JPS5937804A - 産業用車両 - Google Patents
産業用車両Info
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- JPS5937804A JPS5937804A JP57148762A JP14876282A JPS5937804A JP S5937804 A JPS5937804 A JP S5937804A JP 57148762 A JP57148762 A JP 57148762A JP 14876282 A JP14876282 A JP 14876282A JP S5937804 A JPS5937804 A JP S5937804A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- generator
- supplied
- power
- output
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/10—Emission reduction
- B60L2270/14—Emission reduction of noise
- B60L2270/142—Emission reduction of noise acoustic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は例えば作業場内で荷物の運搬を行なうフォー
クリフト等の産梨用車両C:関する。
クリフト等の産梨用車両C:関する。
従来、フォークリフト等、産業用東両C;おける駆動方
式上は、エンジンを駆動源としてその回転動力を機械的
S:直接走行タイヤに伝えたシ。
式上は、エンジンを駆動源としてその回転動力を機械的
S:直接走行タイヤに伝えたシ。
また作業□用油圧ポンプの一ス動に直接利用するエンジ
ン式と、工″ンジンの動力で発電機を駆動し、その発雷
電□力じよ□す゛走行用電動機゛及び作業用電動機をI
tllalt+させ、エンジンを停止したとき(二、定
行用尺1び作業□用各電動機も停止させるようなエンジ
ンエレクトリック式と、予め蓄電池等6二□充電された
電力で定行用及び作業用各室動機を駆動ず木電池式の3
ffl類がある。
ン式と、工″ンジンの動力で発電機を駆動し、その発雷
電□力じよ□す゛走行用電動機゛及び作業用電動機をI
tllalt+させ、エンジンを停止したとき(二、定
行用尺1び作業□用各電動機も停止させるようなエンジ
ンエレクトリック式と、予め蓄電池等6二□充電された
電力で定行用及び作業用各室動機を駆動ず木電池式の3
ffl類がある。
しかし、エンジン式及びエンジンエレクトリック式は騒
音や排ガスの公害を伴うので屋内作業を行な“ゲ堝合C
二不都合であるうえ、燃料費等の#I持費□が高い。ま
た、電池式ではその蓄エネ茅ギーに限度があり連続作業
を行なうことができず、さらCニバワー不足で能率が悪
い。
音や排ガスの公害を伴うので屋内作業を行な“ゲ堝合C
二不都合であるうえ、燃料費等の#I持費□が高い。ま
た、電池式ではその蓄エネ茅ギーに限度があり連続作業
を行なうことができず、さらCニバワー不足で能率が悪
い。
この発811は上記のようか間順点を解決するため(−
aさiLだもので、騒音、排ガス等の公害を充分低減し
7カから燃費を向上させ、そのうえ連続作業が1+J能
な産業用車両を枡供することを目的とする。
aさiLだもので、騒音、排ガス等の公害を充分低減し
7カから燃費を向上させ、そのうえ連続作業が1+J能
な産業用車両を枡供することを目的とする。
すなわちこの発明に係る産業用車両は、エンジンと、こ
のエンジンによって回転駆動される交情発電機と、この
交流発電機の出力電圧を電圧変換するトランスと、この
トランスの交流出力を直流に変換する整流器と、この整
潴器の直流出力を供給され定行用電動機な駆動制御する
ザイリヌタチぢツバ制御装置と、上記整流器の直流出力
を供給されて駆動する作業用電動機と、この作業用電動
機及び上記サイリスタチョッパ制御装置?−電力供給可
能な電池とを其備し、上配走行用笹11+機及び作業用
′rrJ動機の消費電力が小づいときU上記整流器から
電力を供給して上記竹、池を充TI? L、消軒和力が
上記発市機出力を越えるときは上記重油から作業用m′
