JPS5926298A - 記録具等の物体の交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、構造が本質的に同一で、片側が開放しており
、相互に向き合う開放側を接近させて物体（特に、記録
具）の受渡を行うために、縦軸線に対して本質的に垂直
な面内において相対的に運動さぜ得る２つのホルダの間
で物体を交換する装置に関する。

コンピュータ制御式製図装置において記録具の交換を行
うためのこの種の公知の装置（西独公開第２，９１３，
６９０号）では、記録具は、記録具を端部で僅かに包み
、ホルダの開１」に対向する受は部分の不動の内面に記
録具を押圧する２つの互いに対向する板バネによって、
製図ヘッドのホルダに保持する。、板バネの自由端は、
ｄＣ録具マガジンのホルダに記録具を引渡す方向へ僅７
１）に突出しており、記録具マガジンのホルダは、対応
して構成した２つのバネを有している。

記録具を製図−・ラドから記録具マガジンに移す場合、
記録具マガジンに設けたホルダのバネの自由端の間隙は
、これら自由端の間には記録具が挿入されてないので、
挿入せる記録具によって拡開された状態の、製図ヘッド
のホルダのバネの自由端の間隙よりも小さい。、従って
、ホルダに記録具を保持した製図ヘッドを記録具マガジ
ンに近づけた場合、記録具マガジンのバネの自由端は、
記録具の外周に接触し、製図ヘッドを記録具マガジンに
更に近づけると、押し拡げられ、製図ヘッドのホルダの
バネの突出する自由端に接触し、上記自由端と記録具と
の間に押込まれ、その結果、記録具を外側から把持し、
従って、製図ヘッドを逆方向へ移動すれば、記録具は、
製図ヘッドのホルダから引出される。

記録具を記録具マガジンから製図ヘッドに挿入する場合
、ホルダのバネは、上述の場合と同様に作動するが、こ
の場合は、製図ヘッドのホルダのバネが、記録具マガジ
ンのホルダのバネと記録具との間に挿入される。

この公知の記録具交換装置は、比較的簡単且つ確実に作
動するが、製図ヘッドのホルダ内の記録具の位置を決定
する双方のバネの特性が、使用中に変化するので、上記
位置が正確には確定されないと云う欠点がある。従って
、例えば、所定の線［１〕の記録具を別の線巾の記録具
と取換えて、前の記録具で描いた線に続けて新しい記録
具で線を描く場合、新しく描いた線１］の異なる腕は、
すでに描いである線に対して正確には同心とならない。

本発明の目的は、ホルダ内の対象の位置を正確に確定で
き、長期にわたって使用しても上記位置が変化すること
のない、構造簡単な物体（特に、記録具）の交換装置を
創生することにある。

この目的は、冒頭に述べた種類の装置において、本発明
にもとづき、強磁性材料から成る部材または永久磁石を
同じ高さにそれぞれ設けた奇数個のコーナを備え断面が
本質的に正ｎ角形の受は部相に物体を保持し、各ホルダ
の受は範囲の開放側に対向する内面には、受は部材の強
磁性材料製部材または永久磁石と同一の高さに、永久磁
石または強磁性材料製部材を設け、強磁性材料製部材と
永久磁石とを合致させることによつ−Ｃｔつのホルダ内
に保持した受は部相を、別のボルダに近づけた際、この
別のホルダと係合させて、ｎ角形の内角の棒の角度の整
数倍だけ回転できるようになし、強磁性バネ」製部材と
永久磁石とを合致させることによって別のホルダへ移行
させ得るように構成することによって、達成される。

即ち、本発明に係る装置では、物体または物体を含む受
は部材は、磁力にょって、即ち、摩耗を生ずることなく
、ホルダに保持されるので、長期にわたって使用しても
、ホルダ内の保持位置は不ｉｆｆる。別のホルダへ移す
場合、双方のボルダの接近にもとづき、物体を含む受は
部材は縦軸線の１わりに回転され、その結果、磁力にも
とづき相互に引きつけ合う部分が、相対的に変位され、
同じく磁力にもとづき相互に引きっけ合う別のボルダの
対応する部分と合致する位置にもたらされる。即ち、受
は部材は、磁力によって別のホルダに引きつけられ、長
期の使用後も再現可能な位置に固定される。即ち、受は
部材の回転にもとづき、受は部材を含んでいるホルダは
、もはや、磁力で受は部材を保持することができず、受
は部材は、別のホルダに磁気的に固定されるので、別の
ホルダは、受は部材とともに、最初に受は部材を含んで
いたホルダから引離すことができる。

