JPS5925625A - 枝打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発［８”ｌは、槙（封後において心数な杖打ち作業を
、人が一々樹木の高所に登ることなく地面上において安
全かつ能率良く行なうことができるように指向して開発
された自Ｗ１昇降型式の枝打機に関する。

従来、この種の枝打機としては、樹木を弾性挟持した伏
！心でそのｊ６１本に沿って螺旋方向にヒ−Ｆ　ｉｌｉ
！＋可能な走行部に、（支を切断する【フッ断部を一体
連股するとともに、明記走行部及び切断１ｙｌ−をＷに
１φｊする一つのエンジンを設けたもの（特公昭４４−
５４１０丹、特公昭４４−３０５６０豊、特公昭４５−
２７８７０８、特公昭５８−２０４２４勺等）が提采さ
れているが、これによる場合は次の欠点があった。

叩ち、走行部とＶ）断部が一つのエンジンで駆動されて
いるため、例えば、技が匣なる状態で出ている（可木の
場合では、〕−ンジンを低速回転状暢に設定して１ト行
部の上ド移すノ速度を遅くする１区数があるが、こうす
ると、これに伴なって切断部の駆動速度も低゛Ｆするた
め、１７Ｊ断性能が吋くなるばかりでなく、全く切断す
ることができなくなる虞れもあり、また、これとけ逆に
、技が泪なる状態で出ている４に１木の場合では、杖突
出箇θｒｖｃ、まで機体を迅ｙ（ｆに（Ｌ　：Ｗ＋させ
るべく、エンジンを高速回転状１島に設定して走行部の
Ｆ丁移ＱＪ　４度を堅くすると、これに伴なって切断Ｂ
１−の駆！ｌ！ｌＪ速度も著しく増大し、切１更都の変
形、破損を招来し易い。

特に、従来の如く、前記走行部がｄｓ、旋方向に上Ｆ１
ψＪするものでは、そのヒＦ多動爪のｔ！ｆｌＪ　Ｉ／
ｃ走行距離が長くなるため、ｉｔＩ建の欠点を助長し易
いＯ 丑だ、ヒ］？トのような大気を改暦する手段として、エ
ンジンから走行部への伝＋Ｉｉｌ　糸及びエンジンから
切断ｄ１ζへの伝動系に夫々多段変速装置を介在さぜる
ことか考えられるが、これによる場合は、枝Ｊ重機や汁
が大型化、複雑化するばかりでなく、コスト的に高く吋
き易い欠点がある。

＋発明は、Ｌ述の実情に鑑み、梗村機の簡素化、コンパ
クト化、コストグクンを図りつつ、解明の枝打作業を切
断部の変形、破ｊ目を沼老することなく、ａη実、良好
に行なうこ々ができるようにする点に第１目的があり、
第２１：Ｉ的は、枝打作業能率の向ヒを図らＸ７とする
点にある。

本第１発明による扱訂機の特徴構成１寸、樹木を弾性挟
持した状態でその樹木ＶＣ沿って＃：、丁番１σ１可能
な走行部と技を９Ｊ断する切断部とを備え、かつ、これ
ら両者を各別ＶＣｌ私＋、１ｉｌｌするＩｔ動膿を設け
た点にある。

つまり、走行部駆！Ｉｉ１．＋用のｒｌｉ１１１１機と
切断部駆り１用の゛市１ｔｉＩＪ機とを各別に設けたこ
とにより、走行ｄ１１のトド移動速度を杖の粗密具合に
応じた最も効率の良い速度に：設定し乍らも、切断部の
駆動速度を切断性能の高い速度に自由に設定することが
できる。

従って、走行ｄ１（への伝！ψ）系及び切断部への伝動
系に夫々多段変速装置を介在きせる場合に比して、Ｊむ
打機の簡素化、コンパクト化ならびにコストダクンを図
りつつ、解明の枝打作業を切断部の変形、破損を招来す
ることなく確実、良好ｅこ行なうことができる。　　し
かも、前記走行８１；及び１ノ月１１１部の駆ＱＪ棹と
してｉ（χ肢ｊ機を使用したことＶＣより、エンジンを
使用する場合にＪ、ｌＺ　Ｌで村上機の軽は化を図り乍
ら駆動騒音及び振ｉ１＋を可及的に減少し得るに至った
。

本第２発明による枝打機の特徴（１〜成は、樹木を引（
性挟持した状態でその（Ｍ木にＫ）って上下刃向に直進
移動可能な走行部とこの＋Ｉｋ行ｇ１−に対し２て樹木
周りに同市１１用能な１ノＪ断部とを備え、かつ、これ
ら両者を各別に駆動する電！１ｉＩＩ機を設けた点にあ
る。