電動機サイリスタチョッパ制御t!u装置へ電力を供給
するようにしたものである。
のエンジンによって回転駆動される交情発電機と、この
交流発電機の出力電圧を電圧変換するトランスと、この
トランスの交流出力を直流に変換する整流器と、この整
潴器の直流出力を供給され定行用電動機な駆動制御する
ザイリヌタチぢツバ制御装置と、上記整流器の直流出力
を供給されて駆動する作業用電動機と、この作業用電動
機及び上記サイリスタチョッパ制御装置?−電力供給可
能な電池とを其備し、上配走行用笹11+機及び作業用
′rrJ動機の消費電力が小づいときU上記整流器から
電力を供給して上記竹、池を充TI? L、消軒和力が
上記発市機出力を越えるときは上記重油から作業用m′
電動機サイリスタチョッパ制御t!u装置へ電力を供給
するようにしたものである。
以下図面を参照してこの発明の一実沖i例を説明する。
、第11嬰d:産業用車両のオIY成を示1−もので、
エンジンx1td−回転速度を設定値(二1.’、I整
するガバナ(調速機)を(+f#え、常に最適燃費付近
の回転数で運転し、3相変流発!(糖12を駆動するも
のである。この3相交流発’tN、機121ま、エンジ
ン11と発電機回転数制御装置1.9を介して′P続し
て発%CM負荷をエンジン11の最適幅イv状態にする
ようCjtill 1tltlされているもので、エン
レフ110回転に対応した交流電力を発生する。そして
、この交流電力をスイッチ14を介してトランス15に
供給している。このトランス15は上記@1ぼ機12か
らの変流電圧を任意必要寿電圧に変換し、変圧した交流
電圧を整流器16に供給する。この整流器〕6は供給さ
れたR yi ’f(f力を階済し、直流電力に変換し
てサイリスタチョッパ制御装置17(二供給すると共に
、スイッチ18を介し油圧ポンプ駆動用直濯電紳機19
に供給して油圧ポンプ20¥駆動させるよりにしている
。さらに、との直流)ff力はスイッチ21を介【−て
τ池22に供給し、充電作用を行なえるようじしている
。この電池22(・す上記3相変流発電機12に対する
負荷変動に応じて育分電済を補給できる界隈をもち、上
記斗イリヌタヂョッパ制御装置17に接続して直流電力
を供給可能にしている。このサイリスタチョッパ制御装
fR,77を二は走行能力を調節操作するアクセル23
が連結されており、サイリスクヂョツパ制別装置17は
このアクセル23の操作に対応して直6W%、力の回流
制御を行なう。
エンジンx1td−回転速度を設定値(二1.’、I整
するガバナ(調速機)を(+f#え、常に最適燃費付近
の回転数で運転し、3相変流発!(糖12を駆動するも
のである。この3相交流発’tN、機121ま、エンジ
ン11と発電機回転数制御装置1.9を介して′P続し
て発%CM負荷をエンジン11の最適幅イv状態にする
ようCjtill 1tltlされているもので、エン
レフ110回転に対応した交流電力を発生する。そして
、この交流電力をスイッチ14を介してトランス15に
供給している。このトランス15は上記@1ぼ機12か
らの変流電圧を任意必要寿電圧に変換し、変圧した交流
電圧を整流器16に供給する。この整流器〕6は供給さ
れたR yi ’f(f力を階済し、直流電力に変換し
てサイリスタチョッパ制御装置17(二供給すると共に
、スイッチ18を介し油圧ポンプ駆動用直濯電紳機19
に供給して油圧ポンプ20¥駆動させるよりにしている
。さらに、との直流)ff力はスイッチ21を介【−て
τ池22に供給し、充電作用を行なえるようじしている
。この電池22(・す上記3相変流発電機12に対する
負荷変動に応じて育分電済を補給できる界隈をもち、上
記斗イリヌタヂョッパ制御装置17に接続して直流電力
を供給可能にしている。このサイリスタチョッパ制御装
fR,77を二は走行能力を調節操作するアクセル23
が連結されており、サイリスクヂョツパ制別装置17は
このアクセル23の操作に対応して直6W%、力の回流
制御を行なう。
そ17て、この制御を打力った電力は左右各定行用j肖
fTT宵動機24 m 、 241jにそれぞれ供給し
、この各直流電動機24ta、24hを駆動すると共C
二その1q1転速塵もtljl、制御する。これら各直
流電動機24*、24hはそれぞれ左右の走行タイ−?
