JPS5926394B2 - スポツト「鎔」接機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスポット熔接機に関する。

２５従来、自動車部品等をスポット熔接機により人手に
よつて熔接作業する方法ι工、熔接すべき部品を手作業
により下部電極上に載置し、次で足踏みスイッチを押圧
して上部電極を下動して部品相互を熔接していた。

３０しカル前記のように上部電極を足踏みスイッチで起
動する方法にあつては、例えば、１人の作業者が１日に
数千個のナットを被熔接部材に熔接する場合には、足踏
みスイッチの足踏み操作が１日に数千回となり、作業者
の足の疲労度が極めて高３５く、労働条件が極めて悪い
。

また両足不自由者や両足切断者等の身体障害者にあつて
は、前記のような作業が行なうことができず、単純作業
にもかｌごハかわらず、身体障害者にこのような職場を
提供することができなぃ問題もあつた。

本発明は前記に鑑み．足操作をなくして、前記のような
問題点を解消することを目的とするものである。

次にパーツフイーダ一によつて自動供給されるナツトを
被熔接部材に熔接するスポツト熔接機に適用した図面に
示す本発明の実施例につぃて説明する。

１は下部電極ホルダー、２は下部電極で、その先端には
熔接すべきナツトを嵌合するガイドピン３が形成されて
ぃる。

４は下部電極２に対応する上部電極で、周知の如く昇降
し６下降によつて熔接するようになつでいる。

６は取付基板で．その先部に半円形の挟着部６ａが形成
されており、該挟着部６ａを前記下部電極ホルダー１に
当接し、別に設けた半円形の当板６ｂを反対側よりボル
ト７により締めつけて．取付基板６を下部電極ホルダー
１に固定するようになつている。

そして該ポルト７を緩めることにより取付基板６を所望
の高さ位置に調節したり、下部電極ホルダーの周りに対
する位置を調節してこれを固定できるようになつている
。取付基板６には長孔８が形成されこれに支持杆９が前
後に位置調整可能に固植できるようになつている。支持
杆９には台板１０が遊嵌されていると共にボルト１１に
よつて固定され，台板１０が上下に調節できるようにな
つてぃる。１２は台板１０に固定した支板で，これに作
動板１３が支軸１４により上下方向に回転自在に支持さ
れている。

該作動板１３の上部には連結板１５が長孔１６を介して
ポルト及びナツト１７により上下に移動調節可能に取り
付けられている。１８は下端を連結板１５に固定し、上
部を作動板１３に螺合した調整ねじで、これを回転する
ことにより連結板１５を上下に微動調整できるようにな
つている。

連結板１５には感知板１９がボルト２０により固着され
ており６該感知板１９の上端には６これを水平に摂曲し
て感知部１９ａが形成されてぃる。該感知部１９ａは．
下部電極２の外周に嵌合するように環状に形成されてい
ると共に、その上面が下部電極２の上端面より幾分上方
に位置するようにして設置されている。２１は前記台板
１０９後板１０ａに固設した起動スイツチで、そのスイ
ッチ端２１ａが、前記作動板１３の作動端１３ａに対向
して配置されている。

２２は台板１０の後板１０ａに設けた調整ねじで、第４
図に示す如く．その先端にスプリング２３を介して部材
２４が設けられており、これが前記作動板１３の作動端
１３ａに当接しており、該調整ねじ２２を緩め込むこと
によりスプリング２３を圧縮し、作動端１３ａの起動ス
イツチ２１に対する移動を制御するようになつている。

すなわち，調整ねじ２２を緩め込むことにより．感知部
１９ａに強い押圧力が作用したときに起動スイツチ２１
が作動し、また調整ねじ２２を緩めることにより感知部
１９ａに弱い押圧力が作用しても起動スイツチ２１が作
動するように調整するものである。２５は固定用ナツト
を示す。

２６はナツト供給用パーツフイーダ一で、その供給管２
７を通じてナツト送出用シリンダー２８にナツトが供給
されるようになつている。

該シリンダー２８内にはナツト送出用ピストン２９が設
けられており、公知のように、シリンダー２８内に送ら
れた１個のナツト３０をピストン２９の突出操作により
前記下部電極２のガイドピン３に嵌合するようになつて
いる。シリンダー２８における供給管２７よりのナツト
導入部には投光器３１及び受光器３２よりなる探知スイ
ツチが設けられており，ナツト３０が導入されていると
きは．そのナツト３０により光を遮断してリレー回路３
３をオンとし．またナツト３０がないときは光を感知し
てリレー回路３３をオフにするようになつている。該リ
レー回路３３と前記起動スイツチ２１は直列的に電気回
路が構成されており６該リレー回路３３がオンの状態の
ときに起動スイツチ２１がオンとなることによりナツト
送出用ピストン２９を作動し６その後に上部電極４を下
降作動するようになつている。３４は遅延回路で、起動
スイツチ２１のオン作動時に、所定時間（数秒）遅延し
てナツト送出用ピストン２９及び上部電極４を作動させ
るものである。