ホルダ内の受は部材を正確に軸線方向と合致した状態に
保持するため、各ホルダおよび受は部材には、そり、ぞ
九、２群の永久磁石および強磁性相ｒＩ製部（珂を軸線
方間−＼等間隔を置いて設けることができる。かくして
、受は部材は、軸線方向へ離隔した２つの範囲において
、磁力によってホルダ内に保持されるので、受は部材ｄ
１、軸線方向と合致１．た方間金回く。

この場合、各ホルダの受は範囲には、上記群の間に、少
くとも１つの受は部４１案内面を設け、移行過程におい
て、案内面によって受は部材をホルダ「）１０所望位置
に移すことができる。

更に、受は部材に設けた凹みと案内面とを係合させるこ
とによって、軸線方向へずれないよう受は部４１を当該
のホルダに係合させて、ホルダに関する受は部材の高さ
位置も再現ｈ］能なよう確定することができる。、Ｍも
簡単な構造としてこの凹みは本質上三角形の断面とする
ことができる。

別のホルダの接近時にあるいは別のホルダへの接近時に
１つのホルダ内の受は部材を回転するため、各ホルダの
開放側の相互に対向する自由エツジ範囲の少くとも部分
は、永久磁石捷たは強磁性相料↓部材を設けた受は範囲
の内面から異なる態様で十分に突出させることができる
。かくして。

由エツジ部分よりも早く、受は部材に接触し、かくして
、受は部材が回転される。

ホルダの開放側の自由エツジ部分を上記の如く構成した
場合、受渡位置において、ホルダの縦軸線は、ホルダに
設けた永久磁石または強磁性材料櫃部拐の中心を通る直
線上に位置でき、ホルダは、相互に引離す場合、上記直
線に沿って相対運動させることができ、一方、ホルダを
相互に接近させる場合、上記直線に対して鋭角（例えば
、３５°〜５０°、好ましくは、４０°〜４５°）をな
しホルダの縦軸線を通る直線に沿って相対運動させるこ
とができる。即ち、上記の如き構成では、ホルダの接近
運動は、ホルダの離隔運動が行われる直線とは異なる直
線に沿って行われる１、 添付の図面を参照して以下に本発明の詳細な説明する。

製図ヘッド（図示してない）によってホルダ５が固定１
〜てあって製図面３の上方を一方向へ往復運ルＪｌでき
るビーム２を有する平面ブロック１（第１図）に使用で
きる記録具変換装置を参照して以下に本発明を説明する
。製図ヘッドは、通常の如く、ビーム２に？ｆ）ってそ
の縦方向・＼往復運動できる。更に、プロッタ１の固定
フレームには、ホルダ５に対応するホルダ（図示してな
い）を固足した記録具マガジン４（模式的に示しである
）が設けである。

第２図に、はぼ円筒シェル半部の形状を有し。

開放１１１１１で対向する、構造同一の２つのホルダ５
゜５′ヲ示した。双方のホルダの各部分は、同一の参照
数字で示し、以下の説明において不動と仮定したホルダ
の各部分には、更に、ダッシュ（′）を隋した。構造が
同一であるので、１つのホルダについてのみ説明する。

