JPS5937030A - ネジ送り装置 - Google Patents
ネジ送り装置Info
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- JPS5937030A JPS5937030A JP14577082A JP14577082A JPS5937030A JP S5937030 A JPS5937030 A JP S5937030A JP 14577082 A JP14577082 A JP 14577082A JP 14577082 A JP14577082 A JP 14577082A JP S5937030 A JPS5937030 A JP S5937030A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- movable body
- screw
- shaft
- thrust
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/408—Nut bearings therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2445—Supports or other means for compensating misalignment or offset between screw and nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は精密工作機械等の精密機器における高精度直進
テーブルのネジ送り装置に関するものである。
テーブルのネジ送り装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来は通常、送りネジのナツトと可動体は剛体結合され
ており、ネジのラジアル振れは可動体に忠実に伝達され
ることになる。
ており、ネジのラジアル振れは可動体に忠実に伝達され
ることになる。
可動体とその案内手段のみの組合せにおいては可動体の
直進精度は良くてもネジを組合わせることにより前記理
由から可動体の直進精度の劣化が生じていた。
直進精度は良くてもネジを組合わせることにより前記理
由から可動体の直進精度の劣化が生じていた。
近年可動体の高い直進精度を必要とされる箇所に空気軸
受形式の直進案内が使用されつつあるカニ空気軸受はこ
ろがり案内やすべり案内に比較して高い直進精度が得ら
れる反面剛性が゛低く、ネジのわずかなラジアル振れに
よっても可動体の直進精度が大きく劣化しやすく空気軸
受を使用する価値が生滅することもしばしば生じていた
。
受形式の直進案内が使用されつつあるカニ空気軸受はこ
ろがり案内やすべり案内に比較して高い直進精度が得ら
れる反面剛性が゛低く、ネジのわずかなラジアル振れに
よっても可動体の直進精度が大きく劣化しやすく空気軸
受を使用する価値が生滅することもしばしば生じていた
。
これらの問題点を解決するに１ｄ従来次の４つの方法が
考えられていた。
考えられていた。
第１の方法は振れの小さいネジを製作して使用すること
。第２の方法はネジの径を小さくしてネジの曲げ剛性を
下げ、ネジに振れがあっても可動体の運動になられせる
。第３の方法は空気軸受の剛性を上ること。第４の方法
はナツトと可動体を弾性体で結合すること。
。第２の方法はネジの径を小さくしてネジの曲げ剛性を
下げ、ネジに振れがあっても可動体の運動になられせる
。第３の方法は空気軸受の剛性を上ること。第４の方法
はナツトと可動体を弾性体で結合すること。
しかしながら上記のいずれの方法も一長一短があり完全
なものではなかった。なぜならば第１の方法はネジは細
く長いも、のであるから工作精度の点でラジアル振れを
少なくするには限界があり、ネジ径を太くすれば工作時
に振れを小ζくしやすいが飛躍的に小さくできるもので
もない。またネジ径を太くするとネジ駆動力が犬きくな
る等の不都合が生じる。
なものではなかった。なぜならば第１の方法はネジは細
く長いも、のであるから工作精度の点でラジアル振れを
少なくするには限界があり、ネジ径を太くすれば工作時
に振れを小ζくしやすいが飛躍的に小さくできるもので
もない。またネジ径を太くするとネジ駆動力が犬きくな
る等の不都合が生じる。
第２の方法は第１の方法と逆であシ、ネジ径を細くして
も飛躍的に剛性が低くなるものではなく、また細くする
と工作が困難になり、ラジアル振れが大きくなると共に
ネジのピッチ精度も低下しやすい。
