マルチバイブレータ３３が一定時間幅Ｔ以
外のときにフリツプフロツプ３６がセットされていない
ため、故障信号である故障検出回路３１の出力３１ａは
発生しない。

近接検出装置が検出不能の故障を起すと、戸２４が戸開
動作を開始しても整流回路１３の出力１３ａは現われな
くなる。

したがって、ＡＮＤ回路３５の出力３５ａもなくなり、
フリップフロップ３６はセットされたままとなり、出力
３６ａを発する。

そして、単安定マルチバイブレーク３３の動作時間Ｔ経
過後の時間ｔ２においてＡＮＤ回路３７を通して故障信
号として故障検出回路３１の出力３１ａを発生する。

出力３１ａにより戸閉速度を落としたり係員に通報して
エレベータに出入する乗客の安全をいっそう確保するこ
とができる。

上記実施例の他に下記手段によっても同等の機能を得ら
れることは明白である。

（７）単安定マルチバイブレータ３３で時間Ｔを設定し
、時間Ｔの間に近接検出装置の故障検出を行う代わりに
、戸２４の位置によって作動するスイッチを設け、戸２
４の位置があらかじめ設定した範囲内にあるときに近接
検出装置の故障検出を行う。

（イ）戸閉時近接検出装置が戸当り２５を検出して誤動
作を生じる恐れがあるが、これを防止するために戸の位
置を検出するスイッチを設けて近接検出装置の検出感度
を制御する必要がある。

そして、このスイッチを上記（男のスイッチで兼用する
。

（■ 実施例においては、整流回路１３の出力１３ａを
故障検出回路３１の検出信号としたが、特にこれに限定
することなく、近接検出装置を構成する他の回路の出力
信号を用いる。

に）実施例においては、アンテナ２，３を２個設けてイ
ンピーダンスブリッジを構成するように述べたが、アン
テナの数、検出する手段に限定するものではない。

（２）近接検出装置の検出する感度を高感度と低感度に
分離して検出するような近接検出装置において、その両
方に故障検出回路を設ける。

（々 アンテナ等を含む検出体１を戸に固定して用いる
。

轢）両引き戸に適用する。

なお、上記実施例はエレベータの電動戸に限定すること
なく、他の電動戸に設けられた近接検出装置にも応用で
きることは明白である。

更に、実施例では人又は物体を無接触で検出する場合を
示したが、既述の作動片に接触したことを検出する場合
でも、スイッチ２３の出力２３ａを用いることにより上
記と同様の故障検出をさせることは可能である。

以上説明したとおりこの発明では、検出体が設けられた
電動戸が全閉状態から戸開動作を始めるときに検出体が
戸当り又は相手の戸を検出しないとき故障信号を発する
ようにしたので、近接検出装置が故障を起こした場合で
も故障が早期に発見でき、以後の処置を迅速に取ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の近接検出装置のブロック回路図、第２図
は従来の近接検出装置をエレベータの戸に取り付けた図
、第３図はこの発明による近接検出装置の一実施例を示
すブロック回路図、第４図は第３図の各部の出力波形図
である。 １−・・−・・検出体、２．計・・・・・アンテナ、４
・・・・・−じゃへい板、５・・・・・・アンテナカバ
ー、６〜９・・・・・・静電容量、１０・・・・・・交
流電源、１１・・−・・・変圧器、１２・・・・・・交
流増幅回路、１３・・・・・・整流回路、１４・・・・
・・直流増幅回路、１５・・・・・・出力リレー、２１
゜２２・・・・・・腕、２４・・・・・・戸、２５・・
・・・・戸当り、３１・・・・・・故障検出回路、３２
・・・・・一戸閉指令信号、３３・・・・・・単安定マ
ルチバイブレーク、３４・・・・・・増幅回路、３５・
・・・・・ＡＮＤ回路、３６・・・・・・フリップフロ
ップ、３７・・・・・・ＡＮＤ回路。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 片引き戸又は両引き戸の前縁に設けられた検出体に
   より上記戸に近接又は接触する物体を検出し上記戸の運
   動を制御するものにおいて、上記戸が戸当り部又は相手
   の戸に接触している状態から戸開動作を開始するとき上
   記検出体が上記戸当り部又は相手の戸を検出した信号を
   発しないとき故障信号を発する故障検出回路を備えたこ
   とを特徴とする近接検出装置。