JPS5938163A - Monorail conveyor device - Google Patents
Monorail conveyor deviceInfo
- Publication number
- JPS5938163A JPS5938163A JP57178613A JP17861382A JPS5938163A JP S5938163 A JPS5938163 A JP S5938163A JP 57178613 A JP57178613 A JP 57178613A JP 17861382 A JP17861382 A JP 17861382A JP S5938163 A JPS5938163 A JP S5938163A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supported
- rollers
- guide
- swinging
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
- B61B13/06—Saddle or like balanced type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、垂直な支柱の上端に取伺けられかっばじゃ）
らはじまで延びた水平のヘッドレールが設けられており
、このヘントレールが、垂直軸１）まわりで回シ可能に
支持されたガイドローラのため上端両側に垂直になって
いるガイドローラ路、水平軸のまわりで回転可能に支持
された支持ローラのためガイドローラの間の上において
上方に向いた水平の支持ローラ路、および上部両側から
ヘントレールの側壁ヲつカミ力つヘッドレールに沿って
走行可能なコンベヤ車の垂直軸のまわりで回転可能な駆
動歯車のため一方の側にあるランクを有し、コンベヤ車
においてそれぞれ２つの揺動アームが、それぞれ垂直軸
のまわりで揺動可能に支持されており、これら揺動アー
ムにそれぞれ対になってガイドローラと支持ローラが支
持されていルモル−ルコンベヤ装置に関１− ル。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is based on a method that can be installed at the upper end of a vertical support.
A horizontal head rail is provided which extends to the edge, and this head rail is provided with a vertical guide roller path on both sides of the upper end for a guide roller rotatably supported around a vertical axis 1). A horizontal support roller path directed upwardly between the guide rollers for support rollers rotatably supported around the guide rollers, and a head rail capable of running along a head rail that presses against the side walls of the hentrail from both upper sides. a rank on one side for a drive gear rotatable about a vertical axis of the conveyor car, two swing arms each supported swingably about a vertical axis on the conveyor car; This invention relates to a conveyor system in which a pair of guide rollers and a support roller are supported by each of these swing arms.
本発明の課題は、このような装置におけるコンベヤ車の
曲線走行性能を改善することにある。An object of the present invention is to improve the curve running performance of a conveyor vehicle in such a device.
本発明は、揺動アームの２つのガイドローラが、走行方
向においてヘッドレールの両側に並べてかつ両方のガイ
ドローラ路上に配列されており、また揺動アームが、当
該のコンベヤ車の前端および後端においてコンベヤ車の
当該の端部にまで届くように配置されており、かつ直線
ヘッドレール区間の垂直中心面内に支持されていること
を特徴とする。The present invention is characterized in that the two guide rollers of the swinging arm are arranged side by side on both sides of the head rail in the running direction and on the paths of both guide rollers, and the swinging arm is arranged at the front and rear ends of the conveyor car in question. characterized in that it is arranged to reach the relevant end of the conveyor car and is supported in the vertical center plane of the straight headrail section.
ヘッドレールに関連して揺動アームを中央で支持し、か
つヘッドレールの両側にそれぞれの揺動アームのガイド
ローラが接することによって、所属の支持ローラは、ヘ
ッドレール曲線に沿って正確に案内される。このことは
、当該のコンベヤ車の外側端部にそれぞれガイドローラ
を配置することによってなお助長され、それにより同時
にコンベヤ車の中央範囲は、必要に応じて電気制御装置
を収容するために空けられる。Due to the central support of the swing arm in relation to the head rail and the guide rollers of the respective swing arm touching both sides of the head rail, the associated support rollers are guided exactly along the head rail curve. Ru. This is further facilitated by the arrangement of guide rollers at each outer end of the conveyor car in question, so that at the same time the central area of the conveyor car is freed up for accommodating an electric control device if required.