も飛躍的に剛性が低くなるものではなく、また細くする
と工作が困難になり、ラジアル振れが大きくなると共に
ネジのピッチ精度も低下しやすい。
第３の方法は案内部の寸法が大きくなるとともに、駆動
に要する動力が大きくなり装置の小型化の点で不都合で
ある。
に要する動力が大きくなり装置の小型化の点で不都合で
ある。
第４の方法を例えば空気軸受形式の案内を用いたものに
ついて第１図にて説明する。
ついて第１図にて説明する。
１は公知の直進空気軸受で、２は矩形断面を有する案内
体で、３は前記案内体２をとり囲むように構成された可
動体である。可動体３と案内体２の間には図示しない手
段によシ高圧空気が圧送されており、可動体３は案内体
２から非接触で浮上し矢印入方向にのみ移動自在である
。４は円弧部５を有する板バネで平面部６にて図示しな
いがネジ等で可動体３に固定されている。
体で、３は前記案内体２をとり囲むように構成された可
動体である。可動体３と案内体２の間には図示しない手
段によシ高圧空気が圧送されており、可動体３は案内体
２から非接触で浮上し矢印入方向にのみ移動自在である
。４は円弧部５を有する板バネで平面部６にて図示しな
いがネジ等で可動体３に固定されている。
筺た板バネ４は円弧部５の先端に形成された平面部７に
てヒス８により送りネジ９に螺合するナツト１ｏに固定
されている。
てヒス８により送りネジ９に螺合するナツト１ｏに固定
されている。
したがって、板バネ４は送り方向すなわち、矢印Ａ方向
には比較的大きな剛性を有し、矢印Ａと垂直方向すなわ
ち、矢印Ｂ方向は板バネ４に設けた円弧部６がタワミ易
いので剛性は比較的小さい。
には比較的大きな剛性を有し、矢印Ａと垂直方向すなわ
ち、矢印Ｂ方向は板バネ４に設けた円弧部６がタワミ易
いので剛性は比較的小さい。
したがってネジ９に矢印Ｂ方向のラジアル振れが生じて
も前記円弧部５のタワミにより可動体３に加わるＢ方向
の力は軽減される。
も前記円弧部５のタワミにより可動体３に加わるＢ方向
の力は軽減される。
しかしながら矢印Ｃ方向の剛性も低くなるのでナツト１
０が矢印Ｃ方向に回転しやすくなりナツト１０の運動を
忠実に可動体３に伝達し難い欠点を有す。したがってネ
ジ９の振れが可動体３に影響を向えないように円弧部６
の剛性を小ζくすればするほとナツト１０の運動を可動
体３に伝達し難くなるという基本的な欠点を有す。
０が矢印Ｃ方向に回転しやすくなりナツト１０の運動を
忠実に可動体３に伝達し難い欠点を有す。したがってネ
ジ９の振れが可動体３に影響を向えないように円弧部６
の剛性を小ζくすればするほとナツト１０の運動を可動
体３に伝達し難くなるという基本的な欠点を有す。
さらには板バネ４は正確に成形し難く第２図と第３図に
示すような形状誤差が生じやすい。形状誤差が大きくな
ると可動体３とナツト１Ｑの間に無理な力が働き、かえ
って可動体３の直進精度を劣化させることもある。
示すような形状誤差が生じやすい。形状誤差が大きくな
ると可動体３とナツト１Ｑの間に無理な力が働き、かえ
って可動体３の直進精度を劣化させることもある。
以上のようにいずれの方法も不完全なものであった。
そこで送シネジにラジアル振れがあってもそのラジアル
振れが可動体に伝達されて可動体の直進精度を劣化させ
ることなく、しかもナツトの軸方向運動を忠実に伝達し
得るネジ送り装置を発明者等は特々ｅ、昭５７−７：２
１５０号にて出願した。この特願昭５７−７２１６０号
の１実施例を第４゜６．６図にて従来例と同−構成要素
及び矢印は同番号及び記号にて説明する。
振れが可動体に伝達されて可動体の直進精度を劣化させ
ることなく、しかもナツトの軸方向運動を忠実に伝達し
得るネジ送り装置を発明者等は特々ｅ、昭５７−７：２
１５０号にて出願した。この特願昭５７−７２１６０号
の１実施例を第４゜６．６図にて従来例と同−構成要素
及び矢印は同番号及び記号にて説明する。
１４．１５はそれぞれ玉軸受１６．１７を内蔵するブラ
ケットで、前記案内体２に固定されている。９は送りネ
ジで前記玉軸受１６．１７により支持されている。１ｏ
は送シネジ９に螺合するナツトである。図示しないが送
りネジ９の軸端１８はモータ等に結合きれて回転駆動さ
れる。
ケットで、前記案内体２に固定されている。９は送りネ
ジで前記玉軸受１６．１７により支持されている。１ｏ
は送シネジ９に螺合するナツトである。図示しないが送
りネジ９の軸端１８はモータ等に結合きれて回転駆動さ
れる。
２１はナツト１０に植立された丸軸である。
２２は円筒孔２３を有する部材でボルト２４により可動
体３に固定されている。２６は複数の鋼球である。前記
