JPS5924270A - Apparatus for diagnosis trouble of internal combustion engine - Google Patents

Apparatus for diagnosis trouble of internal combustion engine

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JPS5924270A
JPS5924270A JP57134440A JP13444082A JPS5924270A JP S5924270 A JPS5924270 A JP S5924270A JP 57134440 A JP57134440 A JP 57134440A JP 13444082 A JP13444082 A JP 13444082A JP S5924270 A JPS5924270 A JP S5924270A
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trouble
items
circuit
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Kazuo Hara
原 和男
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Subaru Corp
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Fuji Jukogyo KK
Fuji Heavy Industries Ltd
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks

Abstract

PURPOSE:To rapidly perform diagnosis prior to running and during repairing inspection, by providing two kinds of diagnostic modes different in diagnostic times so as to make it possible to carry out the diagnosis of trouble in accordance with a diagnosis utilizing situation. CONSTITUTION:In the case of a longtime diagnosis mode, an AND gate 3 is opened by the level signal H of a constant voltage source 7 and the pulse of an oscillation circuit 1 is counted by a counter 14 to set a long diagnostic time. The decision of all items are performed in a trouble decision circuit 19 and, when either one of items develops trouble, an AND gate 16 is opened to lighten a warning lamp 22 to give an alarm and a trouble code display lamp 25 exhibits a trouble place. When a connector 8 is connected to earth the constant voltage source 7, an AND gate 4 is opened and a short diagnostic time is set by the pulse of an oscillation circuit 2. When an OK signal of all items is outputted from the trouble decision circuit 19, a signal is outputted from an AND gate 17 to turn the lamp 22 ON and OFF and OK display is outputted.

Description

【発明の詳細な説明】 、本発明は、車両用内燃機関において特に排気ガス浄化
、空燃比制御等を行う制御系の動作状態を監視するため
、各種センサ、スイッチ、ソレノイド等の故障の有無を
自己診断する故障診断装置に関し、詳しくは診断時間を
2系統化したものに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention monitors the operating status of a control system that performs exhaust gas purification, air-fuel ratio control, etc. in a vehicle internal combustion engine, and detects whether or not there are any failures in various sensors, switches, solenoids, etc. This invention relates to a fault diagnosis device that performs self-diagnosis, and specifically relates to one in which diagnosis time is divided into two systems.

1− 近年車両用内燃機関においては排気ガス浄化を行い、燃
費、出力の向上を図るための種々の制御系が付設されて
おり、機関自体の動作が上記制御系の指示で行われる状
況にある。従って、各種制御系の故障は直ちに内燃機関
の円滑な動作を狂わす結果となり、このことから制御系
の故障診断を常に自から行うことが必要不可欠になって
いる。
1- In recent years, internal combustion engines for vehicles have been equipped with various control systems to purify exhaust gas and improve fuel efficiency and output, and the engine itself is now operating according to instructions from the control systems. . Therefore, failures in various control systems immediately disturb the smooth operation of the internal combustion engine, and for this reason, it is essential to always perform failure diagnosis of the control system on your own.

そこで従来かかる診断装置として種々提案されており、
その1つに例えば特開昭56−34540号公報があり
、この先行技術においては制御系を含めた内燃機関全体
を総合的に診断するようになっている。しかるに診断の
モードは1種類であるため、全条件において全項目を判
断するに必要な時間も常に成る一定の時間を要する。こ
こで、診断に当っては機関が始動後アイドリンク運転を
脱して所定の負荷運転状態にある場合に行うことが望ま
しく、このため上記先行技術のような1種類の診断モー
ドでは、実際に車両が走行した以後においてのみ診断が
行われるものとなる。
Therefore, various diagnostic devices have been proposed in the past.
One of them is, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 56-34540, in which the entire internal combustion engine including the control system is comprehensively diagnosed. However, since there is only one type of diagnosis mode, it always takes a certain amount of time to judge all items under all conditions. Here, it is desirable to carry out the diagnosis when the engine has left idle-link operation after starting and is in a predetermined load operation state. Diagnosis will only be performed after the vehicle has been driven.

