JPS59265B2 - カイテンシキエンシンキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転式遠心機に関し、さらに詳細には、取出
しと自動的な負荷バランスを行なうそうした遠心機のた
めの改良した機構に関する。

回転式遠心機は、中に材料が入れられるバスケットや内
側ケーシングのような回転可能な構造体を備えている。

バスケットが回転すると、中に入っている材料は遠心力
の作用を受ける。

こうしたタイプの機械は、多種多様のものがあって多く
の目的に用いられている。

数例を挙げれば、多孔質の透液性バスケットを用いてこ
のバスケットの中の材料から流体を抽出する遠心脱水機
、ろ過すべき流体がろ過媒体を通って遠心力で排出され
る遠心フィルタ、および、相対的に密度の高い材料と低
い材料が遠心力の作用で分離される遠心分離機等がある
。

図示した本発明の実施例は、営業用洗濯作業に有用な遠
心脱水機であるが、本発明の特徴は、多種多様な回転式
遠心機に適用できるものである。

洗濯用脱水機のような遠心機を使用する場合に生ずる問
題点は、脱水機から材料を取り出すことである。

代表的な配置例では、脱水サイクルが完了した後、回転
しているバスケットを止めて、機械の運転者自身がバス
ケットから材料を取り出している。

これは、労働力を必要とすると共に時間のかかる作業で
あることは明らかである。

この問題を解決するため、バスケットの全部もしくは一
部をその中の負荷（装入物）と共に機械から取り出して
装入物の個々を別個に取り扱う必要のない遠心機が開発
されている。

しかしながらバスケットと中の装入物を機械から取り出
した後でも装入物をバスケット構造体から取り出す必要
があるので、そうした開発例は完全に満足できるもので
はなかった。

もう一つの欠点は、装入物が分配列よりはむしろ回分て
移送されることである。

営業用洗濯業界を含む多くの分野における現代の傾向は
、回分作業よりは連続作業のできる設備を提供すること
である。

回転式脱水作業では材料の回転を断続的な回分て行なわ
なければならないけれども、そうであっても、回分状態
よりは分配状態で脱水機から材料を取り出す設備が得ら
れればその方が望ましい。

回転式遠心機に付随して起るもう一つの問題点は、負荷
のアンバランスの問題である。

所望の遠心力を発生するためにはバスケットと装入物は
かなりの速度で回転するのが普通であるから、材料がバ
スケットの円周の回りを均一に分配してあってバランス
していないと、かなりの偏心力が発生することになる。

駆動用の配設体、装架システムおよびベアリングはそう
したかなりの偏心力に堪えるように開発することは可能
であるけれども、それにもかかわらず、任意の配置例に
おいて、アンバランスが激しくなって正しい運転が妨げ
られたり損傷が起ったりするようになってしまう。

過去においては、アンバランスの負荷のために困難が生
ずると、回転している機械を停止してそのアンバランス
問題をなくする期待を持って負荷を再分配することが必
要であった。

こうした解決法の欠点は、脱水作業の間運転者がかなり
の注意を払う必要があるし時間も無駄にすることである
。

従って、本発明の重要な目的のいくつかは、回転式遠心
機における数々の改良を行なうこと、回転式遠心機の取
出配設体に数々の改良を行なうこと、回転式遠心機にお
いてアンバランスな負荷を自動的に再分配する構造体を
提供すること、回分作業ではなく連続作業に適した回転
式遠心機を提供すること、作業が高度に自動化してあっ
て運転者の監視を最少量しか必要としない遠心機を提供
すること、さらに、従来の配置の諸欠点を除去した回転
式遠心機の改良を行なうことである。

要するに、本発明の上述した目的および他の目的によれ
ば、回転軸の回りを回転するように設けられている内側
ケーシングすなわちバスケット、このバスケットを回転
するための１駆動手段、およびバスケットの回転を相対
的に高い速度と低い速度で制御するための速度制御手段
から構成しである回転式遠心機が提供される。

また、装入用コンベアを設けて、バスケットが比較的低
速で回転している間材料の装入物をバスケットの中に入
れることによって、人手で装入物の位置決めを行なうこ
となく遠心機の円周の周りに初期の負荷分配を行なうよ
うにしている。

本発明の重要な特徴によれば、そうした遠心機のための
新規な取出配設体が提供されている。

また、内側ケーシングすなわちバスケットの中には、壁
部材が設けであるが、この壁部材は、下側の位置と上側
の位置との間を移動できるようになっていて、バスケッ
ト内の材料をバスケットの上方位置まで上昇させる。

この壁部材は、機械の回転中移動できるようになってい
るので、装入物の個々のものは、遠心力で外向きに飛ば
されて機械の周りに分配される。

多数のコンベアを有する捕集配設体が、そのように分配
された装入物を分配状態で遠心機から運搬する。

本発明のもう一つの重要な特徴によれば、新規な負荷再
分配配設体が設けられている。

バスケットすなわち内側ケーシングは、外側ケーシング
すなわち包囲体の中で回転するように支持してあり、ま
た、内側と外側の両ケーシングの組立体は、多数のペデ
スタル組立体と空気式バイアス構造体を用いて装架しで
ある。

負荷のアンバランスによってひき起される外側ケーシン
グの所定の横移動に応答して、感知器が制御回路を作動
して、バスケット構造体を減速し、取出配設体を作動し
、さらに取り出した材料を分配状態で内側ケーシングす
なわちバスケットの中に再装入して戻すようになってい
る。

本発明は、上述した目的、それ以外の目的および発明の
効果と共に、添付の図面に図示した本発明の実施例を考
察することによって最も良く理解できるであろう。

添付の図面のうちの第１図ないし第８図を始めに参照す
ると、本発明の技術思想に従って構成しである回転式遠
心機が図示してあり、その全体を参照数字２０で示しで
ある。

