JPS5924902A - 旋盤等における倣い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は旋盤等において被加工＋」をモデルの形状に倣
って切削し得るようにした倣い装置（こ関するものであ
る。

一般に、旋盤（こお（・てはベッド−１−面に対しね゛
イ：入り台を装着するとともに、同縦送り台にはチャッ
クと心押し軸とにより定位置にて積極回転ｉＪ能に支持
される被切削材と直交する方向の移動ｎｆ能に刃物台を
備えた横送り台を装置どｔしている。＋ｊｉｊ記係［送
り台と横送り台との間にはベット側（二対し前記被切削
材と平行に定置したモジ゛ルの外形状に倣って横送り台
を往復動させてバイートの横ｉ３り量を変化させること
により被切削拐をモデルの外形と同形状（こ切削し得る
倣い装置が装着されている。

ところが、従来の倣い装置においては第８図に示すよう
ＧこモデルＭに摺接する倣い爪４１の支持し云−４２が
上端支軸４３を中心に前後方向にのみ回動可能に装着さ
れていたので、倣い切削時に次のような問題が生じた。

すなわち、第９図Ｇこ示すように倣い爪４１がモデルＭ
の平坦な倣い面Ｓ１を摺動しているときは爪４１が円滑
に移動するので、問題はなく、又登り坂の倣い面Ｓ２を
移動して（・るときは、パイロットバルブ４４のスプー
ル４５を没入する方向へ付勢バネ４６の弾力に抗して強
制的に押動していくので倣い爪４１にＰ矢印方向の回動
力が作用しても精度−１−問題はない。

しかし、倣い爪４１がモデルＭの降り坂の倣い面Ｓ３を
移動し始めると、倣い爪４１の先端は０勢バネ４６によ
って倣い而Ｓ３に押圧されるが、このとき倣い爪４１の
先端４１ａが倣い而Ｓ３によって第９図Ｑ矢印方向への
回動力を受けるので、倣い爪４１がよじれてこの爪４１
を保持しているガイドブロック４７と支持レバー４２を
支軸４３に固定する連結ブロック４８との接触抵抗が増
大し、又、倣い爪４１１を押動する力は付勢バネ４６の
みであることから倣い爪４１の先端４１ａが倣い面Ｓ３
に沿って円滑に移動しなくなり、正確な−倣い切削を行
なうことができないという問題かあった。

本発明は」−記問題を解消するために成されたものであ
って、その目的は倣い爪がモデルの降り坂の倣い面を円
滑に移動できるようにして正確な倣い加工を行なうこと
ができる旋盤等（こおける倣い装置を提供することにあ
る。

以下、本発明を旋盤に具体化した一実施例を第１図〜第
７図について説明すると、１は旋盤のベソＩ”　Ｂ　Ｊ
−面に対し、定位置において積極回転可能（こ支持され
た被切削杯、Ｗに沿って縦方向（第１図の紙面と直交す
る方向）の往復スライドｕＪ能に装設した縦送り台、２
は縦送り台１の」二面（二対し０１Ｊ記披ＬＪ）削材Ｗ
と直交する横方向（第１図の左右方向、以Ｆ右方を前方
、左方を後方という）の往復スライド可能に支持した横
送り台であって、その先端」−而（こはバイト３を支持
する刃物台４が配設されている。

５は前記縦送り台１の後端部に対し「）ＩＪ向きに取イ
」けたシリンダであって、その［１ツド６によりｆｆ＋
Ｊ記横送り台２を前後方向に往復動し得るようになって
いる。７は前記シリンダ５番こ装着した前後進１、ＪＪ
換用のリノ換バルブであって、その手動操作レバー８を
第２図実線位置に位置させた状態でロッド６が後退され
、同図二点鎖線で示す位装置にあるときにはロッド６が
前進されるようになっている。