ホルダ５は、例えば１合成物質または非磁性材料から成
り、開放側とは反対仰ｊのその内面には、２つの永久磁
石６．γが、縦軸線１２に平行な直線上に１ｔＩｌｌＩ
線方向へ相互に離隔して設けである１、内面には、上記
永久磁石の間に、突出する案内面９が設けてあり、永久
磁石６，７を結ぶ直線上には、案内面の範囲１１こ、長
穴８が設けである。ホルダは、この長穴によって、又換
装置の構成部材、例えば、プロッタ１（第１図）のビー
ム２または記録具マガジン４に取付けることができる１
、第２図および第５図から明らかな如く、ボルダ５の受
は範、囲の１つの側壁は、別の側壁よりも−長く、従っ
−ｃ１　自由エツジ部分１１は、自由エツジ部分１ｏよ
りも永久磁石６，７がら離れている。取付状態では、ホ
ルダ（例えば、ホルダ５）の長い方の４Ａ’Ｊ１の自由
エツジ部分１１が、別のホルダ（例えば、ホルダ５′）
の短い方の側壁の自由エツジ部分１０’に対向するので
（第２図り、ホルダ５，５′を完全に接近、合致させた
場合、これらホルダは、一つのリングを形成する。

第２図りこおいて、ホルダ５′には、コーナが丸い本質
的に三角形の横断面を有し、縦ｊｌｑｌｊ線に沿っ−Ｃ
中央ボア２１を設けた受は部材２ｏが保持しである。受
は部４１２０の縦軸線は、１つのホルダに受は部材を設
置した際、ホルダの縦軸線（例えば、第２１週のホルダ
５′の縦軸線１２′）と一致する。中央ボア２１は、交
換したまたは交換すべき物体を愛育するのに使用し、従
って、その形状・寸法は、対象の形状−寸法に適合させ
てある。受は部材２゜のコーナには、共通の半径のな′
ｒｒ７Ｉｌ内（半径が回転して１［ぞ成する面内）に、
強磁性材料製部材２２゜２３．２４が設（・す−Ｃあり
、受は丁Ｓｕ　Ａ’）＋のコーナの第２の半径のなす１
１１１内には、ホルダ５の永久磁石６゜７の間隔と同一
の間隔を置いて、部４′；Ａ２２，２３゜２４と同一形
状の強磁性桐料製８１３材（第６図に部、＋１’　２５
のみを示した）が設けである３゜各コーナの範囲には、
１１＋　Ｇｌｌ四回′＼相互に間隔を置いて設Ｑ「た強
磁性材料製部材の間に、円周方間・＼延びるミゾが形成
しである３、「χ１１川には、部材２２゜２５の間のミ
ゾ２６のみを示した（第６゛図）１、受。

け部相２０の縦力回の上記ミゾの寸法は、ホルダ５の案
内ＩＩＩＪ９の縦軸線１２の方向の長さに対応するので
、ホルダ５に受は部拐２０を挿入した際、案内面９は、
上記ミゾに係合し、ホルダ内における縦軸線２０の方向
の受は部材のズレを確実に防止する。

受は部材２０は、ホルダ５と同様、合成物質または非磁
性Ｉ料から作製できる。

第２図に示した位置にあるホルダ５．５′および受は部
材２０から出発すると、第：３図■−■断面と同一面で
ホルダを切る断面内及び第６図■−■１断面と同一面で
受は部材を切る断面内において。

受は部材２０がホルダ５′に収容されている第８図に示
す断面が得られる。第８図において、案内面９′は、受
は部１ｉ　２　＋）のコーナ範囲に強磁性材料製部材２
３とその下方の強磁性材料製部材との間に設けた対応す
るミゾ内に延びている１、上記位置では、永久磁石６′
の中心軸線は、強磁性材料裏部分２３の中心軸線と一致
するので、これら双方の部材は、磁力で引きつけ合う。

同様に、永久磁石７′（第８図には示してない）は、受
は部材２０の隣接の強磁性材料製部材を引きつける、受
は部拐２０の中心軸線は、ホルダ５′の中心軸線１２′
と一致する。ホルダ５は、ホルダ５′から離れており且
つ側方へ幾分ずれている。ホルダ５の中心軸線１２は、
ボルダ５′の中心軸線１２′を通り１１つ永久磁石６′
の中心、強磁性材料製部材２３の中心および中心軸線１
２′を通る直線１３に対して約４２°の鋭角をなす直線
１４上にある。

