JPS593803A - スポツトライトの自動追尾装置 - Google Patents
スポツトライトの自動追尾装置Info
- Publication number
- JPS593803A JPS593803A JP11304482A JP11304482A JPS593803A JP S593803 A JPS593803 A JP S593803A JP 11304482 A JP11304482 A JP 11304482A JP 11304482 A JP11304482 A JP 11304482A JP S593803 A JPS593803 A JP S593803A
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- Japan
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- spotlight
- light
- transmitter
- target
- direction detector
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は動く標的にスポットライトのスポットを自１ノ
的に追尾させるスポットライトの自動追尾装置に関する
ものである。
的に追尾させるスポットライトの自動追尾装置に関する
ものである。
従来第１図に示すように、発信器ｉｌ＋を有する標的（
２）の方向を発信方向検知５（３）によって検出し、そ
の検出出力によって動作する制御部（６）の出力により
モータ（４）を自ｉ１Ｊ ｆｆ１１１１１１４１し、ス
ポットライト（６）の方向を常に標的（２）の方向に向
けるようにしたスポットライトの自動追尾装置が提案さ
れているＯしかしながら、かかる従来例においては、ス
ポットライト（６）のオンオフは別途設けた手動スイッ
チ（Ｓ）にて行なっており、オンオフ操作が必要なとき
に人為的に行なっていたために、スポットライト（６）
の操作要員が必要不可欠であるという問題があった。
２）の方向を発信方向検知５（３）によって検出し、そ
の検出出力によって動作する制御部（６）の出力により
モータ（４）を自ｉ１Ｊ ｆｆ１１１１１１４１し、ス
ポットライト（６）の方向を常に標的（２）の方向に向
けるようにしたスポットライトの自動追尾装置が提案さ
れているＯしかしながら、かかる従来例においては、ス
ポットライト（６）のオンオフは別途設けた手動スイッ
チ（Ｓ）にて行なっており、オンオフ操作が必要なとき
に人為的に行なっていたために、スポットライト（６）
の操作要員が必要不可欠であるという問題があった。
本発明は従来例のこのような問題点を解決するために為
されたものであり、スポットライトで追尾される標的か
ら発信される信号によりスポットライトの制御ができる
ようにしたスポットライトの自動追尾装＠を提供するこ
とを目的とするものである。
されたものであり、スポットライトで追尾される標的か
ら発信される信号によりスポットライトの制御ができる
ようにしたスポットライトの自動追尾装＠を提供するこ
とを目的とするものである。
以下本発明の構成を図示実施例について説明する。第２
図乃至第７図は本発明の一実施例を示すものであり、第
２図に示すようにスポットライト（５）は発信方向検知
器ｔａ＋と連動してｔ−夕（４）により回転駆動される
ようになっており、発信方向検知器（３）は標的（２）
が所持する発信器（１）からの発信信″号を受信してい
る。発信器ｆｉｌは数ＫＨｚで変調された変調光を発射
するようになってお゛り、発信器（１）の界面に設けら
れたスイッチを操作することにより変Ｉ！１４尤の発射
をオンオフ制御できるようになっている。発信方向検知
器（３）は第３図に示すように凸レンズ＋７） ＋８１
および凹し：／ズ（０）よりなる集光レンズ（５）を有
しており、その焦点位置（Ｆ）の若干前方には一対の光
センサ（Ｘ＋ＸＬ）が光源たる発信器（１）の移動方向
と略平行な方向に並設されている。集光しンズ囚のうち
凸レンズ、 ＋７１１８１は固定されており、凹レンズ
（９）は矢印Ｐに示す方向に前後移動できるようになっ
ている。一対の光センサ（Ｌ）（Ｌ）は集光レン′：ｊ
、（３）の焦点位置（Ｆ）よりも若干前方に位置してＩ
？す、したがって光センサ（Ｌ）（Ｌ）の表面には若干
ぼやけた像が得られるようになっている。光センサ（Ｌ
）（Ｘｓ）としては太陽電池やフォトタイオードなどが
使用できるものである。Ｍ光レンズ（３）の焦点位置（
Ｆ）は凹し、７ｆｉ １９）を前後移動させることによ
り目由罠移動させることができ、これによって発信方向
検知器（３）の視野を広くしたり狭くしたりすることが
できるようになっている。第４図は本発明の発信方向検
知器（３）の動作原理を示すものであり、同図の実線に
