JPS592739A - 脚を受動的に動かすための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、）・ンガー玉軸受と、際？・・ンガー玉虹１
受を支持する底枠と、該ノ・ンガー玉軸受の両＊！［配
設され駆動電動機を介して駆動されるー；ダル伺クラン
クと、）・）ドル利き土部ノ・ンドル杼とを羊」し、該
ハンドル棒は、垂直面内に含まれる平滑な壁を人体にお
いて備えた本体によりノ・ンドルの高さまで被覆されて
いる、脚を自動的に動かすための装置に関する。

この形式の装置は、米国特許第３９９１７４９号により
公知である。この装置の基本構成は、自転車の構造から
訪導されるもので、サドル、′ハンガー軸受及びハンド
ル棒は１つの三角形を形成し、ノ・ンドル棒は利用者か
ら見てハンガー軸受の斜め上前方にあり、・サドルはや
はり利用者から見てノ・ンカー軸受の斜め後上方にある
。この装置の場合には、サドル上に着座して脚の運動を
なお十分に制御できる利用者でないと、脚の受動的な運
動ができない。外装体は利用者から斜め前方に傾斜して
おり、利用者に指向した外装体の狭い側面はスイッチボ
タンの操作用に残しておく必要があるため、利用者にお
いて制御機能が欠如していると、利用者のひざが相互に
か又は外装体の隅角部に衝突したりすることがある。そ
のためこの装置は、車いずに拘束しておくことの必要な
病気をもった患者には使用できない、受動的にのみ行い
得る横断性麻痺症或いは多発性硬化症の患者の脚の運動
はこの装置では不可畦である。

しかしたとえ受動的でも、脚の運動によって脚の筋肉の
退化を遅らせたり阻止したりできるので、脚の運動の治
療上の価値は否定できない。′更に背柱の損傷後や脚の
骨折後の回復期において脚の運動により比較的早い時期
に病気が全快する可能性も存在する。

本発明の線順は、特に上記の疾患にかかつている、車い
すに拘束されている患者の場合にも、脚の運動が行われ
得るようにした、この項の最初に述べた形式の脚を受動
的に動かすための装置を提供することにある。

このｌＩ勉を解決するために、本発明により、この項の
最初に述べた形式の、脚を受動的に、動かす装置におい
て、本体が利用者のひさを分けることのできる自立した
上方部分として、下方部分から成る距離をもって形成さ
れ、上方部分は底枠かも延長している智により下方部分
に連結され、上記本体は横方向の寸法に比べて非常に大
きな長手方向の寸法を備えた平たんな水平断面をもち、
本体上面は駆動電動機のための手動スイッチを取付ける
ための平たんな板体により閉さされ、利用者に向って酬
め上方に傾斜し、ノ・ンドルはノ・ンガー軸受の上方に
あるようにし、た、脚を受動的に１１１か１だめの装置
が伊東される。

この構成によれは、製砂と独立し−Ｃ配設された１１部
特に畢いすのシートからハンドル並びにノ・ンガー軸受
に手か届く。本体は新しい断ｉａ１形状の自立した部分
として形成されているので、利用者のひざを確実に相互
から隔だてることができ、脚の全体的な連動の間にひざ
は」−記部分゛の壁に接ｇｔして案内される　また装置
は、シートの係留を基本的に変更せずに車いすからもノ
・ンドルに手が届くように、利用者に同一つて余１めに
傾斜している。

本発明の好ましい実＃聾様によれば、本体を形成する上
方部分は下方部分に対し利用者に向って柾Ｎカ可ｈＰ汲
び１定可能となっているうそのため運動能力の異なるい
ろい、ろの体格の磨者に対しても広汎な適合が可能にな
る。この場合姓：おいて底枠が、ペダルクランク軸１１
の高さに、ペダルクランク軸を受入れる釦車箱を、それ
に対しフランジ速結した駆動電動様と共に担持し、管の
傾斜を拘束する固定ねじによってピボット軸受が歯車箱
にを付げてあり、上記管はピボット軸受中において調整
レバーを介してピボット軸受の回りに支承され、固定Ａ
つじは調整レバーを掴んでいる。この装置によれば、患
者は自分のデータに合せて装置を調整できると共に、ノ
・ンドルが車いすからも手の届くところにあるため、操
作が容易になる。