受は部材２０をホルダ５′からボルダ５に移すには、ホ
ルダの中心軸線１２が直線１４に沿って移動するよう、
ホルダ５，５′の開放側が相互に同き合う第８図の位置
から、傾Ｉ：１または回転せずに、ホルダ５ｆ：ホルダ
５′に近づける。この接近によって、ホルダ５の自由エ
ツジ部分１１は、強磁性材料製部材２２を設けた受は部
材２０のコーナ　に接触しく第９図）、更に接近させる
と、ホルダ５′の・受は部材２０を逆時組方回へ回転す
る（第１０図）１、この回転時、案内面９′は、部月２
３とその下方の強磁性材料製部材との間のミゾと係合し
た状態に保持−丈るので、受は部口２０が軸線方向へず
れることはないが、強磁性材料製部材２３は、永久磁石
６′の範囲から抜は出し、対応して１部材２３の下方に
ある強磁性材料製部材が、永久磁石Ｔ′の範囲から抜は
出し、従って、ホルダが、磁力によって上昇される。ホ
ルダ５がホルダ５′ニ完全に接近して、ボルダ５の軸線
１２とホルダ５′の軸線１２′とが一致すると（第１１
図）、受は部材２゜が更に回転され、受は部材２０の強
磁性部材２２゜２３が、永久磁石６′から大きく離れ、
一方、強磁性材料製部材２４およびその下方の強磁性材
料製部材が、それぞれ、ホルダ５の永久磁石６，７に対
向し、従って、受は部材２０は、永久磁石６゜７によっ
て引きつけられる。この場合、ホルダ５′における受は
部材２０の運動（回転）および保持の場合と同様、案内
面９が部材２４とその下方の強磁性材料製部材との間の
ミゾに係合することによって、−受は部材２０の軸線方
向位置決めが行われる。

即ち、第１１図の位置では、受は部材２０は、磁力によ
ってホルダ５に保持されるが、受は部材２０とホルダ５
′との間には磁力が作用してないので、ホルダ５の縦軸
線１２を直線１３上を移動させれば、受は部材２０は、
ボルダ５とともに、ホルダ５′から離れる。

受は部材２０を可動ホルダ５がら固定ボルダ５′へ移す
場合は、中心軸１ｆ１８！１２が直線１３（７ｉｌ１１
．平行な直線１５土に来るよう、ボルダ５を直線１３に
関して平行移動させる（第１３図）３、次いで、既述の
接近運動の場合と同様、ボルダ５の中心軸線１２が直線
に沿って移動するよう、ホルダ５をホルダ５′に接近さ
せ（第１４図）、強磁性材料製部材２３を有する受は部
材２０をホルダ５′の自由エツジ部分１１′に接触させ
る１、この接近運動を続けると、上記の接触によって、
受は部材２０は、ホルダ５内で逆時言１方向へ回転され
、従って、強磁性材料製部材２４およびその下方の強磁
性材料製部材が、それぞれ、永久磁石６，７から離れる
（第１５図）。

この接近運動の終了時点では、ボルダ５の縦軸線１２が
ホルダ５′の縦軸線１２′と一致しく第１６図）、この
位置では１強磁性月利製部拐２２，２５が、それぞれ、
永久ｒｉｂ石ｅ／、ｙ／に対回し、一方、受は部材２０
とホルダ５との間には保持磁力は存在しない。受は部材
２０のこの位置では、縦軸線１２を直線１３に鉛って移
動させてホルダ５をホルダ５′から引離すことができ、
この場合、受は部材２０は、磁力によってホルダ５′に
保持される（第１７図）。

上述の実施例では、ホルダに永久磁石を設け、受は部材
に強磁性材料製部材を設けた。しかしながら、もちろん
、ホルダに強磁性材料製部材を設け、受は部材に永久磁
石を設けることもできる。

