JPS5938136A - 運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 零発８Ａは、不整地走行装置に対する人為変速操作自在
なギアトランスミッションを設ケタ運搬車に関する。

上記運搬車にあつ゛（は、不整地走行装置が備えられて
いるためクラッチを切ると車体走行が停止する関係上、
車体発進時にエンジンストップが生じなｈとＡＫ車体走
行ができるだけ高速で行える適切な速度にミッションを
撰載重鼠に応じて変速設定した後に車体を走行させるの
である。　それ故、従来、運転者が未熟練者であると、
ミッションが適切速度よりも低速にあるいは高速に変速
設定され、エンジン出力のｉ＃Ｉｌｐこンま車体走行全
低速でしかイ］わせられないとか、車体発進時ＶＣ、Ｔ
−シジシがストップするトクグルを招かれる欠点がめっ
た。

零発り］の目的は、たとえ未熟練者であっても、ミッシ
ョンを適切な速度に変速設定することが容易に行えるよ
うにして、エンジンストップを防止できると共に、車体
走行ケエンジン出力を最大限有効利用し−（極力高速で
行わせることができるようにすることにある。

本発明の特徴構成は、冒記した運撮車ンζおいで、積載
ポ量検出装朧”による検出結果に基いて前記トランスミ
ッションによる変速設定域を判別する装置を設けると共
に、この判別装置により判別された変速設定域の表承装
闘を設けた事にある。

つまり、前記表示装置Ｎにより変速設定すべき適切変速
を容易に知ることができる。　従って、たとえ未熟練者
で６つでも、ミッションを適切速度に変速設定すること
が容８８になり、その結果、発進時にエンジンストップ
が起こされることを防止できると共に、車体走行孕工／
ジン出力を最大限有効利用して極力高速で行わせること
ができ、作業ケ能力よく行えるようにできた。

以下に本発明の実施例ケ図面に基い−（説す１ノーる。

第１図に示すように、左石夫々に２個の駆動車輪（ｌａ
）−・を前後方向に並設して成る走行装置面（））、及
び、前部に左右に並設された運転部（２）と原動部（３
）ケ有する走行機体に、運転部（２）の後方に位置させ
た荷台（４）ケシリンダ（５）による後端側の軸芯周り
での揺動操作が自在に付設し、不整地走行及び荷台ダン
プ會可能にしグζ運拌車を構成しである。

前記走行装置１１ｆｆｉｉｌ）に対する伝動系を構成す
る（・こ、第２図に示すように、エンジン（６）の出力
をクラッチ（７）ヲ介しＣギアトランスミッション（ｓ
）　Ｋ　伝達し、このミッション（８）の出力？ベベル
ギア式伝１ｉｉＩＪ機構＋９１　Ｋ人力して左右の車輪
群に分岐伝達するようにしである。　そして、前記トラ
ンスミッション（８）に１よ、ｔｊｆＪ　ｉ狙３Ｌ乏、
＆ｉｌ！１段にλ速１１能な主変速部（８ａ）と、篩低
速２故に父、連可能な副質速部（，８ｂ）と金備え（ろ
り、主′Ｘ速部（８ｄ）の２個の７フトキアｔｌＯ＋、
　、　ｔｌｊｌ　’に拙切式主算速レバー（１乃により
操作すると）（Ｖぐ、副変速、部（８りのシフトギア０
３）を揺動式７副変速レバー（１４）により操作してト
ランスミッション（８）を人為変速ｍ作する己とにより
、車体走行速度を１ｊ１１准６段、後進２段に切換える
ことができるよう（（［７てめる。

走行機台の荷台枢文部及び荷台［Ｊ１１喘側受、止め部
人々に歪ゲージθ５）　ｔ−付設すると共に、これら歪
ゲージ（１６１に演舞部（１Ｇ）を接続し、この演算部
１１６１において歪り゛−ジｆ１５）夫々からの人力と
荷台（４）の９重ｈｔとに基いて荷台（４）に搭載ｇ、
ｎだ荷物の重量イｉｔ出−Ｊると共ＶＣ算出結結果電気
的に取出すようンこシた積載重置検出装置θカ全構成し
である。

第３図に示すように、＋ｍ記主副両蘭連レし−Ｏ匂。

０４）の操作ガイドθ→に、４個の赤ランプ（ＬＩ）・
・・・・・（Ｌ６）及び緑ランプ（Ｌア戸・・・・・（
Ｌｌ２）を月収すると共に、これら赤　緑両ノングの７
個ずつケ、主変速レバー０２）の前進第１ないし第８速
位置（Ｆ＋）　。