廖者の要求に適合するための、本発明の別の実施態様に
よれば、上方部分は利用者に向って下方部分に対し高さ
位置が垂遣に移動及び固定自在であり、上記管は四角形
の形材であり、この形材上に、上方部分を担持する一層
大きな四角形、Ω管が抜差し自在に取付けてあり、固定
ねじにより拘束される。

外装本体は、好ましくは合成ｐｉ脂、特にポリメククリ
ル酸メチルＪステル製とする。こわにより壁を確実に平
たん面とすることができるため、ひざが壁面に接かし、
ても怪我をすることはない。

ペダルはピボット軸の下方において遊動状にクランクに
配設すると有利である。この場合にはペダルが各々のク
ランク位置において利用者にとって同じ良好な形態で達
成可能な踏込み位置を保つため、クランクの回動に際し
て脚の最適な係留が常に確保される。即ちクランクの回
動時に足の位置が最適に調整される。このことには、脚
の運動の制御ができない患者は脚の運動に際して脚に最
良可能な位置を与えるに足りるほど脚の運動を制御する
こともできないので、非常に大きな意味がある。遊動状
の構成によって脚の傾倒が確実に阻止される。

駆動電動機は、好ましくは、可変の回転数において作動
させる。上方部分を閉ざす板部材上に取付けた調整器（
ディマー：ｄｉｍｍｅｒ）が電動機の調節のために好ま
しくは使用される。この板部材は、駆動用電動機を作動
させるための手動スイッチを更に備えていてもよい。特
に一方のハンドルを回動自在とし、それにより連結ケー
ブルのところで電動機の回転数を調節可能としてもよい
。

作動の安全性のために、ウオーム歯車装置及び摩擦クラ
ッチを介して駆動電動機をペダルクランり軸に作用させ
ると非常に好都合である。ハンドル棒からケーブルワイ
ヤにより操作してもよい。

本発明の更に別の実施態様によれば、上方部分の側部壁
を利用者のひざのところで内側に皿状に湾曲させる。こ
れにより、利用者のひざが制御されない運動のため内側
に動く際の確実な受は面が得られる。

底枠は、利用者の方に装置を容易に引寄せ、使用抜には
再び利用者から離れたところに装置を運び出すことがで
きるようＫ、その前方縁及び後方Ｈに沿ってロールを有
し、これらのロールが装置の傾倒位置において地面と接
触する。その、ため装置の搬出入が容易になる。

底枠がその両側に突出する前方及び後方の地面接触用の
支え桁材を備えることにより、装置の据付は安定性が高
くなる。

ペダルがそれに続く垂直上方に向いた縁部をその脚板に
有するととＫより、ペダルの運動に際して利用者が怪我
をする可能性が除かれる。

次に本発明の好ましい実施例を示す図面を参照して更に
説明する。

第１及び２図に外装板の下方部分０１から突出している
ペダルクランク軸０υが示され、クランク軸ａ〃の両側
にはクランク（１）が連結されている。クランク（１）
の先端のピボット軸（８）にはペダル（４Ｘ　４’　）
が遊動状に配設されている。下方部分０１の内部には、
クラッチ及び歯車装置を備えた後述する駆動電動機があ
り、ペダルクランク軸ａυはこれＫより機械的に駆動さ
れる。下方部分０１は両側に延長する支え桁材（（４１
により地面の上に強固に保持される。前方縁には、通常
は地面と接触しないロール（ハ）がある。しかし本発明
による装置を前方に傾倒させると、ロール翰は地面と接
触するため、軽快な走行が可能になる。