つまり、走行部を樹木に沿ってＩニーＦ方向に直進路０
１させ、かつ、切断ｇ（（を走行ｇ［９に対して樹木判
りに回動させたことにより、従来の螺旋移動方式と同様
に（耐木全固の枝を確実に切断することができるように
し乍らも、杖突出箇所までの機体走行距離が短くて済み
、林打作柴能率を可及的に改善し得るに至った。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

枝打機を構成するに、樹木を弾性挟持した状態でそのｉ
苛木に沿って上下刃向ｖｒ　ｉｉイ准移仙可能な走行部
＋Ａｌとこの走行’Ｓ１’、　＋Ａ＋　［え１して欄木
固りに回動可能な（１１断部ＩＢＩとを備え、かつ、こ
れら両者囚、（ロ）を各別ＶＣ躯Ｉψ１する電層！モー
タ（？１ｒ動機の−例である。）山、（２）を設けてい
る。

曲記両電ｕノモータｉｌｌ　、　＋２１は夫々正逆転切
換えｄｆ駈で、かつ、低速回転状１ホから高速回転状態
−ｄ”ｈ塙＊＝回庫Ｌ４＆↓にメ１（（咬゛斐更ｎＩ能
にｒ／Ｊ成されている。

前記走行都（Δ）は次の如り（１４成されている。

即ち、平面視においてほぼ口の字状に屈曲１ヒ成された
フレーム（３１の、（［〕対向するフレームハ１（分（
８ａ）、（８ａ）の長手方向二箇所に夫々固（貸された
ブラケット（４）参〇にぼって、ｌ１ｒＩＪａＪ４向７
レ一ム部分（３ａ）、（８ａ）と平行に姿勢する支、軸
＋５１　、　＋５１を架設し、これら支軸＋５１　、　
＋５１の両端部には夫々、縦姿勢のアーム（６）・・を
揺動自在に外嵌保持させている。

ｇｔｌ　８ｅ、　７−　ム１６１　、　ｉ６１及Ｕ　＋
６１　、＋６１　ノＴ　ＩＩＩｔｉｌ　ｌ５１ｃ　ｍ　
って、駆動走行輪＋７１　、　＋７１の軸１１（１、（
８１を回転自在に架設し、これら筒回転１１ｉ１１１ｔ
８１　、　＋１３１に、遊転走行輪（９）。（９）を備
えた左右一対の走行フレーム（１■、　ｆＩＯ）を夫々
揺すノ自在に取（・ｊけるとともに、前記両走行７　レ
−ム（Ｉ（１，ｆ１０１間ＶＣは、＋１＋Ｉ記各走行Ｎ
ｊ＆　＋７１　、　（７１及び＋９１　、　＋９１を樹
木挟持方向に「属性付勢する機構（１１）と、前記駆動
走行輪＋７１　、　＋７１の樹木半径方向での！、Ｃｆ
ｉ！Ｉ　ｈｆが等しくなるように規制する機１９４　＋
１２１とを設けている。

１０記走行フレームｔｉｆｌ）　、　ｔ＋０１は夫々、
縦杆（１０ａ）。

（ｌｔｌａ）と横杆（１０’ｂ）、　（１０ｂ）とを梯
状に枠組して構成されている。

前記弾性付勢機構！Ｉｌｌ　１寸、前記走行フレーム！
ＩＯ＋　、　（１０１の縦杆（１０ａ）　＠　Ｉ外面の
、ｔｉｌｌ記−ヒずＭ（横杆（１０１））、（１０ｂ）
の取付相当箇所に夫々横外側方に突用するピン部材ｒｌ
ｌａ）　拳・を固着し、そのうち、横方向で相対向する
ビン部材（ｌｌａ）、（ｌｌａ）・−間に亘って夫々引
張りスプリング（ｌｌｂ）・Ｏを張設して構成されてい
る。

前記規制機Ｆｌ’Ｊ７１２１は、前記つの字状フレーム
（３）の繋ぎフレーム部分（８１））中央に、Ｆカに向
かって突１［１する縦姿勢のガイ１１１＋１１１　（１
２ａ　）を固着し、このガイドφ＋Ｉ＋　（１２ａ）　
Ｋ　、　、Ｅｍスプリング（１２ｂ）を介してＬカに移
仙吋勢された摺動部材（１２ｃ）を外嵌するととも＋ｃ
、ｍ記ｍ　＃ｔ’＋　部材（１２ｃ）ＶＣＩｉ、１１１
記回転軸＋８１　、　＋８１に揺動自在に外嵌保持され
た規制部材（１２ｄ）、（１２ｄ）を枢支連結し石いる
。