図示の配置例では、その遠心機は、例えば、洗濯物から
流体を抽出する営業用洗濯作業をするのに用いる遠心式
脱水機から構成しである。

しかしながら、本発明の技術思想は、多種多様の回転式
遠心機に適用できることを理解すべきである。

一般的に述べれば、遠心機２０は、全体が２２で示しで
あるバスケット組立体から構成してありこのバスケット
組立体には、装入物を装入して回転する。

本発明の特徴によれば、全体を２４で示した取出配設体
を設けて、自動的にかつ分配した列状にバスケット組立
体２２から材料を取り出すようになっている。

これらのバスケット組立体２２および取出組立体２４と
共に、遠心機２０は。

全体を２６で示しであるコンベア列から構成しである。

このコンベア列２６は、遠心機から取り出した材料を排
出すると共に、本発明の特徴に従って、取出組立体２４
と協同して材料の不均衡分をバスケット組立体２４内に
再分配して再装入するように動作する。

さて、以下に、遠心機２０の構成と動作をさらに詳細に
述べると、バスケット組立体２２は、内側ケーシングす
なわちバスケット２８から構成しであるが、このバスケ
ットは、さらに、多孔質すなわち透液性でほぼ筒状の外
壁３０と下側壁すなわち底壁３２を備えている。

バスケット２８は回転するように設けてあり、また、底
壁３２は、回転可能なスピンドル軸すなわちスピンドル
組立体３６上に担持しであるバブ３５と端が一体になっ
ている内側のほぼベル状部分３４を有している。

バスケット２８の周囲では、組立体２２は、バスケット
の壁３０を包囲しているほぼ筒状の壁４０を有する外側
ケーシングすなわち包囲体３８を備えている。

このケーシング３８の下壁すなわち底壁４２が、バスケ
ット２８のベル状壁３４の中に配設しであるベアリング
組立体４４を支持しており、また、そのベル状壁の中に
、スピンドル組立体３６は回転可能状態に設けである。

（図示していないが）適当なドレン構造体を設けて、バ
スケット２８内の材料から液体を抽出するようにしであ
る。

バスケット２８を外側ケーシングすなわち包囲体３８の
中で回転させるために、駆動モータ４６がモータ用ブラ
ケット４８に担持しであるが、このブラケットは、さら
に、バスケット組立体２２に支持しである。

駆動モータ４６は、多数の駆動ベルト５０とブレーキ組
立体５２を用いて、スピンドル組立体３６に、従って、
バスケット２８に回転運動を伝達するように連結しであ
る。

また、空気式作動体５４をブレーキ組立体５２に連結し
て、作動体が加圧されると、ブレーキ組立体５２を解除
してスピンドル組立体５２の回転を許すようにしている
。

このブレーキ組立体の解除を指示する信号を発生するた
めに、制動力感知スイッチ５６を設けて、作動体５４が
加圧されると、作動するようにしである。

バスケット２８が回転運動中におけるバスケット組立体
２２の振動と横移動は、多数の装着用ペデスタル組立体
５８および多数の空気式バイアス組立体６０を用いて行
なう懸架装着によって、減衰され阻止される。

第４図および第５図を参照すると、図示の配置例では、
３組の懸架ペデスタル組立体５８がバスケット組立体２
２の回りに等距離だけ隔置しである。

各ペデスタルには、ハウジング部分６２が備わっており
、このハウジング部分から、外側ケーシング３８から半
径方向に延伸しているアーム部材６８（こ可撓性のスペ
ーサ６６の作用を介して取り付けられている田ノド６４
が垂下している。

次に、第５図ないし第７図を参照すると、バスケット組
立体２２の横移動に対して、さらに安定性と抵抗が３組
の空気式バイアス組立体６０によって与えられている。

これらの組立体６０は、バスケット組立体２２の回転軸
の回りに規則的にすなわち等角関係に隔置しである。

組立体の２組は外側のケーシング壁４０と協同している
と共に、残りの１組はモータのブラケット４８と協同し
ている。

また、空気式バイアス組立体６０は、支持用台あるいは
床等に固定した支持ブラケット構造体７０を備えている
。

膨張可能なタイヤ状空気圧要素７２が各ブラケット構造
体７０と圧力部材７３との間に配設しであるが、この圧
力部材Ｔ３は、スライド軌道７６に滑動自在に受容しで
ある垂下アーム７４を用いて往復運動できるようになっ
ている。

また、圧力パッド７８が、各圧力部材７３と半径方向に
整合していると共にバスケット組立体２２に取り付けで
ある。

そうした空気圧要素が加圧されると、圧力部材７２は、
圧力パッド７８に抗して可撓的かつ降伏的にバイアスさ
れ、バスケット組立体２２を安定化すると共にその好ま
しくない過剰な横移動を阻止する。

上述したように、本発明による遠心機２０の重要な効果
の１つは、洗濯材料の回分作業よりは連続作業に適して
いるということである。

湿った洗濯材料をバスケット組立体２２に装入するため
に、コンベア列２６には、装入用コンベア８２が備えら
れているが、この装入用コンベアは、床に近い有用領域
からバスケット２８の上方の上昇位置まで材料を運搬す
るようになっている。

材料は、その上昇位置からバスケット内に装入される。

遠心機に装入すべき材料の性質に応じて多様のコンベア
を用いることができるが、図示の遠心式脱水機２０では
、コンベア８２は、公知のベルト式コンベアであって、
枠部材、駆動ローラおよび遊びローラ等を有する支持構
造体８６を用いて公知の方法で支持駆動しである無端ベ
ルト８４を備えている。

