JPS5927242A - Ｘ線監視方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は保安用のＸ線監視装置において、コンベア上の
物体がＸ線ビームを遮断すると直ちにそのような物体の
存在を検出する方法および装置Ｇこ関するものである。

とくに本発明はＸ線ビームを通過して行く物体がＸ線ビ
ームを遮断した瞬間を検出し、その物体の映像を監視し
、次いで検査物体の完全な全体像を監視スクリーン上に
可視表示できるようにし、この物体がＸ線ビームを全部
通過し終った後にその物体の詳細観察ができるようにし
たこの種装置に関するものである。

従来既知の保安装置は、コンベアベルト上に荷物等をの
せ、次いでコンベアとＸ線源をオンとし１これによりＸ
線ビーム内に荷物が動くようにしていた。

このような従来の保安装置は、まず光学電子装置を使用
して荷物を検出してから、例えばＸ線透射操作のような
電子動作を開始させていた。このような既知の装置では
、コンベアベルト上を横切って光を光検出器に向は放射
している。荷物が通過して光が遮られると、このような
荷物が存在す□ることが検出される。従来のこの種製画
では平らな物体、または形の変った中途半端な形状の物
体は光を遮断しなかった。このためコンベア上の物体を
光学的装置で検出するようなものにおいては）極めて小
さな物体或いは半端な形状、或いは極めて細く或いは薄
い物体、例えば電線或いは鉛筆等が検出器を通過しても
これらの検出をミスすることがあった。このような物体
では監視処理動作が開始されないが、これは荷物の存在
検出手段を遮゛断しないからである。

本発明は、Ｘ線ビーム自体をコンベアベルト上の物体の
検出に使用できるディジタル映像によるこの種監視装置
を提供しようとするものである。

このようなディジタル（静止）映イψ装置ｕは、荷物□
等が通過して行く遮蔽トンネルの内側或いは外側に同等
突起物を杉成せず、とくに本発明によるディジタル映像
監視装置は、コンベアベルトにより囲まれる全空間から
その天井に至るまでをＸ線扇形状のビームで監視し、こ
の装置の高さ全体にわたるか或いはビームの長さ全体Ｇ
こわたって細長く配置した検出素子の配列により、全て
の空出Ｊを監視することができる０ 本発明による方式は、ディジタル映像系を利用１しＸ線
ビームの遮断部公金てに通過するＸ線Ｇこより全ての物
体の像を監視することができる。監視用のモニタディス
プレイは、物体がＸ線ビームを遮断する群間においてＸ
線ビームを通過して行く物体像としてこれを映出し、こ
の物体がＸ線ビームをその後通過し終ったときはその検
査物体の完全な像を維持し、またその詳細をモニタ或ｂ
ｓ　ｃｔ　！ξ視することが可能となる。

本発明による装置はＸ線監視装置を含み、そのコンベア
ベルトは扇形状Ｘ線ビーム発生装置を有する監視ステー
ションを通過して行く。本発明によるディジタルＸ線監
視装置は、物体がＸ線ビームに接触すると直ちに監視を
始め、このＸ線ビームを通過して行く間そのモニタを続
け、物体力τχＸ線ビーム通過し終った後物体の全体像
を映出しその細部を監視し評価を行い得るようにする。

扇形状Ｘ線ビームを利用するＸ線検出装置は、・例えば
シュネーベルーガ−（ｓｃｈｎｅｅｂａｒｇｅｒ　）他
による米国特許第３，８０８，４４４号、およびローグ
ー（Ｒｏａｅｒ　）米国特許第４，０６４，４４０号が
これまでに発表されている。これら従来間知の装置にお
いては、扇形状Ｘ線ビームを使用しコンベアベルト上の
荷物は複数個のフォトマルチプライヤ−型検出器により
検出されており、その検出器の各々はＸ線ビームを通過
する装置をモニタする回路に接続されていた。

本発明はコンベアベルト上の物体がＸ線ビームを通過す
るときその物体を検出する回路と、ディジタル映像回路
を組み合せたものである。このような装置は、物体がＸ
線ビームを通過し終った後、監視物体の像をさらにモニ
タを可能とする。この本発明による装置の回路は、走査
兼コンバータ回路に映出起動信号を送出するが、これは
Ｘｍビーム内に荷物等の物体が通過する瞬間にこれを発
出する。この起動信号は荷物がＸＭビームを離れる瞬間
において停止し・モニタ上の映像を停止せし□める。