ところで実際に内燃機関の動作状態を診断する2− に当っては、上述のように車両走行中に充分時間を力t
GJで診断することも当然必要であるが、これ以外に車
両走行前、定期的な検査の際等においては別途短時間で
診断が行われ得るならば、診断の効果が一層高められて
好ましい。
By the way, when actually diagnosing the operating condition of the internal combustion engine (2-), as mentioned above, it is necessary to spend sufficient time while the vehicle is running.
Although it is of course necessary to perform a diagnosis using GJ, it is preferable if the diagnosis can be performed in a short time before driving the vehicle or during periodic inspections, as this will further enhance the effectiveness of the diagnosis.

本発明はこのような事情に鑑み、診断時間の異なる2種
類の診断モードを設け、故障診断の利用状況に応じ適確
な診断を行い得るようにした内燃機関の故障診断装置を
提供することを目的とする。
In view of these circumstances, the present invention aims to provide a fault diagnosis device for an internal combustion engine that has two types of diagnosis modes with different diagnosis times and is capable of performing an appropriate diagnosis depending on the usage status of the fault diagnosis. purpose.

この目的のため本発明による装置は、アース接続の有無
という簡単な操作で診断時間の異なる2種類の診断モー
ドを択一的に切換え、且つ診断時間を機関設定回転数以
上で累積的に設定するようにし、診断結果を表示する場
合も長時間診断モードでは正常の場合にウオーニングラ
ンプを消灯するのに対し、短時間診断モードでは正常の
場合にウオーニングランプを点滅してOK表示を行い、
診断結果を強く認識させ得ることを特徴とするものであ
る。
For this purpose, the device according to the present invention selectively switches between two types of diagnostic modes with different diagnostic times by a simple operation of whether or not the earth is connected, and cumulatively sets the diagnostic time at or above the set engine speed. When displaying the diagnosis results, in the long-term diagnosis mode, the warning lamp is turned off when the condition is normal, whereas in the short-time diagnosis mode, the warning lamp flashes and an OK display is displayed when the condition is normal.
It is characterized by being able to make the diagnosis results more clearly recognized.

以下、図面を参照して本発明の実施例につき具体的に説
明する。第1図において、符号1はパルス間隔が長く長
時間の診断時間を設定する発振回路、2はパルス間隔が
短かく短時間の診断時間を設定する発振回路であり、こ
れらの発振回路1゜2がANDゲート3,4及びORゲ
ート5を介してANDゲート6に接続しである。符号7
は定電圧源であり、長時間診断モード(以下通常モード
と称する)の場合はこの定電圧源7の1ルベルにより−
[述の一方のANDゲート3を開き、短時間診断モード
(以下チェックモードと称する)の場合は定電圧源7を
コネクタ8の接続によりアースし、この場合のLレベル
により上述の他方のANDゲート4を開くようになって
いる。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 is an oscillation circuit that has long pulse intervals and sets a long diagnosis time, and 2 is an oscillation circuit that has short pulse intervals and sets a short diagnosis time.These oscillation circuits 1゜2 is connected to AND gate 6 via AND gates 3 and 4 and OR gate 5. code 7
is a constant voltage source, and in the case of long-term diagnosis mode (hereinafter referred to as normal mode), -1 level of this constant voltage source 7 causes -
[One of the AND gates 3 mentioned above is opened, and in the case of short-time diagnosis mode (hereinafter referred to as check mode), the constant voltage source 7 is grounded by connecting the connector 8, and the other AND gate mentioned above is opened by the L level in this case. It is designed to open 4.

符号9はイグニッションパルス入力端子であり、この端
子9からの信号が機関回転数検出回路10に入力される
。回路10は第2図に示ずように、イグニッションパル
スの信号を波形整形回路11を介して周波数−電圧変換
器12に入力し、パルスの周波数に応じた電圧を成形し
てオペアンプ13に入力する。一方、オペアンプ13に
は定電圧が印加しており、この定電圧との比較により機
関設定回転数以上の場合にのみオペアンプ13の出力が
1ルベルになって、ANDゲート6を開くようになって
いる。
Reference numeral 9 is an ignition pulse input terminal, and a signal from this terminal 9 is input to an engine rotation speed detection circuit 10. As shown in FIG. 2, the circuit 10 inputs an ignition pulse signal to a frequency-voltage converter 12 via a waveform shaping circuit 11, shapes a voltage according to the frequency of the pulse, and inputs it to an operational amplifier 13. . On the other hand, a constant voltage is applied to the operational amplifier 13, and by comparison with this constant voltage, the output of the operational amplifier 13 becomes 1 level only when the engine rotation speed is higher than the set engine speed, and the AND gate 6 is opened. There is.

