JPS5931323B2 - 回転いすにおける駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モーターにより回転させることができるよう
にするばかりでなく、手動によっても軽快に回転させる
ことができるようにした回転いすにおける駆動装置に関
するものである。

医科診療用のいす等においては、左右いずれの方向にも
選択的に回転させ、また必要に応じ手動により軽快に回
転させることができるようにするのが便利であり、本発
明はこれに即応する目的のもとに、対応輪に対し揺動す
ることができる揺動枠を設けてこれに駆動車等の駆動体
を揺動枠が揺動した場合に対応輪に接離することかでき
るように設けるほか、駆動用モーターはこれを始動時の
反動により揺動枠を揺動することができるように設置し
たことを特徴とするものであって、以下添付図面に例示
する態様について詳細に説明する。

本発明の駆動装置の装備対象としての回転いすとしては
、例えば第１図および第２図のように座部１と俯仰自在
の背凭れ２と昇降自在の枕３と肘掛け４と俯仰自在の足
掛け５とがあるほか、座部１の下部に基台６と各部分の
サーボ機構が内蔵された駆動部７とを設け、かつ上記座
部１が他の部分と同時に竪軸のもとに回転することがで
きるように、駆動部７を基台６上にスラスト軸受８によ
り受止めるようにした耳鼻科診療用いすを採択するので
あるが、装備対象のいすとしては他の科目の診療用いず
、理容室用いず、美容室用いず、車輛用いす、航空機用
いず、事務用いす等を採択することができる。

上記いすに対する本発明の駆動装置としては、第２図な
いし第４図に例示するように、駆動部７の下部前端寄り
部にブラケット状の支承部９を基台６内に突出する状態
に設けるほか、この支承部９には上板１０と下板１１と
を支軸１２．１２により連結した揺動枠１３を両支軸１
２から等距離のピン１４部において揺動自在に枢着する
と共に、揺動枠１３の内側には受動歯車１５付きの駆動
体１６としてのゴム製駆動車を前記支軸１２，１２にそ
れぞれ遊回自在に緩嵌したままこれら駆動車の外周対接
部が２個所において前記基台６における内面対応輪１７
に揺動に伴ない選択的に接触するように設け、かつ揺動
枠１３の上部にはピン１４部に近く、正逆転可能なモー
ター１８を減速機１９の介在のもとに設けてその出力歯
車２０を前記駆動体１６における受動歯車１５，１５に
相共に噛合うようにし、必要に応じモーター１８を正転
または逆転させることにより両部動車を同一方向即ち第
３図の実線矢印または点線矢印方向へ回転させることが
できるようにし、以って第４図のように両部動体１６が
対応輪１７に接触しない休止体制から必要に応じ座部１
を手動により竪軸のもとに回転させることができるばか
りでなく、座部１をモーター１８により右方向へ回転さ
せる場合には、モーター１８を第３図および第５図に示
す実線矢印方向に正回転させて減速機１９並びに出力歯
車２０を経て両部動体１６．１６を実線矢印のように左
回転させつつ、モーター１８の始動に伴ないピン１４を
軸として揺動枠１３を反作用により右方向へ揺動させて
一側の駆動体１６の対接部を基台における対応輪１７に
接触させ、これにより揺動枠１３並びにこれを取付けて
いる駆動部７および座部１を右回転させることができ、
なお駆動体１６と対応輪１７との圧接関係についてはピ
ン１４の位置および駆動体１６の回転方向により駆動体
１６がピン１４と対応輪１７との中間に入込む傾向とな
り両者間に摩擦抵抗を増加する作用が働き、両者の圧接
関係を持続１−ることができるのであり、また座部１を
左回転させるためには、モーター１８を第３図および第
６図に示す点線矢印方向に逆回転させて両部動体１６，
１６を右回転させつつ、揺動枠１３をモーター１８の回
転に伴なう反作用により左回転させて前述とは他側の駆
動体１６の対接部を対応輪１７に接触させ、これにより
座部１を左方向へ回転させるようにしてなるのである。

以上のほか、両部動体１６．１６を休止時および手動回
転操作時に対応輪１７から確実に離開させた状態に保つ
ためには、例えば比較的弱いばね２１により揺動枠１３
の中心部分を内方へ引寄せる傾向に保一つのがよく、ま
たピン１４の位置については、両部動体１６から等距離
の位置でかつ駆動時に対応輪１７に対する駆動体１６の
圧接が適度に保たれる位置を選定することが重要であり
、例えばピン１４を対応輪１７の内周面から大きく離れ
た位置に設けた場合には駆動体１６が対応輪１７に楔の
ように食込み不動状態に固定される等の弊害が生ずる関
係上、対応輪１７の内周面に比較的近い位置に選定する
必要がある。