以下図面により本発明を説明する。

第１図は本発明装置の概要を示す図であり、本装置の全
体は垂直扇形Ｘ線ビーム装置１であり、検出すべき物体
はコンベア４上を動き、これに扇形Ｘ線ビーム２を照射
し、これを複式素子検出器アレイ８によって検出する。

Ｘ線ビーム２はＸ線発生装置７によって発生される。複
式素子検出器アレイ８の各構成素子およびこれに対応の
マルチプレクサ２５（第２図に示す）は、パネル８を開
いてこれらにアクセスし修理等を行うことができる。第
１図のＸ線装置１は制御パネル６によって制御され、コ
ンベア４上を通過するテレビジョンモニタ５によって観
察することができる。

第２図は本発明装置の電気回路をブロックダイアダラム
として示すものである。このディジタル映像システム２
０はＸ線発生装置２１を有し、これはコリメートされた
細いＸ線ビーム或いは扇形状のビーム２２を発生し、こ
のＸ線は複式検出素子２８により検出でれる。第１図に
示した垂直のした検出器アレイ３としては、第２図に示
す複式素子検出器アレイ２４としてこれらの検出器素子
を約５００個も直線上に配列し、直線観察素子を形成す
る。

複式検出素子２８はそれぞれマルチプレクサ２５に接続
し・その出力は順次ビデオ増幅器２６に供給され、さら
にその出力は自動修正回路２７、スキャンコンバータ２
８およびスコープモニタ２９に供給すれる。このスキャ
ンコンバータ２８の動作は、荷物検出装置３６によって
制御され、荷物検出装置８６（ｊ比較器３３と再トリガ
可能な単ショットマルチバイブレータ３４を有しており
、これはスキャンコンバータ２８に対し起動指令信号３
７を供給する。比較器８８はスレショールド調整回路８
５により調整され、ディジタル映像装置２０よりその入
力を受信する。

クロック３２はこのディジタル映像回路にパルスを供給
し、そのパルスはスイッチ回路３１とアドレス発生器８
０を通じマルチプレクサ２５に送られる。スイッチ回路
３１はスイッチＳｌを有し、このスイッチＳ１はスタン
バイ状態と動作状態を交互に形成する。

スイッチＳ１が動作状態の位置にある場合には、クロッ
ク８２はアドレス発生器ａＯを通じパルスをマルチプレ
クサ２５に供給し、これによりマルチプレクサを各検出
素子２８に対し順次ステップさせる。正常動作において
は自動修正回路２７は前もってその動作を調整されてお
り、複式素子検出器アレイ２４の各検出器２３が同等Ｘ
線通路に障害物がないときには、１ボルトの出方を生ず
るようにする。この障害物がないとはＸｍ発生器２１と
検出素子２８との間に荷物等が存しない状態を言う。

コｔ７）　Ｒ物検出装置のスレショールドレベルをスレ
ショールド調整回路８５により予め調整しておき、非反
転比較器８８の入力に生ずる１ボルトの電圧レベルは、
反復トリガ可能な単ショットマルチバイブレータ３４に
対しトリガ信号を供給しないようにする。Ｘ線ビームが
遮断されたときは検出器素子２８の出力が低下し・１ボ
ルトより低い値の反復信号が比較器３３に供給される。

予めセットされたスレショールドレベルは比Ｗｅ　ｎ　
ａ　ｓの非反転信号入力のこのような低下した電圧レベ
ルに対し打ち勝も、これにより生ずる比較器出力は単シ
ョットマルチバイブレータａ４をトリガし、起動指令信
号８７を供給する。

ＸＭビームが遮断されている限りこのトリガ信号は出現
するので、スキャンコンバータ２８は連続的な起動指令
信号を受信し、Ｘ線ビームを遮断している物体の映像は
モニタ２９に現われ、このモニタのスクリーンを横切っ
て移動して行く。この物体がＸ線の部分を離れる、即ち
Ｘ線ビーム２２より離れると起動指令信号８７は停止し
・物体の完全な映像をモニタ２９上に停止させて表示さ
せることができる。