示すように１対の光セ−，／す（Ｘ＋）（Ｌ）の略中間
部に像が形成されている場合には、光センサ（ｘｌ）と
（Ｌ）との出力の差はほとんど零となる。！ｆ、九同図
の点線に示すように光源たる発信器（１）からの光到来
方向と発信方向検知器（３）の光軸方向（Ｃ１とがずれ
ている場合には、一方の光センサ（Ｘりに桶たる光の凧
が他力の光セン！Ｊ（ＸＩ）Ｋ当たる光の量よりも多く
なるために、５Ｙ：ｔンサ（ｘ２）の出力の方が光セ：
／ ！Ｊ’ （Ｘｔ）の出力よりも大きくなる。反対に
光到来方向が元軸方向＋Ｃ）に対して第４図の点線で示
した方向とは逆方向にずれている場合には、元ｔｇす（
Ｘｌ）の出力の万が光センサ（Ｘ２）の出力よりも大き
くなる。このため光到来方向と発信方向検知器（３１０
光軸方向（Ｃ）との角度のずれ全θとすると、θの変化
に対する光ｔンサ（Ｌ）と（Ｘりとの出力の差は第５図
に示すように変化するものである・したがってこの光ｂ
ンサ（Ｘｌ）と（Ｌ）の出力の差が零になるように制御
部（６）により℃−タ（４）を自動側（財）することに
よってスポットライト（６）の方向を常に発信器（１）
の方向に指向させることができるものであるＯ第６図は
制御１部（６）の構成を示してｊ？す、光センサ（Ｘｌ
）と（Ｘ４）との各出力はそれぞれ同調増幅器（１０１
１ｌｌ）に入力されて変調光の成分のみが増幅され、同
調増幅器（１１（川の各出力は整流平滑回路などで平均
化されて差動増幅器θ匂に入力され、差成分を増幅され
るようになっている。差動増幅器Ｏ匂の出力は七−夕駆
動部州において電力増幅され、七−夕１４’）Ｋ供給さ
れる０℃−タ（４）は例えば直流七−夕のよりに入力さ
れる電圧の極性に応じて正逆回転するよ！５になってお
り、光センサ（Ｘ＋）と（Ｘｌ）の出力の差が零になれ
ば℃−タ（４）の回転が停止するようになっているもの
であるＯしかして同調増幅器（１０１１１１）の各出力
は整流平滑回路などで平均化されて加算器０４）に入力
されており、これによって加算器−の出力側には発信器
［１１から受信した光の強さに比例した電圧が得られる
ようになっている０この加算器−の出力は第７図傾示す
ようなスポットライト制御回路ｔ１５）Ｉｃ入力される
ようになっており、受信した光の強さが一定レベル以上
である場合には、トランジスタ（１１９がオンになり、
リレー（１′６が励磁されてその接点（１７ａ）が閉じ
、スポットライト（６）が点灯するようになっている。
図乃至第７図は本発明の一実施例を示すものであり、第
２図に示すようにスポットライト（５）は発信方向検知
器ｔａ＋と連動してｔ−夕（４）により回転駆動される
ようになっており、発信方向検知器（３）は標的（２）
が所持する発信器（１）からの発信信″号を受信してい
る。発信器ｆｉｌは数ＫＨｚで変調された変調光を発射
するようになってお゛り、発信器（１）の界面に設けら
れたスイッチを操作することにより変Ｉ！１４尤の発射
をオンオフ制御できるようになっている。発信方向検知
器（３）は第３図に示すように凸レンズ＋７） ＋８１
および凹し：／ズ（０）よりなる集光レンズ（５）を有
しており、その焦点位置（Ｆ）の若干前方には一対の光
センサ（Ｘ＋ＸＬ）が光源たる発信器（１）の移動方向
と略平行な方向に並設されている。集光しンズ囚のうち
凸レンズ、 ＋７１１８１は固定されており、凹レンズ
（９）は矢印Ｐに示す方向に前後移動できるようになっ
ている。一対の光センサ（Ｌ）（Ｌ）は集光レン′：ｊ
、（３）の焦点位置（Ｆ）よりも若干前方に位置してＩ
？す、したがって光センサ（Ｌ）（Ｌ）の表面には若干
ぼやけた像が得られるようになっている。光センサ（Ｌ
）（Ｘｓ）としては太陽電池やフォトタイオードなどが
使用できるものである。Ｍ光レンズ（３）の焦点位置（
Ｆ）は凹し、７ｆｉ １９）を前後移動させることによ
り目由罠移動させることができ、これによって発信方向
検知器（３）の視野を広くしたり狭くしたりすることが
できるようになっている。第４図は本発明の発信方向検
知器（３）の動作原理を示すものであり、同図の実線に
示すように１対の光セ−，／す（Ｘ＋）（Ｌ）の略中間
部に像が形成されている場合には、光センサ（ｘｌ）と
（Ｌ）との出力の差はほとんど零となる。！ｆ、九同図
の点線に示すように光源たる発信器（１）からの光到来
方向と発信方向検知器（３）の光軸方向（Ｃ１とがずれ
ている場合には、一方の光センサ（Ｘりに桶たる光の凧
が他力の光セン！Ｊ（ＸＩ）Ｋ当たる光の量よりも多く
なるために、５Ｙ：ｔンサ（ｘ２）の出力の方が光セ：
／ ！Ｊ’ （Ｘｔ）の出力よりも大きくなる。反対に
光到来方向が元軸方向＋Ｃ）に対して第４図の点線で示
した方向とは逆方向にずれている場合には、元ｔｇす（
Ｘｌ）の出力の万が光センサ（Ｘ２）の出力よりも大き