丸軸２１、円筒孔２３、及び鋼球２６共に遊嵌する保持
器２６により鋼球２５は保持されて丸軸２１と円筒孔２
３の間の所定の位置に単列状に配設されている。また丸
軸２１と円筒孔２３と鋼球２６のはめあいはマイナスす
きまとなるよう各要素の寸法が設定されている。
体３に固定されている。２６は複数の鋼球である。前記
丸軸２１、円筒孔２３、及び鋼球２６共に遊嵌する保持
器２６により鋼球２５は保持されて丸軸２１と円筒孔２
３の間の所定の位置に単列状に配設されている。また丸
軸２１と円筒孔２３と鋼球２６のはめあいはマイナスす
きまとなるよう各要素の寸法が設定されている。
したがってナラ）１０と可動体３は丸軸２１と複数の鋼
球２６と部材２２を介して結合されたことになり、ナツ
ト１０の入方向の推力及びＣ方向の回転力は鋼球２５を
介して可動体３に伝達され、ネジ９の自転により、可動
体３は矢印入方向に駆動される。
球２６と部材２２を介して結合されたことになり、ナツ
ト１０の入方向の推力及びＣ方向の回転力は鋼球２５を
介して可動体３に伝達され、ネジ９の自転により、可動
体３は矢印入方向に駆動される。
一方ネジ９にラジアル振れがあっても特許願６了−７２
１６０に詳記しであるＪ：うに丸軸２１と孔２３間に鋼
球２６が介在しているので鋼球２６は容易に両者の間を
転動することによシ九軸２１と孔２３の軸方向の相対変
位を許すと共に、鋼球２６は丸軸２１と孔２３とは点接
触であるため容易に孔２３の中心軸に対して軸２１の中
心軸が傾き得ることにより、前記ラジアル振れすなわち
矢印Ｂ方向の振れを吸収し、ラジアル振れはｆｌとんと
可動体に伝達されることがない。しがもナツト１０の移
動方向すなわち矢印入方向及び回転方向すなわち矢印Ｃ
方向には鋼球２５を圧縮する方向に力が加わるため大き
な剛性を有す。したがって空気軸受のように剛性の小ざ
い案内手段であっても何ら可動体３の本来の直進精度を
損なうことのないまたナツト１ｏが回転することのない
、きわめて高精度のネジ送シ装置を実現できるというｌ
特徴を有している。
１６０に詳記しであるＪ：うに丸軸２１と孔２３間に鋼
球２６が介在しているので鋼球２６は容易に両者の間を
転動することによシ九軸２１と孔２３の軸方向の相対変
位を許すと共に、鋼球２６は丸軸２１と孔２３とは点接
触であるため容易に孔２３の中心軸に対して軸２１の中
心軸が傾き得ることにより、前記ラジアル振れすなわち
矢印Ｂ方向の振れを吸収し、ラジアル振れはｆｌとんと
可動体に伝達されることがない。しがもナツト１０の移
動方向すなわち矢印入方向及び回転方向すなわち矢印Ｃ
方向には鋼球２５を圧縮する方向に力が加わるため大き
な剛性を有す。したがって空気軸受のように剛性の小ざ
い案内手段であっても何ら可動体３の本来の直進精度を
損なうことのないまたナツト１ｏが回転することのない
、きわめて高精度のネジ送シ装置を実現できるというｌ
特徴を有している。
ところが第７図に示すように可動体３に負荷Ｆが作用す
るとネジ９に曲げモーメン）Ｆ−ｒが生じ、線りのよう
に曲り（逆に負荷Ｆ′が生じると線Ｄ′のように曲り）
送９方向の剛性が劣化すると共に送り方向の位置決め精
度が劣化する。また可動体３を高加速度で加減速した場
合可動体に慣性力が同様に発生し、ネジの曲りによる剛
性劣化のために振動が発生し、またその振動減衰時間が
長くなる等の不都合を生じる。
るとネジ９に曲げモーメン）Ｆ−ｒが生じ、線りのよう
に曲り（逆に負荷Ｆ′が生じると線Ｄ′のように曲り）
送９方向の剛性が劣化すると共に送り方向の位置決め精
度が劣化する。また可動体３を高加速度で加減速した場
合可動体に慣性力が同様に発生し、ネジの曲りによる剛
性劣化のために振動が発生し、またその振動減衰時間が
長くなる等の不都合を生じる。
また負荷が大きい場合はナツトに大きなモーメント荷重
がかがシナットの寿命にも影響を及ぼす。
がかがシナットの寿命にも影響を及ぼす。
発明の目的
本発明は、ネジ送シ方向の剛性を劣化させることなく、
しかも送りネジにラジアル振れがあってもそのラジアル
振れが可動体に伝達されて可動体の直進精度を劣化させ
ることなく、ナツトの軸方向運動を可動体に忠実に伝達
し得るネジ送シ装置を提供することを目的とする。
しかも送りネジにラジアル振れがあってもそのラジアル
振れが可動体に伝達されて可動体の直進精度を劣化させ
ることなく、ナツトの軸方向運動を可動体に忠実に伝達
し得るネジ送シ装置を提供することを目的とする。
発明の構成
本発明はナツトの回転力を受ける転動体と、ナツトの推