25 g 、 25 h (二回転動力を伝達する。
fTT宵動機24 m 、 241jにそれぞれ供給し
、この各直流電動機24ta、24hを駆動すると共C
二その1q1転速塵もtljl、制御する。これら各直
流電動機24*、24hはそれぞれ左右の走行タイ−?
25 g 、 25 h (二回転動力を伝達する。
尚。
トランス15の入力(二は商業電力用プラグ26が接続
さflており、このプラグ26を商業電力供給!14子
に接続すること(二より、エンジン11を駆動せずに作
對及び充電を行々えるようになって込る。
さflており、このプラグ26を商業電力供給!14子
に接続すること(二より、エンジン11を駆動せずに作
對及び充電を行々えるようになって込る。
第2図は負荷電流の変化に対する交i3相発電IIQx
z側訃よび電池22の蝮子市庄変動の様子を示したもの
で、Aは整流後の交洒発M機12特性、Bは電池22特
性を表わしている。
z側訃よび電池22の蝮子市庄変動の様子を示したもの
で、Aは整流後の交洒発M機12特性、Bは電池22特
性を表わしている。
交流発′霞:PJAxzの場合、端子i圧入は負荷電流
が小さいときは変動が少なく、ある一定値を越えると急
激に降ドしてしまう。これに対して電池18の場合、端
子電圧Bは負荷′FM流が小さいとき(−は発電(凌1
2の晧子゛−庄Nよりも小さいが、負荷’18 t+f
fが大きく表っても変動が少ないので、このときは発電
1機12の胞子電圧へを上回るようになる。
が小さいときは変動が少なく、ある一定値を越えると急
激に降ドしてしまう。これに対して電池18の場合、端
子電圧Bは負荷′FM流が小さいとき(−は発電(凌1
2の晧子゛−庄Nよりも小さいが、負荷’18 t+f
fが大きく表っても変動が少ないので、このときは発電
1機12の胞子電圧へを上回るようになる。
すなわち、エンジン11を始動してスイッチ14および
21を閉じた時、負荷が小さければ発電機1 j 缶1
1の端子電圧入の方が電池22の効子宵圧Bよりも高い
ので、この発電機12の出力が優先的C二使用され、さ
らに1「池22に充電の余地があれば、余った発電能力
により充電πt蹄をこの電池22(二供給する。寸だ、
負荷が大きくなって発W機12側の皓子電圧入が電池2
2の端子常圧Bを下まわると、電池22からも負タIC
二対して電流を補給してやり、発電機12のエンジン1
1に対する負荷変動をなくしている。
21を閉じた時、負荷が小さければ発電機1 j 缶1
1の端子電圧入の方が電池22の効子宵圧Bよりも高い
ので、この発電機12の出力が優先的C二使用され、さ
らに1「池22に充電の余地があれば、余った発電能力
により充電πt蹄をこの電池22(二供給する。寸だ、
負荷が大きくなって発W機12側の皓子電圧入が電池2
2の端子常圧Bを下まわると、電池22からも負タIC
二対して電流を補給してやり、発電機12のエンジン1
1に対する負荷変動をなくしている。
したがって、上記のよう(−構成される産業用重両を走
行させる場合、エンジン1〕を始動させて3相交済発電
機12を駆動し、交fN電力を発生させる。そして、ス
イッチ14および21を閉じてその交流電力をトランス
15で変圧し、ti流器16で整流してサイリスクチョ
ッパ制御i’j g 17および電池22(二供給する
。この状態で電池22Fi充電され、負荷電流の変動C
:対応して電池22からも電力供給が可能とがる。
行させる場合、エンジン1〕を始動させて3相交済発電
機12を駆動し、交fN電力を発生させる。そして、ス
イッチ14および21を閉じてその交流電力をトランス
15で変圧し、ti流器16で整流してサイリスクチョ
ッパ制御i’j g 17および電池22(二供給する
。この状態で電池22Fi充電され、負荷電流の変動C
:対応して電池22からも電力供給が可能とがる。
このよう(二設定された状鼾からアクセル23を踏み込
めば、その踏み込み墜(二比例した電力がせイリスタチ
ョツパ制卸装置17により各直流↑If動機24m、2
4bl二供給され、これら各111!ITJマ?248
.24bはその電力に対応して回転駆動する。そして、
この回転がそれぞれ左右の定行タイヤ258,25hl
二伝達されて車両を走行させる。
めば、その踏み込み墜(二比例した電力がせイリスタチ
ョツパ制卸装置17により各直流↑If動機24m、2
4bl二供給され、これら各111!ITJマ?248
.24bはその電力に対応して回転駆動する。そして、