９は１）１Ｊ記切換バルブ７に接続したｌｌ’ｌｊ　Ｐ
２進制御川のパイロットパルプ、第３図に示す１０は１
）１１記バルブ９のスプールであって削ｈ″へ［ρ動す
るとシリンダ５のロッド６をｎＩ）進させ、後ノｊへ移
動すると［ｊラド６を後進させ、＋）ｊＪ後中間の所定
位置に保↑、“ｊされると、ロッド６を停止にさせるよ
うになっている。

１１は前記スプール１０を前方へ押圧する０勢バネであ
る。

１２は０１ｊ記パイロツトバルブ９の１）１Ｊ端而９ａ
に固着した平面積Ｕ字状をなす取ｆＪブロック、１３は
間取ｆＪブロック１２の上端部（こ嵌入してヒノ１４に
よりｎ’！Ｂｆｔ方向の回動０工能に支持したｎＪ動に
持ブロックであって、そのｉｊｄ　１ｌｉｌ　ｌ′’Ｗ
ｌｉ　ｃ：は挿通孔１３ａが」−下方向に貫”設されて
いる。１５は１ｊす記取ＬＪブロック１２の後側壁部１
２ａ（こχｔＬ削後方向に螺合してその先端を前記可動
支持ブロック１３の後面」ユ部に当接させたストッパボ
ルトであって、支持ブロック１３のＩｊ’ｌＪ方への回
動位置を親制御−７！／るようにしている。なお、１６
はストップボルト１５固定用のナツトである。

１７は前記可動支持ブロック１３の挿通孔１３ａに対し
」−下一対のラジアルニードルベアリング１８を介して
回転可能を二貝挿支持した支持ロッドであって、その中
間部には支持ブｌｉｔツク１３の下面に当接する鍔部１
７ａが一体又は別体＋ｙ設社られ、上端部には同支持ロ
ッド１′７の脱落を防止する座金１９がボルト２０によ
り止着されている。

２１は前記支持ロッド１１上に嵌合してボルト３０によ
り固着した作動部材であって、その後面−Ｌ部には半円
柱状の突条２１ａが横向きに一体形成されている。２２
は前記スプール１０の前端部番こ嵌合した横円柱状の押
動部材であって１．その前端面２２ａを前記突条２１ａ
に圧接させている。

２３は前記支持ロッド１７の下端部に嵌合してボルト２
４により固定した支持アー４．２５は同支持アーム２３
の後端部に上下方向に嵌合してボルト２６により固着し
た支軸、２７は同支輔２５の下端部（こ水平方向の回転
ｉ１能に支承したベアリングよりなる倣いローラであっ
て、モデルＭの外周面を転勤接触するようになっている
。なお、倣（叩ニラ２７は座金２８及びポル）２９Ｇこ
よって定位置に支持されている。

次に、１）ＩＪ記のように構成した倣い装置についてそ
の作用を説明する。

さて、第１図〜第３図は手動操作レバー８が１多進位置
に切換えられて横送り台２が最後方位置に停止され、被
切削材Ｗからバイト３が離間され、モデルＭから倣いロ
ーラ２７が離間されている。

この状態ではパイロットバルブ９のスプール１゜が付勢
バネ１１によってｒｉ’ｌｊ方へ押動され該パルプ９が
前進位置に切換えられており、押動部材２２により作動
部材２１の突条２１ａが１）υ方へ押動されて可動支持
ブロック１３、支持ロッド１７、作動部材２１、支持ア
ーム２３、支軸２５及び倣いローラ２７等がビン１４を
中心にｍＪ方へ押圧されストッパ１５Ｇこより位置規制
されている。

今、手動操作レバー８を後進位置から前進位置へ切換え
ると、パイロットバルブ９が前進位置に切換えられてい
るので、シリンダ５のロッド６が前進され、このため横
送り台２、ｌ；ＩＪ換バルブ７、手動操作レバー８、パ
イロットバルブ９、可動支持ブロック１３、支持ロッド
１７及ヒ倣いローラ２７等は一体となって前進される。