装入した洗濯材料をバスケット２８の回りに初めにバラ
ンスをとって分配するため、装入作業の間、バスケット
は比較的低速で回転する。

こうした作業を行なうための速度制御用配設体について
は、遠心機２０の動作回路の記載と共に以下に述べる。

材料は、装入用コンベア８２に乗せる場合、人の手で行
なっても他の任意の方法で行なってもよむ）。

多分に自動化された洗濯作業用設備では、それ以外のコ
ンベアや他の材料処理設備を設けて、装入作業中に装入
用コンベア８２に材料を乗せることもできる。

本発明の重要な特徴の１つは、材料をバスケット２８か
ら取り出すために設けである取出組立体２４に関連する
。

さて、第３図と第４図をもつと詳細に参照すると、本発
明によれば、バスケット２８には、その中にある材料を
外壁３０の縁を越えて移動させることができる可動壁８
８が備えられている。

この移動は、バスケット２８の低速回転運動中に起り、
その結果、バスケット２８から全ての半径方向外向きに
材料が投げとばされ排出されるので、装入物は、バスケ
ット２８から簡単な方法で単に積極的に取り除かれるだ
けでなく、バスケット組立体２２を包囲する領域に均一
に分配される。

さらに詳細に述べれば、壁８８は、バスケット２８の外
壁３０内に配設してあって、バスケットの下壁すなわち
底壁３２と全体の形状が相似である。

第４図に実線で図示した壁部材８８の通常位置において
は、その壁部材は、下壁３２に近接してそれに乗ってい
ると共に、この目的で下壁３２に設けである出張りすな
わち棚９２に乗っている外側リム部９０を備えている。

壁８８の中心部９４は、壁３２のベル状部分３４を包囲
していると共にそれを越えて延伸しており、また、全体
を参照数字９６で示しである作動組立体に連結しである
。

この作動組立体９６は、第４図に破線で示しである延伸
位置と通常位置との間、壁８８を移動させるようになっ
ている。

図示の配置例では、作動組立体９６は、流体で作動され
るようになっていて、シリンダスリーブすなわちチュー
ブ１００の中に入れる結合しであるピストンスリーブす
なわちチューブ９８を備えている。

このピストンチューブは、バスケットの壁３２のベル状
部分３４の最外端に固定しであるので、作動組立体は、
バスケットと一緒に回転する。

もつと詳細に述べれば、チューブ９８は、上側キャップ
部材１０２と壁部分３４に取り付けである下側キャップ
部材１０４との間に受容しである。

ピストン支持ロンド１０６が、ピストン９８を所定位置
に固定していると共に、シール部材すなわちガスケット
カップ１０８を上側キャップ部材１０２とガスケット保
持部材１１０との間に受容するように作用している。

シリンダスリーブすなわちチューブ１００は、その内面
をカップすなわちガスケット１０８と滑動密封関係にし
ながら、ピストンスリーブ９８に滑動自在に担持しであ
る。

シリンダ１００の上端は、シリンダキャップ部材１１２
によって閉じてあって、膨張性の密封部材１１４を形成
している。

シリンダ１００と可動壁８８の滑動が正しく案内される
ために、シリンダ１００の下端は、ピストンスリーブ９
８の外面を包囲しそれに沿って滑動可能なガイドチュー
ブ１１６を担持している。

このガイドチューブの最外端は、可動壁８８の中心部分
９４の最外端に取り付けである。

チャンバ１１４を加圧して可動壁８８の外向きの装入物
取出移動を起すために、回転式ユニオン１１８が、シリ
ンダキャップ１１２に担持しであると共に、チャンバ１
１４と連通関係になっている。

また、可撓性導管１２０によって、回転式ユニオン１１
８の種々の位置で作動組立体９６に加圧流体を与えるこ
とができるようになっている。

取出組立体２４の効果の１つは、バスケット組立体２２
から取り出された材料が、その取出し時に、束ねられる
よりはむしろ分配されることである。

本発明によれば、コンベア列２６は、分配状態を維持し
つつ、取り出された材料を遠心機２０から排出する作用
のコンベアを備えている。

さらに詳細に述べれば、再び第１図ないし第８図を参照
すると、コンベア列２６には、バスケット組立体２２を
包囲する閉じた形状で配設しである多数の材料捕集コン
ベア１２２，１２４，１２６１２８および１３０が備え
である。

コンベア図示の配置例では、コンベア１３０は、また、
排出コンベアとしても働き、脱水作業の終りで、あるい
は以下に述べるように、装入物の再循環作業中に、遠心
機２０から取り出した材料を移動させるようになってい
る。

これらのコンベア１２２ないし１３０の各々は、公知の
ベルトコンベアの構成になっていて、公知の支持構造体
１３４に設けられている無端ベルト１３２を備えている
。

回転しているバスケット２８から遠心力で投げ出された
材料を保持案内するために、円筒状のバスケット壁３０
は、バスケットの円周から捕集コンベア１２２ないし１
３０まで延伸している棚部材すなわち台部材１３６で包
囲しである。

装入していない材料の過剰な外向きの移動は、捕集コン
ベア１２２ないし１３０の上に配設してあって枠部材の
適当な配置によって支持しである保持壁すなわち止め構
造体１３８を用いて防止される。

所望ならば、保持壁すなわち止め構造体１３８の上方内
部にある遠心機の頂部は、（図示していなＧの適当な格
子もしくはカバ一部材によって覆って、材料が遠心機２
０を越えてうつかり投げ出される可能性をなくすと共に
、遠心機の内部に容易に近づくのを制限する保護構造体
として作用させることもできる。

第８図から最も良く理解できるように、コンベア１２２
と１２４は、互いに類似であって、類似のコンベア１２
６と１２８の上方に配設しである。

動作において、コンベア１２２と１２４は、反対の広が
る方向に移動するので、これらのコンベア上に排出され
た材料は、横に移動して、それぞれコンベア１２６と１
２８上に排出される。