力を少なくともネジ軸中心をはさんだ２ケ所の位置で受
ける球体とを介して前記ナツトと可動体を結合してなる
ネジ送り装置である。
力を少なくともネジ軸中心をはさんだ２ケ所の位置で受
ける球体とを介して前記ナツトと可動体を結合してなる
ネジ送り装置である。
実施例の説明
本発明の一実施例を従来例と同様に可動体の案内に空気
軸受を用いたものについて第８ 、９，１０゜１１図に
て説明する。捷た従来例と同−構成要素及び矢印は同番
号及び記号にて説明する。
軸受を用いたものについて第８ 、９，１０゜１１図に
て説明する。捷た従来例と同−構成要素及び矢印は同番
号及び記号にて説明する。
３０はナツト１０に前記丸軸２１と反対側に植立された
角軸である。３１はコ字形の凹部３２を有する部材で可
動体３にボルト３３により固定される。３４はボルト３
５により部材３１に固定され、凹部３２により角孔３６
を形成する。３７は複数の鋼球である。前記角軸３０．
角孔３６及び鋼球３７共に遊嵌する保持器３８により鋼
球３７は作詩これて角軸３０と角孔３６の間の所定の位
置に配設これている。また角軸３０と角孔３６と鋼球３
７のはめあいはマイナスすきまとなるよう各要素の寸法
が設定されている。
角軸である。３１はコ字形の凹部３２を有する部材で可
動体３にボルト３３により固定される。３４はボルト３
５により部材３１に固定され、凹部３２により角孔３６
を形成する。３７は複数の鋼球である。前記角軸３０．
角孔３６及び鋼球３７共に遊嵌する保持器３８により鋼
球３７は作詩これて角軸３０と角孔３６の間の所定の位
置に配設これている。また角軸３０と角孔３６と鋼球３
７のはめあいはマイナスすきまとなるよう各要素の寸法
が設定されている。
したがってナツト１０と可動体３は丸軸２１と複数の鋼
球２５と部材２２を介し、さらに角軸３０と複数の鋼球
３７と部材３１を介して結合されたことになり、ナツト
１００入方向の推力は鋼球２６及び３７を介して可動体
３に伝達され、またナツト１０のＣ方向の回転力は鋼球
２５を介して可動体３に伝達される。
球２５と部材２２を介し、さらに角軸３０と複数の鋼球
３７と部材３１を介して結合されたことになり、ナツト
１００入方向の推力は鋼球２６及び３７を介して可動体
３に伝達され、またナツト１０のＣ方向の回転力は鋼球
２５を介して可動体３に伝達される。
したがって、ナツト１０のＡ方向推力はネジ軸９の中心
をはさんた２ケ所、すなわち鋼球２５と３７の位置で伝
達されるので従来のようにネジ軸９に曲げモーメントを
生じない。したがってネジ軸９は曲ることはないので送
り方向の剛性が劣化することはない。またナツト１０に
もモーメント荷重が作用しないのでナツトの寿命に影響
を与えることはない。一方ネジ９にラジアル振れがあっ
ても角軸３０と角孔３６間に鋼球３了が介在しているの
で鋼球３７は容易に両者の間を転動することにより、矢
印Ｂ方向の変位、すなわち、ネジ軸９のラジアル撮れ方
向の変位を自由にＦｒ Ｌ得る。
をはさんた２ケ所、すなわち鋼球２５と３７の位置で伝
達されるので従来のようにネジ軸９に曲げモーメントを
生じない。したがってネジ軸９は曲ることはないので送
り方向の剛性が劣化することはない。またナツト１０に
もモーメント荷重が作用しないのでナツトの寿命に影響
を与えることはない。一方ネジ９にラジアル振れがあっ
ても角軸３０と角孔３６間に鋼球３了が介在しているの
で鋼球３７は容易に両者の間を転動することにより、矢
印Ｂ方向の変位、すなわち、ネジ軸９のラジアル撮れ方
向の変位を自由にＦｒ Ｌ得る。
したがって送り方向剛性を何ら劣化きせることなく、ネ
ジのラジアル方向の」辰れが可動体に伝達これることを
防１．）、することができる。
ジのラジアル方向の」辰れが可動体に伝達これることを
防１．）、することができる。
なお丸軸２１及び孔２３は円形である必要はなく、第１
１図に示すようにそれぞれ角軸４ｏ、角孔４１とし、ナ
ツト１０の推力を受ける鋼球４２と回転力を受ける鋼球
４３を図のように配設してもよい。
１図に示すようにそれぞれ角軸４ｏ、角孔４１とし、ナ
ツト１０の推力を受ける鋼球４２と回転力を受ける鋼球
４３を図のように配設してもよい。
また鋼球４２．４３のかわりに角軸４０の軸方向に転勤
可能なコロを用いてもよい。すなわち軸４ｏの軸方向に
転勤可能な転動体であればよい。
可能なコロを用いてもよい。すなわち軸４ｏの軸方向に
転勤可能な転動体であればよい。
また鋼球２５．４２．４３あるいはそれに代わる転動体
の数及び鋼球３７の数は実施例に示す数に限るものでは
