JPS5937306Y2

JPS5937306Y2 - パイプ曲げ機

Info

Publication number: JPS5937306Y2
Application number: JP7339480U
Authority: JP
Inventors: 英行遠越
Original assignee: 千代田工業株式会社
Priority date: 1980-05-27
Filing date: 1980-05-27
Publication date: 1984-10-16
Also published as: JPS56175118U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、回転間型と、これに対し遠近移動自在で接近
移動により前記回転間型にパイプを押圧して締付は固定
する締付型とによるパイプ挾持状態で、両型を前記間型
の回転軸芯周りに一体回転させることにより、パイプ曲
げ作動させるべく構成するとともに、パイプ基端側を複
数の爪によって挾持固定可能なチャック機構を前記間型
および締付型の一体回転によるパイプ曲げ作動に伴ない
パイプ長手方向に沿って間型と締付型とによる初期締付
は作用箇所に近づく方向に移動可能に構成しであるパイ
プ曲げ機に関する。

従来のこの種のパイプ曲げ機において、前記締付型の間
型に対する接近移動によるパイプ押圧締付は時に、間型
との接触部の近傍部分においてパイプに、本来の曲げ形
状からはずれた異常変形が生じるおそれがあった。

本考案は、この異常変形が締付型による締付は押圧力の
一部がそのパイプ部分にかかることが不可避であるのに
対し、間型の曲げ円弧周面とそのパイプ部分とが漸次的
に離間し、かつパイプの基端側かチャック機構によって
挾持固定されているために生じるということを究明し、
この知見に基づいて上記従来欠点を解消して精度の高い
かつ、商品価値の高いパイプ曲げ作用を行なうことがで
きるようにぜんとするものである。

本考案によるパイプ曲げ機は、頭記構成において、前記
チャック機構を、前記締付型のパイプ締付は作用に伴な
ってパイプを介してチャック機構にかかる締付は反力を
吸収可能なように、パイプ曲げ作動相当面内で、且つ、
パイプの非曲げ直線部分の長手方向に対して直交する方
向において、前記チャック機構の支持フレームに対して
逃げ移動自在に構成すると共に、このパイプ締付は後の
チャック機構を締付は作用前の所定チャック作用箇所に
向けて戻し付勢すべく構成しであることを特徴とする。

即ち、パイプ曲げ作動前の締付型によるパイプ押圧締付
けで、パイプの、対油型接触部の近傍部分に締付は押圧
力の一部がかかったとき、前記チャツプ機構を、付勢力
に抗して前記押圧力によるパイプ傾動量に相当した距離
だけ自動的にパイプ曲げ作動相当面内で、且つ、パイプ
の非曲げ直線部分の長手方向に対して直交する方向に逃
げ移動させて、前記押圧力が前記パイプ部分に集中作用
することを回避することができるとともに、この逃げ移
動に基づいてそのパイプ部分を間型の曲げ円弧周面に良
好に沿った形に、つ筐り本来の曲げ形状に合致した状態
で予備的に曲げることができ、かつこのパイプ締付は作
用に引続く間型、締付型の一体回転によるパイプ曲げ作
動時には、逃げ移動していたチャック機構をその締付は
作用前の所定チャック作用箇所に向けた戻し付勢力によ
り自動的に所定のチャック作用箇所へ復帰移動させて所
定の曲げ作動を行なうことができるから、非曲げ部分に
不当な曲がり変形等を生起させないで商品価値の高い、
そして非常に精度の高いパイプ曲げ作用を極めて合理的
、能率的に行なうことができるに至った。

本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、２は回転
間型１の直線面に対して遠近移動自在な状態で間型１の
回転軸芯周りの回動枠３（間型１の支承フレームから突
設されている）に付設された締付型であり、締付型２の
接近移動によりパイプＰを間型１に押圧して締付は固定
し、かつ回動枠３の回動（間型１の支承フレームを駆動
回転することによる）により両型１，２を一体回転させ
ることによりパイプＰを間型１の曲げ円弧周面に沿った
形状に曲げ作用すべく構成しである。

４はパイプＰの基端側を複数の爪５・・・によって挾持
固定するチャック機構であり、その挾持固定作用は締付
型２によるパイプ締付は固定作用よりも先行して行なわ
れる。

チャック機構４の具体構造は次の通りである。

６は、爪５・・・をそれのカム面に作用することにより
揺動開閉させるための摺動筒体７を往復移動させるシリ
ンダで、筒状の回転体８に付設されている。

９は回転体８に螺合されたストッパーで、パイプ端部を
位置規制する。

１０は回転体８を支承するフレームでサーボモータ１１
を保持している。

このモータ１１の出力ギア１２が回転体８の受動ギア１
３に咬合している。

前記フレーム１０を中間摺動フレーム１４に対しクロス
ローラー付の回転ベアリング１５を介して、パイプ曲げ
作動相当面に対する直交軸芯０周りで回動自在に支承さ
せている。

中間摺動フレーム１４は第二の中間摺動フレーム１６に
対しその前後両側のクロスローラ付リニアベアリング１
７．１７を介して、前記面内でかつパイプの非曲げ直線
部分Ｐ。