後の両コンベア１２６と１２８は、同じ方向に移動する
と共に、材料を捕集と排出を行なうコンベア１３０上に
移動させる。

排出した材料を束ねてしまわないように分配するため、
取出組立体２４の動作後、捕集と排出を行なうコンベア
１３０を、それ以外の捕集コンベアの動作前のある時間
、始めに作動することが望ましい。

このコンベア１３０が空になるまで十分長時間作動させ
た後、残りの捕集コンベア１２２と１２４を作動させて
、残りの材料を分配するようにコンベア１３０上に移動
させて、次に遠心機２０から移動させる。

脱水作業の後、コンベア１３゛０は、参照数字１４０で
図示した排出領域に取り出した材料を移動させる方向に
運転される。

この取り出した材料は、箱等に入れて、たとえば洗濯物
の乾燥機等のような設備まで人力で移動してもよい。

また、その代りに、自動設備では、別のコンベアや材料
処理機を設けて、次の処理を行なうために遠心機２０の
排出領域１４０から材料を連設してもよい。

本発明の重要な特徴によれば、遠心機２０には、所定の
負荷（装入物）のアンバランスを感知する能力があり、
一連の動作を自動的に行なって、その負荷の再バランス
をとって機械が所望のように円滑に動作するようにして
いる。

本発明によれば、この動作は、アンバランス感知スイッ
チ１４２によって開始される。

上述したように、懸架ペデスタル組立体５８と空気式バ
イアス組立体６０は、負荷がアンバランスになっている
と、バスケット２８の偏心した回転に起因する横移動を
阻止するようになっている。

しかしながら、所定の範囲以上のアンバランスが発生す
ると、バスケット組立体２２の横移動は、ものすごく大
きくなって破壊的にさえなりうる。

第５図を参照して説明すると、所定の大きさの横移動が
発生すると、ペデスタル組立体に担持されたアンバラン
ス感知スイッチ１４２は、外側ケーシングすなわち包囲
体３８の壁４０に担持しであるスイッチ作動組立体１４
４を用いて作動される。

遠心機２０の制御回路の記載に関連して以下に述べるよ
うに、脱水作業の間にスイッチ１４２の動作が自動的に
負荷の分配を開始する。

また、負荷の再分配は、バスケットの速度を比較的低い
値にまで減少し、次に取出組立体２４を作動して材料を
バスケット２８から捕集コンベア１２２ないし１３０に
排出するようにして行なわれる。

排出コンベア１３０は、取り出した材料を分配列にあっ
ては一対の再循環コンベア１４６と１４８に移動させる
方向に動作する。

これらの再循環コンベアの各々は、無端ベルト１５０と
公知の支持構造体１５２を有する公知のベルトコンベア
である。

第８図から最も良く理解できるように、再循環動作の間
、コンベア１３０から排出された材料は、斜め上向きに
なっている再循環コンベア１４６の上に積み込まれ次に
同じく斜め上向きになっている再循環コンベア１４８に
積み込まれる。

このコンベア１４８から、材料は装入用コンベア８２に
積み込まれるが、この装入用コンベア８２は、分配した
負荷をバスケット組立体２２に戻すように動作する。

材料を取り出し再循環して再びバスケット組立体２２に
装入するこうした過程によって、材料は、比較的バラバ
ラな状態で広く分配されると共に分配した状態で再装入
されるから、アンバランスな状態は克服される。

こうした回転式遠心機は、多種多様の材料に合せて設計
でき、また、コンベア列２６もそれに合せて設計できる
。

例えば、コンベア列２６に適当な案内構造体を設けて、
材料がコンベアから落ちるのを防止することができる。

かくして、第１図ないし第８図に図示したように、装入
用コンベア８２の入口端に案内部材１５４を設けるので
、コンベアに積み込んだ材料が両側や端から落ちないよ
うになっている。

また、第９図と第１０図を参照すると、装入用コンベア
に包囲構造体１５６を設けて、材料をベルト８４上に保
持すると共にコンベア機構を保護するようになっている
。

さらに、固定シュート１５８を設けて、装着用コンベア
８２の排出端からバスケット組立体２２内に材料を案内
するようになっている。

遠心機２０の制御回路の記載に入る前に、この機械には
、その運転条件に応答する別の制御スイッチが設けられ
ていることに留意すべきである。

第３図を参照すると、一対のスイッチ１６０と１６２が
取出組立体２４の作動組立体９６と協同関係にあること
が理解できるであろう。

さらに詳細に述べると、可撓性の導管１２０は、剛性の
結合すなわちセグメント１６４を用いて回転式ユニオン
１１８と互いに連結しである。

第１図と第４図かられかるように、このセグメント１６
４は、一対の鉛直方向に延伸している案内軌道１６６の
間に配設しである。

上述のスイッチ１６０と１６２は、軌道１６６によって
所定位置に担持してあり、壁８８がその上下位置にある
とそれぞれ作動されるようになっている。

速度感知組立体１６８が駆動モータ４６と協同関係にな
っているが、その詳細は第２図と第５図に図示しである
。

この組立体は、プーリ１７２と１１４上を移動できる駆
動ベルト１７０を用いて結合してあり、駆動モータの回
転に比例した速度で回転するようになっている。

以下の記載かられかるように、速度感知組立体１６８に
は、所定のバスケットの回転速度に対応する所定の駆動
モータ１４６の回転速度で動作するようになっているス
イッチ接点が設けられている。

たとえば、そうしたスイッチ接点は、遠心力あるいは他
の任意の公知方法で動作するようになっていてよい。

さて、次に第１１図を参照すると、遠心機２０の簡単化
した制御回路が模式的なブロックダイヤグラムで図示し
であるが、この回路は、その全体が参照数字１８０で示
しである。