なく負荷あるいは慣性力の大きさに応じて決定すればよ
い。また軸２１，３０を部材２２，３１側に孔２３．３
６をナツト１０側に設けてもよい。
の数及び鋼球３７の数は実施例に示す数に限るものでは
なく負荷あるいは慣性力の大きさに応じて決定すればよ
い。また軸２１，３０を部材２２，３１側に孔２３．３
６をナツト１０側に設けてもよい。
以上の実施例はネジ軸の中心をはζんた２ケ所の位置に
鋼球を配設し、２ケ所のうち１ケ所でナツトの回転力と
推力を受け、他方でナンドの推力のみを受ける構造とし
たものであるが、第１企。
鋼球を配設し、２ケ所のうち１ケ所でナツトの回転力と
推力を受け、他方でナンドの推力のみを受ける構造とし
たものであるが、第１企。
１３．１４図に示すようにナツトの端面で推力のみを受
け、ナツトから突出した軸にてナツトの回転力のみを受
ける構成としてもよい。
け、ナツトから突出した軸にてナツトの回転力のみを受
ける構成としてもよい。
５０は送りネジ９に螺合する円筒状のナツトである。６
１は複数の鋼球である。５２は鋼球６１をナツト端面６
３に押圧するエンドプレー１・で部材５４にボルト５５
により固定されている。５６は前記実施例と同様の鋼球
５１の保持器である。
１は複数の鋼球である。５２は鋼球６１をナツト端面６
３に押圧するエンドプレー１・で部材５４にボルト５５
により固定されている。５６は前記実施例と同様の鋼球
５１の保持器である。
５了はナツト５０にボルト５８により固定された角軸で
ある。５９は部材５４に形成された角孔であり、部材６
４は可動体３にボルト６０により固定されている。６１
は複数の鋼球である。６２は前記実施例と同様の鋼球６
１の保持器である。
ある。５９は部材５４に形成された角孔であり、部材６
４は可動体３にボルト６０により固定されている。６１
は複数の鋼球である。６２は前記実施例と同様の鋼球６
１の保持器である。
したがってナツト６０と可動体３は鋼球５１及び６１を
介して結合きれたことになり、ナツト６Ｑの入方向の推
力は鋼球６１を介して可動体に伝達され、捷たナツト６
０のＣ方向の回転力は鋼球６１を介して可動体３に伝達
される。
介して結合きれたことになり、ナツト６Ｑの入方向の推
力は鋼球６１を介して可動体に伝達され、捷たナツト６
０のＣ方向の回転力は鋼球６１を介して可動体３に伝達
される。
したがってナツト６ｏのＡ方向推力はネジ軸９をとり囲
んで配設された複数の鋼球５１で伝達されるのでネジ軸
に曲げモーメントを生じない。また前記実施例よりも多
数の鋼球を配設できるので負荷能力の点で有利である。
んで配設された複数の鋼球５１で伝達されるのでネジ軸
に曲げモーメントを生じない。また前記実施例よりも多
数の鋼球を配設できるので負荷能力の点で有利である。
発明の効果
以上のように本発明によれば、ナツトの回転力を受ける
転動体と、ナツトの推力を少なくともネジ軸中心をはき
んた２ケ所の位置で受ける球体とを介して前記ナツトと
可動体を結合することにより、ネジのラジアル振れはほ
とんど可動体に伝達されることがないので何ら可動体の
本来の直進精度を損なうことなく、しかもネジに曲げモ
ーメントを生じることがないのでネジの曲がりによる送
り方向の剛性損失のないきわめて高精度のネジ送り装置
を実現し得る。
転動体と、ナツトの推力を少なくともネジ軸中心をはき
んた２ケ所の位置で受ける球体とを介して前記ナツトと
可動体を結合することにより、ネジのラジアル振れはほ
とんど可動体に伝達されることがないので何ら可動体の
本来の直進精度を損なうことなく、しかもネジに曲げモ
ーメントを生じることがないのでネジの曲がりによる送
り方向の剛性損失のないきわめて高精度のネジ送り装置
を実現し得る。
したがって空気軸受のような剛性の低い案内を用いても
何ら本来有する高精度の直進精度を損なうことはなく、
しかも大きな送り方向の負荷が生じる場合においても送
り方向の位置決め精度が劣化することがない。また可動
体を高加速度で加減速する場合においても剛性劣化によ
る振動、振動の減衰不良等がないので高速位置決めに何
ら支障をきたすことはない。
何ら本来有する高精度の直進精度を損なうことはなく、
しかも大きな送り方向の負荷が生じる場合においても送
り方向の位置決め精度が劣化することがない。また可動
体を高加速度で加減速する場合においても剛性劣化によ
る振動、振動の減衰不良等がないので高速位置決めに何
ら支障をきたすことはない。
さらにナツトにモーメント荷重が作用しないのでナツト
の寿命に悪影響を勾えることはない等の多大の効果を有
す。