ぞして、ｒ４ｒ１　記１１ＪＡｆＮＩ走行’Ｉｔ！　ｔ
’７１　、　ｔ７）　＆　ヒａ　ｋ　走ｈ１（ｉｆ＋　
’９１　＊　＋９１れ［、樹木の径が小さくなるｔｒ＋
ｔＪ記引・朕りスプリング（１目〕〕・・の弾性ｔ（を
勢力で内力に移ｉ１ｉ！＋　Ｌ、１だ、これとはＪヴ！
ＶＣ１ｆｔ１本の径が大きくなると、ＮＵ已引・ｊ長り
スフ゛リング（ｌｌｂ）・・の偵１１性ｆ−１勢力に抗
して外力に移１１υ１し、］可可否：それの径変化に拘
わらず常ＶＣ確実にりト（１性挟持することとなる。　
更に、この時、ｒ＋＋＋　ｓ己現ｊｉ、１１機＋ｔ１１
１１２１にて駆動走行輪＋７１　、　＋７１の内外啓Ｉ
Ｗ）猷が等しくなるように規；もすしているから、走行
Ｂ（！　（Ａ）の中心が４１木中心から大きくずれたり
、或いはＩｌｌいたりすることがなく、ＩＪＱ記（刀断
ｔＭ曹Ｉｌｌ　ｖＣよる枝打作用をｆｌ／Ｉ：実、良好
に発＋１［させることができるのである。

捷り、ｔｌｒＩＡｄ電（σＩ　モータｉｌｌ　カラＩＲ
Ａ　ｌｄＩ　走行１’＆　１７１　、ｆ７）への伝動装
置をｈ“１ｖ成するに、この１［イ納モータ（１１９て
直結された減速機（１：りから第１伝ｉ：ｉｌＪチェー
ン１１４）を介して一方の駆動ｉ（５行輪（７）の回１
吸軸（８）に伝Ｏｒするとともに、この回転細目８）か
ら第２伝ｌ肋チエーン［５１、一対のギヤ１６１　、１
１６１、第３伝動チエーン（１′７ｉ、第４伝動チエー
ンｆ１８１を介して能力の駆動走行輪（７）の回転軸（
８）に伝クツし、もって前記面駆動走行輪＋９１　、　
＋９１を互いに逆方向に駆動回転させることにより、走
行Ｓ囚を樹木に沿って上下刃向に直進移動させるべく構
成している。

ｌ１ｌｌ記駆動走行輪ｆ７＋　、　＋７１及び壷転１１
２行輪（９１、（９１は夫々樹木外周面に対して広い面
積で密着するように、その回転軸芯方向中央ｉＪｉはど
小径となるような鼓状ローラーから構成されている。−
４１＋１記切断部（１３）は次の如く構成されている。

ｌｐち、ＩＩＱ記コの字状フレーム（３）のＦ：、部に
ステー（１ω・・を介して環状のレール（加）を取付け
、この環状レール１分の上端縁及び下端縁をヒ下両側か
ら挟持した状態で転動可能な８つのローラー２１１・・
を有する可動枠（２２）を設けている。　この町ｉｆν
Ｊ枠（々）に、前記電気モータ（２１及びこれに直結さ
れた減速ゲース郵を装備するとともに、前記減速ブース
ｆ３＋　Ｋは、丸鋸（切断装置の一例である。）　＋２
４１を水平軸芯周りで駆動回転自在に輔支するギＡ′ケ
ース師）を、丸鋸（２４）の回転軸芯が平面視において
樹木中心を通る鉛直面に対して一側力に平行又はほぼ平
行ｖｃｉ位する状ＩＩ−で］可木半径力向に揺！１ｉｌ
Ｊ自在な平行四Ｊ　ｌ）ンク１２Ｅｌ　”　”を介して
取付けている。

１１＋＋記乎行四連リンク１消・・と減速ケース（ハ）
との収支連ｔ’ｔ”ｒ　ｉｘ＋−にけ、前記乎行四連リ
ンク＋２６１−・を介して丸鋸囚）及びギヤケースｆＢ
＋を樹木側に移動付勢するネジリコイルバネ（潤・会を
設けている。

前記減速ケース（ハ）は、前記ローラー（２１）・・の
うちの一つを駆動するための邸）カ取出し軸（加及びＩ
ＩＩＪ記ギャゲースケー５）の入力軸のにユニノく−サ
ルジョイント付きの伝動軸Ｃ３０１を介して伝信するだ
めの動力取出し軸Ｃｌ１１を（１ｍえ、かつ、これら両
動力取出し輔例、０１）と前記型１ψ１モータ（２）と
を連ＩＡノさせるための減速機構（図示せず）を内装し
ている。