そして、倣いローラ２７がモデルＭの外周面（こ当接す
ると同倣いローラ２７の削進は停止されるが、この当接
された瞬間においてはパイロットバルブ９のスプール１
０がまだ削進側にあるため、パイロットバルブ９の本体
及び取付ブロック１２が削進され、従って支持ロッド１
７、支持アーム２３及び倣いローラ２７等はビン１４を
中心に相対的に後方へ回動されてスプール１０が後方へ
押動される。そして、スプール１０が中立位置へ移動さ
れると、シリンダ５のロッド６が停止され、横送り台２
の前進が停止される。

次に、縦送り台１をベッドＢの長手方向に移動させて被
切削材ＷをモデルＭの形、状に倣って切削するが、倣い
ローラ２７が第５図（こ示すよう番こモデルＭの平滑（
縦送り台１の移送方向と平行）な倣い而Ｓ１を転動する
ときにはその抵抗も少ない゛ので円滑をこ移動される。

ところが倣いローラ２．７が第６図に示すように登り坂
の倣い面Ｓ２を転動するときには抵抗が大きくなりかつ
支持ロッド１７が回転ｉ＋Ｊ能に支持されているので支
持ロッド１７の切削方向（Ｒ矢印方向）への移動時に倣
いローラ２７の切削方向への移動が遅れることになる。

しかし、この倣いローラ２７の遅れによつそスプール１
０の動作遅れは次のようにして補正される。

すなわち、支持アーム２３がスプール１０と平行状態に
あるとき（こは作動部材２１の突条２１ａは押動部材２
２のｎ゛１端面２２ａに線接触（これは（Ｊ勢バネ１１
の弾力によって安定して保持されている）しており、倣
いローラ２７が遅れると、その分だけ支持アーム２３が
支持ロット１７を中心に第６図時計回り方向へ回動され
、このため作動部４４’　２１も同方向へ回動されて突
条２１ａの端部が押動部ＪＡ’　２２を押圧することに
なり、従ってスプール１０は倣いローラ２７が遅れなか
った場合と同様に後方へ移動される。このため横送り台
２は倣い面Ｓ２に沿って正確に後方へ移動制御部される
。

反対に倣いローラ２７がモデルＭの降り坂の倣い面Ｓ３
を転動しながら降りてい（ときには、倣いローラ２７が
前進されるため、スプール１０が１１１ｊ方へ移動され
てシリンダ５のＩＪラッドが前進さｔＬ、被切削材Ｗは
削記倣い面Ｓ３と同形状に切削さオＬる。このとき、倣
いローラ２７は支持ロッド１７を中心に回動Ｃｉ５能に
かつスプール１０によって支持ロット１７が１）１１方
へ押圧されるので、倣いロー−７２７は第７図に示すよ
うに支持ロッド１７のＲ矢印方向への移動よりも先行す
ること（こなる１、しかし、このときも前述したびり坂
の倣い面Ｓ２のときと同様に作動部４°４２１の回動に
よって倣し・ローラ２７の先行した分に相当する１１１
だけスプール１０が後方へ押動され、従つ−〔支持「］
ッヒト１の屏装置に適合したスプール１０の制御がなさ
１１、横送り台２は倣い面Ｓ３に沿って正確（こ前方へ
移動制御される。

このようにして波切１’Ｊ１月ｌＷはモデルＭの形状に
倣ってＩ、ｌＪ削されるが、本発明実施例においては、
取計Ｊブロック１２（二対しビン１４番こよりｉＪ動支
持ブロック１３を前後方向の回動ｉｉＪ能番こ支持する
ととも番こ、を亥ブロック１３には支持ロット１７を回
動＋ｉＪ能に設け、該支持ロット１７には支持アーム２
３及び支軸２５を介して倣いローラ２１を装置γ１−し
、さら（こ作動部４°）Ｊ２１の突条２１ａを押動部１
］２２の前端面に押圧したので、モデルＭの登り坂及び
降り坂の倣い而Ｓ２．Ｓ３を倣（・ローラ２７か転勤す
るときに同ローラ２７を支持ロッド１γの移動よりも遅
らせたり先行させたりすることができ、このため倣いロ
ーラ２７の倣い面Ｓ２．Ｓ３への追従性を良くして正確
な倣い切削を行なうことができる。