の寿命に悪影響を勾えることはない等の多大の効果を有
す。
第１図は１部分ＷＪＦ して示す従来例のネジ送シ装置
の概略斜視図、第２図は第１図に使用する板バネの形状
誤差を説明するための側面図、第３図は同正面図、第４
図は本発明の前段階として考案されたネジ送り装置を示
す概略斜視図、第６図は第４図の要部詳細縦断面図、第
６図は第６図のＧ−Ｇ′断面図、第７図は第４図の構造
体の動作を概念的に示す図、第８図は本発明の一実施例
のネジ送り装置の要部を一部分解して示す斜視図、第９
図は同要部詳細縦断面図、第１０図は第９図のＨ−Ｈ′
断面図、第１１図は第９図の一部のその他の実施例を断
面で示す図、第１２図は本発明の他の実施例の要部詳細
縦断面図、第１３図は第１２図のＪＫＬＭ断面図、第１
４図は第１３図のＮ−Ｎ’断面図である。 １・・・・・・直進空気軸受、２・・・・・・案内体、
３・・・・・・可動体、１６．１７・・・・・・玉軸受
、９・・・・送りネジ、１０．６０・・・・・・ナツト
、２１・・・・・・丸軸、２３・・・・・丸孔、２６，
３７，４２，４３，５１．６１・・・・・・鋼球、２６
．３８，６６．６２・・・・作詩器、３０゜４０．５７
・ ・・角軸、３６，４１．５９・・・・・角孔、６１
・・・・・・エンドプレート。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 １２図 第３図 第４図 第７図 第９図 第１０図 第１１図
の概略斜視図、第２図は第１図に使用する板バネの形状
誤差を説明するための側面図、第３図は同正面図、第４
図は本発明の前段階として考案されたネジ送り装置を示
す概略斜視図、第６図は第４図の要部詳細縦断面図、第
６図は第６図のＧ−Ｇ′断面図、第７図は第４図の構造
体の動作を概念的に示す図、第８図は本発明の一実施例
のネジ送り装置の要部を一部分解して示す斜視図、第９
図は同要部詳細縦断面図、第１０図は第９図のＨ−Ｈ′
断面図、第１１図は第９図の一部のその他の実施例を断
面で示す図、第１２図は本発明の他の実施例の要部詳細
縦断面図、第１３図は第１２図のＪＫＬＭ断面図、第１
４図は第１３図のＮ−Ｎ’断面図である。 １・・・・・・直進空気軸受、２・・・・・・案内体、
３・・・・・・可動体、１６．１７・・・・・・玉軸受
、９・・・・送りネジ、１０．６０・・・・・・ナツト
、２１・・・・・・丸軸、２３・・・・・丸孔、２６，
３７，４２，４３，５１．６１・・・・・・鋼球、２６
．３８，６６．６２・・・・作詩器、３０゜４０．５７
・ ・・角軸、３６，４１．５９・・・・・角孔、６１
・・・・・・エンドプレート。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 １２図 第３図 第４図 第７図 第９図 第１０図 第１１図
Claims (3)
- （１）回転駆動される送シネジと、その送シネジと螺合
するナツトと、直進方向にのみ移動を許す案内手段に、
ｒ、ｊ）案内される可動体と、前記ナツトの回転力を受
ける転動体と、前記ナツトの推力を少なくとも前記ネジ
軸中心をはさんだ２ケ所の位置で受ける球体とを介して
前記ツーノドと可動体を結合したことを特徴とするネジ
送り装置。 - （２） ナツトあるいは可動体のいずれか一方に設け
られ、送りネジのラジアル方向に軸方向を有する第１の
軸と、前記第１の軸と同心的に設けられた孔を有し、前
記ナツトあるいは可動体の他方に一体的に設けられた第
１の部材と、前記第１の軸と前記孔間に前記ナンドの回
転力と推力を受ける方向に配設きれた複数の転動体とに
より前記ナツトと可動体を結合すると共に、前記送りネ
ジのネジ軸中心をはきんで前記第１の軸と対向する側に
前記ナツトあるいは可動体のいずれか一方に設けられ前
記送りネジのラジアル方向に軸方向を有する第２の軸と
、前記ナツトの推力方向に前記第２の軸をはさむ２つの
面を有し、前記ナツトあるいは可動体の他方に一体的に
設けられた第２の部材と、前記第２の軸と前記２つの面
間に配設された前記ナツトの推力を受ける複数の球体と
により前記ナツトとｉＴＪ動体を結合したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載のネジ送り装置。 - （３） ナンドの両端面をはさむ２つの面を有し、可
動体に一体的に設けられた第１の部イ２と、１１ノ記ナ
ツトの両端面と前記２つの１ｍとの間に配設され、ナツ
トの推力を受ける複数の球体と、前記ナンドあるいは可
動体のいずれか一方に設けられ前記送りネジのラジアル