一般的に述べると、制御回路１８０には、当業者であれ
ば容易に理解できるように、適描なヒユーズ、トランス
、安全遮断スイッチ等を介して電源と接続しである一対
の入力端子１８２と１８４が備えられている。

この回路１８０は、装入作業、脱水作業、取出し作業、
および負荷再分配もしくは再循環作業を行なうために、
駆動モータ２６、作動体５４と９６およびコンベア８２
，１２２ないし１３０，１４６および１４８の附勢を制
御する。

第１１図を見ると、明瞭な理解ができるように、回路１
８０は多くの点で簡単化して図示しであることを評価す
べきである。

たとえば、モータ類に関して述べれば、電気作動のバル
ブ等、絶縁用リレー、モータやバルブの結線、および空
気圧や油圧の回路は省略しである。

こうした要素の設計と使用法は、当業者の技術範囲に十
分あって、それらについて本明細書で完全に記載するこ
とは、本発明を理解するためには不必要なことと思われ
る。

さて、回路１８０は、取出しおよび装入作業を行なう直
前の待期状態で図示しである。

遠心機を始動するためには、まず、オン−オフスイッチ
１８６を閉じる。

このスイッチ１８６と直列の圧力作動スイッチ１８８は
、空気式バイアス組立体６０が加圧状態にないと、遠心
機２０の動作を妨げるように動作する。

従って、スイッチ１８８は、組立体６０に供給する空気
圧回路にある圧力感知器によって制御されるので、圧力
部材７３がバイアスされて圧力パッド７８と接触してバ
イアス組立体６０が動作状態になったときだけ、ス・ｒ
フチ１８８は閉じるようになっている。

速度感知組立体１６８には、通常は閉じている一対のス
イッチ接点１９０と１９２が設けられている。

これらの接点は、所定のモータ速度で遠心力によりある
いは他の方法で開くように動作する。

スイッチ１９０は、例えば恐らくバスケット２８のｉ
ｏ ｏｒｐｍに対応するモータの比較的低速度で開くよ
うに調節しである。

一方、スイッチ１９２は、例えば、バスケット２８の１
５０ｒｌ）ｍに対応する幾分高速度で開くように調節し
である。

遠心機２０の高速の脱水作業すなわちサイクルの継続時
間を、以下さらに詳細に述べる方法で制御するために、
制御回路１８０には、通常は開いたタイマー接点１９８
Ａと通常は閉じたタイマー接点１９８Ｂに制御関係で接
続しであるタイマーモータ１９４およびタイマー作動体
１９６から構成しであるタイマーが設けられている。

これらの配置は、タイマー作動体が附勢されると、接点
は、所定の継続時間動作を開始するように図示の状態か
ら交代状態に動作を変える。

この動作時間に、タイマーモータ１９４は、所定の総計
時間動作するが、その後、接点１９８Ａと１９８Ｂは、
図示の初期状態に戻る。

スイッチ１８６と１８８が閉じると、閉じたタイマー接
点１９８Ｂと閉じた速度応答スイッチ１９２を介して回
路が閉成して、通常は閉じた接点２００Ａと２００Ｂお
よび通常は開いた接点２００Ｃを有するリレー２００の
結線を附勢する。

この接点２００Ｃが閉じると、゛回路が閉成して、空気
式作動体５４と制御関係に接続しであるソレノイド作動
のバルブを附勢する。

従って、作動体５４が加圧され（第４図参照）、バスケ
ット２８の回転を許すようにブレーキ組立体５２が解放
される。

作動体５４の動作によって、制動力感知スイッチ５６が
閉じる。

また、リレー２００の附勢に応答して、リレー接点２０
０Ａは開いて、タイマーモータ１９４の附勢を防止する
。

このようにして、調時した脱水サイクルの時間は、高速
の脱水作業の開始に先立って短縮しないようにされる。

低いｒｐｍ速度感知スイッチ１９０が遠心機２０の動作
開始時に閉じることからして、スイッチ１９０および閉
じた制動力感知スイッチ５６を介して駆動モータ２６に
達する回路が閉成する。

モータが附勢すると、バスケット２８が回転するが、そ
の回転速度は上昇してスイッチ１９０を開くに十分なレ
ベル進達する。

その後、スイッチ１９０を開けたり閉じたりすることに
よって、モータ２６は、断続的に附勢され、スイッチ１
９０の動作に必要な速度にほぼ近い値にバスケットの回
転速度を維持するようになっている。

バスケット２８がその比較的低速で回転し続けている間
、遠心機２０の取出し装入の作業順序は回路１８０によ
って行なわれる。

この順序の間、取出組立体２４は動作して全ての材料を
バスケット組立体２２から取り出すようにする。

その後、コンベア列２６が動作して、全材料を捕集コン
ベア１２２ないし１３０および遠心機２０から移動する
。

さらに、装入用コンベア８２が作動して、その後の脱水
作業のために材料をバスケット組立体２２内に装入する
。

さらに詳細に述べると、速度感知スイッチ１９２は、高
速側で開くようにセットしであるので、スイッチ１９０
の循環作業の開閉じたままになっている。

従って、リレー２０２の通常は閉じている接点２０２Ａ
を介して回路が閉成して、作動体９６に制御動作で接続
しである電気作動のバルブを附勢する。

その結果、導管１２０を介して膨張性チャンバ１１４に
加圧流体を導入することによって、作動体９６は加圧さ
れる。

可動壁８８は、バスケット２８内にある材料を、円筒状
壁３０を越えて持ち上げるように上昇して、バスケット
組立体２２からコンベア１２２ないし１３０に排出する
。

壁８８がその最上位置に達すると、上側位置感知スイッ
チ１６０はその通常の開いた位置から閉じた位置まで動
作して、そのとき、リレー２０２の結果が附勢される。

リレー２０２の接、ａ２０２Ａは、開いて、作動体９６
の加圧を制御するバルブに至る回路を遮断する一方、通
常は開いている接点２０２Ｂは、閉じて、回路の閉成状
態を維持して、スイッチ１６０に並列なリレー２０２を
附勢する。