下方部分０１かも成る距離に上方部分０→を支持するた
めの管（ハ）が、下方部分０１から上方に延長している
。上方部分Ｏ惨は、特に患者のひざの間の分離体を形成
する。上方部分０１は滑らかな表面の接物を大体におい
て備えているため、ひざがその壁に沿って滑らかに案内
され、怪我のおそれがない。

従って長手方向の寸法（至）は、上方部分０会が両ひざ
の間にあるように定めるべきである。横方向の寸法θ１
）は比較的わずかである。ノ・ンドル（６１（６つは上
方部分０りの前方上縁の近くを貫通して〜・る。一方の
・・ンドル（６）又は（６′）は回動自在であり、゛図
示しない電動機の回転数をケーブルワイヤにより調節す
ることを可能にする。上方部分０のは上面に大体平たん
な板部材ａ４を有し、板部材０喧は、第２図に示すよう
に、スイッチ及び表示装置を担持することができる。利
用者は図示した装置の後部に通常着座するため、腕をい
っばいに伸ばすと、手でノ・ンドル（６）（６つを掴む
ことができる。足は爪先がペダル（４）　（４つの開放
端に向けられるようにペダル（４）（４）上に乗せられ
る。側部縁０９を垂直上方に延長させたことにより、足
の周縁及び時にはＦ１１！が思℃・がけない接触から保
護される。

クランク（１）の先端の上述したピボット軸（８）は、
第４図に示すように、突出ボルトを介（２ラジアル玉軸
受（７）を支持しており、ペダル（，５）（４’）はこ
のラジアル玉軸受により遊動状に取付けられる。クラン
ク（１）を先端に固定したペダルクランク軸α旬は、第
６図に示すように、ウオーム０＄、ウオーム◇ｂと噛合
うウオーム歯車Ｑ９及び摩擦クラツー？翰を介して駆動
される。摩擦クラッチ翰につ〜・て、ケーン。

ルワイヤ１１）があり、このケーブルワイヤは管＆ｅを
軽で上方に導かれ、そこから掃作することができる。

また全体の装置は、第３図に示すように、ノ・ウジフグ
中に取付けであるため、歯車装置及びクラッチが汚損さ
れず、また油や潤滑材の侵入も防止される。

第１図に示した固定ねじＣによって以下Ｖｒ説明する１
、がたで上方部分りの高さが調節される。第２図には別
の固定ねじ０１が示され、この固定ねじ００により下方
部分０錦がやはり図示しかいしかたで揺動される。

第５図には上方部分６つに含まれる部材のＴ部領域と底
枠とが、外装板を取外した状態においてＶ示されている
。底枠は支え桁材（財）により支持されている。底枠自
身は上述したウオーム歯車装置のハウジング（ロ）を担
持している。ペダルクランク軸（１）はこのウオーム歯
車装置から延出している。駆動電動機（３）を下部にお
いてフランジを介し連結り連結したハウジング（ロ）の
上部は、糖６図に詳示したピボット軸受（イ）を固定す
る役目をしている。四角形の管翰は調整レバーに）を介
して軸θηの回りに回動することができる。ピボット軸
＠υはこの目的のためにピボット軸受（至）の側板■中
に支承されている。管に）の下部に溶接した調整レバー
に）は、ピボット軸受０障の内部において小径になって
いるため、管翰が所定の揺動範囲内で揺動した場合、ピ
ボット軸受（イ）の底板に）との接触は生じない、、シ
かし終位置では突当り面（ハ）が底板（ハ）と接触する
。揺動自在なフラップθカは、調整レバーに）を固定さ
せるために用いられ、ピボット軸受（イ）の垂直軸（ロ
）の回りに揺動自在になっている。フラップθカの位置
は固定ねじ顛により変えられる。上方部分ｔ３２の重心
は第６図で見てピボット軸部の右上方にあるので、上方
部分０→は常に最も下方の位置に保持される傾向を有し
、そのため固定ねじ−は、上方部分０儲の各々の位置に
おいて圧縮負荷される。