の長手方向に対し直交する方向に移動自在に支承されて
いる。

第二の摺動フレーム１６はチャツク機構４全体の支持フ
レーム１８に対し、アリ形キー１９を介して位置変更固
定自在に構成されている。

間型１を大きさの異なるものに交換した際、キー１９の
弛緩により第二摺動フレーム１６を位置変更する。

前記支持フレーム１８は、固定フレームの左右両側に固
定の異径レール２０，２０に嵌合するガイド２１，２１
を左右、前後に有している。

ガイド２１，２１は転動用ローラを有する。

２２，２２は第二摺動フレーム１６から立上げた受止め
片で、この受止め片２２．２２に対し第一摺動フレーム
１４から突設のロッド２３．２３が貫通され、その貫通
端フランジと受止め片２２．２２との間にロッド２３，
２３に套嵌する状態で圧縮スプリング２４．２４が介在
されている。

このスプリング２４．２４により第一摺動フレーム１４
、つ渣りは挟持爪５・・・をそれの初期締付は作用箇所
に対し付勢規制している。

支持フレーム１８は、サーボモータ２５のスプロケット
と固定フレームのスプロケットとの間に掛架した駆動チ
ェーン２６に連結されている。

２７はパイプＰの摺接案内を司る圧力型でパイプＰに対
し遠近移動自在に構成されている。

これは非回動である。

操作ならびに作動は次の通りである。

（（イ）パイプＰに対する曲げ位置、曲げ位相ならびに
曲げ角を図外制御盤において設定し、パイプＰを供給す
る。

（ロ）制御盤に釦いてスタート指令を行なうとシリンダ
６が作動し、爪５・・・にてパイプ基端部が挾持固定さ
れる。

（ハ）次いでモータ１１，２５が作動して、回転体８つ
寸り爪５・・・が回転され、これと並行してチャック機
構４がレール２０，２０に沿って前進される。

これによりパイプＰが（イ）での設定位置および位相に
自動セットされる。

に）続いて締付型２＄−よび圧力型２７が突出移動され
、開型１と締付型２でパイプＰを締付は固定するととも
に、圧力型２７がパイプＰに接当する。

このとき、パイプＰを介してチャック機構４に締付型２
による締付けの反力がかかり、これに追従して第一摺動
フレーム１４がベアリング１７．１７を介しかつスプリ
ング２４゜２４に抗した状態で支持フレーム１８詳しく
は第二摺動フレーム１６に対して逃げ移動する。

パイプの非曲げ直線部分Ｐ。

が長いときは、逃げ移動の量も犬となる。

そしてこの場合、軸芯０周りでの支持フレーム１０の逃
げ回動が並行して生じ、爪５・・・によるパイプＰ基端
部の挾持固定作用に無理がかからない。

（ホ）次いで開型１、締付型２が一体回転され、支持フ
レーム１０がスプリング２４．２４により初期位置１で
戻されつつ、パイプＰが曲げられていき、設定曲げ角１
で回転すると締付型２が離間したのち両型１，２が初期
位置筐で戻される。

このとき、チャック機構４は曲げ角に対応した距離だけ
前進させられる。

（へ）その後は、（ハ）〜（ホ）が繰り返えされ、これ
によってパイプＰを立体的に曲げることもできる。

尚、直線部分Ｐ。

の比較的小なるパイプＰを対象とする場合は支持フレー
ム１０の逃げ回動のための構成は省略してよい。

又、開型１を交換しない機種にあっては、第二摺動フレ
ーム１６、キー１９を省いてよい。

立体的げを要しない機種ではモータ１１、ギア’１２．
１３等を省略してよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るパイプ曲げ機の実施例示し、第１図
は一部切欠概略側面図、第２図は概略平面図、第３図は
要部拡大の一部切欠側面図、第４図は部分の正面図であ
る。１・・・回転間型、２・・締付型、４・・・チャック機
構、５・・・爪、１８・・・支持フレーム、Ｐ・・・パ
イプ、Ｐ。・・・非曲げ直線部分。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 ■ 回転間型１と、これに対し遠近移動自在で接近移動
により前記回転間型１にパイプＰを押圧して締付は固定
する締付型２とによるパイプＰ挾持状態で、両型１，２
を、前記間型１の回転軸芯周りに一体回転させることに
より、パイプ曲げ作動させるべく構成するとともに、パ
イプＰ基端側を複数の爪５・・・によって挾持固定可能
なチャック機構４を前記間型１および締付型２の一体回
転によるパイプ曲げ作動に伴ないパイプＰ長手方向に沿
って間型１と締付型２とによる初期締付は作用箇所に近
づく方向に移動可能に構成しであるパイプ曲げ機におい
て、前記チャック機構４を、前記締付型２のパイプ締付
は作用に伴なってパイプＰを介してチャック機構４にか
かる締付は反力を吸収可能なように、パイプ曲げ作動相
当面内で、且つ、パイプＰの非曲げ直線部分Ｐ。の長手方向に対して直交する方向において、前記チャッ
ク機構４の支持フレーム１８に対して逃げ移動自在に構
成すると共に、このパイプ締付は後のチャック機構４を
締付は作用前の所定チャック作用箇所に向けて戻し付勢
すべく構成しであることを特徴とするパイプ曲げ機。 ■ 前記チャック機構４は、パイプＰの非曲げ直線部分
Ｐ。の長手方向に対して直交する方向で逃げ移動自在ならび
に前記パイプ曲げ作動面に対し直交する軸芯周りでの逃
げ回動自在に構成されている実用新案登録請求の範囲第
１項に記載のパイプ曲げ機。