スイッチ１６０が閉じると、通常は閉じているリレー接
点２０４Ａを介して回路を閉成して。

作動体９６を減圧するソレノイドバルブを附勢するので
、壁８８はその通常の動作位置から降下できるようにな
っている。

作動体９６を制御するための別個のバルブとして図示し
である要素は、公知の三方バルブと協同する一対のソレ
ノイド結線を備えていてよいことを理解すべきである。

壁８８がその通常位置に戻ると、下側位置感知スイッチ
１６２が動作して、それと協同する通常は開いている接
点１６２Ａを閉じる。

リレー２０２が附勢されることによって、通常は開いて
いるリレー接点２０２Ｃが閉じて、回路が閉成して、装
入用コンベア８２と協同する駆動モータを附勢するので
、このコンベアは動作位置になる。

遠心機２０の次回の装入物を含む材料は、このときコン
ベア８２に積み込まれる。

また、これと同時に、リレー２０４の結線も附勢される
。

通常は閉じている接点２０４Ａが開いて、作動体９６の
減圧を制御するバルブに至る回路を開くと共に作動体を
静止状態に戻す。

また、通常は開いている接点２０４Ｂが閉じて、スイッ
チ接点１６２Ａと並列な回路を完成して、リレー２０４
の附勢を維持する。

このリレー２０４の動作によって、コンベア１２２ない
し１３０の動作も開始して、バスケット２８から取り出
した材料を排出する。

もつと詳細に述べれば、リレー接点２０４Ｃが閉じて、
回路を完成して、それに接続された駆動モータを附勢し
て、さらに排出方向にコンベア１３０を作動する。

その結果、コンベア１３０上に存在している材料は、排
出領域１４０へ移動する。

コンベア１３０のモータの附勢と同時に、緩動リレー２
０６が附勢される。

コンベア１３０から全ての材料を排出するに十分な時間
の時間遅れの後、通常は開いているリレー接点２０６Ａ
が閉じて回路を完成して、コンベア１２２，１２４゜１
２６および１２８と協同する駆動モータを附勢する。

かくして、これらのコンベア上に取り出された材料は、
コンベア１３０にまで進んで遠心機から排出される。

接点２０６Ａを閉じることによってコンベア１２２ない
し１２８用のモータが附勢されるのと同時に、第２の緩
動リレー２０８の結線も附勢される。

リレー２０８の遅延時間は、捕集コンベア１２２ないし
１３０から全ての材料を完全に排出するように選ばれる
。

この遅延時間の経過後、通常は閉じている接点２０８Ａ
が開いて、コンベア１３０と協同しているモータがさら
に附勢されるのを防止している。

これらの接点２０８Ａもリレー２０６の結線と同じ回路
にあるので、コンベア１２２ないし１２８と協同してい
るモータを附勢するための回路もこのとき同様に開いて
しまう。

リレー２０４は、コンベア８２のモータの附勢と同時に
下側位置感知スイッチの接点１６２Ａが閉じるとき、附
勢されることを思い出すであろう。

このリレー２０４は、緩動リレー２１０と直列の通常は
開いているリレー接点２０４Ｄを備えている。

この緩動リレー２１０の時間は、コンベア８２によって
材料をバスケット組立体２２の中に装入する作業に十分
な時間を許すように選ばれる。

装入後、リレー２１０は動作し、また通常は開いている
リレー接点２１０Ａが閉じて回路を完成して、タイマー
作動体１９６を附勢する。

このことは、高速脱水作業が開始したことを示す信号で
ある。

もつと詳細に述べれば、タイマー作動体１９６が附勢さ
れると、タイマー制御の接点１９８Ａが閉じた状態まで
動作する一方、接点１９８Ｂは、開いた状態まで動作す
る。

この後者の動作によって、全回路は遮断されて、コンベ
ア列２６のコンベアと協同しているモータを附勢すると
共に、さらに回路を遮断して、作動体９６と協同するバ
ルブを附勢する。

作動体５４用のバルブを附勢するための前に閉成された
回路は、接点１９８Ｂを開くことによって開くけれども
、ブレーキ組立体５２を非附勢状態に維持するための代
りの回路がこの時閉成される。

この回路は、接点１９８Ａと通常は閉じている接点２０
０Ｂとを介して閉成される。

壁８８がその通常の下側位置にない間はバスケット２８
を高速で駆動しないようにすることが重要である。

この理由のために、下側位置感知スイッチ１６２には、
接点１９８Ａと駆動モータ２６との間に回路を構成する
通常は開いている接点１６２Ａが設けである。

かくて、壁８８がその十分下側の位置にない場合は、モ
ータ２６が附勢されるようなことは起らない。

さらにまた、このとき接点１６２Ｂが開いていると、作
動体５４が加圧されたりブレーキ組立体５２が解放され
たりするようなことは起らない。

比較的低いｒｐｍ速度感知スイッチ１９０は、接点１９
８Ａを閉じることによってバイパスされるので、駆動モ
ータ２６は連続的に附勢され、バスケット２８を高速側
の脱水速度で駆動する。

この高速に応答して両スイッチ１９０と１９２が開くと
、後のスイッチ１９２の開放によって、バスケット２８
が所定所望の速度を越える速度で回転している場合、取
出し作業が開始するようなことは起り得ないようになっ
ている。

リレー２００が附勢から開放される脱水サイクルの開始
時には、接点２００Ａは、その通常の閉じた状態に戻っ
て、タイマーモータ１９４を駆動モータ２６と並列に接
続する。