かくして、機関設定回転数以上の場合に発振回路1又は
2のパルスがカウンタ14で累積的にカウントされ、こ
れにより通常モードの場合は発振回路1による例えば1
0分の長い診断時間が、チェックモードの場合は発振回
路2による例えば1分の短かい診断時間が設定される。
Thus, the pulses of the oscillation circuit 1 or 2 are cumulatively counted by the counter 14 when the engine speed is equal to or higher than the set engine speed.
A long diagnosis time of 0 minutes is set, but in the case of the check mode, a short diagnosis time of, for example, 1 minute is set by the oscillation circuit 2.

そして、カウンタ14でこれらの診断時間を設定すべく
カウントし終ると、その出力信号によりフリップフロッ
プ15の出力をHレベルにホールドするのであり、この
フリップ70ツブ15の出力がANDゲート16.17
及びトラブルコード発生回路18に入力される。AND
ゲート16は故障判定回路19からの故障の場合のLレ
ベルの信号でゲートを開き、ORゲート20を介しトラ
ンジスタ21をオンしてウオーニングランプ22を点灯
する。ANDゲート17は上記定電圧源7に接続してチ
ェックモードの場合のLレベルの信号でゲートを開くよ
うになっており、故障判定5− 回路19からの全項目OKのHレベル信号が入力すると
発振回路23に同期したパルス信号が出力し、これによ
りウオーニングランプ22を点滅する。故障判定回路1
9の出力はトラブルコード発生回路18にも入力され、
トランジスタ24をオンして各故障個所のトラブルコー
ド表示ランプ25を故障個所に応じたモード点滅するよ
うになっている。
When the counter 14 finishes counting to set these diagnostic times, the output signal of the counter 14 holds the output of the flip-flop 15 at H level, and the output of the flip-flop 15 is connected to the AND gate 16.17.
and is input to the trouble code generation circuit 18. AND
The gate 16 opens in response to an L level signal from the failure determination circuit 19 in the case of a failure, turns on the transistor 21 via the OR gate 20, and lights up the warning lamp 22. The AND gate 17 is connected to the constant voltage source 7 and opens with an L level signal in the check mode, and when an H level signal indicating that all items are OK from the failure judgment 5 circuit 19 is input. A pulse signal synchronized with the oscillation circuit 23 is output, thereby causing the warning lamp 22 to blink. Failure determination circuit 1
The output of 9 is also input to the trouble code generation circuit 18,
By turning on the transistor 24, the trouble code display lamp 25 at each failure location flashes in a mode corresponding to the failure location.

故障判定回路19として例えば水温センサの場合につい
て第3図により説明すると、端子26からセンサの動作
信号が取出され、この信号が動作信号、の最小値に対応
した電圧が印加しであるコンパレータ21と最大値に対
応した電圧が印加しであるコンパレータ28に入力され
る。そこで、正常の動作状態の場合は両コンパレータ2
7.28の出力が共にHレベルになるが、故障の場合は
そのいずれか一方がLレベルになり、このことから故障
の有無が判断される。そしてこの両コンパレータ27.
28の出力が共にHレベルのときフリップフロップ29
の出力が1−ルベルにホールドされるのであり、以下同
様にして他の項目の判定結果がANDゲート3〇6− に入力され、これにより全項目OKの場合にのみAND
ゲート30の出力がI」レベルとなる。また、各項目毎
の結果がトラブルコード発生回路18に与えられる。
For example, in the case of a water temperature sensor as the failure determination circuit 19, the operation signal of the sensor is taken out from the terminal 26, and this signal is connected to the comparator 21 to which a voltage corresponding to the minimum value of the operation signal is applied. A voltage corresponding to the maximum value is applied to the comparator 28. Therefore, in the normal operating state, both comparators 2
Both outputs of 7.28 become H level, but in the case of a failure, one of them becomes L level, and from this it is determined whether there is a failure. And both comparators 27.
When the outputs of 28 are both at H level, the flip-flop 29
The output of is held at 1-level, and the judgment results of other items are inputted to AND gate 306- in the same way, so that AND is performed only when all items are OK.
The output of gate 30 becomes I'' level. Further, the results for each item are provided to the trouble code generation circuit 18.