この回転がそれぞれ左右の定行タイヤ258,25hl
二伝達されて車両を走行させる。
また、作業を行なう場合(二は、スイッチ18を閉じ油
圧ポンプ駆動用直流電動機Jul二直流電力を供給すれ
ば、この電11ib機19が油圧ポンプ20を駆動し、
図示しない作業機が動作する。
圧ポンプ駆動用直流電動機Jul二直流電力を供給すれ
ば、この電11ib機19が油圧ポンプ20を駆動し、
図示しない作業機が動作する。
尚1M池22で定行あるいは作業を行かう場合(二はス
イツアー14を開けばよい。
イツアー14を開けばよい。
−17!zわち、エンジン11に連結された発J#1L
aq12負荷をエンジン最適燃費状態にするので省燃費
であり、さらC:電池22が電動機19゜J!4s、2
4bに対して負荷変動で不足したMl。
aq12負荷をエンジン最適燃費状態にするので省燃費
であり、さらC:電池22が電動機19゜J!4s、2
4bに対して負荷変動で不足したMl。
さ。
流を補給する働゛′をするため、負荷の割りにはエンジ
ン11を小型のものとすることができる。
ン11を小型のものとすることができる。
したがって、小型エンジンを最適燃費状態で使用するこ
とから、EATや排ガスの責が減少し公害防止C二なる
。また、屋内作業を行なうときなどはエンジン11を止
めて電池22だけで走行あるいは作業をできるので公害
防止効果を著しく晶めることかできる。そして、屋外々
どで発’FKPA12を駆動させれば4′F業中でも充
電を行表えるので、一般の電池式車両より電池駆動作業
が長くとれると共に、電池22の過電竺放電状ji3が
少なくガるため放雷、効率および寿命が向上する。さら
C二、トランス15.1器itt@t、’ 。
とから、EATや排ガスの責が減少し公害防止C二なる
。また、屋内作業を行なうときなどはエンジン11を止
めて電池22だけで走行あるいは作業をできるので公害
防止効果を著しく晶めることかできる。そして、屋外々
どで発’FKPA12を駆動させれば4′F業中でも充
電を行表えるので、一般の電池式車両より電池駆動作業
が長くとれると共に、電池22の過電竺放電状ji3が
少なくガるため放雷、効率および寿命が向上する。さら
C二、トランス15.1器itt@t、’ 。
持つため商葉電力と工、ンジン発if力の、両方が□以
上のようにこの発明に係□るμ6業用亜°両によれば、
エンジンと、このエンジン6−よって回転jiix動さ
れる交流発電機と、この交流発電機の出力重圧を電圧変
換するトランスと、このトランスの交流出力を直流C−
変換する整流器と、この整流器の直流出力を供給され定
行用電動機を駆動TR1,制御するサイリスタチョッパ
制御装置セ、上記整かf器の直流出力を供給されて駆動
する□作菌用電)5機と、この作業用布動機及び上記サ
イリスクチョッパ制卸装置に電力供給可能な電池とをI
シ備し、上記走行用電動機及び作業用電動機の消費電力
が小さいときは上記整流器から電力を供給して上記電池
を充電し、消費雷、力が上記発電2機出力を純えるとき
は上記電池から作業用1F動機とせイリスタテヨツパ制
御装置へ電力を供給するようCニしたこと1二より騒音
、排ガス等の公害を充分低減しながら!#、費が向上す
ると共C二、電層を充電する声めC二作背を中断するよ
うなことがない。
上のようにこの発明に係□るμ6業用亜°両によれば、
エンジンと、このエンジン6−よって回転jiix動さ
れる交流発電機と、この交流発電機の出力重圧を電圧変
換するトランスと、このトランスの交流出力を直流C−
変換する整流器と、この整流器の直流出力を供給され定
行用電動機を駆動TR1,制御するサイリスタチョッパ
制御装置セ、上記整かf器の直流出力を供給されて駆動
する□作菌用電)5機と、この作業用布動機及び上記サ
イリスクチョッパ制卸装置に電力供給可能な電池とをI
シ備し、上記走行用電動機及び作業用電動機の消費電力
が小さいときは上記整流器から電力を供給して上記電池
を充電し、消費雷、力が上記発電2機出力を純えるとき
は上記電池から作業用1F動機とせイリスタテヨツパ制
御装置へ電力を供給するようCニしたこと1二より騒音
、排ガス等の公害を充分低減しながら!#、費が向上す
ると共C二、電層を充電する声めC二作背を中断するよ
うなことがない。
尚、上記のような構成であればフォークリフトのようた
産業用車両に限らず、ホイルローダ等の建設機械にも適
用することができる。
産業用車両に限らず、ホイルローダ等の建設機械にも適
用することができる。