従って、このタイマーモータ１９４は、所定時間の脱水
サイクルを調時する動作を行なう。

この脱水サイクル中、バスケット２８は、モータの寸法
等の物理的なパラメタで決定される最高速度に達する。

この場合、バスケット２８内に置かれた材料から流体が
抽出されてケーシング３８から排出される。

この負荷作業中負荷が正しくバランスしているものと仮
定すると、脱水作業は、所定の時間の間中断されること
なく継続する。

脱水サイクルの終期になると、タイマーモータ１９４が
動作して接点１９８Ａと１９８Ｂをそれらの図示した初
期条件まで戻る。

従って、駆動モータ２６を附勢する回路は中断される。

このときバスケット２８は高速で回転している事実から
して、両スイッチ１９０と１９２は開いている。

作動体５４と協同するバルブの附勢を行なう回路は、接
点１９８Ａを開くことによって遮断されると、スイッチ
１９０を通る代りの回路は存在しなくなる。

従って、作動体５４は減圧され、ブレーキ組立体５２が
動作してバスケット２８の回転速度を低下させる。

バスケット２８の回転速度が低下してスイッチ１９２の
動作点として選んだ所定速度になると、スイッチ１９２
は閉じて、以後の取出し装入の作業順序のための回路を
再び閉成する。

このとき、リレー２００が再び動作して、上述した方法
でブレーキ組立体５２を解放すると共にタイマーモータ
１９４の接続を遮断する。

また、バスケット２８の速度がさらに低下して、スイッ
チ１９０の動作点として選んだ速度値に達すると、その
後は、スイッチ１９０は、比較的低速で駆動モータ２６
を交互に附勢したり附勢から解放したりする。

上述した負荷順序と同一の別の負荷順序が起って、その
間、バスケット２８内の材料が取出組立体２４やコンベ
ア列２６によって取り出されると共に、次回の装入材料
が装入用コンベア８２によってバスケット組立体２２の
中に装入さる。

本発明によれば、バスケット組立体２２内に装入されて
いる材料が始めにバランスがとれていないならば、回路
１８０が遠心機２０を動作して、自動的に負荷を再分配
することによってバランス状態を実現する。

この再循環作業は、上述したアンバランス感知スイッチ
１４２を閉じることによって開始される。

スイッチ１４２の動作に応答して、バスケット２８の速
度が低下している間にタイマーモータ１９４の動作を一
時的に停止し、バスケット２８中の材料を取出組立体に
よって取り出し、さらに、分配状態にある取り出した材
料を捕集し、再循環させてバスケット２８内に再装入す
る。

材料の分配と再装入をした後、バスケットの回転速度を
もう一度上昇させて、調時した高速脱水サイクルを続け
て完成させる。

さらに詳細に述べれば、アンバランス感知スイッチ１４
２が閉じると、閉じたタイマー接点１９８Ａを介して回
路が完成して、再サイクルスイッチ２１２を附勢する。

通常は開いている接点２１２Ａが閉じて、スイッチ１４
２の再開放に続く附勢状態にリレー２１２を維持する。

また、通常は閉じている接点２１２Ｂが開いて、駆動モ
ータ２６に至る回路を遮断するので、モータは減速を開
始する。

さらに、接点２１２Ｂが開くと、空気式作動体５４に供
給するバルブに至る回路も開くので、ブレーキ組立体５
２が動作して回転中のバスケット２８を減速する。

また、再サイクルリレー２１２と協同する通常は開いて
いるリレー接点２１２Ｃが再サイクル動作の開始時に閉
じて、回路を、閉じた接点１９８Ａから速度応答スイッ
チ１９２を通って、リレー２００へさらに取出組立体２
４やコンベア列２６と協同する回路へ伸ばす。

従って、バスケット２８が減速して、スイッチ１９２が
閉じる速度に達すると、リレー２００は附勢される。

リレー２００の附勢の結果、接点２００Ａが開いて、タ
イマーモータ１９４の附勢を遮断して、高速脱水作業の
調時は一時的に中断される。

また、このとき、接点２００Ｂは開き接点２００Ｃは閉
じるので、作動体５４を制御するバルブの附勢用回路を
閉成して、その結果、低速に達するとブレーキは解除さ
れる。

速度がもう少し減少するにつれて、速度応答スイッチ１
９０は閉じた後、開放位置と閉止位置との間を循環して
、バスケット２８を比較的低い回転速度に維持する。

この速度応答スイッチ１９２が閉じることによる別の結
果は、通常は閉じているリレー接点２０２Ａを通る回路
が完成することであって、そのため、作動体９６を加圧
するように動作するバルブを附勢して、取出組立体２４
の壁８８を上昇させる。

この作動体がその最上位置に達すると、スイッチ１６０
が閉じて、通常は閉じているリレー接点２０４Ａを通る
回路が完成して、作動体９６を減圧するように動作する
バルブを附勢するで、作動体はもう一度その最下位置に
移動する。

壁８８が上昇する結果、アンバランスな分の材料は、バ
スケット２８から捕集コンベア１２２ないし１３０上に
遠心力で取り出される。

リレー２０２も、スイッチ１６０を閉じることによって
附勢される。

接点２０２Ａが、開いて、作動体９６を加圧するバルブ
を非附勢状態にすると共に、その初期位置にまで戻すこ
とができる。

また、接点２０２Ｃが閉じて、回路を与えて、コンベア
８２と協同するモータを附勢する。

作動体９６がその下向きの移動を完成すると、この回路
は、スイッチ接点１６２Ａを閉じることによって附勢さ
れるので、コンベア８２は動作位置に置かれる。

このとき、接点１６２Ａを閉じることによって、リレー
２０４も附勢される。

このリレーの接点２０４Ｂは、閉じて、スイッチ接点１
６２Ａと独立しているリレー２０４に至る回路を維持す
る。

また、リレー接点２０４Ａは開いて、回路を遮断して、
作動体９６と協同しているバルブを附勢する。

さらに、通常は開いている接点２０４Ｃは閉じて、回路
を完成して、コンベア１３０と再循環コンベア１４６と
１４８を作動させる。

さらに詳細に述べれば、再循環動作の間、リレー２１２
の附勢に応答して、通常は閉じている再循環リレー接点
２１２Ｄが開き、また、通常は開いている接点２１２Ｅ
が閉じることを留意すべきである。