くなる。このため光到来方向と発信方向検知器（３１０
光軸方向（Ｃ）との角度のずれ全θとすると、θの変化
に対する光ｔンサ（Ｌ）と（Ｘりとの出力の差は第５図
に示すように変化するものである・したがってこの光ｂ
ンサ（Ｘｌ）と（Ｌ）の出力の差が零になるように制御
部（６）により℃−タ（４）を自動側（財）することに
よってスポットライト（６）の方向を常に発信器（１）
の方向に指向させることができるものであるＯ第６図は
制御１部（６）の構成を示してｊ？す、光センサ（Ｘｌ
）と（Ｘ４）との各出力はそれぞれ同調増幅器（１０１
１ｌｌ）に入力されて変調光の成分のみが増幅され、同
調増幅器（１１（川の各出力は整流平滑回路などで平均
化されて差動増幅器θ匂に入力され、差成分を増幅され
るようになっている。差動増幅器Ｏ匂の出力は七−夕駆
動部州において電力増幅され、七−夕１４’）Ｋ供給さ
れる０℃−タ（４）は例えば直流七−夕のよりに入力さ
れる電圧の極性に応じて正逆回転するよ！５になってお
り、光センサ（Ｘ＋）と（Ｘｌ）の出力の差が零になれ
ば℃−タ（４）の回転が停止するようになっているもの
であるＯしかして同調増幅器（１０１１１１）の各出力
は整流平滑回路などで平均化されて加算器０４）に入力
されており、これによって加算器−の出力側には発信器
［１１から受信した光の強さに比例した電圧が得られる
ようになっている０この加算器−の出力は第７図傾示す
ようなスポットライト制御回路ｔ１５）Ｉｃ入力される
ようになっており、受信した光の強さが一定レベル以上
である場合には、トランジスタ（１１９がオンになり、
リレー（１′６が励磁されてその接点（１７ａ）が閉じ
、スポットライト（６）が点灯するようになっている。
反対に受信した光の強さが一定レベル以下である場合に
はスポットライト（５）が消灯するようになっている。
はスポットライト（５）が消灯するようになっている。
したがって標的（２）たる界面が発信器用の発信をオン
オフ操作することにより、スポットライト（５）をオン
オフ制御することができるものである０また第８図（ａ
） （ｂ）に示すよ□うに標的（２）たる人間の胸部に
発信５（１）を装着しておけば、標的（２）たる入間が
向きを変えることにより、スポットライト（５Ｉ）と（
５亥）とを自動的に切換点灯するようなことも可能とな
るものである〇 次に第９図は本発明の他の実施例にｐけるスポットライ
ト制御回路θ句の構成を示しており、標的（２）がスポ
ットライトｆｆ１ｌから遠いほどスポットライト（６）
を明るく点灯させるようにしたものである。
オフ操作することにより、スポットライト（５）をオン
オフ制御することができるものである０また第８図（ａ
） （ｂ）に示すよ□うに標的（２）たる人間の胸部に
発信５（１）を装着しておけば、標的（２）たる入間が
向きを変えることにより、スポットライト（５Ｉ）と（
５亥）とを自動的に切換点灯するようなことも可能とな
るものである〇 次に第９図は本発明の他の実施例にｐけるスポットライ
ト制御回路θ句の構成を示しており、標的（２）がスポ
ットライトｆｆ１ｌから遠いほどスポットライト（６）
を明るく点灯させるようにしたものである。
すなわち発信器ｆｉ＋を所持した標的（２））がスポッ
トライト（６）から遠いときには、加算器（１４）の出
力に得られる受信信号レベルが低いので、トランジスタ
（１８ｉ−釦より制御されるランプ翰は明るく点灯し、
ランプ−に光結合されたＣｄＳ＠υは低抵抗となり、ト
ライアック（財）はスポットライトｉｌｌが明るくなる
ように位相制御される。反対に発信器（１）を所持した
標的（２）がスポットライト（５）に近いときには、加
算器（＋４１の出力忙得られる受信信号レベルが高いの
で、ランプ−は暗く点灯し、Ｃｄ５（２１１は高抵抗と
なり一トライアツク（財）はスポットライト（６）が暗
くなるよりに位相制御されるようＫなっている。
トライト（６）から遠いときには、加算器（１４）の出
力に得られる受信信号レベルが低いので、トランジスタ
（１８ｉ−釦より制御されるランプ翰は明るく点灯し、
ランプ−に光結合されたＣｄＳ＠υは低抵抗となり、ト
ライアック（財）はスポットライトｉｌｌが明るくなる
ように位相制御される。反対に発信器（１）を所持した
標的（２）がスポットライト（５）に近いときには、加
算器（＋４１の出力忙得られる受信信号レベルが高いの
で、ランプ−は暗く点灯し、Ｃｄ５（２１１は高抵抗と
なり一トライアツク（財）はスポットライト（６）が暗
くなるよりに位相制御されるようＫなっている。
次に第１θ図は本発明のさらに他の実施例におけるスポ
ットライト制御回路−の構成を示しており、加算器（１
４Ｊから得られる受信信号レベルに応じてスポットライ
ト（６）の集束レンＩｔｎとアイリス−を制御するもの
である。スポットライト制御回路＋１５１は集束レンズ