なお、本発明は次のような実施例で具体化することも可
能である。

（１）押動部材２２の前端面中央部に四部を設けること
。

（２）倣いローラ２７の支持アーム２３を前方へ向ける
こと。

（３）支持アーム２３、支軸２５及び倣いローラ２１を
省略して、支持ロッド１１の下端部に倣い爪（図示略）
を前方へ向けて支持すること。

（４）可動支持ブロック１３を前後方向のスライドｉｉ
Ｊ能に支承すること。

（５）バイト３を円形状のものにすること。

以１−詳述したように本発明は、パイロットパルプの０
１１端部に設けた取（Ｊプ（Ｊツクに対し、可動支持ブ
ロックを１ｉｉＪ後方向の往（０動１１Ｊ能（二装着し
、この可動支持ブロック番こはモデルの表面に沿つ−Ｃ
移動される倣い部材を支持する支４、シＪットを回動ｎ
Ｊ能に装着し、さらにこの支持１ノツトにはイ・１勢バ
Ａ・により前方へ押圧されたバイＩＪットバルブのスブ
−／ｌ／　ｔ＞ｉＪ端端面接触されかつ支持ロッドの回
動ｊ］１−に比例して０１記ヌプールを前後方向に移動
し得る作動部材を設けたことにより、モデルの倣い而へ
の倣い部材の追従性を円滑に行なって１１−確な倣い加
重を行なうことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の倣い装置を旋盤に具体化した一実施例
を示す側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は要部
の拡大側面図、第４図は同じく要部の拡大分解斜視図、
第５図〜第７図は倣い装置の作用を説明するための平面
図、第８図は１１Ｙ来の倣い装置の側面図、第９図は従
来の倣い装置の（１１１１を説明するための平面図であ
る。 パイロットバルブ９、スプール１０、付勢バイ・１１、
取付ブロック１２、可動支持ブロック１３、支持ロッド
１７、作動部材２１、突条２１ａ、押動部材２２、支持
アーム２３、支軸２５、倣いローラ２７゜ 特許出願人　　　　株式会社小垣江鉄工所代理人　　弁
理士恩田博宣

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　旋盤等の倣い装置において、パイロットバルブのｌ
   ’ｌ’ｌＪ端部に設けた取付ブロックに対し、可動支持
   ブロックを前後方向の往復動ｉ＋Ｊ能に装着し、この＋
   ＋Ｊ動支持ブロックにはモデルの表面（こ沿って移動さ
   れる倣い部材を支持する支持ロッドを回動可能に装着し
   、さらにこの支持ロッドにはｆ］勢バネ（二より前方へ
   押１ｆさ第１たパイロットパルプのスプール０゛す端面
   に接触さ第１かつ支持ロッドの回動量に比例して前記ス
   プールを前後方向に移動し得る作動部材を設けたことを
   特徴とする旋盤等の倣い装置。 ２　　ｉ＋Ｊ動支持ブロックは取１・］ブＩ＋ツタ（二
   対しビン番こより前後方向の回動０工能に装置７’ｔさ
   れている特許請求の範囲第１項記載の旋盤等の倣い装置
   。 ３　作動部拐の後面には半円柱状をなす突条か形成され
   ており、この突条がスプールのＯ＋Ｊ端而端面接触され
   ている特許請求の範囲第１Ｊｆ１記載の旋盤等（こおけ
   る倣い装置。 ４　支持ロットのＦ端部には支持アームが（＆　Ｊｊへ
   片持固定され、この支持アームの後端部には支軸が下向
   きに固定され、さらにこの支軸には倣い【Ｊ−ラカ５；
   支持されている特許請求の範囲第１項記載の旋盤等にお
   ける倣い装置。