図面はこの発明の一実施例を説明するための13・・・
発電機回転数制御’DNi[、14・・・スイッチ、1
5・・・トランス、16・・・整流器、11・・・サイ
リスクチョッパ制御装置、18・・・スイッチ、19・
・・直流電動機、20・・・油圧ポンプ、21・・・ス
イツチ、22 =41丁1池、2 、’?−・・アクセ
ノ+’ 、 24 a +24h・・・直流電動機、2
5 a、 2.5 h・・・定行タイヤ。
発電機回転数制御’DNi[、14・・・スイッチ、1
5・・・トランス、16・・・整流器、11・・・サイ
リスクチョッパ制御装置、18・・・スイッチ、19・
・・直流電動機、20・・・油圧ポンプ、21・・・ス
イツチ、22 =41丁1池、2 、’?−・・アクセ
ノ+’ 、 24 a +24h・・・直流電動機、2
5 a、 2.5 h・・・定行タイヤ。
Claims (1)
- エンジンと、このエンジンによって回転駆動されるy流
発電機と、この交流発電機の出力電圧を常圧変換するト
ランスと、このトランスの交流出力を直流(−変換する
整済器と、この整済器の直流出力を供給され走行用電動
機を駆動制御するサイリスタチョッパ開−装置と、上記
整rfif器の直流出力を供給されて胛メ動する作業用
電動機と、この作業用電動ml及び上記サイリスタチョ
ッパ側同装置(二電力供給可能な電油とを具備し、上記
定行用電動機及び作業用電動機の消5+電力か小さいと
きは上記!!流器から電力を供給して上記電池を充電し
、消g+電力が上記発電機出力を越えるときは上記電池
から作業用電動機とサイリスタチョッパ制WJ′装置へ
電力を供給するようにしたことを特徴とする産業用車両
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57148762A JPS5937804A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 産業用車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57148762A JPS5937804A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 産業用車両 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5937804A true JPS5937804A (ja) | 1984-03-01 |
Family
ID=15460072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57148762A Pending JPS5937804A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 産業用車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5937804A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0647541A2 (en) * | 1993-10-07 | 1995-04-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control method for electrical appliance in hybrid vehicle |
-
1982
- 1982-08-27 JP JP57148762A patent/JPS5937804A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0647541A2 (en) * | 1993-10-07 | 1995-04-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control method for electrical appliance in hybrid vehicle |
EP0647541A3 (en) * | 1993-10-07 | 1995-05-24 | Toyota Motor Co Ltd | Control method for an electrical appliance in a hybrid vehicle. |
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