＠を前後方向に移動させるサーボモータ（２１１９およ
びフォーカス制御部−と、アイリス−を開閉動作させる
サーボモータ罰および絞り制御部（ハ）と１スポツトラ
イト（５）のランプ四の明るさを制御する輝度制御部−
とから構成されており、受信信号レベルに応じて集束レ
ンズ内の位置を前後に動かして、焦点のずれによるスポ
ットの輪郭のぼけを防止すると共に、アイリス閾の開閉
を行なって距離が遠いほどアイリス（２４１を絞り、標
的（Ｓりの位置におけるスポットの大きさを略一定に医
つようにし・さらに輝度制御部−にてスポットの明るさ
を略一定に保つようにしているものである。
ットライト制御回路−の構成を示しており、加算器（１
４Ｊから得られる受信信号レベルに応じてスポットライ
ト（６）の集束レンＩｔｎとアイリス−を制御するもの
である。スポットライト制御回路＋１５１は集束レンズ
＠を前後方向に移動させるサーボモータ（２１１９およ
びフォーカス制御部−と、アイリス−を開閉動作させる
サーボモータ罰および絞り制御部（ハ）と１スポツトラ
イト（５）のランプ四の明るさを制御する輝度制御部−
とから構成されており、受信信号レベルに応じて集束レ
ンズ内の位置を前後に動かして、焦点のずれによるスポ
ットの輪郭のぼけを防止すると共に、アイリス閾の開閉
を行なって距離が遠いほどアイリス（２４１を絞り、標
的（Ｓりの位置におけるスポットの大きさを略一定に医
つようにし・さらに輝度制御部−にてスポットの明るさ
を略一定に保つようにしているものである。
なお、本発明の詳細な説明においては発信器１１）とし
て変調光を発射するものを示したが、かかる発１１器ｆ
ｉ＋としては赤外線や超音波、マイクロ波などを発射す
るものを用いることも可能である０木発明は以上のよう
に構成されてνす、スポットライトを照射される標的が
保持する発信器と、発信器から発信される信号の方向を
検知する発信方向検知器と、スポットライトの光照射方
向を発信方向検知器による信号の検知方向に指向させる
制御手段と、発信方向検知器による信号の受信レベルに
応じてスポットライトから照射される光を制御する手段
とを具備したものであるから、スポットライトが照射さ
れる標的の側でスポットライトから照射される光を制御
することができるという利点があり、したがってスボッ
セライトの操作要員が不要になって省力化を図り得ると
いう利点を有するものである。また発信方向検知器によ
る信号の受信レベルは、スポットライトと標的との距離
が大きくなるにつれて減衰するので、スポットライトの
明るさや焦点距離、スポット径などの制御も標的との距
離に応じて容易に行な９ことができるという利点を有す
るものである。
て変調光を発射するものを示したが、かかる発１１器ｆ
ｉ＋としては赤外線や超音波、マイクロ波などを発射す
るものを用いることも可能である０木発明は以上のよう
に構成されてνす、スポットライトを照射される標的が
保持する発信器と、発信器から発信される信号の方向を
検知する発信方向検知器と、スポットライトの光照射方
向を発信方向検知器による信号の検知方向に指向させる
制御手段と、発信方向検知器による信号の受信レベルに
応じてスポットライトから照射される光を制御する手段
とを具備したものであるから、スポットライトが照射さ
れる標的の側でスポットライトから照射される光を制御
することができるという利点があり、したがってスボッ
セライトの操作要員が不要になって省力化を図り得ると
いう利点を有するものである。また発信方向検知器によ
る信号の受信レベルは、スポットライトと標的との距離
が大きくなるにつれて減衰するので、スポットライトの
明るさや焦点距離、スポット径などの制御も標的との距
離に応じて容易に行な９ことができるという利点を有す
るものである。
第１図は従来例の斜視図、ｗ、２図は本発明の一実施例
の斜視図、第３図は同上に用いる発（６方向検知器の構
造を示す図、！４図および第５図は同上の動作説明図、
第６図は同上に用いる制御部のブロック図、５ｌｉ１７
図は同上に用いるスポットライト制御部の回路図、纂８
図（ａ） （ｂ）は同上の使用状態を示す図、第９図は
本発明の他の実施例におけるスポットライト制御部の回
路図、第１０図は本発明のさらに他の実施例におけるス
ポットライト制御部の回路図である。 Ｔｌ）は発信器、（３）は発信方向検知器、（４）は七
−夕、１ｌｉ）はスポットライト、（６）は制御部、−
はスポットライト制御回路である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第３図 ３ 第４図 ２ 第５図 Ｘ＋ｚＸｚの 第６図 ６ 第８図 ５゜
の斜視図、第３図は同上に用いる発（６方向検知器の構
造を示す図、！４図および第５図は同上の動作説明図、