本発明の実施例を以下図面によって説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図によれば、コンベヤ路に沿って地上に ・並べて
設置された複数の垂直支柱はｌで示されている。これら
支柱の上端部に沿って、全体を９で示したヘッドレール
が敷設されており、このヘッドレールは、上側レール部
５０において両側にそれぞれ１つの垂直なガイドローラ
路２、：３および上方に向いた支持ローラ路５を有し、
かつ下部５１に側方に向いた支持ローラ路６を有する。According to Figure 1, a plurality of vertical supports installed side by side on the ground along the conveyor path are indicated by l. Along the upper ends of these columns a head rail, generally designated 9, is laid, which in the upper rail part 50 has one vertical guide roller track 2, :3 on each side and an upwardly extending having an oriented support roller path 5;
and has a laterally directed support roller path 6 in the lower part 51.
その他に支持ローラ路６と反対側においてへ、トレール
に沿ってラック２８が設けられて℃・る。Additionally, on the side opposite the support roller path 6, a rack 28 is provided along the trail.
ヘッドレール９上方に全採を１０で示すコンベヤ車がか
ぶせられており、このコンベヤ車は、同□じヘッドレー
ルに沿って走行可能な同様□な多数のコンベヤ車に属す
る。コンベヤ車１０は、上部にブリッジ１１を有し、か
つ左右にそれぞれ１つの側壁１２．１３を有する。側壁
１２は、側壁１３よりもずっと長い。長い方の側壁１２
の外側の空いた側面は、加工片および工具の、例えば取
付は素子１４を取付けるため止め面５６として構成され
ており、その際これら加工片および工具は、当該のコン
ベヤ車によって作業位置に運ばれるものである。A conveyor car, all of which are numbered 10, is placed above the head rail 9, and this conveyor car belongs to a number of similar □ conveyor cars that can run along the same □ head rail. The conveyor car 10 has a bridge 11 at the top and one side wall 12, 13 on the left and right. Side wall 12 is much longer than side wall 13. Long side wall 12
The outer open side of the workpiece and the tool are configured as a stop surface 56 for mounting workpieces and tools, for example mounting elements 14, which are transported to the working position by the corresponding conveyor car. It is something.
コンベヤ車ｌＯの両端に揺動アーム１５．１６が支持さ
れており、しかも垂直軸１７．１８のまわりで揺動でき
るようになっている。揺動アーム１５．１６の揺動端部
１９．２０は、コンベヤ車の当該の端□部２１１２２の
方に向いており、かつほぼコンベヤ車の端部にまで届い
ている。それぞれの揺動アームの揺動自由端１９．２０
において水平軸２３．２４のまわりに支持ローラ２５．
２６が回転可能に支持されており、これら支持ローラは
、支持ローラ路５上でころがり、かつコンベヤ車を支持
する。矢印２７による走行方向に関して揺動軸１７．１
８と支持ローラの軸２３．２４の間の中央に１対のガイ
ドローラ３０．３１．３２．３３が、所属の揺動アーム
にある垂直軸３４．３５．３６ 、３７のまわりで回転
できるように支持されている。それぞれの揺動アームの
ガイドローラ３０．３１は、両側のガイドローラ路２．
３上でころがり、かつ所属の揺動アームが、強制的に揺
動運動によりヘッドレールの曲率に従うようにする。A swinging arm 15.16 is supported at both ends of the conveyor car IO and is able to swing about a vertical axis 17.18. The swinging end 19.20 of the swinging arm 15.16 points towards the corresponding end square 21122 of the conveyor car and extends approximately to the end of the conveyor car. Free swinging end of each swinging arm 19.20
Support rollers 25. around horizontal axes 23.24 at.
26 are rotatably supported, these support rollers roll on the support roller path 5 and support the conveyor car. Swing axis 17.1 with respect to the direction of travel according to arrow 27
A pair of guide rollers 30.31.32.33 is located centrally between the axes 23.24 and 8 of the supporting rollers, allowing rotation about vertical axes 34.35.36, 37 on the associated swinging arms. is supported by The guide rollers 30.31 of each swinging arm are connected to the guide roller paths 2.31 on both sides.
3 and forces the associated rocking arm to follow the curvature of the headrail by a rocking movement.