該遅延回路３４は、未熟練者にあつては、感知部を押し
て起動スイツチ２１を作動した後においても被熔接部材
Ａを完全にセツトできない場合があるので、起動スイツ
チが作動して後所望時間後に機械を作動するようにして
、不良品の発生を防止するためのものである。３５は上
部電極４の下降動作を維持する下降維持接点で，熔接機
本体３６に土下方向に一定の長さを有する固定接点３５
ａを固定し６上部電極ホルダー３７に前記固定接点３５
ａと接触摺動する摺動接点３５ｂを設けて構成されてい
る。

この両接点の関係は、上部電極４が最上部へ上昇した時
点においては摺動接点３５ｂが固定接点３５ａより外れ
．また，上部電極４が．最上部より幾分下降した時点か
ら熔接作業する位置まで下降する間は固定接点３５ａと
接触するように固定接点３５ａの上下長が設定されてい
る。該下降維持接点３５の電気回路は、前記起動スイツ
チ２１、リレー回路３３及び遅延回路３４を並列的に設
けられており、該下降維持接点３５のオン作動によリナ
ツト供給用パーツフイーダ一２６及び上部電極４を作動
するようになつている。次に作動につぃて説明する。

パーツフイーダ一２６よりナツト３０がシリンダー２８
内に正常に供給されている状態において、第１図に示す
ような部材Ａを、手作業によつて、その孔Ｂを下部電極
２のガイドピン３に嵌合させつつしかも感知部１９ａを
スプリング２３の力に抗して幾分押えぎみにして下部電
極２上に載置する。この感知部１９ａの押えにより作動
板１９は支軸１４を中心として時計方向に回動し、その
作動端１３ａにより起動スイツチ２１をオン操作する。
これにより、リレー回路３３を介して遅延回路３４が作
動し設定時間（数秒）後６パーツフイーダ一２６のピス
トン２９が押し出し作動してナツト３０を前記部材Ａ上
に突出しているガイドピン３に嵌合するように供給する
。この供給作動後上部電極４が下動し、前記のナツト３
０を部材Ａ上にスポツト熔接する。伺、ナツト供給用ビ
ストン２９によりナツト３０がガイドピＹ３に供給され
た後、上部電極４が下降すると共にピストン２９が後退
するが、ピストＹ２９が後退するとシリンダー２８内に
次のナツト３０が供給される間に投光器３１より受光器
３２へー時的に光が投入されリレー回路３３が一時的に
オフ作動する。そのため何らかの装置がないと．下降し
始めた上部電極４が途中で上昇することになり．正常な
動作ができない不都合が生ずる。しかし，前記のように
下降維持接点３５を設けたことにより、上部電極４が下
降し始めてから熔接時点までの間は両接点３５ａ，３５
ｂが接触し．前記リレー回路３３とぱ無関係に上部電極
４を下動させ、前記のような不都合を防止する。このよ
うな動作によりナツトを部材に対し熔接すノブ るものであるが、ナツト３０が途切れた場合には、投光
器３１より受光器３２に投光され、リレー回路３３がオ
フ作動しで機械を停止させ、空熔接を防止する。

伺、第２図及び第３図の実施例にあつては、感知部１９
ａを環状板で形成したが，これを別の形状のものにした
い場合は，ボルト２０を取り外して所望の形状のものに
取り替えることができる。

また．前記実施例のような作動板１３と感知板１９の代
りに第７図に示す如く、支軸１４を中心として揺動する
作動板４０を設け、その感知部４０ａを側方へ押すこと
により起動スイツチ２１を作動するようにしてもよい。
このものにあつては、第６図に示すように部材Ａに板Ｃ
を熔接する場合、その先端Ｄを前記感知部４０ａＶｃ当
接することにより、その部材Ａの位置決めができると同
時に起動スイツチ２１を作動することができる。８６起
動スイツチ２１は第８図に示す如く．下部電極２の上部
側方に設け．被熔接部材を下部電極２上にセツトした場
合、これが起動スイツチ２１に直接当つて起動スイツチ
を作動させるようにしてもよ（ゝ０向，前記はナツトの
スポツト熔接機の実施例を示したが６本発明はナツト以
外の他の部品のスポツト熔接機に応用することができる
。

以上のように本発明にあつては．被熔接部材を手操作で
下部電極上にセツトすることにより起動スイツチが作動
するようにしたので、従来のように被熔接部材を手操作
でセツトする外に足踏み操作で起動スィツチを操作する
作業に比べ、その作業が極めて楽であり、作業者の疲労
を軽減することができる。