第６図は同上に用いる制御部のブロック図、５ｌｉ１７
図は同上に用いるスポットライト制御部の回路図、纂８
図（ａ） （ｂ）は同上の使用状態を示す図、第９図は
本発明の他の実施例におけるスポットライト制御部の回
路図、第１０図は本発明のさらに他の実施例におけるス
ポットライト制御部の回路図である。 Ｔｌ）は発信器、（３）は発信方向検知器、（４）は七
−夕、１ｌｉ）はスポットライト、（６）は制御部、−
はスポットライト制御回路である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第３図 ３ 第４図 ２ 第５図 Ｘ＋ｚＸｚの 第６図 ６ 第８図 ５゜
Claims (1)
- ＋ｌ） スポットライトを照射される標的が保持する
発＠器と、発信器から発信される信号の方向を検知する
発信方向検知器と、スポットライトの光照射方向を発信
方向検知器による信号の検知方向に指向させる制御手段
と、発信方向検知器による信号の受信しベル九応じてス
ポットライトから照射される光を制御する手段とを具備
して成ることを特徴とするスポットライトの自動追尾装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11304482A JPS593803A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | スポツトライトの自動追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11304482A JPS593803A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | スポツトライトの自動追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593803A true JPS593803A (ja) | 1984-01-10 |
Family
ID=14602061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11304482A Pending JPS593803A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | スポツトライトの自動追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593803A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5721064A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-03 | Toshiba Corp | Fluorescent lamp |
| JPS6329803U (ja) * | 1986-08-13 | 1988-02-26 | ||
| JPS644004U (ja) * | 1987-06-29 | 1989-01-11 | ||
| JPH0225101U (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-19 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11304482A patent/JPS593803A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5721064A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-03 | Toshiba Corp | Fluorescent lamp |
| JPS6228524B2 (ja) * | 1980-07-15 | 1987-06-20 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| JPS6329803U (ja) * | 1986-08-13 | 1988-02-26 | ||
| JPH0454643Y2 (ja) * | 1986-08-13 | 1992-12-22 | ||
| JPS644004U (ja) * | 1987-06-29 | 1989-01-11 | ||
| JPH0514401Y2 (ja) * | 1987-06-29 | 1993-04-16 | ||
| JPH0225101U (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-19 |
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