それぞれの揺動アームは、直線ヘッドレール区間４１の
垂直長手中心面４０に対して鏡像対称に構成されかつ支
持されている。従って支持ローラ２５は、ヘントレール
上の中央に配置されており、かつ所属の揺動アームの揺
動運動により第４図から明らかなように曲線区間４２に
おいても、ヘッドレールの垂直中心面に対してこの中央
位置に維持され、それにより支障ない曲線走行が保証さ
れている。コンベヤ車の両端に揺動アームを配置するこ
とによって、コンベヤ車１０のブリッジ１１の中央範囲
に空いた空間４５が残され、この鴨所は、図示されてい
ない制御装置を収容するために使われる。Each swing arm is configured and supported in mirror symmetry with respect to the vertical longitudinal center plane 40 of the straight headrail section 41. The supporting roller 25 is therefore arranged centrally on the headrail and, due to the oscillating movement of the associated oscillating arm, also in the curve section 42, as can be seen in FIG. This central position is maintained, thereby ensuring trouble-free curve driving. By arranging the swing arms at both ends of the conveyor car, an empty space 45 is left in the central area of the bridge 11 of the conveyor car 10, which shelter is used to accommodate a control device, not shown. .
長い方の側壁１２の空いた下端部においてガイドローラ
；３０．３１または３２．３３の高さのところ＼、に、
２つの支持ローラ４６．４７が垂直軸４８．４９のまわ
りで回転可能に支持されており、これら支持ローラは、
支持ローラ路６上でころがり、かつ矢印２７による送り
方向に延びた軸線のまわりで揺動運動を行わないように
コンベヤ車■を支持する。At the free lower end of the longer side wall 12 a guide roller; at a height of 30.31 or 32.33\,
Two support rollers 46,47 are rotatably supported about a vertical axis 48,49, these support rollers
The conveyor car (2) is supported in such a way that it rolls on the support roller path 6 and does not perform any rocking movement about the axis extending in the feeding direction according to the arrow 27.
短い方の側壁１３に駆動モータ５４が支持されており、
このモータは、歯車変速機５５を介してラック２８には
まった駆動歯車５２を駆動する。駆動歯車５２は、垂直
軸５３のまわりで回転可能に支持されている。A drive motor 54 is supported on the shorter side wall 13,
This motor drives a drive gear 52 fitted in rack 28 via a gear transmission 55 . Drive gear 52 is rotatably supported about a vertical axis 53.
第１図は、ヘッドレール上で走行するコンベヤ車を一部
切欠いて走行方向に見た図、第２図は、第１図の図平面
に対して平行な面に沿った第１図のコンベヤ車の断面図
、第３図は、第２図の■−■線に沿った断面図、第４図
は、第：３図に相当するコンベヤ車を曲線区間の走行に
ついて示した図である。
１ ・・・支柱、２．３・・・ガイドローラ路、５・・
・・支持ローラ路、６・・・支持ローラ路、！１・・・
ヘッドレール、１０・・・コンベヤ車、１５．１６
・・・揺動アーム、２５．２６・・・支持ローラ、３０
、：Ｎ、３２３３・・・ガイドローラ、４６．４７・・
・支持ローラ、５４・・・駆動モータ
特許出願人 ブライヒエルト、フェルデルアンラーゲ
ン、ゲゼルシャフト、ミン
ト、ヘシュレンクテル、ハフツング
代理人弁理士 １） 代 魚 治第４図Fig. 1 is a partially cutaway view of a conveyor car running on a head rail as seen in the running direction, and Fig. 2 is a view of the conveyor shown in Fig. 1 along a plane parallel to the drawing plane of Fig. 1. A sectional view of the car, FIG. 3, is a sectional view taken along the line ■--■ in FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram showing a conveyor car corresponding to FIG. 3 as it travels along a curved section. 1... Support column, 2.3... Guide roller path, 5...
...Support roller path, 6...Support roller path,! 1...
Head rail, 10... Conveyor car, 15.16
... Swinging arm, 25.26 ... Support roller, 30
, :N, 3233...Guide roller, 46.47...