しかも両足の不自由な身体障害者においても熔接作業が
できるので．この者の職場を提供することもできる。ま
た、感知手段の感知部を環状に形成したので、いずれの
側から被熔接部材をセツトするようにしてもこれを作動
させることができる。更に、感知手段の起動スイツチを
作動する力を調整する調整手段を設けたことにより、例
えば重量の重い被熔接部材を下部電極上にセツトすると
きは、調整手段であるスプリング２３を締めつけて感知
手段が起動スイツチを作動する力を制御することにより
、被熔接部材の自重のみでば起動スイツチが作動しなぃ
ようにすることができ．これにより，不用意に起動スイ
ツチが作動して不良品が発生することを防止できる。更
に、部品の有無を探知する探知スイツチを設けてこれを
起動スイツチと直列的に配置したので、部品が無い状態
でスポット熔接作業することが防止できる。更に６上部
電極側に上部電極の下降維持スイツチを設け、これを起
動スイツチ及び探知スイツチと並列的に設けたことによ
り、部品の供給後に一時的に探知スイツチがオフ作動し
ても上部電極は停止することなく下降し確実な熔接作業
が行なえる。更に、下降維持スイツチは、摺動形のスイ
ツチとしたので，機械の振動等によつても誤動作しない
など．スポツト熔接機として極めて有効なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は被熔接部材の斜視図、第２図は本発明明の実施
例を示す斜視図６第３図は同側断面図．第４図は調整ね
じ部の側断面図、第５図は部品の探知スイツチ部の平断
面図、第６図は別の被熔接部材の斜視図、第７図は第６
図の部材を熔接する場合に使用する感知手段の側面図、
第８図は他の実施例を示す斜視図である。 ２・・・・・・下部電極．４・・・・・・上部電極．１
３・・・・・・作動板（感知手段→、１９・・・・・・
感知板（感知手段）６１９ａ・・・・・・感知部（感知
手段〕．２１・・・・・・起動スイツチ、２２・・・・
・・調整ねじ（調整手段）．２３・・・・・・スプリン
グ（調整手段），３１・・・・・・投光器（探知スイツ
チ）．３２・・・・・・受光器（探知スイツチ）．３３
・・・・・・リレー回路（探知スイツチ）．３５ａ・・
・・・・固定接点（下降維持スイツチ）、３５ｂ・・・
・・・摺動接点（下降維持スイツチ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機械の起動スイッチを、下部電極上に被熔接部材を
   セットすることにより作動するように設けたことを特徴
   とするスポット熔接機。 ２ 下部電極の上部近傍に、下部電極上に被熔接部材を
   セットすることにより作動する感知手段を設け、該感知
   手段の作動により機械の起動スイッチを作動するように
   したことを特徴とするスポット熔接機。 ３ 感知手段における被熔接部材の感知部が、下部電極
   の外周に嵌合する環状体に形成すると共にこれを下部電
   極の上面より幾分上部に設けて構成されている特許請求
   の範囲第２項記載のスポット熔接機。 ４ 感知手段における被熔接部材の感知部を、セットさ
   れる被熔接部材に当接するように設置し、被熔接部材の
   感知部へ当接力によつて感知手段が作動して起動スイッ
   チを操作するようにし、しかも感知手段の起動スイッチ
   を作動する力を調整する調整手段を設けた特許請求の範
   囲第２項又は第３項記載のスポット熔接機。 ５ 下部電極の上部近傍に、下部電極上に被熔接部材を
   セットすることにより作動する感知手段をを設け、該感
   知手段の作動により機械の起動スイッチを作動するよう
   にし、更に、前記被熔接部材に接続される部品を供給す
   る供給部に部品の有無を探知する探知スイッチを設け、
   該探知スイッチと前記起動スイッチとを機械の起動電気
   回路に直列的に設けたことを特徴とするスポット熔接機
   。 ６ 下部電極の上部近傍に、下部電極上に被熔接部材を
   セットすることにより作動する感知手段を設け、該感知
   手段の作動により機械の起動スイッチを作動するように
   し、更に、前種被熔接部材に熔接される部品を供給する
   供給部に部品の有無を探知する探知スイッチを設け、該
   探知スイッチと前記起動スイッチとを機械の起動電気回
   路に直列的に設け、更に、上部電極側には、上部電極が
   最上部の退避位置より幾分下降した位置から熔接作業位
   置まで下降する間オン作動するように構成した下降維持
   スイッチを設け、該下降維持スイッチを、前記起動スイ
   ッチ及び探知スイッチと並列的に設けたことを特徴とす
   るスポット熔接機。 ７ 下降維持スイッチが、熔接機本体に、上下方向に一
   定の長さを有する固定接点を設け、上部電極ホルダーに
   前記固定接点と接触摺動する摺動接点を設けて構成され
   ている特許請求の範囲第６項記載のスポット熔接機。