JPS5937726Y2 - 船体回頭角速度指示器 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は船舶の操舵装置に設置され船体がどの位の角速
度でどの方向に旋回しているかを表示する船体回頭角速
度指示器に関する。

船体回頭角速度指示器（以下ターンレイトメータという
）は操舵時に船体の回頭角速度を表示するもので操舵に
よる船体の反応結果を操船者にとって最初に把握できる
重要な指示器である。

目標を定め難い海上では大型船舶はなおさら小型船でも
操舵結果を簡単に把握することは困難である。

従って操船者にとって操舵瞬時の心理的不安は大きな疲
労となる。

例えば自動操舵から手動操舵に切換え、舵輪を把って操
舵を行なう場合にその反応が手もとですぐ表示確認でき
るほど安心できることはない。

近年のように船舶が輻幀する狭水路とか港内にあっては
操船者にとって自船の微少な運動を正確に把握できるこ
とは安全航行の上から必須の条件になっている。

このように操船の一助としての価値をもつターンレイト
メータにおいて従来はアナログメータが利用されて来た
が特に針路を変更しないときや微小旋回時の旋回方向な
らびに目盛を読取ることはメータに目を近づけても見難
く、またターンレイトメータの保守はサーボγステムに
よる零調整およびゲイン調整が常に必要であった。

本考案の目的は従来のアナログ表示のメータに比べて船
体の旋回方向は色別され、目盛板上に色彩を施こした帯
が移動するグラフ表示を行なうので目盛が読取り易く、
小型でしかも離れた距離からの認識も容易で全てがＩＣ
化されているため保守上の諸調整を必要としない簡便な
船体回頭角速度指示器を提供しようとするものである。

図面を参照して説明する。

第１図は本考案になる船体回頭角速度指示器の一実施例
のブロック図である。

第１図においてジャイロ１から船体の回頭角は例えばシ
ンクロ発信器によってレピータ２のγンクロ受信器に伝
達される。

このジャイロ信号はインターフェイスユニット３に入力
してディジタル信号に変換される。

シンクロディジタル変換器すなわちＳ−Ｄ変換器などは
その一例である。

次にこのディジタル信号はディジタルフィルタユニット
４に入力する。

ディジタルフィルタユニット４は中央処理装置、諸記憶
器、ジャイロ信号のサンプリング時間を決定するタイマ
ー信号処理器等よりなり角度ならびに旋回方向を示すデ
ィジタル信号と時間を示すタイマー信号とから角速度を
演算し、旋回方向と角速度とをディジタル符号で出力す
る。

この演算出力はディスプレイユニット５へ入カスる。

ディスプレイユニット５においては旋回方向を示すディ
ジタル符号によって船体回頭角速度指示器の表面に設け
られた目盛板上の色別された左右何れかの方向を選択し
、角速度を示すディジタル符号によって目盛板上の目盛
幅を選択された色で塗りつぶした帯として表示する。

また角速度を示すディジタル符号が予め危険設定値を示
すディジタル符号とコンパレータ回路において比較され
、この設定値を越えるときはＯＮなる信号を出力し、こ
の出力信号と左・右を選択する旋回方向を示す上記ディ
ジタル符号とのＡＮＤ回路により目盛板の左右に設けら
れた警報灯の何れかを選択点灯するようにする。

左・右の色別は目盛板の裏面に中央から左・右へ色分け
して配列された発光素子を角速度を示すディジタル符号
により駆動することによって行なわれる。

第２図は本考案になる船体回頭角速度指示器の目盛板の
一実施例を示す説明図である。

第２図において、目盛板１１は例えば透明アクリル板よ
りなり、１２は１列に並んだ棒状目盛を示す。

目盛１２の下には中央にＯ１左右にそれぞれ０．１から
０．５まで目盛数字１５が刻んである。

１３および１４は長方形の警報灯用のスリットが開けら
れる。

図示しないが目盛板１１の裏面には接近して発光素子が
設けられる。

目盛１２の裏面には目盛数字１５のＯを中央にして例え
ば紙面に面して左側には赤色発光素子が同様に右側には
緑色発光素子が設けられる。

またスリット１３と１４との裏面には黄色発光素子が設
けられる。

全目盛１２の斜線を施こしたところは回頭方向は右で緑
色を示し、回頭角速度は０、２’／ ｓを示している。

また回頭方向が右で回頭角速度が危険設定値、例えば１
’／ｓを越えるようなときは目盛１２の斜線は更に増大
して目盛数字１５の０．５まで延び警報スリット１４に
は黄色点灯が行なわれ警報を行なうことになる。

このように船体の旋回方向は緑と赤に色別され、目盛板
上を色彩を施こされた帯が移動するグラフ表示の結果に
なるので目盛は読取りが至極容易である。

なお目盛１２の様式は更に読取り易いように扇形にして
も全く同様である。

本考案は従来のアナログメータに比べ小形で離れた距離
からも読取れる程目盛の読取りは容易で、ディジタルＩ
Ｃ化されているので機構部分がなく保守も容易な船体回
頭速度指示器を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる船体回頭角速度指示器の一実施例
のブロック図、第２図は本考案になる船体回頭角速度指
示器の目盛板の一実施例を示す説明図である。 １・・・・・・ジャイロ、２・・・・・・レピータ、３
・・・・・・インターフェイスユニット、４・・・・・
・ディジタルフィルタユニット、５・・・・・・ディス
プレイユニット、１１・・・・・・目盛板、１２・・・
・・・目盛、１３・・・・・・ないし１４・・・・・・
スリット、１５・・・・・・目盛数字。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ジャイロ信号をディジタル信号に変換するインターフェ
   イスユニットと、上記ディジタル信号を用いて船体回頭
   角速度を演算するディジタルフィルタユニットと、演算
   出力を表示するディスプレイユニットとを内蔵し表面に
   設けられた目盛板の裏面に中央から左右へ色分けして配
   列された発光素子を船体の旋回方向により左右何れかへ
   上記演算出力により遂次駆動して帯状のグラフ表示を行
   ない、上記演算出力が危険設定値を越えるときは上記目
   盛板の左右に設けた警報灯の何れかを点灯するようにし
   たことを特徴とする船体回頭角速度指示器。