・Support roller, 54... Drive motor patent applicant Bleichert, Ferder-Anlagen, Gesellschaft, Mint, Heschrenchtel, Haftsung, patent attorney 1) Osamu Daiyo Figure 4
Claims (1)
まで延びた水平のヘッドレールが設けられており、この
ヘッドレールが、垂直軸のまわりで回転可能に支持され
たガイドローラのため上端両側に垂直になっているガイ
ドローラ路、水平軸のまわりで回転可能に支持された支
持ローラのためガイドローラの間の上において上方に向
いた水平の支持ローラ路、および上部両側からヘッドレ
ールの側壁をつかみかつヘッドレールに沿って走行可能
なコンベヤ車の垂直軸のまわりで回転可能な駆動歯車の
ため一方の側にあるラックを有し、コンベヤ車において
それぞれ２つの揺動アームか、それぞれ垂直軸のまわり
で揺動可能に支持されており、これら揺動アームにそれ
ぞれ対になってガイドローラと支持ローラが支持されて
いるモルレールコンベヤ装置において、 揺動アーム（１５）の２つのガイドローラ（３０，３１
）カ、走行方向においてヘッドレール（９）の両側に並
べてかつ両方のガイドローラ路（２，３）上に配列され
ており、また揺動アーム（１５，１６）が、当該のコン
ベヤ車（１０）の前端および後端においてコンベヤ車の
当該の端部にまで届くように配置されており、かつ直線
ヘッドレール区間（４）の垂直中心面（４０）内に支持
されており、またそれぞれの揺動アーム（１５、］６）
の揺動する端部（２１，２２）が、コンベヤ車（ｌりの
当該の端部の方に向くように支持されており、また支持
ローラ（２５，２６）が、所属の揺動アームの外側揺動
端部（２１，２２）に支持されていることを特徴とする
モルレールコンベヤ装置。[Claims] i11 A horizontal head rail is provided that is attached to the upper end of the vertical column and extends from the edge to the edge, and the head rail is connected to a guide rotatably supported about a vertical axis. a vertical guide roller path on either side of the upper end for rollers, a horizontal support roller path directed upwardly between the guide rollers for support rollers rotatably supported about a horizontal axis, and a horizontal support roller path directed upwardly between the guide rollers; two swinging arms in each conveyor car, each having a rack on one side for a drive gear rotatable about the vertical axis of the conveyor car that grips the side wall of the headrail and runs along the headrail; Or, in a mole rail conveyor device in which each of the swinging arms (15) is supported so as to be swingable around a vertical axis, and each of these swinging arms supports a guide roller and a support roller in pairs, the swinging arm (15) Two guide rollers (30, 31
) are arranged side by side on both sides of the head rail (9) in the running direction and on both guide roller paths (2, 3), and swing arms (15, 16) ) at the front and rear ends of the conveyor car, and are supported in the vertical center plane (40) of the straight headrail section (4), and each Moving arm (15, ]6)
The swinging ends (21, 22) of the conveyor car (1) are supported in such a way that they face towards the relevant ends, and the support rollers (25, 26) are arranged to support the associated swing arm. A mole rail conveyor device, characterized in that it is supported on outer swinging ends (21, 22).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE32315104 | 1982-08-25 | ||
| DE19823231510 DE3231510A1 (en) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | RAILWAY CONVEYOR |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPS5938163A true JPS5938163A (en) | 1984-03-01 |
| JPS647907B2 JPS647907B2 (en) | 1989-02-10 |
Family
ID=6171622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57178613A Expired JPS647907B2 (en) | 1982-08-25 | 1982-10-13 | Monorail conveyor device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0101847B1 (en) |
| JP (1) | JPS647907B2 (en) |
| DE (2) | DE3231510A1 (en) |
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- 1982-10-13 JP JP57178613A patent/JPS647907B2/en not_active Expired
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1983
- 1983-07-08 DE DE8383106714T patent/DE3376309D1/en not_active Expired
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| DE3376309D1 (en) | 1988-05-26 |
| EP0101847A2 (en) | 1984-03-07 |
| DE3231510A1 (en) | 1984-03-01 |
| EP0101847B1 (en) | 1988-04-20 |
| EP0101847A3 (en) | 1985-09-11 |
| JPS647907B2 (en) | 1989-02-10 |
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