ピボット軸受（Ｉ！Ｊは、歯車箱０８との連絡用の固定
Ｊ＋、θ→も備えている。

管器上にそれよりも大径のやはり四角形の管（１乃が嵌
合してあり、この管０７）は、第５図に示すように、固
定ねじ００を介して固定することができる。

直径の大きな四角形の管０力は上方部分Ｏｚを担持して
いる。そのため、第１図にも示ｌ−だ固定ねじ（ハ）に
よって、上方部分０ηの高さ位置を個別に調節できる。

第７図に示した変形実施例によれば、突張り（ハ）を有
する上方に延出した管翰が底枠を形成し、この底枠は変
更された形態においてハンガー軸受（２）（１’ｒｅｌ
ａＦ！ｅｒ）と歯車箱とを担持し、この歯車箱に駆動電
動機（３）が７ランジによって連結される〇ペダルクラ
ンク軸Ｑυはハンガー軸受（２）の両側から引出され、
クランク（１）を担持し、これらのクランク（１）にペ
ダル（４）が遊動状に支持される。底枠を固定した底板
に）は後Ｈにロール（ハ）を備えている。ロール（イ）
は底板（ロ）の下面０１の上方にあるので、装置が傾動
した時にのみロール（ハ）が地面と接触ｌて装置が走行
することを可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置を斜め前方から見た斜視図、
第２図は本発明による装置を斜め後方から児た斜視図、
第３図は本発明による装置に用いられる歯車装置を示す
断面図、第４図はペダルの部分断面図、第５図は底枠及
び下方部分を示す部分斜視図、Ｍ′６図は第５図のピボ
ット軸受の側面図、第７図は本発明の別の実施例による
底枠及び下方部分を示す側面図である。 １・・・クランク、２・・・ハンガー玉軸受、６．・・
・駆動１ｔｉ、動機、　４・・・ペダル、６．６′・・
・ハンドル、８・・・ピボット軸、１１・・・ペダルク
ランク軸、１４・・・根部材、２０・・・摩擦クラッチ
、２６・・・管、２６・・・ロール、２９・・・壁、３
０・・・長手方°向の寸法、６１・・・横方向のイ法、
６２・・・上方部分、３３・・・下方部分、３４・・・
丈夫桁材、３８・・・歯車箱、３９・・・ピボット軸受
、４０・・・固定ねじ、４１・・・ピボット軸、４２・
・・ｌｔ１ｍ？レバー、４７・・・フラップ、４８・・
・垂直軸。 ２１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ハンガー玉軸受（２）と、ハンガー玉軸受（２）を
   支持する底枠と、ハンガー玉軸受（２）の両側に配設さ
   れ駆動電動機（３）を介して駆動されるペダル（４）付
   クランク（１）と、ハンドル（６，６’Ｍ’Ｊき上部ハ
   ンドル棒とを有し、該ハンドル棒は、垂直筒内に含まれ
   る平滑な壁四を大体において備えた本体によりハンドル
   （６，６′）の高さまで被榎されている、脚を自動的に
   動かすための装置であって、 上記本体が、利用者のひざを分けることのできる自立し
   た上方部分０→として、下方部分０３かも成る距離をも
   って形成され、上方部分物は底枠から延長している管（
   ハ）により下方部分０３に連結されていることと、 上記本体が、横方向の寸法０１）に比べて非常に大きな
   長手方向の寸法（ト）を備えた平たんな水平断面をもつ
   ことと、 上記本体の上面が躯」１電動機のための手動スイッチを
   取付けるための平たんな板部材（５Ａにより閉ざされ、 利用者に向って斜め上方に傾斜し、 ハンドル（６，６′）はハンガー軸受（２）の上方にあ
   ることとを特徴とする、脚を受動的に動かす装置。 ２）上方部分０５を下方部分０：ｌに対し利用者に向っ
   て揺動可能及び固定可能としたことを特徴とする特許請