第３図は本装置の荷物検出装置８６の更に詳細を示す。

本装置はバッファフォロア回路４０を有し、これは増幅
器４５を有し、さらに増＠器４７を有する識別回路４１
と増幅器４８を有する比較器８８と起動指令出力１６号
３７を供給する反復トリガ可能な単ショットマルチバイ
ブレータ３４とを有している。バッファ７才ロア回路４
０の増幅器４５はディジタル映像装置２０よりのビデオ
出力を入力信号として供給される。

以上説明した本発明による荷物検出装置はモニタ２９上
に可視表示を行うためのマルチプレクサ２５よりの信号
によって回路の制御を行う。即ち起動指令信号３７がス
キャンコンバータ２８を動作可能とし、モニタ上に映像
を形成する。）ＮＵちこれによってｘＨビーム２２に対
し移動していく荷物の映像を表示することができる。こ
の映像はスキャンコンバータ２８のメモリ回路内に蓄積
され、起動指令信号８７は荷物がＸ２Ｍビーム２２にち
ょうど入って来た瞬間に発生される。またこの回路は起
動指令出力信号を荷物がＸ線の扇形ビーム２２より出た
ときに停止させ・モニタ上の映像を静止せしめてこれを
さらに詳しく観察できるようにする。

本発明の１例につき説明したが、本発明はこの他多くの
変形が可能である。例えばＸ１１Ｍ扇形ビーム装置は水
平とすることもでき・検出器アレイを垂直に配置するこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の垂直Ｘ線扇形ビームを示す見取図、 第２図は本発明装置の回路概要を示すブロック図１ 第８図は本発明検出回路のさらに留部を示す回路図であ
る。 １・・・Ｘ線ビーム装置　　　２・・・）ＩＪビーム８
．２４・・・検出アレイ　　　４・・・コンベア５・・
・モニタ　　　　　　　６・・・制御装置７．２１・・
・Ｘ線発生装置　　２５・・・マルチプレクサ８４・・
・単ショットマルチバイブレータ。 手続補正書（方式） 昭和５８イｌ’　　ｆ＋　　月　６　日１、事件の表示 昭和５８年特　５１−　願第０５　＋１　＋１３　　号
２、発明の名称 ｘ！ｆＡ監視方法および装置 ３、補正をする者 事件上の関係　特許出願人 名称　　　ノース・アメリカン・フィリップス・コーポ
レーション ７、補正の内容　（別紙の通り）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　扇形状Ｘ線ビーム内に物体を送給する工程、前記
   物体が前記扇形状Ｘ線ビームを遮断した瞬間を検出する
   工程、扇形状Ｘ線ビームを通過して行く物体の映像をデ
   ィスプレイ上に表示する工程、並びに該物体が扇形状Ｘ
   線ビームを通過し終った後前記ディスプレイ上の映像の
   移動を停止せしめる工程 をそれぞれ具えて成ることを特徴とするＸ線監視方法。 ム　扇形状電磁波ビームに物体を通過せしめるコンベア
   と、前記物体により前記扇形状ビームの強度の変化を検
   出するように直線上に配置した複数個の検出素子と、こ
   れら複数個の検出素子を順次サンプルするマルチプレク
   サと、このマルチプレクサより信号を受信し前記物体の
   像を映出する第１回路手段と、前記物体が前記扇形状ビ
   ームを通過している問および通過し終った後ｎ１」記第
   １回路手段を制御する制御信号を形成する第２回路手段
   とを具えて成ることを特徴とするＸ線監視装置。 ＆　扇形状電磁波ビームを扇形状Ｘ線ビームの如き透過
   性放射線とする特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４　扇形状Ｘ線ビームを垂直また番、１水平とする特許
   請求の範囲第８項記載の装置。 五　前記第２回路手段が反復トリガ可能な単ショットマ
   ルヂバイブレータである特許請求の範囲第２項記載の装
   置。 ６　第２回路手段が前記制御信号を形成する電子回路を
   含んで成る特許請求の範囲第２項記載の装置。