従って、コンベア１３０は、再循環作業の間、制御され
て、排出領域１４０へ向うよりはむしろ再循環コンベア
１４６へ材料を移送する方向へ移動する。

かくて、接点２０４Ｃを閉じると、コンベア１３０は、
作動を開始して材料を作動コンベア１４６と１４８へ移
動させるので、バスケット２８からコンベア１３０へ取
り出された全材料は、バスケット２８の中に再装入され
る。

別個のモータがブロック状に図示してありコンベア１３
０を交互の方向に移動させるけれども、コンベアを２方
向に作動もしくは駆動するように制御した１台のモータ
を用いても同じ結果が得られる。

また、接点２０４Ｃを閉じることに応答して、緩動リレ
ー２０６が作動される。

上述したように、このリレーは、全ての材料がコンベア
１３０から移送できる程十分なだけ動作上の遅れがその
特徴になっている。

この遅延時間が経過した後、リレー接点２０６Ａが閉じ
て、回路を完成して、捕集コンベア１２２ないし１２８
と協同しているモータを附勢する。

従って、これらのコンベアに取り出された材料は、コン
ベア１３０へ１次に再循環コンベア１４６と１４８を通
って装入用コンベア８２へ移送されて、バスケット２８
へ戻される。

捕集コンベア１２２ないし１２８の動作と同時に、緩動
リレー２０８も動作する。

このリレーは、その接点が動作する前に全ての材料がバ
スケット２８へ再循環させるに十分な時間遅れを示す。

リレー２０８の時間遅れの終期には、全材料は、分配列
でバスケット２８へ既に再循環してあって、リレー接点
２０８Ｂは、通常の閉じた位置から通常の開いた位置ま
で動作する。

従って、再循環リレー２１２を附勢する回路が開いて、
その接点は図示した初期位置へ戻る。

リレー２１２を非附勢状態にする効果は、回路１８０を
その前の状態に戻すことであるが、この状態では高速脱
水作業が行なわれる。

さらに詳細に述べれば駆動モータ２６は、速度応答スイ
ッチ１９０と独立してもう一度作動するが、他方、タイ
マーモータ１９４は再附勢されて、動作の調時サイクル
の残りの時間継続する。

図示の実施例の詳細に関して本発明をこれまで説明した
けれども、そうした詳細は、特許請求の範囲で特定され
た発明の技術範囲を制限する意図はないことを理解すべ
きである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された回転式遠心機の平
面図である。 第２図は、第１図の遠心機の立面図である。 第３図は、遠心機の側面図である。 第４図は、第１図の線４−４に沿って切り取って拡大し
て示す一部切欠き断面図である。 第５図は、第４図の線５−５に沿って切り取った断面図
である。 第６図は、第５図の線６−６に沿って切り取って拡大し
て示す断面図である。 第７図は、第６図の線７−７に沿って切り取って拡大し
て示す断面図である。 第８図は、第１図に示した遠心機のいくつかの部材の位
置を縮小して示す簡単化した斜視図である。 第９図は、本発明の別の実施例の一部の断片的な平面図
である。 第１０図は、第９図に示した遠心機の部分側面図である
。 第１１図は、第１図に示した遠心機に用いる制御回路の
部分を示すブロクダイヤグラムである。 図面において、２０・・・・・・回転式遠心機、２２・
・・・・・バスケット組立体、４６・・・・・・モータ
、８２・・・・・・装入用コンベア、８８・・・・・・
可動壁、１４２・・・・・・アンバランス感知スイッチ
、１４６，１４８・・・・・・再循環コンベアー、１８
０・・・・・・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鉛直な軸の回りを回転できるように設けられている
   ケーシング構造体であって、上記した回転軸の回りに軸
   対称の円筒状ケーシング壁とこの円筒状ケーシング壁の
   一端にあってそれに連結しである端壁とを備えているケ
   ーシング構造体と、このケーシング構造体と結合してあ
   ってそのケーシング構造体を回転するための駆動手段と
   、材料を上記ケーシング構造体の中に挿入するために装
   入用コンベアと、上記ケーシング構造体内の材料の所定
   の負荷のアンバランスを感知するための感知手段と、上
   記ケーシング構造体内から材料を取り出すための取出機
   構であって、上記した円筒状ケーシング壁の中で上記端
   壁に重なっている内壁を有する取出機構と、この内壁を
   装着して上記端壁に近接した通常位置から上記した円筒
   状ケーシング壁の他端に近接した取出位置まで移動する
   ための手段と、上記した感知手段、駆動手段および取出
   機構と結合してあって感知したアンバランスに応答して
   上記ケーシング構造体を回転しつ＼上記取出機構を作動
   してそのケーシング構造体から材料を遠心力で排出する
   ための制御手段と、さらに、排出した材料を上記ケーシ
   ング構造体の中に再装入するための手段であって、第１
   の方向に移動して上記挿入用コンベアに材料を向けるこ
   とができると共に第２の方向に移動して材料を機械の外
   へ排出できる排出コンベアをそれぞれ有していて上記ケ
   ーシング構造体を包囲している複数本の捕集コンベアを
   備えている再装入用手段とから構成されていて、ケーシ
   ング構造体内の材料の負荷の釣合いを保つことを特徴と
   する回転式遠心枠。