（Ｆｔ）、（Ｆ３）と後進位置ｆＲ，ｌ、及び、副変速
レバーＵ４Ｊの高速位置ｔ１１１と低速位ｉｊ？　（１
，）の夫々に配置クシて、車体ｔエンジンストップの招
くことがない状虐で発進させるためシて設定してもよい
ギアトランス″ミンション（８）の変速域を緑ランプ（
Ｌ７）　１．いしくＬ１□）の点灯により、かつ、設定
しでれし発進時にエンジンストップが生じることＫｎる
変速域全赤ランプ（Ｌｌ）ないしくＬ６）の点灯により
夫々表示するようにした変速設定域表示装置（１９）を
構成しである。　そ・して、第４図に示すように、０（
Ｉ記積載・重量検出装置（１１）に判別装置ワ０）を（
（Ｊ設し、この判別装置（Ｉ！ｌＪ）におい−Ｃ，，績
載屯積載出装（仇りηによる検出結果に基いてトランス
ミッションＸ８）の設定すべ＠変速域全判別させ、かつ
、その判別結果に基いて表示装置（１９）を自動操作σ
せるように構成し、積載重微の大小如何（（力・かわら
ずそれにｋＢ　Ｉ、たトランスミッション（８）の変ｙ
（４設定賊が表示されることにより、エンジンストップ
を伴うことなく車体発進させると４匙１′ごエンジシ出
力を最大限に利用して高速走行させるのに適切な速度に
トランスミ゛、ｌジョン（８）を変速設定−ｆることが
容易に行えるようにしてろ’、）ｒ）第４図に不すよう
しζ、前記判別装置シＯ）に、そｉｔ　Ｖｃより１判別
きれる変速設定域を補止するための第１ないし第８変史
装置ａ＋＋ないし輛を付設し、エンジン（６）のアクセ
ルセット（図外）を高速域にセントした１祭には第１変
を装置（２υの操作具（２１ａ）を高速位置ｆｂｌに、
アクセルセントを中速域にセントした［祭には前記操作
具（２１ａ）を中速位置−ニ、アクセルセットを低速域
にセントした際には前記操作具（２１ａ）を低速位置（
１）に夫々操作し、エンジン（６）の設定回転＃、ヲ補
正値として判別装置（２０）に付与することによって、
それにより判別きれる又部設定域を補止するように構成
しである。　きらに、走行地面が舗装されている場合に
は第２変り装置（ハ）の操作共（２２ａ）を舗装位置囚
に、走行地面が舗装されていない場合に＆１前記操作具
（，５Ｑａ）　ｋ非舗装位置（Ｒ１に、走行地が湿地で
ある場合には前記操作具（Ｊ２ａ）を湿地位置（Ｃ１に
、走行地面の凹凸が激しい場合に汀前記操作共（２２ａ
）を不整地位置■）に夫々操作し、第２父り装置（２）
により走行地盤の軟硬又は凹凸度合金補正値として判別
装置ｉｌしく１）に付与することによって、それにより
判別さ１する変速設定域を補止するように構成し１ある
。　さらには、走行地が急な−Ｌり坂でろる場合には第
８変も装置（ハ）の操作具（２３ａ）を急上り位置（ｔ
＋２）Ｖｃ、走行地が緩い上り坂である場合に１・−ｆ
　ｒｉｆＪ記操作共（２８ａ）か緩上り位置（ＵＬＪに
、走行地が平坦でるる場合には１ｔ工記操作具（２３ａ
）を平坦位置（Ｆｌに、走行地が緩い下り坂である場合
にはｔｉｒｌ記操作共（２３ａ）を緩下り位置（Ｄｌ）
に、走行地が急なトり坂である場合にｌｄ前記操作具（
２３ａ）を急下り位置ＣＤ２）に夫々操作し、走行地盤
の車体１ｊｉｊ後力向における傾斜度合を補正値として
判別装置１ａ＋）に付与することによって、それにより
判別される変速設定域を補正するように描成しである。

要するに、エンジン回転数を変更設定したり、−行地盤
の軟硬や凹凸度合及び走行方向における傾斜度合が質化
しても、それらに層じて第１ないし第８変更装置Ｃイ圓
ｌいしくハ）を適正に操作することによ１八積載荷俄の
他にエンジン＋６１　（Ｄ　出力や走行地盤の１１１記
各条件分も加味した適切な変速設定域を表示装置（１つ
）により表示させることができ、エンジンストップを伴
うことなく発進さ１之たり、エンジン出力を最大限ＶＣ
利用して走行させることが一層確実かつ容易に行えるよ
うに配慮しである。