   求の節、回部１項記載の脚を受動的に動かす装Ｒｅ１ ６）底枠がペダルクランク軸α力の高さに、ペダルクラ
   ンク軸面を受けいれる歯車箱０を、それに対しフランジ
   連結した駆動電動機（３）と共に和持し、管翰の傾斜を
   拘束する固定ねじθυによってピボット軸受（イ）が歯
   車箱０肉に取付けられ、！鉋はピボット軸受物中におい
   て調整レバーθのを介しピボット軸＠υの回りに支承さ
   れ、固定ねじθ１は調整レバーθ９を掴んでいることを
   特徴とする特許請求の範、囲第２項記載の脚を受動的に
   動かすための袋層。 ４）上方部分０２は利用者に向って下方部分０１に対し
   高さ位置が垂直に移動及び固定自在であり、管（ハ）は
   四角形の形材であり、この形材に、上方部分０→を担持
   する一層大きなやはり四角形の管幹が抜差し自在に取付
   けてあり、固定ねじ０６により拘束され得るようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲”第１項記載の脚を受
   動的に動かすための装置。 ５）上方部分０のと下方部分Ｑとを合成材料から成形し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１更記載の脚を受
   動的に動かすための装置。 ６）本体の上方部分０９及び下方部分（Ｊをポリメタク
   リル酸メチルエステルから製作したこ才を特徴とする特
   許請求の範囲第５更記載の脚を受動的に動かすための装
   置。 ７）ペダル（４，４′）をピボット軸（８）の下方で遊
   動吠にクランク（１）に配設したことを特徴とする特許
   請求の範囲＠’を項記載の脚を受動的に動かすための装
   置。 ８）駆動電動機（３）を可変の回転数で駆動し、上方部
   分０■の上部に連結した板部材α棒に設けた調整器によ
   り駆動゛軍動快塾（３）の回１数制御を設定ｏＪ能とし
   たことを特徴とする特許請求のか囲卯、１項記載の脚を
   受動的に動かすための装置。 ９）ペダルクランク軸を耐動優（３）を介し駆動可能と
   した特許請求の範囲第１更記載の脚を受動的に動かすた
   めの袋筒であつ゛Ｃ１駆動電動柵（３）を５Ｊ変の回転
   数で駆Ｕ７することと、回動自在としたハンドル（６′
   ）を介し電動機の回転数制御を設定可能としたことを０
   ９とする脚を受動的に動かすだめの装置ｖ３． １０）駆動電動機（３）がウオーム−車装置及び摩擦ク
   ラッチ３参を介してペダルクランク＄Ｉ＋　（１１１を
   駆動し、摩擦クラッチは１のためにケ　プルワイヤの）
   を操作ｉす能としたことを特徴とする特許請求の範囲妃
   ９％記翠ンの脚を受動的に動かすための装置。 １１）滑らかな側部壁翰を利用者のひざのところで内仙
   １に層状に湾曲させたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の脚を受動的に動かずための装置。 １２）脚を受動的に動かすための装置の傾倒位置におい
   て地面と接触するようにロール（ハ）を底枠の１部に沿
   って配設したことを特徴とする特許６Ｎ求の節、間第１
   項記載の脚を受動的に動かすための装置。 １３）底枠がその両側に突出するｎ１１方及び彼方の地
   面接触用の支え桁材０慢を備えたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の脚を受動的に動かすための装置
   ２ １４）ペダル（４，４’）が直立したｆ！１１部縁０′
   １を備えたＦ（ｌ枦から成ることを特徴とする特許請求
   の範囲第７項記載の脚を受動的に動かすための装置。