何故ならば、永久磁石と強磁性材料製部材とが対同位置
を取った際、ホルダと受は部材との間に、これら双方を
結合保持する磁力が作用すればよいからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、記録具交換装置のホルダを含むプロッタの略
斜視図、第２図は、２つのホルダ（このうち１つは記録
具受は部材を含む）の斜視図、第３図は、第２図のホル
ダの側面図、第４図は、第３図の線■−■に沿う断面図
、第５図は、第３図の線■−■に沿う断面図、第６図は
、第２図の記録具受は部材の垂直断面図、第７図は、第
６図の線■−■に沿う断面図、第８〜１２図は、固定ホ
ルダから受は部材を引取る際のホルダの位置の推移を示
す図面、第１３〜１７図は、上記ホルダから固定ホルダ
に受は部材を移す際のホルダの位置の推移を示す図面で
ある。 １・・・プロッタ、３・・・製図面、４・・・記録具マ
ｉｆ）ン、５；５′・・・ホルダ、６；６′；７；７′
・・永久磁石、９・・・案内面、２０・・受は部・材、
２２：２３；２４・・・強磁性材料製部材。 出願人　　ロートリング・ヴエルケ・リーイ・カーケ゛
−代理人　弁理士　加　藤　朝　道 第２図 第３図　　　　　　η’ｇ　４図 第５図 ＋１　　　１２ 第１１Ｅ￥１ 第１２図 第１３［ミ］ 第１４図 第１６図 第１頁の続き ０発　明　者　ユルゲン・ポスト 西ドイツ２０９３シユテレ７、・′ヴインゼン・アハテ
ルダイヒ４３ の発　明　者　ベルント・ヴイリムツイック西ドイツ国
２０００ヴ工−デル・ガ ルゲンベルク７７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）構造が本質的に同一で、片側が開放しておシ、相互
   に向き合う開放側を接近させて物体の受渡を行うために
   、ホルダ縦軸線に対して本質的に垂直な面内において相
   対的に運動させ得る２つのホルダの間で記録具等の物体
   を交換する装置において、物体は、強磁性材料製部材２
   ２，２３．２４または永久磁石を同じ高さにそれぞれ設
   けた奇数個のコーナーを備え断面が本質的に正ｎ角形の
   受は部材２０に保持され、各ホルダ５；５′が、受は範
   囲の開放側に対向するその内面に、受は部材２０の強磁
   性材料製部材２２，２３．２４または永久磁石と同一の
   高さに設けた永久磁石６；６′または強磁性材料製部材
   を有しており、強磁性材料製部材２３と永久磁石６′を
   対向させることによって１つのホルダに保持した受は部
   材は、別のホルダ５に近づけてこの別のホルダと係合さ
   せることによって、所定角度回転させることができ、強
   磁性材、桐毀部相と永久磁石６とを対向させることによ
   って別のホルダ５に移行させ得ることを特徴とする装置
   。 ２）各ホルダ５；５′および受は部材２ｏが、それぞれ
   、軸線方向へ等間隔を置いて配置した２群の永久磁石６
   ．７：６’、７’または強磁性材料製部材２２，２３，
   ２４：２５を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の装置。 ３）各ホルダ５；５′の受は範囲には、各群の間に、受
   は部材２０のだめの少くとも１つの案内面９；９′が設
   けであることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   装置。 ｌＩ）　　受は部杓２０は、軸線方向へずれないよう当
   該のボルダ５；５′に係合司能であることを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載の装置。 ５）上記のｎ角形が三角形であることを特徴とする特許
   請求の範、間第１〜４項の１つに記載の装置１゜ （］）ホルダ５；５′の開放側の相互に対向する自由エ
   ッソ範囲１０．１１’：１０’、１１の少くとも部分が
   、永久磁石６；６′または強磁性材料製部材を設けた受
   は範囲の内面から異なる態様で突出していることを特徴
   とする特許請求の範囲第１〜５項の１つに記載の装置。 ７）ホルダ５；５′の縦軸線１２　、１２’が、受渡位
   置では、上記ホルダに設けた永久磁石６　；　６”また
   は強磁性材料製部材の中心を通る直線１３上にあり、ホ
   ルダ５；５′は、相互に離隔するため、上記直線１３に
   沿って相対運動させることができ、ホルダ５；５′は、
   相互に接近させる場合、上記直線１３に対して鋭角をな
   しホルダ５；５′の縦軸線１２　；　１２’を通る直線
   １４に沿って相対運動させ得ることを特徴とする特許請
   求の範囲第６項記載の装置。