１「１記ギ−ｙ　ｒ　−スｆ２５１から６正出した７　
−ム１３２）　Ｋ　ｌ’；ｊ、］モ（木外固面に沿って
転動すると吉により横木外周面に沿って転ｌψ１するこ
とにより横木外周面と丸鋸（２４）との間隙を一定叉け
はトデ一定に維持するためのガイドローラー（３３）を
設けている。

前記Ｊｌｊｉ？伏レール■け、１ｉｒｌ記コの字状フレ
ーム＋３１　Ｋ固着された半円１にのレール部（２０ａ
）とこの固定レール部（２０ａ、）の一端を支点として
揺動開閉自在な半円状の駆動レール部（２０ｂ）とに分
割されていて、かつ、これら両レールｌｉ　（２０ａ）
＋（２０ｂ　）のａ：端部がボルト・ナツトを介して閉
塞姿勢で固定連結自在に構成されている。

前記両レール部（２０ａＬ（２０ｂ）の胴部分に、電力
供給線（財）に接続された電導体回、（あ）を取付ける
電力、前記型１のモータｆ２＋　ｌ１ｌｌＪ　Ｋはｌ１
ｉｌ記電導体ｆ３５１　、　＋３５＋に接触するブラシ
（ア）を設け、もって、前記可動枠（２２１がガイドレ
ール（ηの何れの位置にあっても、ｉｌｌｌｌ前モータ
（２）に電力供給可能に構成している。

尚、図中（２）はｇｔｔ記走行部ｆＡｌの９１Ｅ晧モー
タ（１）に接続された電力供給線である。

ソシテ、ｔｕｆｆ　ｅ！ｆｌ　電ｕＩ　モー　タｆ２１
　ノＩＵＫｆｉＩＩ　Ｉｃ　ヨツ７　町ｕノ枠ｌ〃を環
状レール１２０＋に沿って回藺１させると同時に丸鋸Ｉ
２４）を駆動回転させることにより、横木全周の技をリ
ノ断することができるのである。

しかも、この時、丸鋸し４）の回１獣軸芯か弱面硯に木
ｆＩＩＵ　Ｋ可及的に近接することが可能で、杖を根元
から良好に切断することができるのである。

上述実施例では、切１Ｍ’ｉ装置＋２４１として丸鋸を
使用したが、これの代わりにチェーンソーを使用しても
良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は枝打機全体の市面図、第２図は側面図、第８図
は平面図、第４図は斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　樹木を弾性挟持した状幽でその樹木に沿って一ヒ下
   動可能な走行ｇ＋畳んと枝を切断するｌ／Ｊｌ唐部（Ｉ
   ３）とを◇１ムえ、かつ、これら両者＋Ａ）　、　＋Ｉ
   ３＋を各別に躯すＪする電すＪ機ｉｌｌ　、　＋２１を
   設けであることを特徴とする枝打機。 ■　樹木をＩＩＩ性挟持した状態でその株（木に治って
   ヒ下方向にＩ血道移動可能な走行Ｓ　ｔ、ａとこの走行
   Ｓ　ｔΔ）に対して樹木同りに回１ｌＩｌＪ可能な切断
   部ｔＢｔとを備え、かつ、これら両者＋Ａ＋　、　１１
   ３）を各別に駆０ノする電動機ｉｌｌ　、　＋２１を設
   けであることを特徴とする枝打機。 ■　Ｆ＞ＩＩ記走行部［Ａ＋が左１ゴ一対の駆１σｊ走
   行輪＋７１　、＋７１、左す一対の遊転走行輪＋９１　
   、　＋９１、これら各走行輪ｔ７）　、　＋７１及び＋
   ９１　、　＋９１を樹木挟持力向ｖｃ　Ｉｌｌ性閃勢す
   る機構（１１）ならびに、ｌＩＩ記躯￥ｊＪ＋走行輪＋
   ７１　、＋７１の樹木半径方向での移ｆｉＩＪ＠、が等
   しくなるように規制する機構ｆ１３を備えたものである
   特許請求の範囲第・２）項に記載の枝打機。 ■　前記切断部＋ｎ＋が走行部＋ＡＩ　Ｋ設は環状レー
   ルｉ２ｆ＋＋、この環状レール（■に沿って移動自在な
   可動枠１乙、水平軸芯周りで駆動回転自在な切断装置（
   加ならびに、この切断装置２４＋を可動枠（〃に対して
   樹木半径方向に移動自在に支持する平行【］ｑＩ！４！
   リンク＋２１３１・・を備えたものである特許請求の範
   囲第■項又Ｖｉ第■項に記載の枝打機。 ■　前記切断装置（２４）が丸鋸・であり、かつ、この
   丸鋸＋２４１の回転軸芯が千面現において］對木中心を
   通る鉛直面に対して一側方に平行又はほぼ平行ｖｒ−ｒ
   ｔ位されている特許請求の範囲第０項に記載の枝打機。