又、前記副父速部（８ｂ）と伝動１畿構（９）の間に通
電で切り状態となる電磁クランヂ例を設けると共に、前
記主変速レバー（１２）が前進第１速位置（Ｆｌ）にあ
ることの検出スイッチ（ＳＷＩ）、主変速レバー（１２
）が前進第２速位置（Ｆ２）にるることの検出スイッチ
（ＳＷ２）、主変速レバー（１２）が前進第８速位置（
Ｆ３）ＫＳることの検出スイッチＣ３Ｗｓ）、主変速レ
バー０２）が後進位置ＩＲ）にあることの検出スイッチ
（ＳＷＲ）、副変速レバー（１４）が高速位置ＩＨＩに
あることの検出スイッチ（ＳＷＨ）、副変速レノず−（
＋４）が低速位置ｆＬＩ　Ｋ　６ることの検出スイッチ
（ＳＷＬ）の夫々ケ前記操作ガイド０８）に設け、そし
て、前記判別装置（２０）を、それにより！１１」別し
た変速設定域と前記検出スイッチによる情報とに基いて
、ミッション（８）が判別装置裟０）による利別震速設
定域に速度設定されている時にのみｇ＋＋記電磁クラッ
チ（財）を入シ操作するように構成し、判別装置（２０
）により判別された変速設定域以外の速＆ｔｌｅｌにミ
ッション（８）が設定された場合に（・ゴ、走行装置ｔ
’ｌｌへめ伝動が不能となって発進できないように構成
しである。

前記判別装置（２（２）は、第５図に示す回路イ、”η
成をもって実現できるっ すなわち、第１〜第８変文装置ｕｌ＋ないし瞥は抵抗（
ｋｌ）〜（ＲＩ２）をもって図の如く構成され、ハ「容
負荷が小さい方に設定するほどラインＣＩ！１戸＼の出
力電圧は小さくなる。　この電圧は抵抗（”Ｒ＋ｉ　）
〜（’　Ｒ’ｘ’ｔ　）によって分割され、各コンノ（
レータ（Ｃ１）〜（Ｃ１）に基準電圧としてプラス側（
（入力きれると共に、各コンパレータ（Ｃ１）〜（Ｃ８
）にｆ−ｊ、歪ゲージ（＋６）・・の出力の和をとり、
大荷重はど高電圧で出力するｇｔＪ記演算部とし−Ｃの
加算器（１６）の出力が歌社ｔマイナス側に平行に入力
され、加算器（１６）の出力電圧が基ｆ＄電圧より高く
なるとロー電圧を出力する。

従ってこれらコンパレｌ　ｃｃ、）〜Ｃｃｓ）Ｋよって
荷重は９段階に検出きｔＬＸｉ’ｒｖ頃が大きくなる？
”ｈとコンパレータ（ＣＩ）の出力がら順Ｖｃ（Ｇ８）
側にロー出力に変る。

一方、赤ランプ（Ｌｌ）ないしくＬ６）とその対をなす
緑ランプ（Ｌｌ）ないしくＬ＋２Ｌ及びそれらの駆動用
）　ラ＞シスＰ　（Ｑ、）〜（Ｇ１２）は図の様に接続
され、対をなす駆動用トランジスタ（Ｑ＋　、Ｑｙ）〜
（Ｇ６．　Ｑ、２）は一方がアサートのとき他方がネゲ
ートになるヨウ、緑ランプ駆動用トランジスタＣＱｔ）
ｌいしくＧ１２）のコレクタかそれぞれの赤ランプ駆動
用トランジスタ（Ｑ、ｌないしくＧ６）のペースに抵抗
全弁して接続されている。

前記コンパレータ（ｃｌ）ないしくＧ８）の出力はＡＮ
Ｄゲート（Ｇ、）ないしくＧｓ）やＯＲゲートＣＧ＋）
　１いしＣＧ４）ｋ介して図の様に主クラツチ側の緑う
シブ駆助用トランジスタ（Ｑ、）ないしくＱ’ｌ。）に
入力ひれ、副変速レバー（１４）が高速側のとき第６図
（イノ−に示す様に、また、副変速レバーＨが低速側の
ときＱま第６図（ロ）に示す様にランプＣＬ１）ｆ；い
しくＬ４）及び（Ｌｌ）ないしＣＬｌｏ壜点灯する。　
即ちスイングＣ３ＷＬ’）　Ｆｉ副変速レバーα４）が
低速側で閉じる。　゛またコンパレータ（Ｇ４）と（Ｇ
８）の出力は副変速部側の緑ランプ駆動用トランジスタ
（Ｑ、ρ。