またモーター１８の回転方向と駆動体１６の回転方向と
は、図示の態様においては同一方向であるが、必ずしも
この関係でなくともよいのであって、モーター１８の始
動に伴ない揺動枠１３が右方向へ揺動する第５図におい
て駆動体１６が矢印と反対方向に回転すると、対応輪１
７に接触した駆動体１６はその回転動により対応輪１７
を蹴ってその反動によりモーター１８の反作用とは反対
方向に揺動枠１３を揺動し、従って反対側の駆動体１６
を対応輪１７に圧接させた状態のもとにこの駆動体１６
の回転に伴ないこれをピン１４と対応輪１７との間に入
込む状態に保つことができるのである。

駆動体１６としては前記構造のほかに、第７図に例示す
るように、揺動枠１３に遊回自在に設けた駆動車２２，
２２にわたり駆動体１６としてのエンドレスベルトを掛
渡し、一側の駆動車２２をモーターにより回転させるこ
とによりベルト製駆動体１６を走行させつつその外周側
の２個所の対接部を選択的に対応輪１７に接触させてい
すを回転させるようにしてもよく、その他ピン１４につ
いてこれを第８図のように偏心器型ピン１４を採択して
これを旋回調節することにより揺動枠１３の枢止軸心を
変更して対応輪１７に対する駆動体１６の遠近並びに均
衡を調節することができるようにするのが便利である。

以上説明したように、本発明によれば、駆動体を揺動枠
に設けてモーターの始動に伴なう揺動枠の旋回により駆
動体を対応輪に接触するようにしたから、モーターによ
り駆動することなく手動により軽快に回転させることが
できるばかりでなく、必要に応じモーターによりしかも
格別のクラッチ機構を付設することなくモーターの始動
に伴ない自動的に駆動体と対応輪とを接触状態にしてい
すを回転させることができる効果があり、従って構造並
びに操作が簡単で、装備が小型かつ安価である利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面において、第１図は本発明の駆動装置を装備した医
療用いずの側面図、第２図は一実施態様における本発明
駆動装置の側面図、第３図および第４図はそれぞれ駆動
装置の部分的縦断正面図および横断平面図、第５図およ
び第６図はそれぞれいすを右回転させる体制および左回
転させる体制を示す横断平面図、第７図は別態様の要部
を示す横断平面図、また第８図は更に別な態様を示す要
部だけの縦断側面図である。 １・・・・・・座部、６・・・・・・基台、７・・・・
・・駆動部、９・・・・・・支承部、１２・・・・・・
支軸、１３・・・・・・揺動枠、１４・・・・・・ピン
、１６・・・・・・駆動体、１７・・・・・・内面対応
輪、１８・・・・・・モーター、２１・・・・・・ばね
、２２・・・・・・駆動車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動部７と内面対応輪１７とを相対的に回転するよ
   うに設けるほか、駆動部７には揺動枠１３を対応輪１７
   の内周面に近いピン１４部において枢着したまま、内周
   面寄り部分において揺動することができるように設ける
   と共に、揺動枠１３には対応輪１７への対接部が両側２
   個所ある駆動体１６をその対接部がピン１４部の両側方
   に位置する状態のもとに揺動枠１３の揺動に伴ない対接
   部が対応輪１７に選択的に接触するように設け、かつ揺
   動枠１３には駆動体１６を回動するための可逆転モータ
   ー１８を始動に伴なう反作用により揺動枠１３が反対方
   向へ揺動するようにピン１４部に近接して設けてなる回
   転いすにおける駆動装置。 ２ 駆動体１６として２個の駆動車をピン１４部からほ
   ぼ等距離に設けてこれを同一方向へ回転させるようにし
   てなる特許請求の範囲第１項に記載の回転いすにおける
   駆動装置。 ３ 駆動体１６が対応輪１７から離開する傾向にばね２
   １を設けてなる特許請求の範囲第１項または第２項に記
   載の回転いすにおける駆動装置。 ４ 偏心型ピン１４を採択してなる特許請求の範囲第１
   項または第２項に記載の回転いすにおける駆動装置。