このように構成されることから、通常モードの診断の場
合には定電圧源7のHレベル信号でANDゲート3が開
く。そこで、機関設定回転数以上の場合に回路10から
のHレベル信号でANDゲート6が開き、発振回路1の
パルスをカウンタ14でカウントすることにより長い診
断時間が累積的に設定され、この診断時間に達するとA
NDゲート16、トラブルコード発生回路18を動作状
態に保持する。一方、故障判定回路19では全項目の判
定が行われており、全項目OKでHレベルの信号が出力
すると、ANDゲート16は閉じてウオーニングランプ
22が消えた状態になる。これに対し、いずれかの項目
が故障するとルベルの信号によりAND’7”−ト16
が開いてウオーニングランプ22が点灯して警報を発し
、同時に故障個所のトラブルコード表示ランプ25が故
障個所に応じたモードに従って点滅して故障個所を表示
する。
With this configuration, in the case of normal mode diagnosis, the AND gate 3 is opened by the H level signal from the constant voltage source 7. Therefore, when the engine rotation speed is higher than the set engine speed, the AND gate 6 is opened by the H level signal from the circuit 10, and the pulses of the oscillation circuit 1 are counted by the counter 14, thereby cumulatively setting a long diagnosis time. When it reaches A
The ND gate 16 and trouble code generation circuit 18 are maintained in an operating state. On the other hand, the failure judgment circuit 19 judges all items, and when all items are OK and an H level signal is output, the AND gate 16 is closed and the warning lamp 22 is turned off. On the other hand, if any item fails, AND'7''-t16 is activated by the Lebel signal.
opens and the warning lamp 22 lights up to issue an alarm, and at the same time, the trouble code display lamp 25 at the failure location blinks in accordance with the mode corresponding to the failure location to display the failure location.

次いで、コネクタ8を接続して定電圧源7をアースする
と、チェックモードに切換ねり、ANDゲート4の方が
開く。そこで上述と同じ条件で短かい診断時間が発振回
路2のパルスをカウンタ14でカウントして設定され、
この診断時間に達するとANDゲート16、このモード
でのみゲートを開<ANDゲート17及びトラブルコー
ド発生回路18を動作状態に保持する。こうして、故障
判定回路19から全項目OKの1−ルベルの信号が出力
すると、ANDゲート17から発振回路23に同期した
パルス信号が出力してウオーニングランプ22が点滅し
、OK表示がなされる。これに対し、故障の場合のLレ
ベル信号が出力すると、通常モードの場合同様にAND
ゲート16の出力が1」レベルになり、ウオーニングラ
ンプ22の点灯による警報とトラブルコード表示ランプ
25が故障個所に応じた信号に応じて点滅による故障個
所の表示が行われる。
Next, when the connector 8 is connected and the constant voltage source 7 is grounded, the mode is switched to the check mode and the AND gate 4 is opened. Therefore, under the same conditions as above, a short diagnostic time is set by counting the pulses of the oscillation circuit 2 with the counter 14,
When this diagnostic time is reached, the AND gate 16 is opened only in this mode and the AND gate 17 and the trouble code generation circuit 18 are kept in the operating state. In this manner, when the failure determination circuit 19 outputs a 1-level signal indicating that all items are OK, a pulse signal synchronized with the oscillation circuit 23 is output from the AND gate 17, the warning lamp 22 blinks, and an OK display is made. On the other hand, when an L level signal is output in the case of a failure, the AND signal is output as in the normal mode.
The output of the gate 16 becomes 1'' level, and the warning lamp 22 lights up to give an alarm, and the trouble code display lamp 25 blinks in response to a signal corresponding to the failure location to indicate the failure location.

第4図において、上述の故障診断動作をマイクロコンピ
ュータで行う場合の実施例について説明すると、マイク
ロコンピュータ31に各項目の診断信号、各モードの信
号が入力される。そこで、マイクロコンピュータ31で
は第5図に示′!i J:うなフローチャートによりプ
ログラムを実行し、ウオーニングランプ22を消灯、点
灯、点滅して上述と同様の動作をうちのである。
Referring to FIG. 4, an embodiment in which the above-mentioned fault diagnosis operation is performed by a microcomputer will be described. Diagnosis signals for each item and signals for each mode are input to the microcomputer 31. Therefore, in the microcomputer 31, as shown in FIG. iJ: The program is executed according to the flowchart, and the warning lamp 22 is turned off, turned on, and flashed, and the same operation as described above is performed.