（Ｑｌ□）のペースにそ五ぞれ人力され第６図の如くラ
ンプ（Ｌｓ）　、　（Ｌｓ）　、　（Ｌｎ）、　（Ｌ＋
ｚ）全点灯する。

第６図は斜線部分で赤ランプの点灯を示ｊ）ソシ（、各
赤ランプ駆動用トランジスタ（Ｑ、）ないしくＧ６）の
コレクタ側に設けられたｎ−己スイッチ（ＳＷ＋）４イ
しく５Ｗ３）　、（ＳＷＲ）　、　（ＳＷＨ）　。

（ＳＷＬ）は変速レバーＨ、ａ＜がその位置にるるとき
ＯＮするものである。　これらスイッチ（ＳＷ、）ない
しく５ＷＬ）の出力はワイヤードＯＲ結されてダイオー
ド（Ｄｌ）を介して電磁クラッチｅ２４１の駆動用トラ
ンジスタ（（Ｊ＋ａ）のペースに入力されている。

、従って赤ランプが点灯している場所ｔｃ　Ｘ　ｚレバ
ー（ｊ２Ｊ　、　０荀があると直列に設けた赤ランプ駆
動用トランジスタＣＱ、）／ｘいしくＧ６）と対応する
スイッチ（ＳＷ＋）ないしく５ＷＬ）が共に導通し、ト
ランジスタＣＱ＋ｓ）のペース電圧がドがりＣＱｒｓ）
ｋネゲートにする。　　このと’；　（Ｑ１０）のコレ
クタはハイになり、トランジスタ（Ｇ１４）がア丈　ト
になり電磁ククンチシ・υのツレメイト（ＳＱＬ、ｌに
電流が流れ、クラッチ四が力れるものでめる。

そして主変速部（８ａ）及び副変速部（８ｂ）による速
度は、前記表示に対応すへく、次表の如くギア比が設定
されている。

→尚速 尚、主変速レバー（１２）に対する前記録ランプ（Ｌｌ
）ないしくＬｕ）の複数個が点灯する場合に、その点灯
ランプのうち最高速度に主変速部を設定した場合にのみ
クラッチ（２弔か入り操作されるようにして実施しても
よい。　又、前記＃１」別装置（２ｔｌ）　ｌま、マイ
クロコンピュータをもって構成してもよい。

前記走行装置ｆｉｌは、クロー）式Ｖｃｙ更口」能であ
、す、これらを不整地走行装置（１）と総称する。

【図面の簡単な説明】 図面は木発８Ａに係る運搬車の実施例を示し、第１図は
全体側面図、＠２図は伝動系統図、第８図は表示装置の
平面図、第４図はグロンク図、第５図は電気回路図、第
６図（ｆＪ及び（ロノは荷台積載荷重ｔｔｖ＋に対する
ランプの点灯状態を示す説明図でろる。 ［１１・・・・・・走行装置Ｍ、＋６１・・・・・・エ
ンジン、（８）・・・・・・トランスミッション、（１
７）・・・・・・積載重量検出装置、ＱＱ）・・・・・
・表示装置、シロ）・・・・・判別装置、（２１、翰、
ｌＡ・・・・・・・・・補正値付与装置。 、−；＼

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　不整地走行装＠（１）に対する人為変速操作自在な
   ギアトランスミッション（８）を設けた運搬車であって
   、積載重量検出装置（１７）Ｋよる検出結果に基いて前
   記トランスミッション（８）による変速設定域を判別す
   る装［彌を設けると共に、この判別装置−により判別さ
   れた変速設定域の表示装置０呻を設けである事を特徴−
   とする運搬車。 ■　前記判別′装置（社）により判別される変速設定域
   を補正するためにエンジン（６）の設定回転□敷金補正
   値として前記判別装置（ホ）に付与する装置シｌ）を設
   けである事を特徴とする特許請求の範囲第（０項に記載
   の運４１ＲｒｊＬ０■　前記判別装置（ホ）によシ判別
   される変速設定域を補正するために走行地盤の軟硬又は
   凹凸度合を補正値として前記判別装置−に付与する装置
   （２）を設けてるる事を特徴とする特許請求の範囲第■
   ＪＪ４に記載の運搬車。 ■　前記判別装置−により判別される変速設定域を補正
   するために走行地盤の車体前後方向における傾斜度合を
   補正値として前記判別装置−に付与する装置ｇ１を設け
   である事を特徴とする特許請求の範囲第０項に記載の運
   搬車。