方向に軸方向を有する軸と、前記ナツトの回転方向に前
記軸をはさむ２つの面を有し、前記ナンドあるいは可動
体の他方に一体的に設けられた第２の部インと、前記載
と前記第２の部材の２つの面の間に配設された前記ナツ
トの回転力を受ける複数の転動体とにより前記ナソレ可
動体を結合したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のネジ送シ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14577082A JPS5937030A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | ネジ送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14577082A JPS5937030A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | ネジ送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937030A true JPS5937030A (ja) | 1984-02-29 |
| JPH0448977B2 JPH0448977B2 (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=15392758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14577082A Granted JPS5937030A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | ネジ送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937030A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63111360A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-16 | Okuma Mach Works Ltd | ねじ送りナツトの静圧フロ−テイング機構 |
| JPH0549234U (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-29 | 京セラ株式会社 | 送りねじ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1165492A (en) * | 1967-03-13 | 1969-10-01 | Bunker Ramo | An Apparatus for Coupling a Driving Means to a Movable Member |
| JPS5554644U (ja) * | 1978-10-02 | 1980-04-12 |
-
1982
- 1982-08-23 JP JP14577082A patent/JPS5937030A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1165492A (en) * | 1967-03-13 | 1969-10-01 | Bunker Ramo | An Apparatus for Coupling a Driving Means to a Movable Member |
| JPS5554644U (ja) * | 1978-10-02 | 1980-04-12 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63111360A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-16 | Okuma Mach Works Ltd | ねじ送りナツトの静圧フロ−テイング機構 |
| JPH0549234U (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-29 | 京セラ株式会社 | 送りねじ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0448977B2 (ja) | 1992-08-10 |
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