以上の説明から明らかなように本発明によると、時間を
かけた長時間診断モードの外に短時間診断モードが付加
され、これらのモードを選択することにより、診断の利
用状況に応じた故障診断を行うことができ、特に走行前
、および整備点検の際の診断を迅速に行い得る。また、
通常モードでの走行中の診断結果に対し、チェックモー
ドで再確認することができて、誤判定の防止になる。チ
ェックモードでの全項目OKの場合にはウオーニングラ
ンプ22が点滅してOK表示を行うので、診断効果が一
層高くなる。診断時間の設定は機関設定回転数以上で累
積的に行われるので、適確な機関動作状態で診断が行わ
れ得る。
As is clear from the above description, according to the present invention, a short-time diagnosis mode is added in addition to the long-time diagnosis mode, and by selecting these modes, failure diagnosis can be performed according to the usage status of the diagnosis. Diagnosis can be performed quickly, especially before driving and during maintenance inspections. Also,
Diagnosis results obtained while driving in normal mode can be reconfirmed in check mode, which helps prevent erroneous judgments. If all items are OK in the check mode, the warning lamp 22 flashes to indicate OK, so the diagnostic effect is further enhanced. Since the diagnosis time is cumulatively set at the engine rotation speed or higher, the diagnosis can be performed in an appropriate engine operating state.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

9− 第1図は本発明による装置の第1の実施例を示す回路図
、第2図は機関回転数検出回路を示す回路図、第3図は
故障判定回路を示す回路図、第4図は本発明による装置
の第2の実施例を示す回路図、第5図はフローチャート
を示す図である。 1 、2 、23・・・発振回路、3 、4 、6 、
16.17゜30・・・ANDゲート、5.20・・・
ORゲート、8・・・コネクタ、9.26・・・端子、
10・・・機関回転数検出回路、11・・・波形整形回
路、12・・・周波数−電圧蛮換器、13・・・オペア
ンプ、14・・・カウンタ、15.29・・・フリップ
70ツブ、18・・・トラブルコード発生回路、19・
・・故障判定回路、21.24・・・トランジスタ、2
2・・・ウオーニングランプ、25・・・トラブルコー
ド表示ランプ、27、28・・・コンパレータ、31・
・・マイクロコンピュータ。 10−
9- Fig. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the device according to the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram showing an engine rotation speed detection circuit, Fig. 3 is a circuit diagram showing a failure determination circuit, and Fig. 4 5 is a circuit diagram showing a second embodiment of the apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a flowchart. 1, 2, 23... oscillation circuit, 3, 4, 6,
16.17゜30...AND gate, 5.20...
OR gate, 8...connector, 9.26...terminal,
10... Engine speed detection circuit, 11... Waveform shaping circuit, 12... Frequency-voltage converter, 13... Operational amplifier, 14... Counter, 15.29... Flip 70 tube , 18...Trouble code generation circuit, 19.
...Failure determination circuit, 21.24...Transistor, 2
2...Warning lamp, 25...Trouble code display lamp, 27, 28...Comparator, 31.
...Microcomputer. 10-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 診断時間の異なる2種類の診断モードを切換可能に有し
、それらのモードの1つを選択することにより診断時間
を機関設定回転数以上で累積的に設定し、故障判定の結
果、故障がある場合は上記いずれのモードでもウオーニ
ングランプを点灯すると共に故障個所を表示し、正常の
場合に長時間診断モードでは上記ウオーニングランプを
消灯づ゛るのに対し、短時間診断モードでは該ウオーニ
ングランプを点滅するように構成したことを特徴とする
内燃機関の故障診断装置。
It has two types of diagnosis modes with different diagnosis times that can be switched, and by selecting one of these modes, the diagnosis time is cumulatively set at the engine set rotation speed or more, and as a result of the failure determination, there is a failure. If the condition is normal, the warning lamp will turn on in any of the above modes and the location of the failure will be displayed. If the condition is normal, the warning lamp will turn off in the long-term diagnosis mode, but in the short-time diagnosis mode, the warning lamp will be turned off. A failure diagnosis device for an internal combustion engine, characterized in that the lamp is configured to blink.
JP57134440A 1982-07-30 1982-07-30 Apparatus for diagnosis trouble of internal combustion engine Granted JPS5924270A (en)

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